JPS6117231A - 駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ムービング・マグネット形の駆動機構に関す
るものである。

従来の技術 例えば光ビックアンプは、光ディスク等の記録媒体に対
して非接触で使用されるために、フォーカス調節及びト
ラッキング調節が必要である。この為に、光ビックアン
プには、可動部を駆動させるための駆動機構が必要であ
る。

この様な駆動機構の１つとしてムービング・マグネット
形の駆動機構があり、単一のヨークの両端部の夫々に可
動磁石の夫々の磁極を対応させた機構が従来から考えら
れている。

発明が解決しようとする問題点 しかしこの様な従来の駆動機構では、可動磁石のストロ
ークが短くしかも動作の線形性が良くない為に、広い範
囲に亘って且つ高い精度でフォーカス調節とトラッキン
グ調節とを行うことができなかった。

問題点を解決するための手段 本発明は、一方の端部同士及び他方の端部同士が互いに
対向している第１及び第２のヨークと、互いに対向して
いる前記端部同士を互いに逆極性に磁化させる磁束源と
、一方の磁極が前記一方の端部の近傍に位置すると共に
他方の磁極が前記他方の端部の近傍に位置する様に配さ
れている磁石と、この磁石を前記対向方向のみへ且つ前
記ヨークに接触しない様に揺動可能に支持している支持
具とを夫々具備している。

作用 本発明による駆動機構では、可動磁石が第１のヨークの
みならずこの第１のヨークと対向している第２のヨーク
からも力を受けるので、これら第１及び第２のヨークと
可動磁石とがプッシュプル回路の様に動作する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照しなが
ら説明する。

第１図及び第２図は、本実施例の構成を示している。こ
の実施例は断面コ字状の第１及び第２のヨーク１，２を
有しており、これらのヨーク１゜２の夫々δ一方の端部
１ａ、２ａ同士及び他方の端部１ｂ、２ｂ同士が、所定
のエアギヤツブを介して互いに対向している。

ヨーク１，２には夫々コイルボビン３．４が取り付けら
れており、これらのコイルボビン３，４には夫々コイル
５．６が巻回されている。

コイル５，６は、電源７より通電されたときに各端部１
ａ、２ａ及び１ｂ、２ｂにおいてヨーク１．２同士が互
いに吸引する様な磁気力を発生する様に、つまり端部１
ａ、２ａ同士及び端部１ｂ。

２ｂ同士が互いに逆極性に磁化される様に結線さ、れて
いる。なお第１図ではコイル５．６は並列接続されてい
るが、上記の様な吸引力を発生する様に結線されていれ
ば直列接続であってもよい。

一対のヨーク１．２によって取り囲まれている空間には
、ヨーク１，２の夫々の一方の端部１ａ＋２ａの近傍に
Ｎ極８ａが位置すると共に、他方の端部１ｂ、２ｂの近
傍にＳ極８ｂが位置する様に、磁石８が配されている。

そしてこの磁石８は、ヨーク１，２の夫々の端部１ａ、
２ａ及び１ｂ、２ｂの対向方向のみへ揺動可能な様に、
板ばね９によって支持されている。

従って、コイル５，６が通電されることによってヨーク
１．２の各端部１ａ、ｌｂ、２ａ、２ｂが第１図に示す
様な極性に磁化されると、磁石のＮ極８ａは端部１ａか
ら反発力を受けると共に端部２ａからも吸引力を受け、
それと同時にＳ極８ｂは端部１ｂから反発力を受けると
共に端部２ｂからも吸引力を受ける。

この結果、磁石８は第１図の矢印Ａ方向へ変位する。そ
して、コイル５，６の通電方向が逆転すれば、磁石８は
当然のことながら矢印Ａとは反対の方向へ変位する。な
お、磁石８が受ける力つまり磁石８のストロークは、コ
イル５．６のアンペアターン数、ヨーク１，２の材質、
磁石８の種類及びエアギャップ等によって決定される。

第３図は着磁方向の長さが５鶴で断面が３　＋ｎ　Ｘ３
ｆｉの磁石を用いた場合の力係数の測定結果を示し、第
４図Ａ及びＢはその場合の夫々振巾及び位相の周波数応
答を示している。第３図から１＝Ａ当り９．８Ｘ１０’
ｄｙｎＯ力が得られていることが分るが、これは通常の
光ピツクアップを駆動させるには十分な力である。

