JPS61178739A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、光ディスク及び光磁気ディスク等の記録媒体
の記録再生に使用されるトラッキング制御装置に関し、
特に２ビーム法によって記録媒体の情報ビット列からの
ビーム反射光の変化に基づいてトラッキング１１１制御
を行なうようにしたトラッキング制御装置に関する。

（発明の背景） 従来、光デイスク装置あるいは光磁気ディスク装置にお
けるトラッキング制御方法としては、記録再生用の主ビ
ームの他にトラッキング用の２本の副ビームを記録媒体
に照射し、その反射光の変化に基づいてトラッキングＩ
ｌｌ　１ｍを行なうようにした所！！？！２ビーム法が
知られている。

更に２ビーム法によるトラッキング制御は次の２種類に
分けられる。

１つの方法は、光ディスクや光磁気ディスクに予め同心
円またはスパイラル状のトラック溝を設けておき、この
トラック溝による２ビーム法の反射光または回折光等の
反射情報に基づいてトラッキング制御する方法で−ある
。

他の方法は、光ディスクや光磁気ディスクにはトラック
溝を設けず、記録時に正確な同心円またはスパイラル状
に情報ピットを書込んでビット列によるトラックを形成
し、再生時にビット列でなるトラックからの２ビーム法
による反射光情報に基づいてトラッキング制御する方法
である。

尚、トラッキング制御に利用する情報ビット列の記録方
式は、光ディスクにあっては、レーザ光の照射で物理的
にビット（凹凸ビット）を形成し、一方、光磁気ディス
クにあっては、ディスク表面の垂直磁化膜を上向きまた
は下向きに垂直磁化することでビットを形成する。従っ
て、光ディスクにあっては２ビーム法により反射率の変
化が検出され、一方、光磁気ディスクにあっては、垂直
磁化方向によるビーム漏光面の回転（カー回転またはフ
ァラディ回転）として反射情報が１ｑられる。

第８図はトラック溝を設（プない情報ビット列をトラッ
クとして利用する場合のディスク記録状態を模式的に示
したもので、１は光ディスクまたは光磁気ディスク等の
記録媒体であり、記録媒体１の表面に凹凸ピットまたは
垂直磁化の方向として記録したビット２か形成され、ビ
ット２の配列方向が破線で示すトラック３となる。この
ような記録ビットをもつ記録媒体を対象とした２ビーム
法にあっては、記録再生用の主ビーム３ｍの他に、２本
の副ビームＢｓ１．Ｂｓ２を使用し、副ビームＢｓ１．
’Ｂｓ２によるビット２からの反射情報に基づいて主ビ
ーム３ｍがトラック中心に位置するようにトラッキング
制御する。

第９図は従来の２ビーム法によるトラッキング制御回路
を示したもので、光源４からの光はレンズ５、回折格子
６、ビームスプリッタ７及び反射鏡８を介して対物レン
ズ９より３本のビームとして記録媒体１のトラック３に
照射される。トラック３を形成するビットからの反射ビ
ームはビームスプリッタ７で直角方向に偏光され、主ビ
ームＢｍの反射光は検出器Ｄｍで受光され、再生信号と
して外部に取り出される。一方、副ビームＢｓ１゜Ｂｓ
２の反射光は検出器［）ｓｌ、ＤＳ２で受光され、差動
アンプ１１に与えらる。

いま３本のビームが第８図の状態にあったとすると、副
ビームＢｓｌとＢｓ２はビット中心から均等にずれてい
るため、検出器Ｄｓ１とＤｓ２の出力は等しい。ここで
、ビット２はディスク回転により３本のビーム［３ｍ、
３ｓ　１．Ｂｓ２に対して相対的に移動するため、検出
器ＤＳ１．Ｏ８２の出力はビット２の有無によって変化
し、その周波数は例えば１ＭＨ２〜１０ＭＨｚ稈度であ
る。

これに対し差動アンプ１１、サーボアンプ１２及び回転
駆動モータ１３の応答周波数が１０〜２０ＫＨｚである
ため、ビット２の有無による高周波成分の彰冑は受けな
い。従って、副ビーム３ｓ１とＢｓ２はビット列の移動
による反射光の平均値を検出するために使用される。

