CN113909398A - 铁芯散片理料输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁芯散片理料输送系统，包括传输装置、电控箱、铁芯散片理料装置，所述铁芯散片理料装置包括理料机架、旋转接料模组、产品移载模组，所述旋转接料模组包括接料升降架、承载架、升降装置、伺服转动驱动装置，所述产品移载模组包括接料叉。承载架可受伺服转动驱动装置的控制停留在某个角度位置或依次多个角度位置，当承载架角度位置受下方的伺服转动驱动装置控制转动复位后，承载架及接料升降架受升降装置的控制向下移动，接料叉将散片向外搬出，承载架及接料升降架受升降装置的控制向上复位再接料，伺服转动驱动装置能够控制承载架的角度，升降装置能够控制每一次承载架接料的时间，即决定每次接料的散片堆积的厚薄度。

Description

铁芯散片理料输送系统

技术领域

本发明涉及一种铁芯散片理料输送系统。

背景技术

现有技术中，由散片堆叠而成的铁芯，通常是每相邻两个散片都要旋转一定的角度，每一次冲床冲压，冲压模具冲压出铁芯散片并向下落料继续堆叠的过程中，在上方冲压模具作用下使得下方已经堆叠的散片整体转动一定的角度，再实现回转，该结构仅适用于收集每相邻的两个散片之间分别具有一定角度的情况，不适合于每相邻的散片堆之间具有一定角度的情况，适用面较窄。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铁芯散片理料输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种铁芯散片理料输送系统，包括输送散片堆的传输装置、电控箱，还包括铁芯散片理料装置，所述铁芯散片理料装置包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床落料口下方的旋转接料模组、用于将所述旋转接料模组上的散片堆向外输送的产品移载模组，

所述旋转接料模组包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架、固定在所述接料升降架上端部的承载架、设置于所述理料机架上用于驱动所述接料升降架上下滑动的升降装置、设置在所述理料机架上用于控制所述接料升降架绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置，

所述承载架位于冲床落料口正下方，所述承载架上设置有多根竖直向上的定位柱，

所述产品移载模组包括能够移动并且能够与所述承载架水平方向相插配合的接料叉。

在某些实施方式中，所述产品移载模组包括水平设置的移载台、所述接料叉通过水平驱动装置能够移动地设置在所述移载台上，所述接料叉上开设有与所述承载架能够在水平方向相插配合的开口部。

在某些实施方式中，所述铁芯散片理料装置还包括高度检测模组、将来自所述产品移载模组上的散片堆转移到所述高度检测模组上的第一等距移载机械手、将所述高度检测模组上的散片堆转移至所述传输装置上的第二等距移载机械手。

在某些实施方式中，所述高度检测模组包括位于所述移载台上的测高工位、位于所述测高工位上方的激光测距传感器。

在某些实施方式中，所述移载台上固定设置有水平移载导轨，所述第一等距移载机械手以及所述第二等距移载机械手滑动设置在所述水平移载导轨上，所述第一等距移载机械手以及所述第二等距移载机械手都包括能够水平滑动设置在所述水平移载导轨上的移动架、通过伸缩架上下滑动地设置在所述移动架上的搬运座，所述搬运座上设置有用于压住散片堆顶部的能够上下弹性设置的配重板，所述搬运座的两侧部向下伸出设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪。

在某些实施方式中，所述伺服转动驱动装置包括固定在所述理料机架上的伺服电机、转动设置在所述理料机架上的驱动轮、连接在所述伺服电机输出轮与所述驱动轮之间的传动带，所述接料升降架为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地穿过所述驱动轮中心的楔形孔，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

在某些实施方式中，所述传输装置包括多条倍速链、多台分别位于相应的所述倍速链端部的升降机，每条所述倍速链包括用于送料的上层与用于工装板回流的下层，所述传输装置的输出端对着焊机。

