JPS61165051A - 連続変速伝動装置 - Google Patents
連続変速伝動装置Info
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- JPS61165051A JPS61165051A JP60214411A JP21441185A JPS61165051A JP S61165051 A JPS61165051 A JP S61165051A JP 60214411 A JP60214411 A JP 60214411A JP 21441185 A JP21441185 A JP 21441185A JP S61165051 A JPS61165051 A JP S61165051A
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- driveline
- speed
- transmission
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- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
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- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
-
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- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
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- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
本発明は連続変速伝動装@(シばしばCVTと略称され
る)に関する。
る)に関する。
口、従来の技術
連続変速伝動装置は、伝動比が所与の最大値と最小値と
の間に連続的に拡がっている伝動装置である。従って、
様々なトルクを出さなければならない車両のドライブラ
インで用いるのに適しており、特に、車両速度とは実質
的に無関係な速度でエンジンを動かせれば有利な例えば
バスのような車両で用いるのに適している。
の間に連続的に拡がっている伝動装置である。従って、
様々なトルクを出さなければならない車両のドライブラ
インで用いるのに適しており、特に、車両速度とは実質
的に無関係な速度でエンジンを動かせれば有利な例えば
バスのような車両で用いるのに適している。
1つの既知の型式の連続変速伝動装置は、トロイド状レ
ース転り牽引型の変速装置を備え、この変速装置はエン
ジン軸から入力を受け、遊星歯車装置の1つの入力軸を
駆動し、遊星歯車装置の第2の入力軸はエンジンによっ
て直接駆動され、そしてその出力軸が伝動装置の出力軸
となる。このような構成の伝llJ装置によれば、クラ
ッチ無しで車両を停止状態から動かすことができる。速
度範囲をより大きくする必要がある場合には、伝動装置
を2つの速度、即ち高速と低速で操作できるようにする
ため第2の遊星歯車装置を備えることができる。
ース転り牽引型の変速装置を備え、この変速装置はエン
ジン軸から入力を受け、遊星歯車装置の1つの入力軸を
駆動し、遊星歯車装置の第2の入力軸はエンジンによっ
て直接駆動され、そしてその出力軸が伝動装置の出力軸
となる。このような構成の伝llJ装置によれば、クラ
ッチ無しで車両を停止状態から動かすことができる。速
度範囲をより大きくする必要がある場合には、伝動装置
を2つの速度、即ち高速と低速で操作できるようにする
ため第2の遊星歯車装置を備えることができる。
この種類の既知の伝動装置では、低速では変速装置を通
して比較的大きい力が伝達されるが、速度が高くなるに
つれて変速装置を通過する力が小さくなるように、1つ
またはそれ以上の遊星歯車装置が設置される。通常の使
用状態において、バスのような車両はその大部分の運転
時間を、車両の最高速度より相当に小さい経済速度で走
行する。
して比較的大きい力が伝達されるが、速度が高くなるに
つれて変速装置を通過する力が小さくなるように、1つ
またはそれ以上の遊星歯車装置が設置される。通常の使
用状態において、バスのような車両はその大部分の運転
時間を、車両の最高速度より相当に小さい経済速度で走
行する。
ハ0発明が解決しようとする問題点
しかし、既知の連続変速伝動装置は、活動期間の大部分
を低速高出力で過ごす車両で使用するのに適していない
。殆んどの作業期間中低速で走行するが、駆動車輪には
大きなトルクを出す例えば農業用トラクタに従来のCV
Tを使用した場合、変速装置は、大きい動力を通す操作
範囲の部分で作業する時間が多くなるので、不都合に大
型なものになろう。
を低速高出力で過ごす車両で使用するのに適していない
。殆んどの作業期間中低速で走行するが、駆動車輪には