一方、動作中に、外乱等によってトラックと照射ビーム
が相対的に位置ずれ（トラックに直角な方向のずれ）を
起こすと、副ビームＢＳ１．［３ｓ２で検出される平均
反射光量の差が差動アンプ１１でトラッキング誤差とし
て検出され、サーボアンプ１２で増幅された侵に駆動モ
ータ１３に印加され、反射鏡８の回転駆動で副ビーム［
３，Ｓｌ、Ｂｓ２で検出される平均反射光量の差が常に
零となるように、換言すれば主ビーム３ｍが常にトラッ
クの中心にくるようにトラッキング制御する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、トラック溝を設けずに記録時のビット列
をトラックとして利用した場合には、光ディスクにおけ
る凹凸ビット等でなるビット列、１３よび光磁気ディス
クにおける垂直磁化によるビット列ともに各ビットのト
ラック方向および垂直方向（幅方向）の大きさが一定せ
ず、ビットの大きさによっても平均反射光量が変化する
。

即ち、再生専用のビデオディスク亡コンパクトディスク
のように予めビットが記録されている場合、記録時にお
けるレーザビームのパワー等を制御してビットの幅を揃
えるようにすれば問題ないが、ピット幅を一定に保つυ
ＪｔＭＩを行なうために記録Ｖｉｌ置が複雑化し、また
、再記録可能な光ディスクや光磁気ディスクにあっても
再記録の際にビット幅を一定に保つための装置構成が複
雑化し、ディスクや記録再生装置のコストが高価になる
。

次に、ビットの大きさが変わることによる２ビーム法に
よるトラッキング制御への影響を第１０図を参照して説
明する。

第１０図はピットが大きい場合（同図（ａ））と小さい
場合〈同図（ｂ））のトラッキング誤差信号の関係を示
す。

周知のように、記録周波数が低い場合には、記録ビーム
の記録媒体への照射時間は長く、逆に記録周波数が高い
場合には、記録ビームの記録媒体への照射時間は短くな
る。

一方、記録媒体には一般に蓄熱作用があり、記録ビーム
を長時間照射すると熱の蓄積によりピットが長さ方向に
も幅方向にも大きくなり、逆に記録ビームが短時間照射
された場合には熱の蓄積が少ないためビットは長さ方向
にも幅方向にも小さくなるという記録特性を示す。

従って、記録されたビットは周波数が低いと第１０図（
ａ）に示すように記録されたビットの幅は大きく、周波
数が高くなるに従って第１０図（ｂ）に示すようにピッ
トの幅が小さくなる。ここで、従来の２ビーム法により
得られるトラッキング誤差信号は、副ビームＢｓ１とＢ
ｓ２の平均反射光（至）の差として求めているため、ト
ラック直角方向となる副ビームＢｓｌとＢｓ２の間隔Ｗ
Ｓを一定とした場合、第１０図（Ｃ）に示すように、周
波数が低いときのトラッキング誤差信装置（実線）と周
波数が高いときのトラッキング誤差信号ＴＥｈ（破線）
の間にはＴＥ旦＞ＴＥｈの関係があり、トラッキング誤
差の検出感度（は周波数が高くなるに従って低下し、そ
の結果、一定感度でトラッキング誤差を検出できないと
いう問題があった。

更に、光磁気ディスクにあっては、上向き又は下向きに
垂直磁化することでビット列を形成しているため、ビッ
トの有無による反射率の差が少なく、トラッキング誤差
信号のＳ／Ｎ比が悪いという問題もあった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、記録されたビットの状態に依存せずに、常に一定
の感度でトラッキング誤差を検出できるようにしたトラ
ッキングＩｉ１１１ｍｌ装置を提供することを目的とす
る。

（発明の概要） この目的を達成するため本発明にあっては、２ビーム法
による記録媒体の記録情報のピット列からの反射光の変
化に基づいてトラッキング制御するトラッキング制御装
置において、ピットをビームが次々と通過することで生
ずるビーム反射光の交流成分の振幅を検出（包絡線検波
）し、２本の副ビームの振幅検出信号の差としてトラッ
キング誤差を検出すると共に、このトラッキング誤差を
主ビームの振幅検出信号または副ビームの振幅加算信号
で割って正規化したトラッキング誤差を求め、ピットの
状態に依存することなく常にトラッキング誤差の検出感
度を一定に保つようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。

