JPS61159348A - 部品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプリンタヘッド等に使用されるコア等の部品を
プリント基板等の他の部品に位置決めしながら取り付け
る部品の位置決め装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点］ 第３図にプリンタヘッドに使用されるコア１０の斜視図
を示す。このコア１０は中心穴１１が形成された円環状
の基部１２と、基部１２上に所定間隔で同一円周線上に
立設する角形突起１３と、この角形突起１３の間に形成
された取付部１４とからなっており、各取付部１４内に
コイルボピン１５が１個ずつ挿入されるものである。そ
して、このコア１０は例えば第４図に示すプリント基板
２０等の他の部品上に接着により取り付けられた後、取
付部１４内にコイルボピン１５が挿入され、コイルボピ
ン１５の端子ピン１６がプリント基板２０に開、孔され
た挿入穴２１内に挿入されて取付けられる。従って、コ
ア１０の取り付けに際しては、コイルボピン１５の端子
ピン１６とプリント基板２０の挿入孔２１とが一致する
よう精度良く行なわなければならない。

第５図はこのコアの取り付けに使用されている従来の冶
具３０の斜視図を示している。この治具３０はコア１０
の中心穴１１内に嵌入する円板３１が中心部分に形成さ
れ、コア１０の角形突起１４の間の取付部１４内に挿入
される仕切板３２が直径方向に形成されている。そして
、この仕切板３２と直交する線上には基板２０の位置決
め穴２２内に挿入される位置決めピン３３が突出してい
る。

次に、この従来の治具を使用してコアをプリント基板に
取り付ける動作を説明する。コア１０は第３図とは逆の
倒立状態で冶具３０上に載ぜられ、円板３１がコア１０
の中心穴１１内に挿入してコアの平面方向（ＸＹ方向）
の位置決めを行なうと共に、仕切板３２がコアの取付部
３２内に挿入して、コアの回転方向（θ方向）を位置決
めする。

そして、プリント基板２０上のコア１０の基部１２と当
る部分に接着剤２３を塗布しておき、位置決めピン３３
をプリント基板２０の位置決め穴２２内に挿入してプリ
ント基板との相対的位置決めを行ない、プリント基板２
０にコアを接着させる。

しかしながら、この治具による場合は治具の仕切板３２
とコアの角形突起１３との間にクリアランスが生じ易く
、平面方向の誤差が±０．２ｓ以上にもなり取付精度が
悪い。このため、取付部１４内に挿着されるコイルボピ
ン１５の端子ピン１６がプリント基板２０の挿入穴２１
内に入りにくいという問題点がある。　　６ （発明の目的〕 本発明はこのような従来の治具の問題点を解消するため
なされたもので、コアをプリント基板等の他の部材に正
確に位置決めして取り付けることのできる部品の位置決
め装置を提供することを目的とする。

（発明の概要） 上記目的を達成するため、本発明による部品の位置決め
装置は、コアの角度ずれを補正する角度位置決め手段と
、コアの中心位置決めを行ないながらコアを把持するチ
ｔ・ツクと、コアと他の部品との相対的位置決めを行な
う取付位置調節手段とを昇降および回転駆動される本体
に配設したものであり、コアを他の部品の所定位置に精
度よく位置決めしながら取り付けることができることを
特徴としている。

（発明の実７３１ｆＭ） 以下、第１図および第２図を参照して本発明による位置
決め装置の一実施例を具体的に説明する。

図示の実施例において、縦長の本体１は例えばロボット
のハンドとなっており、上部にロボット本体（図示せず
）への取付部９が形成され、サーボモータ等の駆動手段
で昇降かつ回転可能となっている。この本体１の下部に
はコアを把持するチャック２が取り付けられている。こ
のチＶツク２は駆動部２ａの下部に連結され、駆動部２
ａの作動で本体の軸方向と直交する方向（水平方向）に
同時に開閉する複数の爪２ｂとからなっており、爪２ｂ
の先端がコア１０の中心穴１１内に挿入され、冬瓜２ｂ
がコア１０の中心穴１１に内側から当接してコアを把持
するようになっている。爪２ｂは実施例では３基設けら
れていることがら把持と同時にコアの中心位置決めが可
能となっている。

本体１の側方には略「Ｌ」字状の支持部材３が設けられ
ており、この支持部材３にコアの角度ずれを補正する角
度位置決め手段のテーパピン７が取り付けられている。

このテーパピン７は本実施例では支持部材３に支持され
たシリンダ８のロッドに連結され、シリンダ８の駆動で
本体の軸方向と平行に突出してコア１０の取付部１４内
に挿入するようになっている。この場合、テーパピン７
はコア１０の角形突起１３に接触しながら挿入してコア
の角度ずれを補正すると共に回転を防止するものである
。

一方、本体１の外面にはこのテーパピン７と共に角度位
置決め手段を構成するセンサ５および６が取り付けられ
ている。このセンサ５および６は例えば、反射形光セン
サからなり、センサ５はコア１０の存在を確認するため
のものであり、センサ６はコア１０の角形突起１３を検
知するためのものとなっており、センサ５によってコア
１０が存在していることが確認されたときはセンサ６に
よって角形突起１３の端部を検知するように全体１全体
が回転し、テーパピン７が角形突起間の取付部に挿入可
能な状態となる。その後、テーパピンが前進して回転方
向の位置を正確に定める。なお、チャック２の爪はこの
回転方向の位置決めの際はわずかに緩めてあり、コアの
回転を助ける。

