JPS6118621A - 集積回路装置振り分け装置 - Google Patents
集積回路装置振り分け装置Info
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- JPS6118621A JPS6118621A JP59139940A JP13994084A JPS6118621A JP S6118621 A JPS6118621 A JP S6118621A JP 59139940 A JP59139940 A JP 59139940A JP 13994084 A JP13994084 A JP 13994084A JP S6118621 A JPS6118621 A JP S6118621A
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- Japan
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- carrier
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- devices
- circuit device
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- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67271—Sorting devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
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- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は集積回路装置を自動的にソケットへ差し込む挿
入機等の集積回路装置を対象とする各種の装置において
、多数列並んだ集積回路装置を規定数ずつ振９分ける装
置に関する。
入機等の集積回路装置を対象とする各種の装置において
、多数列並んだ集積回路装置を規定数ずつ振９分ける装
置に関する。
従来、この種の集積回路装置の振り分けは、第５図に示
すように、手作業で行なっていた。すなわち、集積回路
装置１０が自重で滑走可能な角度に傾斜させた支持台１
６に、多数個の集積回路装置１０を収納するケース１８
を１０本セットする。
すように、手作業で行なっていた。すなわち、集積回路
装置１０が自重で滑走可能な角度に傾斜させた支持台１
６に、多数個の集積回路装置１０を収納するケース１８
を１０本セットする。
セットしたケース１８から、集積回路装置１０は自重で
滑走させて、ケース１８から外に出て固定レール２０に
乗り移り、ストッパ１９に当たシ停止する。
滑走させて、ケース１８から外に出て固定レール２０に
乗り移り、ストッパ１９に当たシ停止する。
次に、ケース１８より出た集積回路装置１０を１個づつ
手で取り、集積回路装置１０がまたがることが可能なレ
ール２１を６列有する供給レールユニット１７に乗せる
。
手で取り、集積回路装置１０がまたがることが可能なレ
ール２１を６列有する供給レールユニット１７に乗せる
。
従って、手作業によるため、能率が悪く、また集積回路
装置１０のリード２２が変形するなどの欠点、あるいは
対象とする集積回路装置１０の数が異なる為、取出レー
ル２０と供給レール２１を連結できないという欠点があ
った。
装置１０のリード２２が変形するなどの欠点、あるいは
対象とする集積回路装置１０の数が異なる為、取出レー
ル２０と供給レール２１を連結できないという欠点があ
った。
本発明は、取出側から供給側へ、集積回路装置を自動的
に横送シ可能な搬送部を設けることにより、上記欠点を
解決し、多数列に並んだ集積回路装置を既定の数づつ振
り分けるようにした集積回路装置撮シ分け装置を提供す
ることにある。
に横送シ可能な搬送部を設けることにより、上記欠点を
解決し、多数列に並んだ集積回路装置を既定の数づつ振
り分けるようにした集積回路装置撮シ分け装置を提供す
ることにある。
本発明は多数列に並んだ集積回路装置を規定数ずつに振
９分ける装置において、多数列に並んだ集積回路装置Ｉ
Ｏを収容する収容パレット２と、収容パレット２よシ集
積回路装置１０を受け取りこれを横方向に移動させる横
送りキャリア３と、収容パレット２上の最前列の集積回
路装置１０ 、 ｔｏ・・・を横一列のまま横送りキャ
リア３に移送するセパレータ２４と、横送りキャリア３
の移動方向の一側に設けられ、キャリア３を直交して移
動することにより集積回路装置１０ 、１０・・・を規
定数ずつキャリア外に押出供給する押圧板５，９とを有
することを特徴どする集積回路装置振シ分けｉ置である
。
９分ける装置において、多数列に並んだ集積回路装置Ｉ
Ｏを収容する収容パレット２と、収容パレット２よシ集
積回路装置１０を受け取りこれを横方向に移動させる横
送りキャリア３と、収容パレット２上の最前列の集積回
路装置１０ 、 ｔｏ・・・を横一列のまま横送りキャ
リア３に移送するセパレータ２４と、横送りキャリア３
の移動方向の一側に設けられ、キャリア３を直交して移
動することにより集積回路装置１０ 、１０・・・を規
定数ずつキャリア外に押出供給する押圧板５，９とを有
することを特徴どする集積回路装置振シ分けｉ置である
。
収容パレット２上の最前後の集積回路装置１０ 。
ＩＯ・・・を横一列のまま横送シキャリア３上に移送し
、該キャリア３を横方向に移動させつつ、押圧板５゜５
で集積回路装置を規定数ずつキャリア上から押し出して
