JPS61162426A - 空パレツト段積み装置 - Google Patents
空パレツト段積み装置Info
- Publication number
- JPS61162426A JPS61162426A JP245185A JP245185A JPS61162426A JP S61162426 A JPS61162426 A JP S61162426A JP 245185 A JP245185 A JP 245185A JP 245185 A JP245185 A JP 245185A JP S61162426 A JPS61162426 A JP S61162426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- vacant
- pallets
- empty
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば自動倉庫のスタッカクレーン上に空パ
レットを能率よく回収するための空パレツト段積み装置
に関するものである。
レットを能率よく回収するための空パレツト段積み装置
に関するものである。
（従来の技術）
従来、自動倉庫では、格納物をパレット単位で倉庫外へ
搬出し、ピッキングステーションでピッキング（パレッ
ト上からの格納物取出し）を行なっており、そこでパレ
ットが空になった場合はそのまま回収できる利点がある
が、ピッキングに当ってはいちいちクレーンを操作しな
ければならず、簡単にピッキングできないという欠点が
ある。
搬出し、ピッキングステーションでピッキング（パレッ
ト上からの格納物取出し）を行なっており、そこでパレ
ットが空になった場合はそのまま回収できる利点がある
が、ピッキングに当ってはいちいちクレーンを操作しな
ければならず、簡単にピッキングできないという欠点が
ある。
そこで、ピッキング能力を増大させるため、ラックの反
スタッカクレーン側に通路を設けておき、人が直接出向
いてピッキングできるようにした自動倉庫が開発されて
いるが、この方式の自動倉庫では、ピッキングによりラ
ック内に空パレットが発生するため、スタッカクレーン
によりその回収を行なっている。
スタッカクレーン側に通路を設けておき、人が直接出向
いてピッキングできるようにした自動倉庫が開発されて
いるが、この方式の自動倉庫では、ピッキングによりラ
ック内に空パレットが発生するため、スタッカクレーン
によりその回収を行なっている。
（発明が解決しようとする間層点）
しかし、従来、スタッカクレーンには空パレツト段積み
装置が設けられていないため、ラック内に複数個の空パ
レットが発生した場合、空パレットを１個ずつスタッカ
クレーンにより９回収する必要があり、空パレットの回
収能率が悪いばかりか、自動倉庫の機能が空パレットの
回収で制約されるという不具合を免れなかった。
装置が設けられていないため、ラック内に複数個の空パ
レットが発生した場合、空パレットを１個ずつスタッカ
クレーンにより９回収する必要があり、空パレットの回
収能率が悪いばかりか、自動倉庫の機能が空パレットの
回収で制約されるという不具合を免れなかった。
本発明は、かかる不具合を一挙に解消するためになされ
たもので、スタッカクレーン等で複数個の空パレットを
段積み状態でまとめて回収して回収能率を向上させるこ
とを目的とする。
たもので、スタッカクレーン等で複数個の空パレットを
段積み状態でまとめて回収して回収能率を向上させるこ
とを目的とする。
（問題点を解決するための手段９
本発明の空パレツト段積み装置は、パレットを下から支
持しながら水平移動可能なパレット移動装置の両側に、
該装置を挾んで下向き状態で対向する複数組のレバーを
同期機構を介して互に上下に同期回動可能に列設し、該
レバーを前記パレット移動装置上の空パレットに係合さ
せてこれをパレット厚以上リフトアップできるようにし
たことによって、先に取込んだ空パレットをリフトアッ
プしてその下に空パレットを取込んだ後、該後で取込ん
だ空パレットの上に前記光に取込んだ空パレットを載置
することの繰返しで空パレットを段積みできるようにし
たことを％微とする。
持しながら水平移動可能なパレット移動装置の両側に、
該装置を挾んで下向き状態で対向する複数組のレバーを
同期機構を介して互に上下に同期回動可能に列設し、該
レバーを前記パレット移動装置上の空パレットに係合さ
せてこれをパレット厚以上リフトアップできるようにし
たことによって、先に取込んだ空パレットをリフトアッ
プしてその下に空パレットを取込んだ後、該後で取込ん
だ空パレットの上に前記光に取込んだ空パレットを載置
することの繰返しで空パレットを段積みできるようにし
たことを％微とする。
（実施例）
以下、その詳細を自動倉庫のスタッカクレーンに搭載し
た図示する例につき説明する。
た図示する例につき説明する。
スタッカクレーン１は、ラック列方向に沿った床側の走
行レール２上に車輪３を介して支持サレ、かつ、図示し
ない天井側のガイドレールにガイドされる支柱４と、該
支柱４内に図示しない昇降装置により昇降可能に組込ま
れた昇降台５と、該昇降台５の下部内にクレーン走行方
