JPS61181749A - 車両のアンチスキツド制御装置 - Google Patents
車両のアンチスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPS61181749A JPS61181749A JP2058885A JP2058885A JPS61181749A JP S61181749 A JPS61181749 A JP S61181749A JP 2058885 A JP2058885 A JP 2058885A JP 2058885 A JP2058885 A JP 2058885A JP S61181749 A JPS61181749 A JP S61181749A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control
- control piston
- cut valve
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
- B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両制動時の車輪ロックを解消するためのアン
チスキッド制御装置に関するものである。
チスキッド制御装置に関するものである。
従来よシ、車輪ロックの発生を防止するためのアンチス
キッド方法は様々のものが提案されてきているが、この
制御は要するに、一度上昇させたブレーキ液圧を車輪ロ
ックの発生というブレーキカ過大状態の検知に応じて降
下させ、このことで車輪の路面に対する滑走を防止し、
併せて車輪ロックが解消したときにはブレーキ液圧を再
上昇させて制動距離の無用な延伸を防止するためのもの
であり、これらの一連の油圧制御を数秒以内に行なわせ
ねばならないという応答性の極めて高いことが要求され
るシステムである。
キッド方法は様々のものが提案されてきているが、この
制御は要するに、一度上昇させたブレーキ液圧を車輪ロ
ックの発生というブレーキカ過大状態の検知に応じて降
下させ、このことで車輪の路面に対する滑走を防止し、
併せて車輪ロックが解消したときにはブレーキ液圧を再
上昇させて制動距離の無用な延伸を防止するためのもの
であり、これらの一連の油圧制御を数秒以内に行なわせ
ねばならないという応答性の極めて高いことが要求され
るシステムである。
そしてこのようなアンチスキッド制御装置として種々提
案され、特に近時においては一度降下させたブレーキ液
圧を、蓄圧器を利用して再上昇させるようにしだものが
多く用いられるようになっている。
案され、特に近時においては一度降下させたブレーキ液
圧を、蓄圧器を利用して再上昇させるようにしだものが
多く用いられるようになっている。
しかし、かかる方式のものでは、一般に蓄圧器に高荷重
のバネを用いる必要からこれが大聖化、大重量化する傾
向にある。
のバネを用いる必要からこれが大聖化、大重量化する傾
向にある。
本発明は、以上のような観点から、蓄圧器として＠量化
、小型化のものを用いるようにすると共に、蓄圧器の蓄
圧をブレーキ液圧の再上昇のみならず、降下減圧のため
にも利用して、応答性の高いアンチスキッド制御を実現
できるようにしたアンチスキッド制御装置の提供を目的
とする。
、小型化のものを用いるようにすると共に、蓄圧器の蓄
圧をブレーキ液圧の再上昇のみならず、降下減圧のため
にも利用して、応答性の高いアンチスキッド制御を実現
できるようにしたアンチスキッド制御装置の提供を目的
とする。
而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるアンチスキッド制御装置の要旨は、圧縮気体室と蓄
圧液室を有する蓄圧器と、マスタシリンダからブレーキ
装置に至るブレーキ液圧の伝達径路に介設された該径路
開閉用のカットバルブと、このカットバルブからブレー
キ装置側の前記伝達径路に臨み、かつカットバルブを開
させる初期位置から移動したときに該カットバルブを閉
させる制御ピストンと、前記蓄圧器の圧縮気体室の圧力
を制御ピストンに伝えて該制御ピストンを初期位置に保
持させる加圧ピストンと、制御ピストンをカットバルブ
閉じ方向に移動させる液圧力の作用を与える制御液室と
、この制御液室と蓄圧器の蓄圧液室および解放槽との連