別の収容パレット１に振シ分ける。
、該キャリア３を横方向に移動させつつ、押圧板５゜５
で集積回路装置を規定数ずつキャリア上から押し出して
別の収容パレット１に振シ分ける。
以下に、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図において、多数列に並んだ集積回路１０を収容す
る収容パレット２を該収容パレット２より集積回路装置
ｌＯを受け取りこれを横方向に移動させる横送りキャリ
ア３の搬入側３ａに隣接して設置し、両者間にわたって
収容パレット２上の最前列の集積回路装置１０ 、１０
・・・を横一列のままキャリア３に移送するセパレータ
２４を設け、さらにキャリア３上に搬入された集積回路
装置１０ 、１０・・・を規定数ずつ外部に押出、供給
する押圧板５，５を横送りキャリア３の搬出側３ｂの側
方に、進退動可能に設ける。７，８．９はキャリア３の
上方に設けた集積回路装置の有無を検出する反射型光学
式検出器である・ 第２図は、横送シキャリア３上に、集積回路装置１０を
１０個搭載した状態を示す正面図、第３図は第２図にお
ける集積回路装置ｌＯを次工程へ供給する位置まで横送
りした状態を示す正面図、第４図は第３図における集積
回路装置ｌＯを次工程へ供給し、残った集積回路装置１
０を、次の集積回路装置ｌＯを１０個搭載するべき位置
まで横送シした状態を示す正面図である。
る収容パレット２を該収容パレット２より集積回路装置
ｌＯを受け取りこれを横方向に移動させる横送りキャリ
ア３の搬入側３ａに隣接して設置し、両者間にわたって
収容パレット２上の最前列の集積回路装置１０ 、１０
・・・を横一列のままキャリア３に移送するセパレータ
２４を設け、さらにキャリア３上に搬入された集積回路
装置１０ 、１０・・・を規定数ずつ外部に押出、供給
する押圧板５，５を横送りキャリア３の搬出側３ｂの側
方に、進退動可能に設ける。７，８．９はキャリア３の
上方に設けた集積回路装置の有無を検出する反射型光学
式検出器である・ 第２図は、横送シキャリア３上に、集積回路装置１０を
１０個搭載した状態を示す正面図、第３図は第２図にお
ける集積回路装置ｌＯを次工程へ供給する位置まで横送
りした状態を示す正面図、第４図は第３図における集積
回路装置ｌＯを次工程へ供給し、残った集積回路装置１
０を、次の集積回路装置ｌＯを１０個搭載するべき位置
まで横送シした状態を示す正面図である。
図面に示した構成の動作について説明する。初めに、収
容パレット２上に横１０列に並んだ集積回路装置１０の
最前列１０個をセパレータ２４の左右に開閉するチャッ
ク２３でそれぞれつかんでこれを横一列のまま横送りキ
ャリア３へ移動し、１０個の集積回路装置１０を分離す
る（第２図の状態）。
容パレット２上に横１０列に並んだ集積回路装置１０の
最前列１０個をセパレータ２４の左右に開閉するチャッ
ク２３でそれぞれつかんでこれを横一列のまま横送りキ
ャリア３へ移動し、１０個の集積回路装置１０を分離す
る（第２図の状態）。
次に、２本のチェーン２５にレール４を有する横送りキ
ャリア３にて、集積回路装置１０を搬送し、反射型光学
式検出器７にて最左端の集積回路装置１３を検出させ、
横送りキャリア３を停止させる（第３図の状態）。さら
に、シリンダ６を駆動源とする押出板５によって、集積
回路装置ｌＯを左から３個づつ次工程の搬送パレット１
へ押出供給する。
ャリア３にて、集積回路装置１０を搬送し、反射型光学
式検出器７にて最左端の集積回路装置１３を検出させ、
横送りキャリア３を停止させる（第３図の状態）。さら
に、シリンダ６を駆動源とする押出板５によって、集積
回路装置ｌＯを左から３個づつ次工程の搬送パレット１
へ押出供給する。
もし、集積回路装置１０を、搬送パレットｌに隣接する
別のパレット１１に３個供給するには検出器８を使用し
、同様の方法にて行う。
別のパレット１１に３個供給するには検出器８を使用し
、同様の方法にて行う。
送りキャリア３上に残った集積回路装置１０を続けて搬
送し、最右端の集積回路装置１２が搭載されているキャ
リアレール１４の右のキャリアレール１５を取出側から
１０個搭載した時、最左端の位置にある検出器９にて検
出し、横送りキャリア３を停止させる（第４図の状態）
。ここで再び、次の１０個の集積回路装置１０を横送り
キャリア３へ搭載し、横へ搬送する。この時、検出器７
で最左端の集積回路装置１３を検出するか、あるいは検
出器９で最右端の集積回路装置１２が搭載している右隣
のキャリアレール１５を検出するかに依り、次工程へ集
積回路装置１０を供給するか、また収容パレット２から
集積回路装置１０を横送りキャリア３へ搭載するかを選
択しながら連続的に３個づつ搬送パレット１へ集積回路
装置ｌＯを供給する・ 〔発明の効果〕 本発明は以上説明した様に、一方向へ連続的に移動する
横送りキャリアと、集積回路装置を既定の数、固定レー
ルへ供給する押出板とを組合せて構成することにより、
多数列に並んだ集積回路装置を規定ずつ連続的に、また
自動的、能率的に振り分け供給でき、かつ集積回路装置
に対し損傷を与えないという効果がある。
送し、最右端の集積回路装置１２が搭載されているキャ
リアレール１４の右のキャリアレール１５を取出側から
１０個搭載した時、最左端の位置にある検出器９にて検
出し、横送りキャリア３を停止させる（第４図の状態）
。ここで再び、次の１０個の集積回路装置１０を横送り
キャリア３へ搭載し、横へ搬送する。この時、検出器７
で最左端の集積回路装置１３を検出するか、あるいは検
出器９で最右端の集積回路装置１２が搭載している右隣
のキャリアレール１５を検出するかに依り、次工程へ集
