JPS61167225U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体概略側面図、第２図は第１図の要部拡
大側面図、第３図は第２図の平面図、第４図はア
ーム台車の拡大平面図、第５図はアーム台車の拡
大側面図、第６図は駆動台車の拡大平面図、第７
図は第６図の―線断面図、第８図は第４図の
―線断面図、第９図は第４図の―線断面
図、第１０図は第６図のＸ矢視図である。 １……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３_１〜３_５……下型、４_１〜４_５……上
型、９……搬送装置、１０……ガイドレール、１
１……アーム台車、１２ａ，１２ｂ……ハンドリ
ングアーム、１９……駆動台車、２０……駆動機
構、２６……駆動ラツク、２８，３１……被動ラ
ツク、２９，３０，３２……ピニオン、３４……
駆動ピニオン、４１……カムホロアとしてのロー
ラ、４２……カム、５４……昇降駆動手段、Ｓ_１
〜Ｓ_５……加工ステーシヨン、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 協働してワークを塑性加工するための下型およ
   び上型がそれぞれ配設されるべく、前記ワークの
   搬送方向に間隔をあけて設定された複数の加工ス
   テーシヨン間にわたつて、前記ワークを順次搬送
   するための塑性加工機における搬送装置において
   、前記搬送方向に沿つて各加工ステーシヨンの両
   側で昇降可能に配置される一対のガイドレールと
   ；各加工ステーシヨンの両側で対をなして複数組
   配設されるとともに各組間が相互に接続され、前
   記ガイドレール上を移動可能なアーム台車と；対
   をなすアーム台車間にわたつて一対ずつ架設され
   るとともに各アーム台車に対して前後に相対移動
   可能であり、前記ワークを保持し得るハンドリン
   グアームと；前記両ガイドレールの一方の端部に
   搬送方向に沿つて移動可能に配置され、両ガイド
   レール上の各アーム台車に接続される一対の駆動
   台車と；前記各ハンドリングアームの両端に搬送
   方向と平行にしてそれぞれ固設される被動ラツク
   と；前記ガイドレール上の全アーム台車および駆
   動台車間にわたつて移動自在に配設され、前記各
   被動ラツクに対向する一対の駆動ラツクと；対を
   なすハンドリングアームを相互に逆方向に駆動す
   べく個数を選択して前記駆動ラツクおよび各被動
   ラツク間に介装されるピニオンと；前記各駆動台
   車に回動自在に支承されるカムホロアと；各駆動
   台車の側方に固定配置され、前記カムホロアを当
   接可能なカムと；カムホロアのカムによる回動に
   応動して回動すべく前記駆動台車に支承され、前
   記駆動ラツクに噛合する駆動ピニオンと；前記駆
   動台車を走行駆動するための駆動機構と；前記ガ
   イドレールを昇降するための昇降駆動手段と；を
   備えることを特徴とする塑性加工機における搬送
   装置。