JPS6117001A - 磁気的に位置を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気的に位置を検出する装Ｊｉｆｆに関する
ものである。

〔発明の背景〕

この装置に係るものとして、たとえば、特開昭５４−１
１８２５９号公報に記載されたようケ角度検出器が公知
に属しており、この公開公報に記載された技術は、次に
述べる原理に基づいている。　　′すなわち、第１４図
は、公知例示の角度検出器の構成図、第１５図（Ａ）は
、回転ドラムの展開図、同図（Ｂ）は、磁気センサの平
面図、第１６図は、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波
形図である。

第１４図ないし第１６図において、１は被検出回転体に
係る回転体、２は回転軸、３は取付台、４は、各磁気検
出素子を有する磁気センサ、５は。

磁化トラックＭ。−Ｍ２から構成される回転ドラムで、
Ｒ０〜Ｒ２は、磁気検出素子に挿る磁気抵抗効果素子で
ある。

しかして、この例ヰのものは、移動体に係る被検出回転
体である回転体１に回転軸２を介して担持された。それ
ぞれの磁化１〜ラツクに、第１５図（Ａ）に示すごとき
、Ｎ、Ｓの、異なる記録波長で記録された複数の磁化ト
ラックＭ。−Ｍ２を有する回転ドラム５と、上記回転体
１に取付台３により取は付られ、前記磁化トラックＭ、
〜Ｍ２に各々近接して配置された磁気センサ４がら構成
されたものであって、その磁気信号を磁気抵抗効果素子
Ｒ０〜Ｒ２により、第１６図のような抵抗変化として取
り出すようにし、その抵抗変化波形を波形整形して３ビ
ツトのアブソリュート信号を得るようにしたものである
。

しかし、このような例示のものでは、第１５図（Ａ）か
ら明らかなように、各磁化トラックＭ。〜Ｍ２　に隣接
して記録された、図示矢印の磁気信号は、その波長の大
きさが、まちまちであり、極性も合っていないので、相
互に磁気干渉をする恐れがあり、第１６図に示すように
抵抗変化波形を得ることが困難という恐れがあるものと
考えられる。

また、各磁化トラックＭ。−Ｍ２で、その記録信号に係
る磁気信号の波長が大きく異なるため、回転ドラム５の
磁気記録媒体の表面における磁界分布が異なる、すなわ
ち、磁気信号の波長の短い磁化トラックＭ。では、磁気
記録媒体の表面では、第１６図に示すような出力が得ら
れるが、少し離れると磁界が非常に弱くなり、また、磁
気信号の波長の長い磁化トラックＭ２では、磁気記録媒
体の表面では磁界分布がパルス的になり、表面から離れ
た所では磁界が弱くなって、第１６図に示すような出力
が得られない恐れがある。

したがって、磁気信号の長いものと、短いものでは、磁
気記録媒体の表面と磁気センサとの間隔を変えなければ
、最適や出力が得られないので、この例では、第１６図
に示すような出方を得ることは難しいものである。

さらに、第１６図のような出力を得るために、磁気信号
の記録にあたり、磁化［・ラックＭ２　のように磁気信
号の波長の長い所では強力な磁石を用いるようにすると
、今度は、他の磁化トラックＭｏ、Ｍ工に、当該磁界の
影響を大きく与えてしまう結果となり、これに従い、ビ
ット数を多くすることが困難となる恐れがあるものであ
る。

上記に加え、磁気信号の波長の長い、たとえば磁化トラ
ックＭ２では、その出方波形端部が、だれてしまい、波
形整形して方形波状にする場合のエツジの精度が出しに
くくなり、高精度の角度検出器が得られないという、未
だ十全でない欠点を有するものである。

〔発明の目的〕

本発明は、磁気信号の記録長の異なる各磁化トラックで
も、磁気干渉を生ぜず、同じような感度で信号を検出す
ることができるようにする、磁気的に位置を検出する装
置の提供を、その目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明に係る磁気的に位置を検出する装置の構成は、磁
気記録された所要長の磁気信号を有する磁化トラックと
、この磁化トラックに対向して配置された磁気検出素子
とからなり、その磁気検出素子によって得られる検出信
号に基づいて移動体の位置を検出するようにし、磁気記
録単位を移動体の移動方向へ所要数連続した磁気信号部
と、磁気記録単位の無い無磁界部とを設けることにより
、磁気検出信号を得るように構成したものにおいて、磁
気記録単位の無い無磁界部を挾む磁気信号部の磁極を、
それぞれ同極としたものである。　　゛さらに補足する
と、次のとおりである。