大きなトルクを出す例えば農業用トラクタに従来のCV
Tを使用した場合、変速装置は、大きい動力を通す操作
範囲の部分で作業する時間が多くなるので、不都合に大
型なものになろう。
二9問題点を解決するための手段
本発明によれば、エンジンによって駆動される入力軸及
び出力軸を有する連続変速伝動装置、及び高速と低速用
の第1と第2遊星歯車装置を備える、エンジン付き車両
のドライブラインにおいて、該第1遊星歯車装置の遊星
キャリアと該第2遊星歯車装置の太陽歯車とが該連続変
速伝動装置の該出力軸によって駆動され、該第1遊星歯
車の太陽歯車と該第2遊星歯車のリング歯車とが該エン
ジンによって駆動され、該第1遊星歯車装置のリング歯
車が低速用出力部となり、該第2遊星歯車装置の遊星キ
ャリアが高速用出力部となる、ドライブラインが提供さ
れる。
び出力軸を有する連続変速伝動装置、及び高速と低速用
の第1と第2遊星歯車装置を備える、エンジン付き車両
のドライブラインにおいて、該第1遊星歯車装置の遊星
キャリアと該第2遊星歯車装置の太陽歯車とが該連続変
速伝動装置の該出力軸によって駆動され、該第1遊星歯
車の太陽歯車と該第2遊星歯車のリング歯車とが該エン
ジンによって駆動され、該第1遊星歯車装置のリング歯
車が低速用出力部となり、該第2遊星歯車装置の遊星キ
ャリアが高速用出力部となる、ドライブラインが提供さ
れる。
ホ、実施例
本発明の1つの実施例において、該第1と第2遊星歯車
装置が該エンジンの出力軸上に同心的に装架され、該出
力軸は、該連続変速伝動装置の入力軸、該第1遊星歯車
装置の太陽歯車、及び該第2遊星歯車装置のリング歯車
を駆動する。
装置が該エンジンの出力軸上に同心的に装架され、該出
力軸は、該連続変速伝動装置の入力軸、該第1遊星歯車
装置の太陽歯車、及び該第2遊星歯車装置のリング歯車
を駆動する。
次に添付図面を参照して説明する。
第1図は、例えば農業用トラクタで用いられる本発明の
連続変速伝動装置を示す。トロイド状レース転り牽引型
変速装置1がエンジン(図示せず)の出力軸2から入力
を受け、そして出力軸3に動力を出す。第1遊星歯車装
置4は、エンジン軸で駆動される太陽歯車5と、変速装
置出力軸3で駆動される遊星キャリア6を有する。第1
遊星歯車装置のリング歯車7は歯車9によって最終駆動
軸8を低速駆動する。第2の、単純な遊星歯車装置10
は、エンジン軸2で駆動されるリング歯車11と、変速
装置出力軸3で駆動される太陽歯車12を有する。第2
遊星歯車装置の遊星キャリア13は歯車14によって最
終駆動軸8を高速駆動する。この実施例において、エン
ジン軸2は伝動装置を貫通し、その露出端部で動力を取
出せる。第1遊星歯車装置は、この実施例において、比
R8A@正にする(ここで、 R8A=[N8/NA]No2o)ため、遊星システム
内に含まれる第2セツトの歯車を備える。これは、2つ
の遊星歯車装置、エンジン出力軸、及び変速装置の間の
結合のレイアウトを簡単にすることが知られている。
連続変速伝動装置を示す。トロイド状レース転り牽引型
変速装置1がエンジン(図示せず)の出力軸2から入力
を受け、そして出力軸3に動力を出す。第1遊星歯車装
置4は、エンジン軸で駆動される太陽歯車5と、変速装
置出力軸3で駆動される遊星キャリア6を有する。第1
遊星歯車装置のリング歯車7は歯車9によって最終駆動
軸8を低速駆動する。第2の、単純な遊星歯車装置10
は、エンジン軸2で駆動されるリング歯車11と、変速
装置出力軸3で駆動される太陽歯車12を有する。第2
遊星歯車装置の遊星キャリア13は歯車14によって最
終駆動軸8を高速駆動する。この実施例において、エン
ジン軸2は伝動装置を貫通し、その露出端部で動力を取
出せる。第1遊星歯車装置は、この実施例において、比
R8A@正にする(ここで、 R8A=[N8/NA]No2o)ため、遊星システム
内に含まれる第2セツトの歯車を備える。これは、2つ
の遊星歯車装置、エンジン出力軸、及び変速装置の間の
結合のレイアウトを簡単にすることが知られている。
歯車9、及び歯車14は、伝動装置が低速と高速のいず
れでも操作できるようにするため、それようにできる。
れでも操作できるようにするため、それようにできる。
第1遊星歯車装置のリング歯車はまた、低速逆転を行う
ように別のクラッチで最終駆動軸に対し係合及び切離さ
れる他の歯車15を駆動する。
ように別のクラッチで最終駆動軸に対し係合及び切離さ
れる他の歯車15を駆動する。
使用において、歯車9が最終駆動軸8に係合され、そし
て歯車14が切離される。そこで伝動装置は低速状態に
なる。最終駆動軸を回転させないで車両を停止させてお
くためには、第1遊星歯車装置の遊星キャリアの回転速
度が太陽歯車の回転を相殺してリング歯車に回転を伝達
しないように、変速装置の伝動比が設定される。始動す
るときには変速装置の伝動比が徐々に大きくされ、これ
によって動力が徐々にリング歯車へ伝えられる。低速に
おけるその変速装置の比が高くなれば、それだけより高
い最終駆動比を与える。