まず構成を説明すると、Ｄｌｌｌは主ビームＢｍの反射
光を電気信号に変換する検出器、０３１．［）Ｓ２は２
本の副ビームＤｓ１．Ｄａ２の反射光を電気信号に変換
する検出器である。１４ａ、１４ｂ、１４ｃは増幅器で
あり、各検出器Ｄｓ１．Ｄｍ及びＤｓ２からのピットの
有無を表わす検出信号を増幅する。１５ａ　、　１５ｂ
　、　１５ｃはバイパスフィルタであり、増幅器１４８
〜１４ｃからの各出力信号に含まれるピットの有無に応
じた交流成分のみを取り出す。１６ａ　、１６ｂ　、１
６ｃは整流回路であり、バイパスフィルタ１５ａ〜１５
Ｃのそれぞれより出力されるビットの有無による交流成
分の振幅変化、即ち交流成分を包絡線検波した信号を出
力する。１１は作動アンプであり、副ビームの振幅検出
信号を出力する整流回路１６ａと１６ｃの出力を入力接
続し、２つの副ビー１１による振幅検出信号の差として
トラフ４；ング誤差信号を検出する。１７は割算器であ
り、作動アンプ１１の出力を分子入力端子へに接続し、
また主ビームの振幅検出信号を出力する整流回路１６ｂ
の出力を分母入力端子８に接続している。このため、割
算器１７はＡ／Ｂとなる割算出力を生じ、この割算によ
って作動アンプ１１からのトラッキング誤差信号の正規
化が行なわれる。

１９はスイッチであり、目標トラック位置にアクセスし
たタイミングでオンし、割算器１７からの正規化された
トラッキング誤差信号をサーボアンプ１２に供給し、ト
ラッキング誤差信号が零となるように、即ち主ビームが
ビット列でなるトラック中心に一致するように反射鏡を
モータにより回転制御する。一方、ピーク検出回路１８
．アンドゲート２０．インバータ２２及びフリップ７０
ツブ２１でなる回路部は、スイッチ１９のオンによりト
ラッキングの開始タイミングを決定する回路であり、目
標トラック位置へのアクセスで主ビームが目標トラック
の中心位置に達すると整流口路１６ｂの出力が最大にな
ることから、この整流回路１６ｂのピーク値をピーク検
出回路１８で検出し、トラッキングオン・オフ信号２３
がトラッキングオンにより１（レベルとなっていること
を条件に７リツプ７０ツブ２１のセットでスイッチ１９
をオンしてトラッキング制御を開始させるようにしてい
る。尚、主ビームの検出信号を増幅する増幅器１４ｂの
出力は再生信号として外部に取り出されている。

次に、第２図のタイミングチャートを参照して、第１図
の実施例によるトラッキング制御の動作を説明する。

今、第２図（ａ　）に示すように記録媒体に記録されて
いるビット列が図示のように大きいピットから小さいピ
ットに変化し、再び大きいピットに変化する記録状態に
あるものとする。このような記録媒体のビット列に対し
、２ビーム法による主ビームＢｌ及び副ビームＢＳ１．
ＢＳ２が照射され、トラック中心に対し主ビーム３ｍが
δだけ外れ、２本の副ビームの内の副ビームＢｓ１がト
ラック中心に近づいた状態にあるものとする。尚、説明
の都合上、主ビームＢ−及び副ビームＢＳ１゜８ｓ２の
光強度は・等しいものとする。