磁気記録信号の記録長は、この最小磁気記録単位の磁極
Ｎ、Ｓをトラックの移動方向へ連続して各別の所要数を
記録し、かつ、その連続長の間隔を置いて記録するよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

本発明に係る、たとえば絶対値を検出するための実施例
を、各図を参照して、次に説明する。

まず、第１図は、本発明に係る磁気的に位置を検出する
装置の一実施例である磁気回転センサの概略構成図、第
２図（、Ａ）は、その回転ドラムの展開図、第２図（Ｂ
）は磁気センサの平面図、第３図は、その磁気抵抗効果
素子の抵抗変化波形図、第４図は、その磁気抵抗効果素
子のブリッジ接続図、第５図は、そのブリッジの出力電
圧波形図、第６図は、その出力電圧波形の波形整形後の
波形図である。

図において、４．は、磁気検出素子に係る磁気抵抗効果
素子（以下、ＭＲ素子という。）ＲＯ工〜Ｒ３□を配置
した磁気センサ、５．は、表面の磁気記録媒体に次の磁
化トラックを有するようにした回転ドラム、Ｍｏ、〜Ｍ
３．は、それぞれ、異なる記録長で前記の磁気記録媒体
に磁気信号を記録した４個の磁化トラックである。

しかして、本実施例に係るものは、さきに述べた第１４
図に示すものにおいて、その磁気センサ。

回転ドラムを、第１図、第２図（Ａ）に示すごとき磁気
センサ４１９回転ドラム５□の構成としたものであると
ともに、磁気回転センサの分解能１／１６に係る、４ビ
ツトのグレーコードを有する絶対位置（アブソリュート
）形の磁気回転センサに係るものである。

すなわち、回転ドラム５．は、４つのトラックら分けて
あり、第２図（Ａ）に矢印で示すような、Ｎ、Ｓの極性
の最小磁気記録単位の磁極を連続して、磁気記録媒体に
記録した磁気信号が４つのトラックに記録されて、磁化
トランクＭ０．〜Ｍ３．とじたものであり、また、その
最小磁気記録単位に係る波長λは、当該磁気回転センサ
の分解能に係るものと等しくしたものである。

しかして、最下位ビットに係る磁化トラックＭＯ３では
、波長λの磁気信号が２個連続して記録され、次いで、
その２個分が記録されずに空白になっており、次にまた
、２個連続して記録するというようになっている。

次の第２ビツトに係る磁化トランクＭ１１では、波長λ
の磁気信号が４個連続して記録され、次いで、その４個
分が記録されずに空白になっているものである。

その次の第３ビツトに係る磁化トラックＭ２．では、波
長λの磁気信号が８個連続して記録され、次いで、その
８個分が記録されずに空白になっているものである。

また、最上位ビットに係る磁化トラックＭ３．は、前記
の磁化トラックＭ２．と同じ記録長であるが。

その位相が磁化トラックＭ２．と異なっているものであ
る。

すなわち、磁化トラックＭ。、９Ｍ工ａｔＭｚａ＋Ｍ３
．における磁気信号の記録長は、それぞれ２λ。

４λ、６λ、８λで、その磁化トラックＭ。１゜Ｍ、、
、　Ｍ、、における磁気信号の端部は、磁化トラックＭ
２．に対し、λ、２λ、４λだけ、ずれているものであ
る。

そして、各磁化トラック間の隣り合う最小磁気記録単位
の極性Ｎ、Ｓは、同極性に記録するものである。

また、各磁化トラックの隣り合う最小磁気記録単位の磁
極Ｎ、Ｓは同極に配置したものである。

さらに、同一磁化トラックにおいて、磁気信号が存在し
ない領域を隔てて隣り合う磁気信号の端部の極を同極と
したものである。

これを要するに、上記に係るものは、磁気記録単位を移
動体の移動方向へ所要数連続した磁気信号部と、磁気記
録単位の無い無磁界部とを設は−その磁気記録単位の無
い無磁界部を挾む磁気信号部の磁極を、それぞれ同極と
したものである。