向と直角方向に作動可能に設置されたシャトル装置６と
、前記昇降台５の下面に当接するよう設けられたバッフ
ァ７及び図示しないストッパとから構成されている。
行レール２上に車輪３を介して支持サレ、かつ、図示し
ない天井側のガイドレールにガイドされる支柱４と、該
支柱４内に図示しない昇降装置により昇降可能に組込ま
れた昇降台５と、該昇降台５の下部内にクレーン走行方
向と直角方向に作動可能に設置されたシャトル装置６と
、前記昇降台５の下面に当接するよう設けられたバッフ
ァ７及び図示しないストッパとから構成されている。
昇降台５下部の対向した内側面には、シャトル装置ｔ６
を挾んで下向き状態で対向する複数組（７）Ｌ／バー８
． ８’が、軸受９，９「に支持された軸１０．１０’
に装着されてシャトル装置６の作動方向に列設されてい
る。軸２０． １０’の中央部にはスプロケット１２．
１２’が装着されている。
を挾んで下向き状態で対向する複数組（７）Ｌ／バー８
． ８’が、軸受９，９「に支持された軸１０．１０’
に装着されてシャトル装置６の作動方向に列設されてい
る。軸２０． １０’の中央部にはスプロケット１２．
１２’が装着されている。
昇降台５の下面には、スプロケット１２．１２’ト上下
対応するスプロケット１３．１３’を一端部に装着し、
ｂつ、スプロヶッ）１４，１４’を他端部に装着した軸
１５． １５’が軸受、６． １６’ｔ”介して設けら
れている。スプロケッ） １２・１３間と１２’＠ １
３’間にはチェー７１７． １７’が掛けられている。
対応するスプロケット１３．１３’を一端部に装着し、
ｂつ、スプロヶッ）１４，１４’を他端部に装着した軸
１５． １５’が軸受、６． １６’ｔ”介して設けら
れている。スプロケッ） １２・１３間と１２’＠ １
３’間にはチェー７１７． １７’が掛けられている。
さらに、該昇降台５の下面には、スプロケット１８′及
ヒキヤ１９’を出力軸に装着したモータ加が設けられる
と共に、ギヤ１８と、ギヤ１９１にかみ合うギヤ１９と
を装着した軸２１が軸受ηを介して設けられている。
ヒキヤ１９’を出力軸に装着したモータ加が設けられる
と共に、ギヤ１８と、ギヤ１９１にかみ合うギヤ１９と
を装着した軸２１が軸受ηを介して設けられている。
スズロケット１４・１８間と１４１・１８’間にはチェ
ーン詔、２３＋が掛けられている。
ーン詔、２３＋が掛けられている。
レバー８，８スは、上方回動側には規制され、下方回動
側には折曲がり可能に、先端片２４を基端片２５にピン
着し、かつ、先端片腕の反折曲がり側に基端片３と当た
るストッパ２６を設けたもので、該レバー８，８′の先
端にはコ０２７が設けられている。
側には折曲がり可能に、先端片２４を基端片２５にピン
着し、かつ、先端片腕の反折曲がり側に基端片３と当た
るストッパ２６を設けたもので、該レバー８，８′の先
端にはコ０２７が設けられている。
以上の構成において、モータ２１Ｃよりスプロケットｉ
ｓ’とギヤ１９１′ｆｅ回転させると、まずチェーン・
スプロケット機構１８’、 ２３’ 、 １４’を介し
て軸１５１が回転され、次いでチェーン・スプロケット
機構１３’、 １７’ 、 １２’を介して軸１０’が
回転されることにより、該軸１０′に設けたレバー８′
は上方に回動される。一方、ギヤ機構１９． １９’に
より軸１５１と回転 ゛方向を反対にして、チェー
ン彎スプロケット機構１８．２３． １４を介し軸１５
が回転され、次いでチェーン・スプロケット機構１３．
１７．１２を介して軸１０が回転されることにより、該
軸１ｏに設けたレバー８は前記レバー８′と同期して上
方に回動される。このため、ラック内の空バレッ） Ｉ
ＩＡがシャトル装置６ＶＣ，よりスタッカクレーン１に
取込１れた状態では、レバー８，８Ｉの先端がまずシャ
トル装置６上の空パレツトｌｌＡ内に挿入されて該パレ
ット上面板下面にコロｎを介して保合した状態となるか
ら、空パレットＩＬＡは、オフ図に示すようにレバー８
，８１によりリフトアップされる。そのリフト量をパレ
ット厚以上に調節しておけば、同図に示すように空パレ
ットＩＬＡの下には、シャトル装置６により空パレッ）
ＩＩＢを取込むクリアランスが生じる。次いで、シャ
トル装置６により空パレットｌｌＡの下に空パレット１
１Ｂを取込んだ後、モータ加を逆転させてレノ＜−８，
８Ｉを下方に回動させると、空ノ（レットＩＬＡは下降
して空パンツ） ＩＩＢの上に載る。一方、レノ（−８
，８′はその後も回動し続けて第８図に示すように先端
片２４が後側へ折曲がって空）（レット１１Ａからスム
ーズに抜けて第９図に示すように元の下向き状態に戻る
。
ｓ’とギヤ１９１′ｆｅ回転させると、まずチェーン・
スプロケット機構１８’、 ２３’ 、 １４’を介し
て軸１５１が回転され、次いでチェーン・スプロケット
機構１３’、 １７’ 、 １２’を介して軸１０’が
回転されることにより、該軸１０′に設けたレバー８′
は上方に回動される。一方、ギヤ機構１９． １９’に
より軸１５１と回転 ゛方向を反対にして、チェー
ン彎スプロケット機構１８．２３． １４を介し軸１５
が回転され、次いでチェーン・スプロケット機構１３．
１７．１２を介して軸１０が回転されることにより、該