このような第２図（ａ）に示すビームの照射状態でディ
スクの回転によりビット列がビームに対し移動したとす
ると、第２図（ｂ）（０）及び（ｄ　）に示す主ビーム
及び副ビームの各検出器Ｄｓ１．Ｄａ＋及びＤＳ２の検
出出力が得られる。即ち、第２図（Ｃ）のメインビーム
Ｂ−の検出出力の振幅が最も大きく、トラックずれδに
より副ビームＢｓ１がトラック中心側に寄っていること
から、次に第２図（ｂ）の副ビームＢｓｌの検出出力が
大きく、トラックから外れた第２図（ｄ　’）の副ビー
ムＢｓ２の出力が最も小さくなる。また、各ビームの検
出出力はピットの有無に応じた周波数の交流成分となり
、ピットが大きい場所では交流周波数が低いと共に振幅
が大きく、一方、ピットが小さくなると周波数が高く且
つ振幅が小さくなる。このようなビーム反射光の検出信
号が得られるのは、第１０図に示したように記録時のピ
ットの幅の違いと公知の光学理論として知られた光学系
の周波数特性（ＭＴＦ５ｅｌＪ果）との合成された結果
として得られる。尚、第１０図の説明では、ピットの幅
が狭くなることでトラッキングｌ差の検出感度が低下す
る問題点を指摘したが、第２図の場合にはピットの幅が
狭くなることに加えてピットの長さが小さくなることに
よる光学系の性能゛低下、即ちＭＴＦ効果によってピッ
トの記録周波数の違いによる再生信号の振幅変動が強調
されることを同時に表わしている。

このように、検出器Ｄｓ１．Ｄ＋ａ及びＢｓ２で検出さ
れたビーム反射光の再生信号はバイパスフィルタ・１５
ａ〜１５ｃに与えられてピットの有無による交流成分が
取り出され、次段の整流回路１６８〜１６ｃにおいて交
流成分の振幅変化の検出、即ち包絡線検波が行なわれ、
第２図＜８　）　（ｆ　）及び（９）に示す振幅検出信
号が得られる。

ここで、第２図（ｅ）〜（０）に示す振幅検出信号は、
ピットに対する各ビームの照射面積の違いから信号レベ
ルが異なっているが、ビット幅に対する３本のビームａ
ｍ、　Ｂｓ　１．Ｂｓ　２のビーム照射面積及び形状が
等しく且つ光学系のＭＴＦ効果も同じであるため、ピッ
トの記録周波数に依存したビットの大きさによる信号変
化の割合は各振幅検出信号とも等しくなる。

整流回路１６ａ〜１６ｃで得られた各ビームの振幅検出
信号の内、副ビームに対応した整流回路１６ａと１６ｃ
の出力は作動アンプ１１に与えられ、両信号の差として
第２図（ｈ）に示すトラッキング誤差信号が作動アンプ
１１から出力される。

このトラッキング誤差信号にはビットの大きさに依存し
た誤差信号のレベル変化が含まれており、作動アンプ１
１からのトラッキング誤差信号をそのままトラッキング
制御に使用した場合には、ビットの大きさによりトラッ
キング誤差の検出感度が異なることになる。

そこで本発明にあっては、作動アンプ１１で検出したト
ラッキング誤差信号を割算器１７の分子入力端子Ａに入
力すると共に、割算器１８の分母入力端子Ｂに整流回路
１６ｂからの主ビームの振幅検出信号を入力し、主ビー
ムの振幅検出信号でトラッキング誤差信号を割ることに
よりトラッキング誤差信号の正規化を行なう。即ち、第
２図（ｈ）の作動アンプ１１で得られたトラッキング誤
差信号についてもビットが大きいときと小さいときのト
ラッキング誤差信号のレベル変化は第２図（ｆ）に示し
た主ビームの振幅検出信号のレベル変化の割合と同じで
あり、主ビームの振幅検出信号でトラッキング誤差信号
を割ることで第２図（ｉ）に示す一定の信号レベルＶｅ
をもった正規化されたトラッキング誤差信号を割算器１
７の出力として得ることができる。即ち、割算器１７の
出力（Ａ／Ｂ）はビット周波数に依存せず、この割算器
１７の出力■ｅが第２図（ａ　）に示したトラッキング
誤差δに比例している。

次に、第２図のタイミングチャートに示したトラッキン
グ制御を開始させるための動作を説明する。

通常、記録媒体にはビット列、つまりトラックが多数記
録されており、トラッキング制御を行なっていない状態
では外乱等によって照射ビームが　　　　　゛次々とト
ラックを横切った状態にある。

第３図は照射ビームが３本のトラックを横切つたときの
各部の信号波形を示す。即ち、第３図（ａ　）はｎ１ビ
ームＢＳＩ（Ｆ）検出信号、ｆｆｌｉＪ図（ｂ　）は主
ビームＢ■の検出信号、同図（０）は副ビームＢｓ２の
検出信号、同図（ｄ　”）は作動アンプ１１の出力信号
、同図（ｅ　）は割算器１７の分母入力端子Ｂに対する
入力信号、及び同１ｆｆｉ（ｆ）は割算器１７の出力信
号を示す。

