JPS6117800Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械のテーブルに固定されたマグ
ネツトチヤツクなどから被加工物を着脱するため
の吸着装置に関するものである。

従来、工作機械のテーブルに固定されたマグネ
ツトチヤツクに吸着された被加工物を取り外す場
合、マグネツトチヤツクのスイツチを切り、被加
工物を取り外そうとするが、残留磁気があり被加
工物が容易に取り外すことが出来ないため、被加
工物を水平に移動させて取り外していた。しかし
ながらこの方法はマグネツトチヤツクの表面およ
び被加工物の表面に傷が付き、マグネツトチヤツ
クの精度および被加工物の製品価値が低下する。
さらに被加工物の重量が重い場合はマグネツトチ
ヤツクからの取り外しが一層難しい。

本考案は、以上の如き欠点をなくしマグネツト
チヤツクに吸着した被加工物などを傷つけること
なく吸着して取り外すための吸着装置を提供する
ものである。

以下図面に示す本考案の実施例を詳細に説明す
る。

第１図、第２図、第３図において、１はゴムな
どの弾性変形可能な材料で構成され、円錐形状に
くり貫かれた吸着部１０１を有する吸着盤、２は
吸着盤１の上部に位置し吸着盤１側に吸着盤１を
弾性変形可能にするための座ぐり部２０１と座ぐ
り部２０１より内側に複数の空気抜き孔２０２を
備えるとともに、中心に軸受２０３を備えた吸着
盤支持板、３は先端が円錐形状の吸着部１０１と
一致した形状をなす円錐形状部３０１と他端にピ
ン４で回転自在に支持されたカム機構５を備え吸
着盤支持板２に備えられた軸受用孔２０３内をカ
ム機構５の作用により上下移動可能なＴ字形状
軸、６０１および６０２は一方の端がそれぞれ吸
着盤支持板２に固定されそれぞれの他端でピン７
を支持している支柱、８は挺子で、一方の端がピ
ン７により回転自在でしかも吸着盤支持板２を引
き上げることが可能に支持され、両側面に複数の
円孤が連らなつた形状に構成された溝８０１，８
０２を備え吸着盤１の中心から支点までの距離が
自在に構成されている。９は挺子８の両側面に備
えられた溝８０１、および８０２にかみ合い挺子
８の支点をなすピン９０１，９０２を備えピン１
０が回転自在に支持されている支点支持機構、１
１１および１１２はピン１０の中心から辺までの
距離がそれぞれ異なる六角形で構成され、支点支
持機構９に回転自在に支持されているピン１０に
固定されている高さ調整機構で、回転させること
により支点をなすピン９０１および９０２の高さ
の可変が可能である。１２はマグネツトチヤツク
（図示せず）に吸着された被加工物である。

次に前記実施例の動作について述べる。第２図
において、マグネツトチヤツク（図示せず）に吸
着された被加工物１２を取り外す場合、マグネツ
トチヤツク（図示せず）のスイツチ（図示せず）
を切ると、被加工物１２を吸着していた磁力が低
下し取り外しが可能になるが残留磁気があるため
容易に取り外すことができない。そこで被加工物
１２の上部表面に吸着盤１の吸着部１０１面を押
し当てながらカム機構５を矢印Ａ方向へ回転させ
ると第３図に示した様にＴ字形状軸３が上に引き
上げられて吸着盤１が円錐形状に変形するため、
被加工物１２は吸着盤１に吸着される。この状態
で挺子８を矢印Ｂ方向へ押し下げると被加工物１
２は容易に持ち上げられるため、取り外しが極め
て簡単である。この際、被加工物１２の大きさお
よび重さによつてピン９０１および９０２の位置
を任意の位置に移動させて支点を所定の位置に固
定させることが可能であるばかりでなく、六角形
で構成された高さ調整機構１１１および１１２を
回転させて支点を所定の高さに調整することが可
能である。吸着された被加工物１２を取り外す場
合は、カム機構５を矢印Ａと逆方向に回転させる
と、円錐形状に変形した吸着盤１は元の形状に復
帰して吸着盤１は吸着力がなくなるため、被加工
物１２は容易に吸着盤１から取り外すことができ
る。

以上のように、本考案による吸着装置によれば
マグネツトチヤツクに吸着された重い被加工物を
傷つけることなく容易に着脱できるばかりでなく
マグネツトチヤツク以外のテーブルなどに取り付
けられた被加工物などの製品を容易に取り扱うこ
とが可能であるため、製品および工作機械を高精
度でしかも良品質に維持しながら取り扱うことが
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による吸着装置の全体斜視図、
第２図は吸着盤と吸着盤支持板および挺子先端の
部分断面を含み被加工物の吸着前の状態を示す側
面図、第３図は吸着盤と吸着盤支持板および挺子
先端の部分断面を含み、被加工物の吸着状態を示
す側面図で、図中１は吸着盤、２は吸着盤支持
板、３はＴ字形状軸、４はピン、５はカム機構、
６０１，６０２は支柱、７はピン、８は挺子、８
０１，８０２は溝、９は支点支持機構、１０はピ
ン、１１１，１１２は高さ調整機構を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 弾性変形可能な材料で構成され円錐形状にくり
   貫かれた吸着部を有する吸着盤と吸着盤の上部に
   位置し吸着盤側に座ぐり部と座ぐり部より内側に
   複数の空気抜き孔を備えた吸着盤支持板と先端の
   円錐形状部が吸着盤の円錐形状をした吸着部に挿
   入され他端にカム機構を備え吸着盤支持板に備え
   られた軸受部で上下移動可能に支持され吸着盤を
   円錐形状に弾性変形させるためのＴ字形状軸とを
   含む吸着機構と、一方の端に吸着機構を回転自在
   に支持し両側面に複数の円弧が連らなつた形状に
   構成された溝を備え支点の位置が自在な挺子と、
   挺子に備えられた溝にかみ合い支点をなすピンを
   含み所定の位置に移動可能な支点機構と、支点機
   構に回転自在に支持され回転軸から各辺までの距
   離が異なる六角形で構成された支点の高さを調整
   するための高さ調整機構とから構成されたことを
   特徴とする吸着装置。