軸１ｏに設けたレバー８は前記レバー８′と同期して上
方に回動される。このため、ラック内の空バレッ） Ｉ
ＩＡがシャトル装置６ＶＣ，よりスタッカクレーン１に
取込１れた状態では、レバー８，８Ｉの先端がまずシャ
トル装置６上の空パレツトｌｌＡ内に挿入されて該パレ
ット上面板下面にコロｎを介して保合した状態となるか
ら、空パレットＩＬＡは、オフ図に示すようにレバー８
，８１によりリフトアップされる。そのリフト量をパレ
ット厚以上に調節しておけば、同図に示すように空パレ
ットＩＬＡの下には、シャトル装置６により空パレッ）
ＩＩＢを取込むクリアランスが生じる。次いで、シャ
トル装置６により空パレットｌｌＡの下に空パレット１
１Ｂを取込んだ後、モータ加を逆転させてレノ＜−８，
８Ｉを下方に回動させると、空ノ（レットＩＬＡは下降
して空パンツ） ＩＩＢの上に載る。一方、レノ（−８
，８′はその後も回動し続けて第８図に示すように先端
片２４が後側へ折曲がって空）（レット１１Ａからスム
ーズに抜けて第９図に示すように元の下向き状態に戻る
。
再びレバー８，８１を上方に回動させると、該レバー８
，８′の先端がシャトル装置６上の下側の空パレットＩ
ＩＢに挿入され、これを）ζレット厚以上にリフトアッ
プするから、積重った空ノ（レットＩＩＡ 、 ＩＩＢ
の下に次の空）（レットを取込むことができる。
，８′の先端がシャトル装置６上の下側の空パレットＩ
ＩＢに挿入され、これを）ζレット厚以上にリフトアッ
プするから、積重った空ノ（レットＩＩＡ 、 ＩＩＢ
の下に次の空）（レットを取込むことができる。
上記動作を順次繰返すことにより複数個の空パレットｉ
ｉ ’２シャトル装置６上に段積みすることができる。
ｉ ’２シャトル装置６上に段積みすることができる。
従って、スタッカクレーンにより空）くレットをまとめ
て回収できることになる。
て回収できることになる。
尚、レバー８，８′は段積み後学ノくレットから抜き易
くするため先端部が上方に折曲がるものであったが、該
レバー８，８′の形状等によって折曲がらないものであ
ってもよい。
くするため先端部が上方に折曲がるものであったが、該
レバー８，８′の形状等によって折曲がらないものであ
ってもよい。
また、自動倉庫のスタッカクレーンに空パレツト段積み
装置を設置した場合につき説明したが、シャトル装置６
と同様、パンツ） １１を下から支持しながら水平移動
可能なローラコンベヤ等のパレット移動装置と、同期機
構を介して互に上下に同期回動可能なレバー８，８′と
の組合わせにより一般の空パレツト段積み装置としても
応用できることは勿論である。
装置を設置した場合につき説明したが、シャトル装置６
と同様、パンツ） １１を下から支持しながら水平移動
可能なローラコンベヤ等のパレット移動装置と、同期機
構を介して互に上下に同期回動可能なレバー８，８′と
の組合わせにより一般の空パレツト段積み装置としても
応用できることは勿論である。
（発明の効果）
以上の通り本発明によれば、パレット移動装置とレバー
の相関連動により空パレットを順次段積みすることがで
きるから、空パレットの一括処理に有効であり、設備費
も安価で済むという利点がある。
の相関連動により空パレットを順次段積みすることがで
きるから、空パレットの一括処理に有効であり、設備費
も安価で済むという利点がある。
第１図は本発明の空パレツト段積み装置をスタッカクレ
ーンに設備した状況で示す（Ｅ面図、第２図、第３図、
第４図は同装置の要部の詳細を示す正面図、底面図、右
側面図、第５図はレバー構造を示す第４図のＶ〜線断面
図、第６図。 オフ図、オ８図、オ９図は空パレツト段積み動作の説明
図である。 １・・・スタッカクレーン、２・−に行レール、３・・
・車輪、４・・・支柱、５・・・昇降台、６・・・シャ
トル装置、８，８Ｉ・・・レバー、９． ９’、１６．
１６’、２２・・・軸受、１０． １０’ 、 １５．
１５’ 、 ２１・・・軸、１１ 、 ＩＬＡ 、 Ｉ
ＬＢ・・・空パレット、１２． １２’ 、 １３．１
３’ 、 １４．１４’ 、 １８．１８’・・・スプ
ロケット、１７． １７’ 、 ２３． ２３’・・・
チェーン、１９、 １９’°・・ギヤ、Ｕ・・・先端片
、２５・・・基端片、２６・・・ストッパ、が・・・コ
ロ。 第 １ ｒＭ
ーンに設備した状況で示す（Ｅ面図、第２図、第３図、
第４図は同装置の要部の詳細を示す正面図、底面図、右
側面図、第５図はレバー構造を示す第４図のＶ〜線断面
図、第６図。 オフ図、オ８図、オ９図は空パレツト段積み動作の説明
図である。 １・・・スタッカクレーン、２・−に行レール、３・・
・車輪、４・・・支柱、５・・・昇降台、６・・・シャ
トル装置、８，８Ｉ・・・レバー、９． ９’、１６．
１６’、２２・・・軸受、１０． １０’ 、 １５．
１５’ 、 ２１・・・軸、１１ 、 ＩＬＡ 、 Ｉ
ＬＢ・・・空パレット、１２． １２’ 、 １３．１
３’ 、 １４．１４’ 、 １８．１８’・・・スプ
ロケット、１７． １７’ 、 ２３． ２３’・・・
チェーン、１９、 １９’°・・ギヤ、Ｕ・・・先端片
、２５・・・基端片、２６・・・ストッパ、が・・・コ
ロ。 第 １ ｒＭ
Claims (1)