テーパピンにより正確な位置決めが行なわれた後はチャ
ック２は強く締められ、コアは強固に保持される。又、
チャック２の内部は中空状となって取付位置調節手段４
がチャック２の爪２ｂ間から突出している。この取付位
置調節手段４はコアが取り付けられる他の部品、例えば
第４図に示すプリント基板２０の位置決め穴２２内に挿
入してコア１０とプリント基板２０との相対的位置決め
を行なうものである。本実施例において、この取付位置
調節手段４は先端がテーパ形状の２本のピン４ａからな
り、このピン４ａがコイルばね４ｂによって本体の軸方
向に突出するように付勢されている。

次に、以上の実施例の動作を説明する。

コア１０が本体１下方に移送されると、本体１が下降す
る。この場合、コア１０は第３図に示すような正立状態
で移送される。この状態で角度位置決め手段のセンサ５
がコアの角形突起１３を検知してコアが存在することが
確認された場合には、センサ６が角形突起１３の間の取
付部１４に達するまで本体１が回転する。センサ６がＯ
ＦＦ状態（すなわち、取付部１４の側面に位置した状態
）になると回転が停止し、次いでシリンダ８の駆動でテ
ーパピン７が前進してコアの取付部１４内に挿入する。

このテーパピン７が角形突起に接触するように取付部１
４内に挿入されることにより、コア１０の角度ずれが補
正され、コアの角度位置決めが行なわれる。なお、セン
サ５がコアを検知しない場合には上述の動作は行なわれ
ない。

次いで、テーパピン７がコア１０の取付部１４内に挿入
した状態のままで、チャック２の爪２ｂが開き、コア１
ｏをその中心穴１１の内側から把持を行なうと共に、そ
の中心位置決めが行なわれ、この把持の後にテーパピン
７が後退する。

一方、第４図に示すプリント基板２０は培若剖２３が塗
布された状態で、チャック２により把持されたコアの下
方に移送され、この移送により、本体１がさらに下降し
、チャックの間から突出した取付位置調節手段の２本の
ピン４ａがプリント基板２０の゛位置決め穴２２内に挿
入される。この挿入により、プリント基板２０とコア１
０との正確な相対的な位置決めがなされ、さらに本体１
が下降するとピン４ａがコイルばね４ｂに抗して本体内
に引き込まれ、コア１０がプリント基板２０上面に接す
る。この状態のままコア１０をプリント基板２０上に押
し当て、接着剤による接着が終了した時点で、チャック
２の爪２ｂを閉じてコアとの係合を解除し、本体１が上
昇する。

このような部品の位置決め装置を使用した結果、取付精
度は従来の±０．２１１Ｉｍ＋から±０．０８＃と大幅
な向上が見られた。

なお、以上の実施例ではチャックの爪を３個、取付位置
調節手段のピンの数を２個、角度位置決め手段のテーパ
ピンを１個としているが、これらの数をそれ以上とし、
位置決め精度を向上させることが可能である。また、角
度位置決め手段のテーパピンの先端を角柱状態としても
よい。

さらに、本発明に適用できる部品としてはコアに限るこ
となく回転が問題になるギヤ等にも拡大することができ
る。

（発明の効果） 以上のとおり、本発明にかかる部品の位置決め装置は、
角度位置決め手段でコアの角度ずれを補正し、チャック
でコアの中心位置決めを行ない、さらに取付位置調節手
段での他の部品との相対的位置決めを行なうようにして
いるので、コアを精度よく取り付けることができる。こ
のため、コアに取り付けられるコイルボピンの端子ピン
が確実に他の部品の挿入穴に挿入されるため不良率が低
下すると共に、コアの取付時間の短縮化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による部品の位置決め装置の一実施例の
正面図、第２図はその底面図、第３図はコアの斜視図、
第４図はプリント基板の傾視図、第５図は従来から使用
されている冶具の斜視図である。 １・・・本体、２・・・チャック、２ｂ・・・爪、４・
・・取付位置調節手段、５，６・・・センサ、７・・・
テーパピン、１０・・・コア、１３・・・角形突起、１
４・・・取付部、１５・・・コイルボピン、２ｏ・・・
プリント基板、２２・・・位置決め穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品の一部が挿入される取付部が、同一環状体上に
   配設された複数の角形突起の間に形成されている部品を
   、他の部品の所定位置に位置決めしながら取り付ける部
   品の位置決め装置において、 前記部品の一の前記角形突起の位置を検知すると共にこ
   の角形突起に接触しながら一の取付部内に挿入されて前
   記部品の角度ずれを補正する角度位置決め手段と、 前記部品を把持してその中心位置決めを行なう開閉可能
   なチャックと、 前記他の部品と前記部品との相対的位置決めを行なう取
   付位置調節手段とからなり、 これらが昇降かつ回転駆動される本体に配設されている
   ことを特徴とする部品の位置決め装置。 ２、角度位置決め手段が部品の角形突起を検知するセン
   サと、部品の取付部内に挿入される進退可能なテーパピ
   ンとからなる特許請求の範囲第１項記載の部品の位置決
   め装置。 ３、取付位置調節手段が本体から突出して他の部品の位
   置決め穴に挿入される少なくとも２以上のピンである特
   許請求の範囲第１項記載の部品の位置決め装置。 ４、チャックが部品の孔部内方から部品を把持する少な
   くとも３以上の爪を具備している特許請求の範囲第１項
   記載の部品の位置決め装置。 ５、本体がロボットに取り付けられたハンドである特許
   請求の範囲第１項記載の部品の位置決め装置。