JPS61172569A

JPS61172569A - ゴルフボ−ルの自動供給装置

Info

Publication number: JPS61172569A
Application number: JP1621585A
Authority: JP
Inventors: 修中川; 中川　由信
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ゴルフの打撃練習のため、ティ上にゴルフ
ボールを自動的に載置供給するゴルフボール自動供給装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

ゴルフの打撃練習時に、ボールをティ上にセットする動
作は極めて面倒であるため、打撃ごとにボールを自動的
にティアツブするボール自動供給装置がすでに提案され
ている。

従来のボール自動供給装置は、ティを上下動自在とし、
ティは下降位置で供給されたボールを受取り、上昇によ
りマット上へボールを持上げ、ティアツブの状態とする
ようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、ティを上下動させる構造は、マットの下にテ
ィの上下動を許容するスペースが必要になり、上下の寸
法が高くなり、しかも装置をマットの下に収納しなけれ
ばならない。

このため、打撃練習場の装置セット部分に充分な高さ寸
法が必要になり、練習場の階上の如く、上下寸法に制限
のある場所にはセットすることができないと共に、セッ
トできる条件の場合でも床面を掘削しなければならない
ため、設置コストが高くつくという問題がある。

この充用は上記のような問題を解決するためになされた
ものであり、床面上に載置するだけで設装置でき、設置
コストが安く、ゴルフ練習場の階上部分をこも設置でき
るゴルフボールの自動供給装置を促供するのが目的であ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するため、この発明は、先端
にボール掴持用のチャックを備え、一定角度の範囲を往
復回動する旋回アームと、前記旋回アームの一方停止位
置におけるチャックの直上に先端を臨ませたボール排出
シュートと、前記ボール排出シュートの先端直下の位置
に上下高さが調整自在となるように配置され、排出シュ
ートから排出されたボールをチャックが掴持できるよう
に保持するボール受台と、前記旋回アームの他方停止位
置におけるチャックの直下位置に上下高さが調整自在と
なるよう配置され、チャックからボールを受取るティと
で構成され、前記ボール受台とティが同調して上下動す
るようにしたものである。

〔作　用〕

旋回アームがボール受台側に停止すると、排出シュート
からボールが１個だけ排出され、チャック内を通り、直
下のボール受台上に載る。

ボール受台上にボールが載ると、チャックが作動してボ
ールを掴み、次に旋回アームは回動してチャックでボー
ルをティ上をこ搬送し、ティ側で旋回アームが停止する
とチャックは開き、この後旋回アームは逆方向に回動し
、ボールをティ上に残したままボール受台側に戻り、テ
ィ上のボールが打撃されてなくなると、チャックは受台
上に供給されたボールを掴み、前記と同様の作動でティ
上にボールを供給する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図示のように、ベース１上にモータ２と減速機３を連動
した状態で設置し、減蓮機３の出力軸４に水平の旋回ア
ーム５が取付けられている。

この旋回アーム５は、モータ２の正逆回転制御により、
９０°の範囲を往復回動すると共に、先端にボールＡを
掴持するチャック６が取付けられている。

チャック６はボールＡよりも大径の筒体をアーム５の先
端に垂直状態で固定し、この筒体の下部で旋回方向に向
く両側の位置に、ボールＡの直径よりも広幅の切欠７を
設け、アーム５の長手方向に沿う下端部の内部対向面に
、ボール受板８と、ソレノイドやシリンダ等を用いたボ
ール押圧体９とを対設して形成されている。

前記旋回アーム５の退勤停止位置はベース１上に設定さ
れ、この停止位置におけるチャック６の直上に、ボール
排出シュート１０の先端が臨んでいる。

ボール排出シュート１０は、傾斜下り側の先端に、退勤
停止位置のチャック６と同軸心状の位置関係となる垂直
のガイド筒体１１が連通状に設けられ、傾斜上り側の端
部はボール収納箱１２の出口と連通している。

ボール収納箱１２の出口部分に、ボール排出機構１３が
設けられ、収納箱１２内のボールＡを回転や振動により
排出シュート１０に送り出すようになっており、ボール
Ａは第２図の如く排出シュート１０内に一列に連なって
並ぶことになる。

上記排出シュート１０の下り側先端の下部には、シュー
ト内最先端のボールをガイド筒体１■内に取出す間歇取
出機構１４が設けられている。

この間歇取出機構１４は、第３図と第４図の如く、シュ
ート１０の外面に担止した揺動アーム１５の先端に、シ
ュート１０を貫通する押上軸１６を取付け、チャック６
の外面に旋回アーム５が退勤停止位置に戻ったとき、揺
動アーム１５を押上げる押圧部材１７を設け、ストッパ
ー１８に当接して停止する最先端のボールを押上軸１６
で押上げることにより、このボールをガイド筒体１１に
排出するように形成されている。