て歯車14が切離される。そこで伝動装置は低速状態に
なる。最終駆動軸を回転させないで車両を停止させてお
くためには、第1遊星歯車装置の遊星キャリアの回転速
度が太陽歯車の回転を相殺してリング歯車に回転を伝達
しないように、変速装置の伝動比が設定される。始動す
るときには変速装置の伝動比が徐々に大きくされ、これ
によって動力が徐々にリング歯車へ伝えられる。低速に
おけるその変速装置の比が高くなれば、それだけより高
い最終駆動比を与える。
適当な変速装置伝動比において、高速T1星歯車装@1
0を最終駆動軸に係合させ、そして低速遊星歯車装置4
を切離すことによって、低速から高速への変換が行われ
る。この変換は同期的に行われる。即ちその変換の間、
変速比は実質的に一定に維持される。これは、低速歯車
9が切離される前に高速歯車14が最終駆動軸から切離
されるようにし、変換の間も駆動を維持する。
0を最終駆動軸に係合させ、そして低速遊星歯車装置4
を切離すことによって、低速から高速への変換が行われ
る。この変換は同期的に行われる。即ちその変換の間、
変速比は実質的に一定に維持される。これは、低速歯車
9が切離される前に高速歯車14が最終駆動軸から切離
されるようにし、変換の間も駆動を維持する。
速度を更に高くするためには、変速装置伝動比が小さく
され、これによって最終駆動比が大きくされる。高速に
おける最大最終駆動比は最小変速装置比において得られ
る。 − 第2図は、車両が停止状態から高速状態までになるとき
の最終駆動比と変速装置伝動比との間の関係を示すグラ
フである。第1部分Iは、伝動装置が低速のときの変速
装置の増大していく比を示す。この場合、最低変速装置
比は零最終駆動比(即ち車両は停止)に対応するが、必
要に応じ第1Tl星歯車装置4の比は低速での逆転性能
を備えることができ、これによって別個の逆転歯車の必
要をなくすことができる。第2部分■は、伝動装置が高
速の場合の変速装置の減少していく比を示す。このグラ
フで分かるように、高速と低速の間は滑かな同期した変
換が行われる。必要であれば、その同期の他に、変換中
変速装置を通る動力の大きさが実質的に一定に維持され
るように第1と第2遊星歯車装置の比を選択できる。こ
れは英国共願第8424525号により詳細に記述され
ている。
され、これによって最終駆動比が大きくされる。高速に
おける最大最終駆動比は最小変速装置比において得られ
る。 − 第2図は、車両が停止状態から高速状態までになるとき
の最終駆動比と変速装置伝動比との間の関係を示すグラ
フである。第1部分Iは、伝動装置が低速のときの変速
装置の増大していく比を示す。この場合、最低変速装置
比は零最終駆動比(即ち車両は停止)に対応するが、必
要に応じ第1Tl星歯車装置4の比は低速での逆転性能
を備えることができ、これによって別個の逆転歯車の必
要をなくすことができる。第2部分■は、伝動装置が高
速の場合の変速装置の減少していく比を示す。このグラ
フで分かるように、高速と低速の間は滑かな同期した変
換が行われる。必要であれば、その同期の他に、変換中
変速装置を通る動力の大きさが実質的に一定に維持され
るように第1と第2遊星歯車装置の比を選択できる。こ
れは英国共願第8424525号により詳細に記述され
ている。
第1図は本発明による連続変速伝動装置を示し、第2図
はグラフである。 1・・・・・・変速装置、 2・・・・・・エンジン出力軸、 3・・・・・・変速装置出力軸、 4.10・・・・・・遊星歯車装置、 8・・・・・・最終駆動軸。
はグラフである。 1・・・・・・変速装置、 2・・・・・・エンジン出力軸、 3・・・・・・変速装置出力軸、 4.10・・・・・・遊星歯車装置、 8・・・・・・最終駆動軸。
Claims (10)
- (1)エンジンによつて駆動される入力軸及び出力軸(
3)を有する連続変速伝動装置(1)、及び高速と低速
用の第1と第2遊星歯車装置(4、10)を備える、エ
ンジン付き車両のドライブラインにおいて、前記第1遊
星歯車装置の遊星キヤリア(6)と前記第2遊星歯車装
置の太陽歯車(12)とが前記連続変速伝動装置の前記
出力軸によつて駆動され、該第1遊星歯車装置の太陽歯
車(5)と該第2遊星歯車装置のリング歯車(11)と
が前記エンジンによつて駆動され、前記第1遊星歯車装
置のリング歯車(7)が低速用出力部となり、前記第2
遊星歯車装置の遊星キヤリア(13)が高速用出力部と
なる、ドライブライン。 - (2)特許請求の範囲第1項のドライブラインにおいて
、前記第1と第2遊星歯車装置が前記エンジンの出力軸
上に同心的に装架され、該出力軸は、該連続変速伝動装
置の入力軸、該第1遊星歯車装置の太陽歯車、及び該第
2遊星歯車装置のリング歯車を駆動する、ドライブライ
ン。 - (3)特許請求の範囲第1項か第2項のいずれか1項の
ドライブラインにおいて、高速と低速との間の切換えが
同期的に行われる、ドライブライン。 - (4)特許請求の範囲第1項から第3項のいずれか1項
のドライブラインにおいて、高速と低速との間の切換え
