CN215401657U - 一种精准投送物料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准投送物料装置，属于产线运输技术领域，其技术方案要点包括工作台面，所述工作台面的顶部固定连接有顶升机构，所述工作台面的顶部开设有下陷槽，所述下陷槽的内壁固定连接有皮带线，所述工作台面的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁固定连接有齿板，通过设置下陷槽，容纳皮带线使其可以在运输物料的时候和工作台面的高度差减少，之后通过顶升机构将材料抬起便于后续工序，通过设置立柱和限位框的配合完成对于人工投料的辅助投料，使其投料精准，驱动电机通过短轴带动齿轮转动，齿轮和齿板啮合使得活动板可以上下移动以带动限位框移动。

Description

一种精准投送物料装置

技术领域

本实用新型涉及产线运输技术领域，特别涉及一种精准投送物料装置。

背景技术

在工厂流水线的生产加工过程中对于各个工艺流程的分类可以更加高效准确的完成生产加工任务，在原材料投放的时候也会根据物料的形态不同以区别输送方式，但对于一些不规则形状或是需要进行分类检测等作业的区域还是需要人为的将物料投放到设备上以便于完成作业。

在对于工厂流水线的物料投放过程中可以使用投送物料装置，现有的投送物料装置在人工放置物料到TRAY盘上的时候经常会出现物料接触盘底造成回弹或是因为放置角度有问题导致的物料投放不精准，在对物料进行运输的过程中有可能造成物料的掉落，而且因为需要将物料抬升到便于CCD检测设备检测的位置所以抬升的时候也有可能造成没有精准投放的物料掉落的情况发生，降低了工作效率，还需要额外的分配人力将掉落的物料捡起。

实用新型内容

本实用新型提供一种精准投送物料装置，旨在解决现有的投送物料装置在人工放置物料到TRAY盘上的时候经常会出现物料接触盘底造成回弹或是因为放置角度有问题导致的物料投放不精准，在对物料进行运输的过程中有可能造成物料的掉落，而且因为需要将物料抬升到便于CCD检测设备检测的位置所以抬升的时候也有可能造成没有精准投放的物料掉落的情况发生，降低了工作效率，还需要额外的分配人力将掉落的物料捡起的问题。

本实用新型是这样实现的，一种精准投送物料装置，包括工作台面，所述工作台面的顶部固定连接有顶升机构，所述工作台面的顶部开设有下陷槽，所述下陷槽的内壁固定连接有皮带线，所述工作台面的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁固定连接有齿板，所述齿板的右侧活动连接有传动机构，所述传动机构的右侧固定连接有限位框；

所述传动机构包括齿轮，所述齿轮的外壁固定连接有短轴，所述齿轮的外壁与齿板啮合连接，所述齿轮的外壁活动连接有活动板，所述短轴的外壁与活动板活动连接，所述活动板的外壁和活动槽，活动连接所述活动板的右侧与限位框固定连接，所述短轴的后侧贯穿活动板并固定连接有驱动电机。

为了达到便于对活动板的活动位置进行限定，避免器从活动槽的内部产生翻转的效果，作为本实用新型的一种精准投送物料装置优选的，所述活动板的前侧和后侧均固定连接有滑块，所述活动槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

为了达到便于对驱动电机的位置进行限定避免其自身发生旋转的效果，作为本实用新型的一种精准投送物料装置优选的，所述驱动电机的底部固定连接有托板，所述托板的前侧固定连接有限位块，所述立柱的后侧开设有与限位块配合使用的限位槽。

为了达到便于驱动电机带动短轴转动而又不会被立柱的壁面阻挡的效果，作为本实用新型的一种精准投送物料装置优选的，所述立柱的后侧开设有空槽，所述空槽与短轴配合使用。

为了达到便于将物料投入限位框并且让抵压斗限制料盘位置的效果，作为本实用新型的一种精准投送物料装置优选的，所述限位框的顶部固定连接有入料斗，所述限位框的底部固定连接有抵压斗。