この第３図のタイミングチャートに示すように、トラッ
キング制御開始前に照射ビームが３本のトラックを横切
った場合には、第１０図に示したように副ビームＢｓｌ
とＢＳ２は主ビームＢｌに対して対称に間隔ＷＳだけ離
れているため、照射ビームが特定のトラックから次のト
ラックに移るまでを１周期とすると、各ビーム８３１．
８ｍ、ＢＳ２による振幅検出信号（包絡線検波信号）は
第３図（ａ　）〜（Ｃ）に示すように一定の位相差をも
っている。これらの振幅検出信号（包絡線検波信号）の
内、主ビームによる検出信号のピークは主ビームＢＩｌ
がトラックの中心に合致したことを示しており、第１図
の実施例におけるピーク検出回路１８によって主ビーム
による検出信号のピークを検出し、トラッキング制御を
起動すれば、トラッキングＷ４差が零の状態から安定に
トラッキング制御に移行することができる。

このトラッキング制御の開始動作は、第１図の実施例に
おけるピーク検出回路１８．アンドゲート２０．インバ
、−夕２２及びフリップ７０ツブ２１で行なわれる。即
ち、トラッキング制御を開始する前にあっては、トラッ
キングオン・オフ信号２３がトルベルにあり、インバー
タ２２によりフリップ７０ツブ２１のリセット端子がト
ルベルにあることがらＱ出力はトルベルとなり、スイッ
チ１９が開いてトラッキング制御を解除している。

次に、トラッキング制御を開始するためトラッキングオ
ン・オフ信号２３がトルベルになると、インバータ２２
の出力がトルベルに反転してフリップフロップ２１のリ
セットが解除される。この状態でピーク検出回路１８が
照射ビームのトラック移動に伴う整流回路１６ｂからの
振幅検出信号（包絡線検波信号）のピーク値を検出する
とＨしベル出力を生じ、アンドゲート２０が許容状態と
なることでフリップ７０ツブ２１をセットし、Ｑ−１ル
ベル出力をもってスイッチ１９をオンし、割算器１７の
出力をサーボアンプ１２に供給することでトラッキング
＄制御を起動する。

次に、第１図の実施例における割算器１７の分母入力端
子Ｂ側にはダイオードＤ１．Ｄ２及び規定電圧源Ｖｆで
なるバイアス回路が設けられており、このバイアス回路
の動作を説明すると次の通りである。

まず、第３図のタイミングチャートに示したようにトラ
ッキング制御を掛けていない場合、整流回路１６ｂから
の主ビームの振幅検出信号（包絡線検波信号）はトラッ
クとトラックの間ではほとんど零となる（第３図〈ｂ）
）。このため、割算器１７の分母入力信号レベルが照射
ビームのトラック移動状態で零となるために、割算器１
７が飽和状態になるか最悪の場合は発振状態に陥ってし
まう。従って、照射ビームがトラックを横切るときのト
ラッキング誤差信号（第３図（ｄ））が乱されるため、
このトラッキング誤差信号をモニターしながら行なうア
クセス制御の際のトラックジャンプが不安定となる。

そこで、第１因の実施例にあっては、トラッキング誤差
信号の正規化に使用する第３図（ｂ）の主ビームの振幅
検出信号（包絡線検波信号）がトラックとトラックの間
で、ある一定電圧Ｖｆより低くなっても、バイス回路の
働きによって割ｑ器１７の分母入力端子Ｂには第３図（
ｅ）に示すような信号が入力されるようにしてあり、そ
の結果、第３図（ｆ　）に示す正規化されたトラッキン
グ誤差信号は破線で示す従来のトラッキング誤差信号（
第３図（ｄ　）の信号）に比べてトラック中心を横切る
ときの直線性が良好となり、トラッキング誤差信号の感
度を広い範囲に亘って一定値に近づけることができると
いう副次的効果が得られる。