時に変速装置を通して伝えられる動力の大きさが実質的
に一定に維持される、ドライブライン。 - (5)特許請求の範囲第1項から第4項のいずれか1項
のドライブラインにおいて、前記エンジン出力軸が両前
記遊星歯車装置を超えて延び、これによつて動力取出し
を行う、ドライブライン。 - (6)特許請求の範囲第1項から第5項のいずれか1項
のドライブラインにおいて、前記第1遊星歯車装置が正
比複合遊星歯車装置である、ドライブライン。 - (7)特許請求の範囲第1項から第6項のいずれか1項
のドライブラインにおいて、前記第2遊星歯車装置が単
純遊星歯車装置である、ドライブライン。 - (8)特許請求の範囲第1項から第7項のいずれか1項
のドライブラインにおいて、前記ドライブライン中に含
まれるクラツチと逆転歯車とによつて逆進速度装置が作
られる、ドライブライン。 - (9)特許請求の範囲第1項から第8項のいずれか1項
のドライブラインにおいて、低速における前記変速装置
出力が、変速装置比に応じて前進速度、中位、及び逆進
速度を作る、ドライブライン。 - (10)特許請求の範囲第1項から第9項のいずれか1
項のドライブラインにおいて、前記連続変速伝動装置が
トロイド状レース転り牽引型である、ドライブライン。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8424525 | 1984-09-28 | ||
GB848424525A GB8424525D0 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Variable transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61165051A true JPS61165051A (ja) | 1986-07-25 |
JPH0621625B2 JPH0621625B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=10567405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60214411A Expired - Lifetime JPH0621625B2 (ja) | 1984-09-28 | 1985-09-27 | 連続変速伝動装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4768398A (ja) |
EP (1) | EP0177241B1 (ja) |
JP (1) | JPH0621625B2 (ja) |
KR (1) | KR900001637B1 (ja) |
BR (1) | BR8504762A (ja) |
CA (1) | CA1254768A (ja) |
DE (1) | DE3570498D1 (ja) |
ES (1) | ES8609058A1 (ja) |
GB (1) | GB8424525D0 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5486742A (en) * | 1991-09-17 | 1996-01-23 | Ebara Corporation | Easily started DC motor apparatus |
US9030048B2 (en) | 2010-10-18 | 2015-05-12 | Alpha Technologies Inc. | Uninterruptible power supply systems and methods for communications systems |
US9037443B1 (en) | 2011-10-16 | 2015-05-19 | Alpha Technologies Inc. | Systems and methods for solar power equipment |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5035310A (en) * | 1986-07-23 | 1991-07-30 | Michael Meyerle | Clutch, particularly for automatic transmission for automotive vehicles |
GB8720639D0 (en) * | 1987-09-02 | 1987-10-07 | Lcvt Ltd | Continuously variable transmission |
US5020384A (en) * | 1988-10-17 | 1991-06-04 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
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