次に、磁気センサ４１においては、前記の各磁化トラッ
クにＭＲ素子が近接配置され、第２図（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、磁化トラックＭ。、に対向し′Ｃ最下位ビ
ットに係るＭＲＲ子Ｒ８１，Ｒｏ２が配置され、同様に
、磁化トラックＭ０．〜Ｍ３．に対向して、それぞれ第
２，３および最上位ビットに係る、ＭＲ素子Ｒ□１．Ｒ
工２１　Ｒ２１，Ｉ　Ｒ２２およびＲ３□、Ｒ３□が配
置されている。

また、ＭＲ素子Ｒ０、とＲ８２、同素子Ｒ工、とＲ１□
、同素子Ｒ２□とＲ２□、同素子Ｒ３□とＲ３□とは、
それぞれ、波長λの半分のλ／２だけ位置をずらして配
置してあり、また、それぞれのＭＲ素子は、図示のごと
く、同一線上に並ぶように配置したものである。

しかして、本実施例では、各ＭＲ素素子Ｒ６−Ｒ３２の
長手方向に直角な磁界が加わると、その抵抗値が下る特
性を利用しているものである。

すなわち、第２図（Ａ）、（Ｂ）のような配置構成で、
回転ドラム５．を図示矢印の方向へ移動すると、各ＭＲ
素子Ｒ８□〜Ｒ３２は、各々、第３図に示すように抵抗
が変化する。

また、第３図のように、いずれにおいても、波長λに係
る最小磁気記録単位で変化するため、その波長端部がシ
ャープになるものである。

さらに、各磁化トラックからの磁気センサに対する磁界
が、はぼ等しいので、磁気記録媒体と磁気センサとの間
隔を、各磁化トラックとも同じにしても、はぼ同じ抵抗
変化が得られるものである。

このような磁気回転センサにおける、これらの各ＭＲ素
子Ｒ０，〜Ｒ３□と、抵抗Ｒ１すなわち、た、とえば、
磁気センサ４．に配置、あるいは別途に取付けて配置す
るようにした１回転ドラム５．の磁界の影響を受けない
ようにした他のＭＲ素子または、抵抗体などに係る抵抗
Ｒとを、第４図に示すような、各磁化トラックごとにつ
いての抵抗ブリッジを構成し、この各ブリッジには、電
源Ｖより電圧を与えて使用するようにすると、次の態様
で、絶対位置を検出することができるものである。

すなわち、各磁化トラックの、最下位ビットに係る検出
端子である出力端子ａ。＋ｂｏ間の出力電圧をｅ。とし
、同様に第２ビツトに係るａｌ、＋ｂ１間の出力電圧を
ｅｌ＋第３ビットに係るａ２　ｌｂ２問および、最上位
ビットに係るａｌ　ｌ　ｂ３間の出力電圧をｅ２．ｅ、
とすると、これらの各磁化トラックの出力電圧ｅ。−ｅ
３　は、第５図に示すように、その出力信号の長さが異
なっても、波形端部は、同じようにシャープになるもの
である。

第５図は、第３図の抵抗変化による電圧変化の和に合致
する電圧ｅ。１の波形図である。すなわち、電圧の大き
さはｅ。□である。

この出力電圧ｅ。−ｅ３　を、アンプまたは電圧コンパ
レータなどにより波形整形を行うと、第６図に示すＥ。

−Ｅ３のような波形のものとなる。

このＥ。−Ｅ３は、４ビツトのグレーコードの出力であ
り、各ビットの信号変化がλごとに現われ、１６等分の
絶対位置を検出することができるものである。

以上に説明したように、本実施例においては、第２図（
Ａ）で説明したような磁気信号を記録するので、磁化ト
ラックの移動方向に対して、最小磁気記録信号が無い無
磁界部を挾んで向い合う磁極が、Ｎ極同士またはＳ極同
士と同極になるので、お互い反発しあい、完全な無磁界
部を作ることが−できるので、これによる磁気信号の精
度も向上できるものである。