積回路装置１０を供給するか、また収容パレット２から
集積回路装置１０を横送りキャリア３へ搭載するかを選
択しながら連続的に３個づつ搬送パレット１へ集積回路
装置ｌＯを供給する・ 〔発明の効果〕 本発明は以上説明した様に、一方向へ連続的に移動する
横送りキャリアと、集積回路装置を既定の数、固定レー
ルへ供給する押出板とを組合せて構成することにより、
多数列に並んだ集積回路装置を規定ずつ連続的に、また
自動的、能率的に振り分け供給でき、かつ集積回路装置
に対し損傷を与えないという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す集積回路装置振り分け
部の斜視図、第２図は横送りキャリア上に、集積回路装
置を１０個搭載した状態を示す正面図、第３図は第２図
の集積回路装置を横送りした状態を示す正面図、第４図
は第３図の集積回路装置を次工程へ供給し、残９を横送
りした状態を示す正面図、第５図は本発明の実施前の例
を示す振り分け方法の斜視図である。 １、〕１１２１・・・供給側の固定レール、２，２０・
・・取出側の固定レール、３・・横送ジキャリア、４，
１４．１５・・・、キャリア）／−ル、５・・・押出板
、６・ シリンダ、７，８゜９・・光学式検出器、Ｌｏ
ｔ １２．１３・・・集積回路装置、１６・・傾斜支持
台、１７・供給レールユニット、１８・・・集積回路装
置ケース、１９・・ストツノく−１２２・・・リード、
２３・・・チャック、２４・・・セパレータ、２５・・
・チェーン特許出願人 日本電気株式会社 第２図 第３図 ″−３ 第４図
部の斜視図、第２図は横送りキャリア上に、集積回路装
置を１０個搭載した状態を示す正面図、第３図は第２図
の集積回路装置を横送りした状態を示す正面図、第４図
は第３図の集積回路装置を次工程へ供給し、残９を横送
りした状態を示す正面図、第５図は本発明の実施前の例
を示す振り分け方法の斜視図である。 １、〕１１２１・・・供給側の固定レール、２，２０・
・・取出側の固定レール、３・・横送ジキャリア、４，
１４．１５・・・、キャリア）／−ル、５・・・押出板
、６・ シリンダ、７，８゜９・・光学式検出器、Ｌｏ
ｔ １２．１３・・・集積回路装置、１６・・傾斜支持
台、１７・供給レールユニット、１８・・・集積回路装
置ケース、１９・・ストツノく−１２２・・・リード、
２３・・・チャック、２４・・・セパレータ、２５・・
・チェーン特許出願人 日本電気株式会社 第２図 第３図 ″−３ 第４図
Claims (1)
- （１）多数列に並んだ集積回路装置を規定数ずつに振り
分ける装置において、多数列に並んだ集積回路装置を収
容する収容パレットと、収容パレットより集積回路装置
を受け取りこれを横方向に移動させる横送りキャリアと
、収容パレット上の最前列の集積回路装置を横一列のま
ま横送りキャリアに移送するセパレータと、横送りキャ
リアの移動方向の一側に設けられ、キャリアと直交して
移動することにより集積回路装置を規定数ずつキャリア
外に押出供給する押圧板とを有することを特徴とする集
積回路装置振り分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139940A JPS6118621A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 集積回路装置振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139940A JPS6118621A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 集積回路装置振り分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118621A true JPS6118621A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15257214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59139940A Pending JPS6118621A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 集積回路装置振り分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118621A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1865519A4 (en) * | 2005-03-24 | 2018-03-14 | Showa Denko K.K. | Solid-electrolyte capacitor manufacturing device and manufacturing method |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP59139940A patent/JPS6118621A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1865519A4 (en) * | 2005-03-24 | 2018-03-14 | Showa Denko K.K. | Solid-electrolyte capacitor manufacturing device and manufacturing method |
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