通をオン、オフする電磁弁機構とを備え、アンチスキッ
ド信号により電磁弁機構を駆動させることを特徴とする
ところにある。
なるアンチスキッド制御装置の要旨は、圧縮気体室と蓄
圧液室を有する蓄圧器と、マスタシリンダからブレーキ
装置に至るブレーキ液圧の伝達径路に介設された該径路
開閉用のカットバルブと、このカットバルブからブレー
キ装置側の前記伝達径路に臨み、かつカットバルブを開
させる初期位置から移動したときに該カットバルブを閉
させる制御ピストンと、前記蓄圧器の圧縮気体室の圧力
を制御ピストンに伝えて該制御ピストンを初期位置に保
持させる加圧ピストンと、制御ピストンをカットバルブ
閉じ方向に移動させる液圧力の作用を与える制御液室と
、この制御液室と蓄圧器の蓄圧液室および解放槽との連
通をオン、オフする電磁弁機構とを備え、アンチスキッ
ド信号により電磁弁機構を駆動させることを特徴とする
ところにある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図において１はバルブボディ、２は蓄圧器ボディであり
、これらは不図示のボルト等によシ一体化されている０ バルブボディ１内には、ブレーキペダル３によりブレー
キ液圧を生ずるマスタシリンダ（その他の入力機器）４
からブレーキ装置１１５に至る液圧伝達径路６．７が設
けられ、その途中にはカットバルブ８が介設されている
。このカットバルブ８は、後記制御ピストン９によシ常
時は径路開状態（初期位置）に保持され、制御ピストン
９が移動したときには径路を閉じるように動作する開閉
型の弁である。
、これらは不図示のボルト等によシ一体化されている０ バルブボディ１内には、ブレーキペダル３によりブレー
キ液圧を生ずるマスタシリンダ（その他の入力機器）４
からブレーキ装置１１５に至る液圧伝達径路６．７が設
けられ、その途中にはカットバルブ８が介設されている
。このカットバルブ８は、後記制御ピストン９によシ常
時は径路開状態（初期位置）に保持され、制御ピストン
９が移動したときには径路を閉じるように動作する開閉
型の弁である。
制御ピストン９は、カットバルブ８よりも下流（ブレー
キ装置側）の伝達径路７に臨み、図示初期位置から図の
左方に移動したときには、カットバルブ８を閉じその後
更に移動することでブレーキ装置５側の液圧を降下減圧
させるように動作するようになっている。
キ装置側）の伝達径路７に臨み、図示初期位置から図の
左方に移動したときには、カットバルブ８を閉じその後
更に移動することでブレーキ装置５側の液圧を降下減圧
させるように動作するようになっている。
またこの制御ピストン９の初期位置での保持は、後記蓄
圧器からの圧力を受けた加圧ピストン１１からの圧力付
与によってなされ、他方制御ピストン９の初期位置から
の移動は、本例制御ピストン９の段付肩部が臨む制御液
室１０に伝達された蓄圧器からの液圧によって行なわれ
るようになっている。
圧器からの圧力を受けた加圧ピストン１１からの圧力付
与によってなされ、他方制御ピストン９の初期位置から
の移動は、本例制御ピストン９の段付肩部が臨む制御液
室１０に伝達された蓄圧器からの液圧によって行なわれ
るようになっている。
蓄圧器は、ボディ２内で移動可能の蓄圧ピストン１２を
介して圧縮気体室１３と蓄圧液室１４が区画され、蓄圧
液室１４には圧縮気体に基づいて定まる圧力が保持され
る０また圧縮気体室１３には前記加圧ピストン１１の一
端が臨み、この加圧ピストン１１の他端が制御ピストン
９に係合することで該制御ピストン９の初期位置保持を
行なうようになっている。
介して圧縮気体室１３と蓄圧液室１４が区画され、蓄圧
液室１４には圧縮気体に基づいて定まる圧力が保持され
る０また圧縮気体室１３には前記加圧ピストン１１の一
端が臨み、この加圧ピストン１１の他端が制御ピストン
９に係合することで該制御ピストン９の初期位置保持を
行なうようになっている。
前記制御液室１０は、常閉型の第１電磁弁１５を介して
蓄圧液室１４に接続されていると共に常開型の第２電磁
弁１６を介してリザーバ（解放槽）１７に接続されてい
る。これらの第１、第２電磁弁１５．１６によって構成
される電磁弁機構は、不図示のアンチスキッド制御回路
によシ、車輪のロック現象等の検出に基づくアンチスキ
ッド制御信号で駆動されるものでｌ）、このアンチスキ