在某些实施方式中，所述传输装置还包括支撑架，所有的所述倍速链、所有的所述升降机分别固定在所述支撑架上，其中相邻的两台所述升降机为过道升降机，所述过道升降机的顶部之间的所述倍速链为过道倍速链。

在某些实施方式中，所述支撑架为桁架结构，所述过道升降机的高度为4M，所述过道倍速链的长度为4M。

在某些实施方式中，还包括用于控制所述铁芯散片理料装置的智能控制面板。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：铁芯散片冲压中，铁芯散片理料装置的承载架可受下方的伺服转动驱动装置的控制停留在某个角度位置或依次多个角度位置用于接料，当承载架角度位置受下方的伺服转动驱动装置控制转动复位后，接料叉移向承载架并与之相配合，承载架及接料升降架受升降装置的控制向下移动，散片落在接料叉上，接料叉将散片向外搬出，承载架及接料升降架受升降装置的控制向上复位再接料，伺服转动驱动装置能够控制承载架的角度，即决定相邻两次承接的散片之间的角度，升降装置能够控制每一次承载架接料的时间，即决定每次接料的散片堆积的厚薄度，使用时客户能够根据实际堆叠需要对冲压出的散片进行整理，自动化控制精准，散片整理适用广泛。

附图说明

图1为铁芯散片理料输送系统立体图；

图2为铁芯散片理料输送系统俯视图；

图3为旋转接料模组示意图；

图4为产品移载模组示意图；

图5为第一等距移载机械手以及第二等距移载机械手示意图；

图6为高度检测模组示意图；

其中: 1、传输装置；11、倍速链；12、升降机；13、支撑架；2、铁芯散片理料装置；21、旋转接料模组；211、升降装置；212、接料升降架；213、承载架；213a、定位柱；214、伺服转动驱动装置；D1、伺服电机；D2、伺服电机输出轮；D3、驱动轮；D4、传动带；22、产品移载模组；221、移载台； 222、接料叉；223、水平驱动装置；224、水平移载导轨；23、高度检测模组；231、激光测距传感器；24、第一等距移载机械手；B1、移动架；B2、伸缩架；B3、搬运座；B4、配重板；B5、气动夹爪；25、第二等距移载机械手；3、冲床。

具体实施方式

如各图所示，一种铁芯散片理料输送系统，包括输送散片堆的传输装置1、电控箱、铁芯散片理料装置2、用于控制所述铁芯散片理料装置2的智能控制面板。

所述铁芯散片理料装置2包括位于冲床3落料口下方的旋转接料模组21、用于将所述旋转接料模组21上的散片堆向外输送的产品移载模组22，还包括高度检测模组23、将来自所述产品移载模组22上的散片堆转移到所述高度检测模组23上的第一等距移载机械手24、将所述高度检测模组上23的散片堆转移至所述传输装置1（即下述倍速链）上的第二等距移载机械手25。

以下对所述铁芯散片理料装置2的各模组结构进行详细描述：

所述旋转接料模组21包括设置于理料机架上的升降装置211、竖直设置并且下端部与所述升降装置211仅仅能够转动连接的接料升降架212、固定在所述接料升降架212的上端部的承载架213、设置在所述理料机架上的用于控制所述接料升降架212旋转的伺服转动驱动装置214，所述承载架213位于冲床3落料口正下方，在本实施例中，所述承载架213上设置有四根竖直向上用于确定每一片散片位置的定位柱213a。在本实施例中，升降装置为多位置气缸。伺服转动驱动装置只要能够控制所述接料升降架旋转并又不影响两者之间上下滑动都是可以的，在本实施例中，所述伺服转动驱动装置214包括固定在所述理料机架上的伺服电机D1、转动设置在所述理料机架上的驱动轮D3、连接在所述伺服电机输出轮与所述驱动轮D3之间的传动带D4，所述接料升降架212为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地穿过所述驱动轮中心的楔形孔，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