また、各磁化トラック間を見ると、Ｎ極同士またはＳ極
同士が向き合っており、相互に反発し合うため磁気干渉
がなく、加えて、同じ最小磁気記録単位に係る波長で記
録できるので、各磁化トランクの磁界分布が揃っており
、磁気記録媒体と磁気センサの間隔を各磁化トラックと
も同一にしても、出力が各磁化トラックでほぼ同じにな
り、安定した出力が得られるものである。

さらに、出力波形の端部がシャープに変化するので精度
が向上し、高分解能にできるものであり、上記実施例で
は、最小磁気記録単位の磁極ピッチを当該磁気回転セン
サの分解能に等しくしたが。

その分解能以下あるいは、その整数分の１に小さくする
と、出力波形端部がよりシャープにできるものである。

上記に加え、上記実施例では、４ビツトの例を示、じた
が、１／３２の分解能の５ビツト、１７２５６の分解能
の８ビツトというように、そのビット数カζ増加しても
、同様の効果が得られるものであり、また、グレーコー
ドは、値が一つ変るのには常に一つのビットしか変化し
ないので、磁気回転センサとして多く用いられそいるが
、２つ以上が共に変化するパイナリイコードでも、同し
効果が得られるものである。

しかして、上記において、各ＭＲ素子は、波長λの半分
のλ／２だけ位置をずらしたものであるが、これは、ｎ
を整数とするとき、（ｎ−，７−）λに選定することが
でき、同等の効゛果を奏するものである。

次に、他の実施例に係るものを第７図ないし第１１図を
参照して説明する。

しかして５．本実施例では、各ビット２磁化トラツクを
使用して、その出力電圧を大きくした、４ビツトのグレ
ーコードに係るものである。

ここで、第７図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の他の実施例
に係る磁気回転センサの回転ドラムの展開図と磁気セン
サの平面図、第８図は、そのＭＲ素子のブリッジ接続図
、第９図は、そのＭＲ素子の抵抗変化波形図、第１０図
は、そのブリッジの出力電圧波形図、第１１図は、その
出力電圧波形の波形整形後の波形図である。

図において、４１は、磁気検出素子に係るＭＲ素子Ｒ８
１〜Ｒ３４を配置した磁気センサ、５．は、各トランク
に異なる記録長で磁気信号が記録された、同一ビットに
係る、２個の磁化トラックが、それぞれ１組となった磁
化トラックＭ。、〜Ｍ　３　ｂを有する回転ドラムであ
る。

しかして、本実施例に係るものは、さきめ実施例と同様
に、第１４図に示す磁気回転センサにおいて、その磁気
センサ、回転ドラムを、第７図に示すごとき磁気センサ
４５２回転ドラム５．の構成としたものであるとともに
、前述のごとく４ビツトのグレーコードを有する絶対位
置（アブソリュート）形の磁気回転センサに係るもので
ある。

すなわち、回転ドラム５．は、８つの１〜ラツクに分け
てあり、第７図に矢印で示すような、Ｎ。

Ｓ極性の、さきと同様の波長λの最小磁気記録単位の磁
極を８つのトラックに記録されて、磁化トラック（イ）
〜（チ）とし、磁化トラック（イ）、（ロ）。

（ハ）、（ニ）、（ホ）、（へ）、（１〜）、（チ）の
各２個の磁化トラックで、各１ビツトの磁化トラックに
係る、最下位、第２．第３および最上位ビットの磁化ト
ラックＭ。１〜Ｍ３．としたものであり、また。

その波長λは、当該磁気回転センサの分解能（１７１６
）に係るものと等しくしたものである。

しかして、最下位ピッ１〜に係る磁化トラックＭ　ｇ　
ｙにおける磁化トラック（イ）のパターンは、さぎの実
施例における磁化トラックＭ。、と同じ記録パターンで
、これにだいし、磁化トラック（ロ）は、磁化トラック
（イ）を記録した部分に対応する部分には記録せず、同
じく記録しない部分に対応する部分には記録するように
したものである。