ッド制御回路の構成、信号の出力モード（例えば、ブレ
ーキ液圧の減圧、保持、再加等の各信号）等については
既知のものを用いればよい。例えば図示状態から、減圧
信号に基づき第１′ｒ！ｖｔ磁弁１５の閉→開、第２電
磁弁１６の開→閉の切換えを行なわせ、保持信号では第
１、第２電磁弁１５．１６の双方を閉とし、更に再加圧
信号では初期状態への復帰を行なわせればよい。
蓄圧液室１４に接続されていると共に常開型の第２電磁
弁１６を介してリザーバ（解放槽）１７に接続されてい
る。これらの第１、第２電磁弁１５．１６によって構成
される電磁弁機構は、不図示のアンチスキッド制御回路
によシ、車輪のロック現象等の検出に基づくアンチスキ
ッド制御信号で駆動されるものでｌ）、このアンチスキ
ッド制御回路の構成、信号の出力モード（例えば、ブレ
ーキ液圧の減圧、保持、再加等の各信号）等については
既知のものを用いればよい。例えば図示状態から、減圧
信号に基づき第１′ｒ！ｖｔ磁弁１５の閉→開、第２電
磁弁１６の開→閉の切換えを行なわせ、保持信号では第
１、第２電磁弁１５．１６の双方を閉とし、更に再加圧
信号では初期状態への復帰を行なわせればよい。
１８はリザーバ１７の液を蓄圧液室１４に汲み上げるポ
ンプである。
ンプである。
次に全体の作動について説明する。
通常時（非アンチスキッド制御時）
通常の制動状態では、制御ピストン９は加圧ピストン１
１を介して圧縮気体の圧力を受けて初期位置に保持され
、カットバルブ８を常開している。したがって、マスタ
シリンダ４とブレーキ装置５は常に連通状態にある。
１を介して圧縮気体の圧力を受けて初期位置に保持され
、カットバルブ８を常開している。したがって、マスタ
シリンダ４とブレーキ装置５は常に連通状態にある。
アンチスキッド制御時
不図示のアンチスキッド制御回路により車輪のロック開
始（ないしその予兆）が検出されると、第１電磁弁１５
の閉→開、第２電磁弁１６の開→閉が行なわれ、制御ピ
ストン９には制御液室１０に液圧作用が生ずる。この制
御液室１０からの受圧面積は加圧ピストン１１の断面積
よりも犬とされておシ、シたがって制御ピストン９は図
の左方に移動を開始し、まずカットバルブ８を閉じる。
始（ないしその予兆）が検出されると、第１電磁弁１５
の閉→開、第２電磁弁１６の開→閉が行なわれ、制御ピ
ストン９には制御液室１０に液圧作用が生ずる。この制
御液室１０からの受圧面積は加圧ピストン１１の断面積
よりも犬とされておシ、シたがって制御ピストン９は図
の左方に移動を開始し、まずカットバルブ８を閉じる。
これＫよりブレーキ装置５はマスタシリンダ４側とは遮
断される。
断される。
次いで制御ピストン９の前記移動が更に継続すれば、ブ
レーキ装置側の圧液室全体の容積が増すため、減圧が行
なわれる。
レーキ装置側の圧液室全体の容積が増すため、減圧が行
なわれる。
ブレーキ液圧の減圧により車輪ロックの解消が行なわれ
れば、第１、第２を磁弁１５，１６を初期状態に復帰さ
せて、制御液室１０の圧液を逃がし制御ピストン９を初
期位置に復帰させてブレーキ液圧を再加圧させるか、あ
るいは第１、第２電磁弁１５．１６を共に閉としてブレ
ーキ液圧の減圧状態の保持、更には再加圧と保持の繰シ
返しを行なうようにしてもよく、これは既知の手法を用
いて適宜選択した方法に従かえばよい。
れば、第１、第２を磁弁１５，１６を初期状態に復帰さ
せて、制御液室１０の圧液を逃がし制御ピストン９を初
期位置に復帰させてブレーキ液圧を再加圧させるか、あ
るいは第１、第２電磁弁１５．１６を共に閉としてブレ
ーキ液圧の減圧状態の保持、更には再加圧と保持の繰シ
返しを行なうようにしてもよく、これは既知の手法を用
いて適宜選択した方法に従かえばよい。
以上の構成によれば、蓄圧器に圧縮気体型のものを用い
ることで全体の小型化、軽量化が実現されると共に、蓄
圧器の蓄圧作用を、ブレーキ液圧の再加圧のみならず減
圧にも利用しているため、減圧、再加圧のための機構が
共用化され、部品数も少なく、かつ応答性も高いという
利点が得られた。
ることで全体の小型化、軽量化が実現されると共に、蓄
圧器の蓄圧作用を、ブレーキ液圧の再加圧のみならず減
圧にも利用しているため、減圧、再加圧のための機構が
共用化され、部品数も少なく、かつ応答性も高いという
利点が得られた。
本発明によれば、アンチスキッド制御装置の小型化、軽
