JPS61162730A - 動つりあい試験機における基準マ−ク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、動つりあい試験機において、供試体外周に付
された基準マークを検出する装置に関する。

（ロ）従来技術 一般に、動つりあい試験機においては、供試体を回転さ
せて得られる不つりあい信号から、供試体に存在する不
つりあいの大きさとその位置（方向）が測定されるが、
不つりあい位置を特定する為に、不つりあい重点を供試
体の基準位置に対する角度で表わすことが常用されてい
る。この場合、供試体外周にフォトマークを付し、その
位置を基準位置とするとともに、そのマークをフォトセ
ル等で検出することにより供試回転体の基準位相信号を
得て、この信号と不つりあい信号の位相差から不つりあ
い角度が求められる。測定結果に基づいて供試体につり
あわせ修正加工を施すに当たっては、低速回転数で供試
体を回転させ、フォトセルによるフォトマーク（基準位
置）の検出信号と求められた不つりあい角度とにより、
不つりあい重点の定位置への位置決め停止、すなわち不
つりあい角鹸の割り出しが行われる。

従来の動つりあい試験機において、不つりあい角度の割
り出しを行う場合のフォトマークの検出に当たっては、
その都度、供試体に数回転−に亘る予備回転を必要とし
ていた。すなわち、供試体外周を走査するフォトセルの
出力には、供試体外周のフォトマーク以外の光沢等によ
り、多くのノイズが含まれている。また、このノイズの
大きさは、供試体個々によって差があり、更にフォトマ
ークの検出信号の大きさも、マークの付は方等によって
個差がある。更に、不つりあい角度の割り出し時におい
ては供試体回転数は数十ｒ、ｐ、＋＋＋、程度の低速に
設定されるプ（、ピーク検出器の出力がこのような低速
回転において安定度が悪く、出力の絶対値が測定回転時
の出力と同一でないことがあるので角度基準が２者間で
異なる結果となる。そこで、不つりあい角度の割り出し
に当たっては、供試体を予備的に回転させ、この間にフ
ォトマークの検出パルスとノイズ部分とを識別する為の
基準電圧の設定を行う必要があった。

動つりあい試験機においては、少なくとも左右両修正面
での不つりあい角度の割り出しが必要で、更に、各修正
面上の不つりあいを分力に分割する場合には、１個の供
試体について何回もの割り出しを必要とし、その都度予
備回転を与える必要があった。

（ハ）目的 本発明の目的は、不つりあい測定後の不っりあい角度の
割り出し時に、予備回転を必要としない基準マーク検出
装置を提供することにあり、もってつりあわせ修正作業
の能率向上を達成することにある。

（ニ）構成 本発明の特徴とするところは、供試体外周に付された基
準マークを検出するフォトセルと、そのフォトセルの出
力を入力するピーク検出回路と、そのピーク検出回路の
出力をスイッチを介して入力する記憶回路と、その記憶
回路の出力を所定の率で減衰した信号を基準電圧信号と
し、上記フォトセルの出力を入力信号とするコンパレー
タとを備え、そのコンパレータの出力を基準位相信号と
するととも号、上記スイッチを供試体の不りつあい測定
時に閉じることにより、測定回転時における上記ピーク
検出回路出力を記憶し、以後の不つりあい角度の割り出
し時における上記コンパレータの基準電圧信号に供する
よう構成したことにある。

（ホ）実施例 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する＝ 第１図は本発明実施例の構成図である。

供試体Ｗは左右の軸受上に支承された状態で、モータ１
で駆動されるベルト２により回転が与えられる。供試体
Ｗの外周に付された基準マークＳはフォトセル３で検出
されるが、その検出信号は以下に示す回路によって処理
される。

フォトセル３の出力は２連の反転増巾器４ａ。

４ｂに導かれる。′ここでスイッチ５の操作により、信
号極性があらかじめ設定された方向に統一される。すな
わち、供試体Ｗの種類により、反射率の高い表面を有す
る供試体には反射率の低いマークが、また反射率の低い
表面を有する供試体には反射率の高いマークが付される
が、フォトセル３からのマーク検出パルスの方向が、反
転増巾器４ａ又は４ｂの出力をスイッチ５で選択するこ
とによって統一されるわけである。