同様に、第２．第３および最上位ビットに係る磁化トラ
ックＭ　Ｈ，ｂ　ｇ　Ｍ　２　ｂ　ｇ　Ｍ　３４におけ
る磁化トラック（ハ）、（ホ）、　（ト）は、さきの実
施例における磁化トラックＭ□、　ｇ　Ｍ　２　ｍ　ｇ
　Ｍ　３　ｍと同じ記録パターンであり、これらにだい
し、それぞれ、磁化トラック（ニ）、（へ）、（チ）に
は前記と同様の対応記録態様で記録し、各１組で同一ビ
ットに係る磁化トラックＭ□＞、　Ｍ２ｂｇ　Ｊｂとし
たものである。

そして、さきの実施例と同じく、各磁化トラックにおけ
る、その隣り合う所の波長λの磁極Ｎ。

Ｓは、同じに記録するものである。

次に、磁気センサ４．においては、最下位、第２、第３
．最上位ビットに係る磁化トラックＭ。。

〜Ｍ３、のそれぞれに対向して、最下位、第２．第３、
最上位ピッ１−に係る、ＭＲ素子Ｒ，、〜Ｒ８４゜Ｒ１
□〜Ｒｉ、、　Ｒ２１〜Ｒ２４，Ｒ３１〜Ｒ３４を図示
のような配置としており、またＭＲ素子Ｒ６□１ＲＯ３
１Ｒ１，、Ｒよ、、　Ｒ２１，Ｒ２３，Ｒ３１，Ｒ３３
は一直線上に並べてあり、同様に一直線上に並べられた
ＭＲ素子Ｒ。２．　Ｒｏ４．　Ｒ，２，Ｒ，、、Ｒ２□
、　Ｒ２，、Ｒ３□。

Ｒ１４とを、λ／２だけ位置をずらして配置するように
したものである。

このような配置構成で１回転ドラム５１を図示矢印の方
向へ移動すると、上記ＭＲ素子Ｒ６、〜Ｒ３４は、各々
、第９図に示すように抵抗が変化する。

これらの各ＭＲ素子を、第８図に示すごとく、各ビット
ごとにブリッジを構成して電源■より電圧を与えて使用
するようにすると、同図に示す最下位ビットの出力端子
ａ。とす。どの間の電圧ｅ［１＋および他の第２．第３
．最下位ビットの、出力端子ａ□とｂｌとの間の電圧ｅ
工、同端子ａ２とｂ２との間の電圧ｅ２、同端子ａ３と
ｂ。

との間の電圧ｅ３　は、第１０図に示すようになり、さ
ぎの実施例の第５図に示した出力電圧の振幅の約２倍の
電圧が得られるものである。

また、本実施例に係るものにおいても、各ビットの出力
波形端部は、同じようにシャープに変化しているもので
ある。

以上の出力電圧ｅ０〜ｅ、を、アンプまたは電圧コンパ
レータを通して波形整形すると、第１１図に示すような
Ｅ。−Ｒ３の出力となり、４ビツトのグレーコードが得
られるものである。

以上に述べたところにより、本実施例に係るものにおい
ては、さきの実施例と同等の効果を期待できるほか、そ
の出力電圧の振幅を大きくすることができ、精度を上げ
ることができるものであり、また、その最小磁気記録単
位に係る波長の選定、ビット数の増加など、さきの実施
例と同様に種々、選択できるものである。

上述した各実施例は、回転体１に回転軸２を介して、ド
ラム形の回転ドラム５．．５．を担持するようにしたも
のであるが、これらの回転ドラムを、回転円板のディス
ク形のものとすることかできる。

すなわち、第１２．１３図は、回転ドラムでなく回転デ
ィスクの構成としたものの実施例を示すものである。

ここで、第１２図は、本発明の別の実施例に係る磁気回
転センサの構成図、第１３図は、その回転ティスフと磁
気センサとの関係図である。

図で、第１図と同一符号は同等部分を示すものであり、
３−１は取付台、４−１は、磁気検出素子に係るＭＲ素
子Ｒ０−１，Ｒ１−１，Ｒ２Ｌ１゜Ｒ３−１を配置した
磁気センサ、５−１は、各トラックに異なる記録長で磁
気信号が記録された４個の磁化トラックＭ。、−Ｍ３゜
を有する回転デ、イスクである。