所述产品移载模组22包括水平设置的移载台221、通过水平驱动装置能够移动地设置在所述移载台221上的接料叉222，所述接料叉222上开设有与所述承载架213相配合的开口部。移载台与理料机架相固定地设置。在本实施例中，所述水平驱动装置为气缸。

所述高度检测模组23包括位于移载台上的测高工位、位于所述测高工位上方的激光测距传感器231。如果散片堆高度不足，则作为NG产品输出。

或者也可以在此处设置补料模组，无图示，所述补料模组包括设置在所述移载台上的并位于测高工位旁侧的补片机械手，所述补片机械手上具有补片吸盘。所述测高工位能够绕垂直方向的转动轴设置在所述移载台上的，并且所述移载台上设置有控制所述测高工位转动的伺服电机。同时，在高度检测模组上安装CCD用于检测散片堆最上片的角度，需要补片时，伺服电机驱动测高工位转动至相应的角度，再由补片吸盘吸取旁边存储的补片补充到散片堆上以满足高度要求。

所述移载台221上设置有水平移载导轨224，所述第一等距移载机械手24以及所述第二等距移载机械手25滑动设置在所述水平移载导轨224上。

所述第一等距移载机械手24以及所述第二等距移载机械手25都包括能够水平滑动地设置在所述水平移载导轨224上的移动架B1、通过伸缩架B2上下滑动地设置在所述移动架B1上的搬运座B3，所述搬运座B3上设置有用于压住散片堆顶部的配重板B4，所述搬运座B3的两侧部向下伸出设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪B5。

以下对所述传输装置1结构进行详细描述：

在本实施例中，所述传输装置1包括三条倍速链11、四台分别位于相应的所述倍速链11端部的升降机12，每条所述倍速链11包括用于送料的上层与用于工装板回流的下层，所述传输装置1的输出端对着焊机。即冲压机床冲出的铁芯散片通过铁芯散片理料装置成堆整理之后，再通过倍速链输送至焊接。

详细的，所述传输装置还包括支撑架13，所有的所述倍速链11、所有的所述升降机12分别固定在所述支撑架13上，其中相邻的两台所述升降机为过道升降机，所述过道升降机的顶部之间的所述倍速链为过道倍速链。

所述支撑架13为桁架结构，在本实施例中，所述过道升降机的高度为4M，所述过道倍速链的长度为4M，也根据实际情况修改。支撑架使用桁架结构，用于倍速链的搭建，保证整个桁架结构的强度，配楼梯，做好护栏和其他防护措施，方便维护倍速链。

此倍速链配四台升降机来完成产品的转运，中间两台过道升降机与所述过道升降机的顶部之间的所述倍速链形成过道，冲压机允许冲压与焊接在不同的空间环境下操作运行，满足产品加工的要求。

如根据客户要求，一个完整的铁芯产品需由19叠散片堆构成，将产品的19叠散片堆从底下往上依次命名为散片堆1，散片堆2……散片堆19，每叠之间旋转20°螺旋上升，底部的散片堆1、顶部的散片堆19状态是相同的，总共完成360°形成一个完整产品。

铁芯散片冲压，铁芯散片进行整理的过程中，承载架受下方的伺服转动驱动装置的控制，依次停留在不同的角度位置进行接料，并且接料过程中将构成一个完整的铁芯产品的散片堆分成四组向外输出，第一组20°、40°、60°、80°、100°，第二组120°、140°、160°、180°，第三组200°、220°、240°、260°，第四组280°、300°、320°、340°、360°。对应第一组，落下的铁芯散片分别在每个角度位置下形成散片堆并上下垒在承载架上，第一组完成后，当承载架角度位置受下方的伺服转动驱动装置的控制复位，接料叉的开口部移向承载架并与之相配合，承载架及接料升降架受升降装置的控制向下移动，散片堆落在接料叉上，接料叉将散片堆向外搬出，承载架及接料升降架受升降装置的控制向上复位，伺服转动驱动装置控制接料升降架旋转至第二组对应的角度并依次停留，冲床冲压出铁芯散片落料落在承载架上重新形成散片堆，接料叉将散片堆向外搬出，第三组、第四组循环往复，接料叉将复位后的散片堆依次向外直线输出，依次通过第一等距移载机械手将来自所述接料叉输出的散片堆转移到测高工位上，每相邻两个散片堆会形成角度差，当四组散片堆均堆叠至测高工位后便形成一个完整产品，进行测高，然后再通过第二等距移载机械手将测高工位上的完整产品转移至倍速链上，满足客户要求，自动化控制精准，运行顺畅。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁芯散片理料输送系统，包括输送散片堆的传输装置（1）、电控箱，其特征在于：还包括铁芯散片理料装置（2），所述铁芯散片理料装置（2）包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床（3）落料口下方的旋转接料模组（21）、用于将所述旋转接料模组（21）上的散片堆向外输送的产品移载模组（22），