更に詳細に説明するならば、割算器１７を通る前のトラ
ッキング誤差信号は第３図（ｄ　）に示す信号であり、
近似的には、例えば正弦波とみなすことができ、主ビー
ムがトラックに合致しているときと合致する前後では誤
差信号の傾斜、換言すれば誤差検出感度が異なっている
。このため、トラッキングサーボの動作点によってサー
ボ回路の利得が変化し、動作が不安定になる結果を招く
。

この欠点はサーボ回路が定常的に作動している場合には
問題とはならないが、必ずしも理想的な状態でサーボ回
路をスタートすることができない場合、例えばトラック
ジャンプの直後にサーボ回路をオンする場合には、トラ
ッキング誤差の検出感度が異なることでサーボ系の整定
時間に差が生じ、ひいてはトラックジャンプに要する時
間が長くなるという問題を生ずる。

これに対し、トラッキング誤差を正規化する割算器１７
を使用した本発明にあっては、第３図（ｆ）に示すよう
に破線で示す割算器を使用しない場合に比べ主ビームが
トラックに合致する信号レベルが零となる前後の広い範
囲で直線性が得られ、この結果、トラッキング誤差の検
出感度が一定値に近づぎ、トラックジャンブ直後にサー
ボ回路をオンして過渡応答があったとしても、主ビーム
をトラックに合致させるための整定時間に差を生ずるこ
とがなく、トラックジャンプに要する時間を短くするこ
とができる。

第４図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あり、第１図の実施例と異なる点は、主ビームの信号処
理系において、バイパスフィルタ１５ｂと整流回路１６
ｂを省略し、新たに加算器２４を設け、加算器２４で整
流回路１６ａと１６０の加算信号を１ｑて割算器１７の
分母入力端子Ｂに印加している点にある。

第５図は第４図の実施例における整流回路１６ａ、１６
Ｃ及び加算器２４の出力を示しており、２本の副ビーム
についての振幅検出信号（包絡線検波信号）を加算した
第５図（Ｃ）の加算器２４の出力は、第３図（ｂ）に示
した主ビーム１３ｍの振幅検出信号（包絡線検波信号）
と同様、主ビームＢＩＢがトラック中心と合致したとき
に最大となる。

従って、第１図の実施例に示したと同様に、ピーク検出
回路１８によって加偉器２４の加算出力のピーク値を検
出してスイッチ１９をオンすることで、安定にトラッキ
ング制御を起動することができる。

但し、第３図（ｂ）の信号と比較して第５図（Ｃ）の加
締信号は、ピーク付近の傾斜が緩やかなため、第３図（
ｆ）に示すようなトラッキング誤差信号の直線性を改善
する効果は少なくなるが、実用上は差し支えない。むし
ろ加算器２４が新たに必要になるもののバイパスフィル
タ及び整流回路を省略することができ、結果的に回路規
模を小さくできるという実用上の効果が得られる。

尚、第１図及び第４図の実施例で示したダイオードＤＩ
、Ｄ２及び定電圧源Ｖｆは、割算器１７が飽和状態ある
いは発振状態に陥ることを避【ノるために設けているが
、例えば割算器自体で最高利得が決まっている場合には
必ずしも設ける必要はない。また、包絡線検波を行なう
整流回路は半波整流回路と金波整流回路の２種類がある
が、本発明にあっては、いずれの整流回路を使用しても
よい。更に、第１図及び第４図の実施例にあっては、１
台の割算器１７を使用しているが、他の実施例として第
６図及び第７図に示すように２台の割算器１７ａ、１７
ｂを使用しても同様な回路機能を実現することができる
。

部ち、第６図は第１図の実施例について２台の割算器１
７ａ、１７ｂを使用したもので、整流回路１５ａ、１６
ｃ毎に割算器１７８．１７ｂを設けて分子入力端子に接
続し、整流回路１６ｂの出力を各割算器１７ａ、１７ｂ
の分母入力端子Ｂに共通接続する。このように、トラッ
キング誤差信号を１ｑる前の副ビームの振幅検出信号（
包絡線検波信号）を割算器１７ａ、１７ｂで正規化した
後に作動アンプ１１に入力し、正規化されたトラ・ノキ
ング誤差信号を検出する。