このように極性が所定方向に統一された信号は２分割さ
れ、一方はピーク検出回路６に入力され、他方はコンパ
レータ７の入力信号となっている。

ピーク検出回路６の出力は、スイッチ８を介して記憶回
路９に入力されている。記憶回路９の出力は、前述のコ
ンパレータ７の基準電圧信号として供されている。スイ
ッチ８は、供試体Ｗの不っりあい測定時、すなわち、測
定回転数で供試体Ｗが回転しているときにのみ閉じられ
、以後の不っりあい角度の割り出し時や、停止時等には
開かれるよう構成されている。

コンパレータ７の入力抵抗７ａおよび７ｂの抵抗値は、
基準電圧信号側の抵抗７ｂの抵抗値をＲとすると、入力
信号側の抵抗７ａの抵抗値は０．８Ｒに設定されている
。従ってコンパレータ７は、フォトセル３からの入力信
号を１とするとき、記憶回路９の出力を０．８倍に減衰
した値を基準電圧として、入力信号をコンパレートする
ことになる。

次に作用を述べる。不つりあい測定時においては、スイ
ッチ８が閉じられているから、記憶回路９の内容はピー
ク検出回路６の出力が更新されるに従って更新されるこ
とになる。不つりあい測定が終了すると、供試体Ｗの回
転数は測定回転数から、第１の不つりあい角度の割り出
しの為の低速回転数にまで減速されるが、同時にスイッ
チ８が開かれる。これにより、記憶回路９には測定回転
時におけるフォトセル３の出力のピーク値に相当する値
が格納されたことになり、以後、その値に相当する直流
電圧信号を出力することになる。不つりあい角度の割り
出し時においては、記憶回路９の出力の０．８倍の大き
さの信号を基準電圧信号としてフォトセル３の出力をコ
ンパレートすることになり、第２図に示す如く、その出
力はフォトセル３の出力から基準マークＳの検出パルス
を確実に取り出したパルス信号となる。基準電圧信号は
不つりあい測定終了後、一定値として記憶されるから、
第２．第３−・の不つりあい角度の割り出し時において
、予備駆動を行うことなく、最高１回転で基準マークＳ
を検出し、更に続く１回転以内で割り出しを行うことが
できる。

（へ）効果 以上説明したように、本発明によれば、フォトセルの出
力信号からフォトマーク検出パルスを抽出する為のコン
パレータの基準電圧信号を、不つりあい測定時に記憶し
てしまうから、以後の不つりあい角度の割り出し時にお
いて、従来のようにそのたびに予備駆動を与える必要が
なくなり、つりあわせ修正の為の割り出し作業が短縮さ
れる。

更に、コンパレータの基準電圧信号が測定回転時のフォ
トセル出力のピーク値に関連して設定されるから、従来
のように低速回転による予備駆動時において設定する基
準電圧信号に比べて、フォトセルの特性上安定したもの
となり、割り出し精度が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成図、第２図はその作用説明
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 動つりあい試験機における供試体の基準位相信号を発生
   する装置であって、供試体外周に付された基準マークを
   検出するフォトセルと、そのフォトセルの出力を入力す
   るピーク検出回路と、そのピーク検出回路の出力をスイ
   ッチを介して入力する記憶回路と、その記憶回路の出力
   を所定の率で減衰した信号を基準電圧信号とし、上記フ
   ォトセルの出力を入力信号とするコンパレータとを備え
   、そのコンパレータの出力を基準位相信号とするととも
   に、上記スイッチを供試体の不りつあい測定時に閉じる
   ことにより、測定回転時における上記ピーク検出回路出
   力を記憶回路に読み込み、以後の不つりあい角度の割り
   出し時における上記コンパレータの基準電圧信号に供す
   るよう構成したことを特徴とする動つりあい試験機にお
   ける基準マーク検出装置。