すなわち、回転ディスク５−１は、外周より同心円状に
、最下位のビットに係る磁化トラックＭｏ。、次いで、
第２．第３ビツトに係る磁化トランクＭよ、、　Ｍ２．
、さらに最上位ビットに係る磁化トランクＭ３ｏを配置
し、これらに近接して、磁気センサ４−１の、それぞれ
、ＭＲ素子２個であるＲｏ−１，Ｒ１−１，Ｒ２−１，
Ｒ３−１を一直線に対向配置したものである。

この場合、最小磁気記録単位は、角度Ｏである。

本実施例に係るものにおいても、さぎの各実施例と同様
の効果を期待できるものである。

今までは、移動体として、回転体の例で説明したが、直
線運動をする物の位置検出も同様にでき同じ効果を得る
ことができる。さらに磁気信号を記録するトラックを複
数個使用して、各トラックにはくり返しの磁気信号を記
録した例を示したが、１トラツクのみを使用し、磁気信
号の長さを変えて記録し、この信号の長さにより、位置
を検出するものにでも使用でき同様な効果が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、磁気信号の記録長の異なる各磁化トラ
ックでも、磁気干渉を生ぜず、同じような感度で信号を
検出することができるようにした、磁気的に位置を検出
する装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る磁気的に位置を検出する装置の
一実施例である磁気回転センサの概略構成図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）は、その回転ドラムの展開図と磁気センサ
の平面図、第３図は、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化
波形図、第４図は、その磁気抵抗効果素子のブリッジ接
続図、第５図は、そのブリッジの出力電圧波形図、第６
図は、その出力電圧波形の波形整形後の波形図、第７図
（Ａ）。 （Ｂ）は１本発明の他の実施例に係る磁気回転センサの
回転ドラムの展開図と磁気センサの平面図、第８図は、
その磁気抵抗効果素子のブリッジ接続１τ 図１、第９図は、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形
図、第１０図は、そのブリッジの出力電圧波形図、第１
１図は、その出力電圧波形の波形整形後の波形図、第１
２図は、本発明の別の実施例に係る磁気回転センサの構
成図、第１３図は、その回転ディスクと磁気センサとの
関係図、第１４図は、公知例示の角度検出器の構成図、
第１５図（Ａ）、（Ｂ）は、その回転ドラムの展開図お
よび磁気センサの平面図、第１６図は、その磁気抵抗効
果素子の抵抗変化波形図を示すものである。 １・・・回転体、２・・・回転軸、３．３−１・・・取
付台、４１，４゜４−１・・・磁気センサ、５．．５．
・・回転ドラム、５−１一回転ディスク、Ｍｏ、、Ｍｌ
、ＩＭ　２．、　Ｍ３．、　Ｍｏ、、　Ｍｌ、、　Ｍ２
．、　Ｍ３．、　Ｍｏｃ。 Ｍ、、、Ｍ２．Ｍ３−・・磁化トラック、Ｒｏｌ、Ｒｏ
２゜Ｒｏ３．　Ｒｏ４．　Ｒ□□、　Ｒ１２，Ｒ□３．
　Ｒ１４，Ｒ２，。 Ｒ２□、　Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ３□、Ｒ３□、Ｒ３３，
Ｒ３４・・・磁気抵抗効果素子、Ｒ・・・抵抗、ａＯａ
３１　ｂｎ〜率３図 Ｒ３２ も４図 帛９図 Ｒ３４ 来１０図 摺１１図 Ｅ３゛ キー３図 午づ 佑Ｉ４図 弔１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気記録された所要長の磁気信号を有する磁化トラ
   ックと、この磁化１〜ラックに対向して配置された磁気
   検出素子とからなり、その磁気検出素子によつて得られ
   る検出信号に基づいて移動体の位置を検出するようにし
   、磁気記録単位を移動体の移動方向へ所要数連続した磁
   気信号部と、磁気記録単位の無い無磁界部とを設けるこ
   とにより、磁気検出信号を得るように構成したものにお
   いて、磁気記録単位の無い無磁界部を挾む磁気信号部の
   磁極を、それぞれ同極としたものである磁気的に位置を
   検出する装置。