为了达到便于操作人员将料盘放置在便于设备操作的位置的效果，作为本实用新型的一种精准投送物料装置优选的，所述工作台面的顶部涂设有位置线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该精准投送物料装置，通过设置下陷槽，容纳皮带线使其可以在运输物料的时候和工作台面的高度差减少，之后通过顶升机构将材料抬起便于后续工序，通过设置立柱和限位框的配合完成对于人工投料的辅助投料，使其投料精准，驱动电机通过短轴带动齿轮转动，齿轮和齿板啮合使得活动板可以上下移动以带动限位框移动，限位框下落的时候从上方将料盘罩起，之后可以通过向限位框的内部投入物料，物料沿着限位框的内部被投入料盘中，限位框完成了对物料下落位置的限定，使得人工投料的过程更加精准，即使发生回弹也会在弹起后被限位框限制再次落下到料盘内部以便于下列工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的精准投送物料装置的整体结构图；

图2为本实用新型传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型立柱的结构示意图；

图4为本实用新型立柱的剖视图。

图中，1、工作台面；2、顶升机构；3、下陷槽；4、皮带线；5、立柱；6、传动机构；601、齿轮；602、活动板；603、短轴；604、驱动电机；7、活动槽；8、齿板；9、限位框；10、滑块；11、滑槽；12、托板；13、限位块；14、限位槽；15、空槽；16、入料斗；17、抵压斗；18、位置线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种精准投送物料装置，包括工作台面1，工作台面1的顶部固定连接有顶升机构2，工作台面1的顶部开设有下陷槽3，下陷槽3的内壁固定连接有皮带线4，工作台面1的顶部固定连接有立柱5，立柱5的内壁开设有活动槽7，活动槽7的内壁固定连接有齿板8，齿板8的右侧活动连接有传动机构6，传动机构6的右侧固定连接有限位框9；

传动机构6包括齿轮601，齿轮601的外壁固定连接有短轴603，齿轮601的外壁与齿板8啮合连接，齿轮601的外壁活动连接有活动板602，短轴603的外壁与活动板602活动连接，活动板602的外壁和活动槽7活动连接，活动板602的右侧与限位框9固定连接，短轴603的后侧贯穿活动板602并固定连接有驱动电机604。

在本实施例中：通过设置下陷槽3，容纳皮带线4使其可以在运输物料的时候和工作台面1的高度差减少，之后通过顶升机构2将材料抬起便于后续工序，通过设置立柱5和限位框9的配合完成对于人工投料的辅助投料，使其投料精准，驱动电机604通过短轴603带动齿轮601转动，齿轮601和齿板8啮合使得活动板602可以上下移动以带动限位框9移动，限位框9下落的时候从上方将料盘罩起，之后可以通过向限位框9的内部投入物料，物料沿着限位框9的内部被投入料盘中，限位框9完成了对物料下落位置的限定，使得人工投料的过程更加精准，即使发生回弹也会在弹起后被限位框9限制再次落下到料盘内部以便于下列工序的进行。

作为本实用新型的技术优化方案，活动板602的前侧和后侧均固定连接有滑块10，活动槽7的内壁开设有与滑块10配合使用的滑槽11。

在本实施例中：通过设置滑块10，和滑槽11配合使用，在活动板602沿着活动槽7的内部移动的时候，滑块10在滑槽11内部限制活动板602只能沿着滑槽11的位置上下滑动，避免了活动板602从活动槽7的内部掉出或是发生转动。

作为本实用新型的技术优化方案，驱动电机604的底部固定连接有托板12，托板12的前侧固定连接有限位块13，立柱5的后侧开设有与限位块13配合使用的限位槽14。

在本实施例中：通过设置托板12，可以对驱动电机604的位置进行限定，限位块13在限位槽14的内部滑动的时候会限制驱动电机604沿着限位槽14的位置滑动，避免驱动电机604卡死或是发生自转。