量化が実現されると共に、部品数の削減、低コスト化に
も有益なものであり、しかも応答性に優れた装置が得や
れるため、その有用性は犬なるものである。
量化が実現されると共に、部品数の削減、低コスト化に
も有益なものであり、しかも応答性に優れた装置が得や
れるため、その有用性は犬なるものである。
図面は本発明の一実施例を示すアンチスキッド制御装置
の概要構成図である。 １・・・パルプボディ ２・・・蓄圧器ボディ３・・
・ブレーキペダル ４・・・マスタシリンダ５・・・ブ
レーキ装置 ６，７・・・伝達径路８・・・カントパ
ルプ ９・・・制御ピストン１０・・・制御液室
１１・・・加圧ピストン１２・・・蓄圧ピストン １
３・・・圧縮気体室１４・・・蓄圧液室 １５・・
・第１″亀磁弁１６・・・第２電磁弁 １７・・・リ
ザーバ１８・・・ポンプ。
の概要構成図である。 １・・・パルプボディ ２・・・蓄圧器ボディ３・・
・ブレーキペダル ４・・・マスタシリンダ５・・・ブ
レーキ装置 ６，７・・・伝達径路８・・・カントパ
ルプ ９・・・制御ピストン１０・・・制御液室
１１・・・加圧ピストン１２・・・蓄圧ピストン １
３・・・圧縮気体室１４・・・蓄圧液室 １５・・
・第１″亀磁弁１６・・・第２電磁弁 １７・・・リ
ザーバ１８・・・ポンプ。
Claims (1)
- 圧縮気体室と蓄圧液室を有する蓄圧器と、マスタシリン
ダからブレーキ装置に至るブレーキ液圧の伝達径路に介
設された該径路開閉用のカットバルブと、このカットバ
ルブからブレーキ装置側の前記伝達径路に臨み、かつカ
ットバルブを開させる初期位置から移動したときに該カ
ットバルブを閉させる制御ピストンと、前記蓄圧器の圧
縮気体室の圧力を制御ピストンに伝えて該制御ピストン
を初期位置に保持させる加圧ピストンと、制御ピストン
をカットバルブ閉じ方向に移動させる液圧力の作用を与
える制御液室と、この制御液室と蓄圧器の蓄圧液室およ
び解放槽との連通をオン、オフする電磁弁機構とを備え
、アンチスキッド信号により電磁弁機構を駆動させるこ
とを特徴とする車両のアンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058885A JPS61181749A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058885A JPS61181749A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181749A true JPS61181749A (ja) | 1986-08-14 |
Family
ID=12031392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2058885A Pending JPS61181749A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61181749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5306075A (en) * | 1990-10-26 | 1994-04-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control system having an on-off valve responsive to an output hydraulic pressure |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP2058885A patent/JPS61181749A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5306075A (en) * | 1990-10-26 | 1994-04-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control system having an on-off valve responsive to an output hydraulic pressure |
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