以上の様な実施例では、磁石８が第１のヨーク１のみな
らずこの第１のヨーク２と対向配置されている第２のヨ
ークからも力を受けるので、これら第１及び第２のヨー
ク１，２と磁石８とがプッシュプル回路の様に動作する
。従って、磁石８のストロークが長く、しかもこの長い
ストロークに亘って動作の線形性が良い。

またこの実施例では、固定されているヨーク１゜２上に
コイル５，６が巻回されており、これらのコイル５，６
が磁石８の駆動に伴って動くことばない。従って、これ
らのコイル５．６が疲労のために断線する可能性は殆ど
なく、信顧性が非常に高い。

またこの実施例は、第り図及び第２図からも明らかな様
に構造が非常に簡単なために、・製造コストや組立工数
が少な（て済み、また設計時の自由度も大きい。

第５図は、本発明を光ピツクアップに適用した１つの例
を示している。この適用例では、対物レンズ１１を保持
している鏡筒１２が１組の平行な板ばね１３ａ、１３ｂ
の一端部によって支持されており、これらの板ばね１３
ａ、１３ｂの他端部が中継板１４に取り付けられている
。

中継板１４の板ばね１３ａ、１３ｂが取り付゛けられて
いる面と反対側の面には、別の１組の平行な板ばね１５
ａ、１５ｂの一端部が取り付けられており、これらの板
ばね１５ａ、１５ｂの他端部は固定板１６を介して台座
１７に固定されている。

鏡筒２には、その両側面に取り付けられている夫々の磁
石８を含む２組の駆動機構２１．２２が設けられている
。また、中継板１４には、板ばね１５ａ、１５ｂ側の面
に取り付けられている磁石８を含む駆動機構２３が設け
られている。

従って、この光ピツクアンプでは、駆動機構２１．２２
によってフォーカス調節が行われ、駆動機構２３によっ
てトラッキング調節が行われるが、広い範囲に亘って且
つ高い精度で調節を行うことができる。なお、フォーカ
ス調節用の駆動機構としては、駆動機構２１．２２の何
れか一方のみでもよい。

発明の効果 上述の如く、本発明による駆動機構では、第１及び第２
のヨークと磁石とがプッシュプル回路の様に動作するの
で、磁石のストロークが長く、しかもこの長いストロー
クに亘って動作の線形性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的な正面図、第２
図は第１図に示した一実施例の概略的な　　　〜平面図
、第３図は一実施例の力係数を示すグラフ、第４図Ａ及
びＢは一実施例の夫々振巾及び位相の周波数応答を示す
グラフ、第５図は本発明の一適用例を示す概略的な斜視
図である。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−−−−−−−−−−・−・第１のヨーク２−
・−・−−−−−ｍ−・−・第２のヨークｌａ、２ａ−
・・−・・−・−一方の端部ｌｂ、２ｂ　−−−−−・
−−−−一他方の端部５．６−−−−−・−−−−−コ
イル ？−−−−−−−−・−・−電源 ８−−−−−−−−−−・−磁石 ３　ａ　−−−−−−−−−・−−−−−Ｎ極８　ｂ　
−−−−−−−−−−−−−−−Ｓ極９−−−−−−−
−〜−−−−−−−−−板ばね２１．２２．２３−−−
−−−一駆動機構である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一方の端部同士及び他方の端部同士が互いに対向し
   ている第１及び第２のヨークと、互いに対向している前
   記端部同士を互いに逆極性に磁化させる磁束源と、一方
   の磁極が前記一方の端部の近傍に位置すると共に他方の
   磁極が前記他方の端部の近傍に位置する様に配されてい
   る磁石と、この磁石を前記対向方向のみへ且つ前記ヨー
   クに接触しない様に揺動可能に支持している支持具とを
   夫々具備し、前記磁束源によって磁化された前記端部と
   前記磁極との磁気力によって前記磁石を前記対向方向へ
   駆動させる様にした駆動機構。 ２、前記第１及び第２のヨークが共に略コ字状を成し、
   互いに対向しているこれら第１及び第２のヨークによっ
   て取囲まれている空間に前記磁石が配されている特許請
   求の範囲第１項に記載の駆動機構。 ３、前記磁束源が前記第１及び第２のヨーク上に夫々巻
   回されている第１及び第２のコイルとこれらのコイルに
   電流を供給する電源とから成っている特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載の駆動機構。