第７図は第４図の実施例について２台の割算器１７ａ、
１７ｂを使用したもので、第６図の場合と同様、副ビー
ムの整流回路１６ａ、１６Ｃの出力を割算器１７ａ、１
７ｂの分子入力端子Ａに接続し、また加算器２４の出力
を分母入力端子Ｂに共通接続し、副ビームの振幅検出信
号（包絡線検波信号）を割ｎ器１７８．１７ｂで正規化
した後に作動アンプ１１に入力してトラッキング誤差信
号を検出する。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、記録ビット列
を対象とした２ビーム法によるトラッキング制御装置に
おいて、２本の副ビームの包絡線検波で得られた振幅検
出信号の差で与えられるトラッキング誤差信号を゛主ビ
ームによる包絡線検波信号あるいは２個の副ビームによ
る包絡線検波信号の加痺信号で正規化しているため、記
録周波数の相違によるビットの大小及び光学系の周波数
特性（ＭＴＦ）に依存せず、常に一定の感度を有するト
ラッキング誤差信号を得ることができる。また、ビット
列の大小のみならず、装置の動作中に積極的手段あるい
は外乱等によって光源の強度が変化しても、トラッキン
グ誤差信号の感度を一定に保つことができる。更に、本
発明のトラッキング制御装置は記録された情報ビット列
をトラックとして利用する２ビーム法を例にとるもので
あつたが、予めトラック溝を形成しているプリグループ
記録媒体のトラッキング制御に適用しても効果的なトラ
ッキング制御を行なうことができる。即ち、公知のプリ
グループ記録媒体を使用した２ビームトラツキング制御
装置においては、グループの回折による見かけ上の反射
率の変化を利用しているが、この場合、未記録部分と記
録部分では形成されたビットによって更に反射率が異な
り、ビットを形成することによる反射率の変化が大きい
場合には良好なトラッキング誤差信号及びトラッキング
制御を起動するための性能が１りられない。

従って、従来のプリグループ記録媒体のトラッキング制
御装置と本発明のトラッキング制′ｎ装置を並列的に使
用し、未記録領域ではプリグループ記録媒体に使用され
る従来のトラッキング制御を行ない、一方、記録領域に
ついては本発明によるトラッキング制御を行なうように
切換えれば、従来のプリグループ記録媒体の２ビーム法
によるトラッキング制御装置の欠点を除去することがで
きる。

勿論、従来装置との併用において、本発明と共通してい
る回路部は共用化し、従来装置がもたない本発明のバイ
パスフィルタ及び整流回路についてのみ切換えるように
すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実旅例を示した回路ブロック図、第
２図は第１図の動作を示したタイミングチャート、第３
図はトラッキングＩ１３御開始前の動作を示したタイミ
ングチャート、第４図は本発明の他の実施例を示した回
路ブロック図、第５図は第４図の動作を示したタイミン
グチャート、第６゜７図は本発明の他の実施例を示した
回路ブロック図、第８図は２ビーム法の原理を示した説
明図、第９図は従来装置の回路説明図、第１０図はピッ
トの大小によりトラッキング誤差の検出感度が変動する
状態を示した説明図である。 １１：差動アンプ １２：サーボアンプ １４ａ　、１４ｂ　、１４ｃ　：増幅器１５ａ　、１５
ｂ　、１５ｃ　：バイパスフィルタ１６ａ、１６ｂ、ｉ
ｅｃ　：整流回路 １７．１７ａ、１７ｂ　：ｉｌＪ算器 １８：ピーク検出回路 １９：スイッチ ２０：アンドゲート ２１：フリップ７０ツブ ２２：インバータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生用の主ビームの他に２本の幅ビームを記録媒体
   に照射し、該記録媒体の記録情報のビット列によるビー
   ム反射光の変化に基づいてトラッキング制御するトラッ
   キング制御装置に於いて、前記ビットをビームが順次通
   過することで生ずるビーム反射光の交流成分の振幅を前
   記主ビーム及び副ビームのそれぞれについて検出する検
   出手段と、前記副ビームの振幅検出信号の差に応じたト
   ラッキング誤差信号を検出するトラッキング誤差検出手
   段と、該トラッキング誤差信号を前記主ビームの振幅検
   出信号または副ビームの振幅加算信号で割って正規化す
   る正規化手段とを設け、トラッキング誤差の検出感度を
   常に一定に保つようにしたことを特徴とするトラッキン
   グ制御装置。