前記排出シュート１０のガイド筒体１１の直下位置にお
けるベース１上に、排出シュート１０から排出されたボ
ールを支持するボール受台１９が設けられている。

このボール受台１９は、固定ガイド２０と、このガイド
で上下動自在に保持されたティ２１とで形成され、ティ
２１の上端で支持したボールＡに対し、退勤停止位置に
戻ったアーム５のチャック６は、第３図の如く、切欠７
部分で支障なく通過して外嵌するようになっている。

前記揺動アーム５の移動停止側におけるベース床面にマ
ット２２が敷設され、この停止位置でチャック６の直下
に、チャック６からボールＡを受取って保持するティ２
３が固定筒２４での保持により上下高さの調整が自在と
なるように設けられている。

上記ティ２３と前記ボール受台１９とは、上端のボール
支持面が同じ水平高さ位置に設定されていると共に、上
下高さの調整が同調するように連動されている。

第４図と第７図は、上記連動機構の一例を示しており、
ティ２３及びボール受台１９をラック２５とピニオン２
６の噛合により上下動させると共に、各ピニオン軸２７
．２７に取付けたもう、一方のピニオン２８と２８をラ
ック杆２９で連動し、ラック杆２９の端部にアーム３０
を担止連結した軸３１に調整レバー３２を取付け、レバ
ー３２を回動させて、高、中低とその位置を選ぶことに
より、ボール支持高さを、打撃に用いるクラブに合わせ
て設定できる。

なお、ティ２３とボール受台１９の高さ調整機構は、図
示のような手動操作式に限るものではなく、例えば油圧
式や電動ジヤツキを用いるようにしてもよい。

また、ティ２３上のボールＡを打撃するごとに旋回アー
ム５を回動させるため、ペース１上に、ティ２３上のボ
ールを検出する光電管３３と、ボール受台１９上のボー
ルを検出する光電管３４とが配置しである。

この発明の自動供給装置は上記のような構成であり、ボ
ール収納箱１２内にボールＡを投入し、排出シュート１
０内にボールが一列に並び、ティ２３を所望高さにセッ
トし、ボール受台１９上に１９上のボールを検出し、他
の光電管３３がティ２３上にボールがないのを検出する
ため、チャック６がボール受台１９上のボールＡを掴持
し、モータ２の起動で旋回アー４５は第１図時計方向へ
９００回度し、ボール受台１９上のボールをティ２３上
に移送する。

旋回アーム５が移動側の位置に停止すると、チャック６
が開いてボールＡをティ２３上にはなし、この後モータ
２の逆転で旋回アーム５は第１図反時計方向へ回動して
退勤側位置に戻り、チャック６がベール受台１９上に臨
む。

旋回アーム５が退勤位置に戻ると間歇取出機構１４によ
り、排出シュート１０内の最先端ボールが押出され、開
いたチャック６を通ってボール支持台１９上にボールが
載る。

光電管３３がティ２３上のボールＡを検出しているため
、旋回アーム５は停止したままで待機する。

ティ２３上にセットされたボールＡを打撃してなくなる
と、光電管３３がこれを検出するため、光電管３４の受
台１９上のボール検出信号・とにより、前記と同様ボー
ルを掴持してティ２３上へ供給するものである。

〔効　果〕

以上のように、この発明によると、旋回アームのチャッ
クでボール受台上のボールを掴持してティ上に供給する
ようにしたため、装置全体が床面への載置式となり、打
撃練習場の床面を掘削する必要がなく、設置コストの低
減が図れると共に、打撃練習場の階上部分への設置も可
能になる。

また、ボール受台とティを上下動自在とし、高さを同調
して調整できるようにしたので、ボール受台からティへ
のボールの移送が支障なく行なえ、しかもクラブの種類
に合わせたボールのセット状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動供給装置の平面図、第２図は同正面図、第
３図は同上要部を拡大した縦断正面図、第４図は同上に
おけるボール受台部分の縦断側面図、第５図は同横断平
面図、第６図はティの部分を示す縦断側面図、第７図は
ボール受台とティの連動機構を示す斜視図である。１・・・ペース、２・・・モータ、５・・・旋回アーム
、６・・・チャック、７・・・切欠、１０・・・ボール
排出シュート、１１・・・ガイド筒体、１２・・・ボー
ル収納箱、１３・・・ボール排出機構、１４・・・間歇
取出機構、１９・・・ボール受台、２３・・・ティ特許
出願人　　　中　川　　　修同代理人　　　鎌　１）文　二

Claims

【特許請求の範囲】

先端にボール掴持用のチャックを備え、一定角度の範囲
を往復回動する旋回アームと、前記旋回アームの一方停
止位置におけるチャックの直上に先端を臨ませたボール
排出シュートと、前記ボール排出シュートの先端直下の
位置に上下高さが調整自在となるように配置され、排出
シュートから排出されたボールをチャックが掴持できる
ように保持するボール受台と、前記旋回アームの他方停
止位置におけるチャックの直下位置に上下高さが調整自
在となるよう配置され、チャックからボールを受取るテ
イとで構成され、前記ボール受台とテイが同調して上下
動するように連動されているゴルフボール自動供給装置
。