作为本实用新型的技术优化方案，立柱5的后侧开设有空槽15，空槽15与短轴603配合使用。

在本实施例中：通过设置空槽15，在驱动电机604和活动板602移动的时候，可以让短轴603在空槽15的内部滑动，增加了结构的合理性。

作为本实用新型的技术优化方案，限位框9的顶部固定连接有入料斗16，限位框9的底部固定连接有抵压斗17。

在本实施例中：通过设置入料斗16，可以便于人工将物料通过入料斗16投入限位框9中，设置的抵压斗17可以便于让限位框9的底部在下压的时候限制料盘的位置使得料盘被嵌入限位框9的底部。

作为本实用新型的技术优化方案，工作台面1的顶部涂设有位置线18。

在本实施例中：通过设置位置线18，在人工将料盘放置在皮带线4的位置时，可以通过位置线18初步的提醒操作人员放置料盘的位置。

工作原理：首先，人工将TRAY盘放置在皮带线4上的位置线18之间，驱动电机604启动并且通过短轴603带动齿轮601转动，齿轮601和齿板8啮合使得活动板602可以沿着滑槽11的方向通过滑块10上下移动以带动限位框9移动，移动的时候托板12限制驱动电机604的位置避免其发生自转，通过限位槽14和限位块13限制其移动的位置，短轴603在空槽15的内部上下移动，限位框9下落的时候从上方将料盘罩起，将物料投入TRAY盘中的时候人工将物料投入到入料斗16中，经过限位框9将物料投入TRAY盘中，投料完成的料盘向后移动，顶升机构2将料盘升起，之后该装置中的定位机构对料盘进行定位，CCD检测机构检测产品的正反，检测完成后手爪吸取产品移位到流水线，夹持TRAY的手爪将空盘抓起并且将空盘移至下盘位，在完成对于TRAY盘的堆叠后将控盘输出至出口以通过人工回收。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精准投送物料装置，包括工作台面(1)，其特征在于：所述工作台面(1)的顶部固定连接有顶升机构(2)，所述工作台面(1)的顶部开设有下陷槽(3)，所述下陷槽(3)的内壁固定连接有皮带线(4)，所述工作台面(1)的顶部固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)的内壁开设有活动槽(7)，所述活动槽(7)的内壁固定连接有齿板(8)，所述齿板(8)的右侧活动连接有传动机构(6)，所述传动机构(6)的右侧固定连接有限位框(9)；

所述传动机构(6)包括齿轮(601)，所述齿轮(601)的外壁固定连接有短轴(603)，所述齿轮(601)的外壁与齿板(8)啮合连接，所述齿轮(601)的外壁活动连接有活动板(602)，所述短轴(603)的外壁与活动板(602)活动连接，所述活动板(602)的外壁和活动槽(7)活动连接，所述活动板(602)的右侧与限位框(9)固定连接，所述短轴(603)的后侧贯穿活动板(602)并固定连接有驱动电机(604)。

2.根据权利要求1所述的一种精准投送物料装置，其特征在于：所述活动板(602)的前侧和后侧均固定连接有滑块(10)，所述活动槽(7)的内壁开设有与滑块(10)配合使用的滑槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种精准投送物料装置，其特征在于：所述驱动电机(604)的底部固定连接有托板(12)，所述托板(12)的前侧固定连接有限位块(13)，所述立柱(5)的后侧开设有与限位块(13)配合使用的限位槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种精准投送物料装置，其特征在于：所述立柱(5)的后侧开设有空槽(15)，所述空槽(15)与短轴(603)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种精准投送物料装置，其特征在于：所述限位框(9)的顶部固定连接有入料斗(16)，所述限位框(9)的底部固定连接有抵压斗(17)。

6.根据权利要求1所述的一种精准投送物料装置，其特征在于：所述工作台面(1)的顶部涂设有位置线(18)。

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