所述旋转接料模组（21）包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架（212）、固定在所述接料升降架（212）上端部的承载架（213）、设置于所述理料机架上用于驱动所述接料升降架（212）上下滑动的升降装置（211）、设置在所述理料机架上用于控制所述接料升降架（212）绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置（214），

所述承载架（213）位于冲床（3）落料口正下方，所述承载架（213）上设置有多根竖直向上的定位柱（213a），

所述产品移载模组（22）包括能够移动并且能够与所述承载架（213）水平方向相插配合的接料叉（222）。

2.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述产品移载模组（22）包括水平设置的移载台（221）、所述接料叉（222）通过水平驱动装置（223）能够移动地设置在所述移载台（221）上，所述接料叉（222）上开设有与所述承载架（213）能够在水平方向相插配合的开口部。

3.根据权利要求2所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述铁芯散片理料装置（2）还包括高度检测模组（23）、将来自所述产品移载模组（22）上的散片堆转移到所述高度检测模组（23）上的第一等距移载机械手（24）、将所述高度检测模组上（23）的散片堆转移至所述传输装置（1）上的第二等距移载机械手（25）。

4.根据权利要求3所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述高度检测模组（23）包括位于所述移载台（221）上的测高工位、位于所述测高工位上方的激光测距传感器（231）。

5.根据权利要求3所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述移载台（221）上固定设置有水平移载导轨（224），所述第一等距移载机械手（24）以及所述第二等距移载机械手（25）滑动设置在所述水平移载导轨（224）上，所述第一等距移载机械手（24）以及所述第二等距移载机械手（25）都包括能够水平滑动设置在所述水平移载导轨（224）上的移动架（B1）、通过伸缩架（B2）上下滑动地设置在所述移动架（B1）上的搬运座（B3），所述搬运座（B3）上设置有用于压住散片堆顶部的能够上下弹性设置的配重板（B4），所述搬运座（B3）的两侧部向下伸出设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪（B5）。

6.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述伺服转动驱动装置（214）包括固定在所述理料机架上的伺服电机（D1）、转动设置在所述理料机架上的驱动轮（D3）、连接在所述伺服电机输出轮（D2）与所述驱动轮（D3）之间的传动带（D4），所述接料升降架（212）为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地穿过所述驱动轮中心的楔形孔，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

7.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述传输装置（1）包括多条倍速链（11）、多台分别位于相应的所述倍速链（11）端部的升降机（12），每条所述倍速链（11）包括用于送料的上层与用于工装板回流的下层，所述传输装置（1）的输出端对着焊机。

8.根据权利要求7所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述传输装置还包括支撑架（13），所有的所述倍速链（11）、所有的所述升降机（12）分别固定在所述支撑架（13）上，其中相邻的两台所述升降机为过道升降机，所述过道升降机的顶部之间的所述倍速链为过道倍速链。

9.根据权利要求8所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述支撑架（13）为桁架结构，所述过道升降机的高度为4M，所述过道倍速链的长度为4M。

10.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：还包括用于控制所述铁芯散片理料装置（2）的智能控制面板。

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