- パレットを下から支持しながら水平移動可能なパレット
移動装置の両側に、該装置を挾んで下向き状態で対向す
る複数組のレバーを同期機構を介して互に上下に同期回
動可能に列設し、該レバーを前記パレット移動装置上の
空パレットに係合させてこれをパレット厚以上リフトア
ップできるようにしたことを特徴とする空パレット段積
み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP245185A JPS61162426A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 空パレツト段積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP245185A JPS61162426A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 空パレツト段積み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162426A true JPS61162426A (ja) | 1986-07-23 |
Family
ID=11529644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP245185A Pending JPS61162426A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 空パレツト段積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162426A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2772408A3 (de) * | 2013-03-01 | 2015-03-04 | Gerhard Barth | Mobiler Transportpalettenstapler |
-
1985
- 1985-01-10 JP JP245185A patent/JPS61162426A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2772408A3 (de) * | 2013-03-01 | 2015-03-04 | Gerhard Barth | Mobiler Transportpalettenstapler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW483857B (en) | System for the automatic loading and/or unloading of products | |
| US5525029A (en) | Palletizer having vertically movable pallet supports and at least one gripper only in a horizontal plane | |
| CN107499929A (zh) | 一种全自动板材分拣及按包件码垛系统 | |
| CN107826590A (zh) | 一种仓储智能分拣系统 | |
| CN112224908B (zh) | 一种印刷行业自动化仓储系统 | |
| CN207107864U (zh) | 一种全自动板材分拣及按包件码垛系统 | |
| JPS58212501A (ja) | ピッキング装置 | |
| CN107187883A (zh) | 码垛机 | |
| CN211282386U (zh) | 一种转盘垛式升降分拣机 | |
| US4184800A (en) | Steel shape stacking apparatus | |
| JPS61162426A (ja) | 空パレツト段積み装置 | |
| CN105501986B (zh) | 一种全自动型钢码垛机的正码机构 | |
| CN208054217U (zh) | 一种仓储智能分拣系统 | |
| CN211920170U (zh) | 一种周转箱码垛机 | |
| US4109801A (en) | Steel shape stacking apparatus | |
| CN114212492A (zh) | 一种橱柜板材自动收料摆放装置及其摆放方法 | |
| JPS6036224A (ja) | デパレタイザ | |
| JP3197676B2 (ja) | 山形鋼の自動積重ね装置 | |
| CN216397809U (zh) | 铁芯散片理料输送系统 | |
| JPS61257806A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH023443Y2 (ja) | ||
| CN217458655U (zh) | 新型吨包自动入托系统 | |
| CN215973697U (zh) | 一种步进运载正位机构 | |
| JP3988564B2 (ja) | 物品受け体処理設備 | |
| CN113909398A (zh) | 铁芯散片理料输送系统 |