JPS61158350A - 走行体の支持装置 - Google Patents
走行体の支持装置Info
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- JPS61158350A JPS61158350A JP27667384A JP27667384A JPS61158350A JP S61158350 A JPS61158350 A JP S61158350A JP 27667384 A JP27667384 A JP 27667384A JP 27667384 A JP27667384 A JP 27667384A JP S61158350 A JPS61158350 A JP S61158350A
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- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
- H04N1/1013—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
- H04N1/1039—Movement of the main scanning components
- H04N1/1052—Movement of the main scanning components of a mirror
- H04N1/1056—Movement of the main scanning components of a mirror of two or more separate mirror arrangements
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
艮血分！
本発明は、ガイド軸に沿って移動する走行体をそのガイ
ド軸上に支持する支持装置に関する６従来艮歪 上記の走行体は、プリンタ等に付設される原稿読取装置
において原稿を露光走査する露光光学系を走査のために
移動させたり、あるいは複写機において同様に露光光学
系を移動させたりする場合等に用いられる。
ド軸上に支持する支持装置に関する６従来艮歪 上記の走行体は、プリンタ等に付設される原稿読取装置
において原稿を露光走査する露光光学系を走査のために
移動させたり、あるいは複写機において同様に露光光学
系を移動させたりする場合等に用いられる。
この走行体を支持する装置として第５図にモデル化して
示すように、走行体５１に２つの断面Ｖ状の？Ｒ５２，
５３を設け、これらの溝をガイド軸５４を跨ぐように配
置し、更に走行体５１から下方に向かって延びるブラケ
ット５５に取り付けたローラ５６によってガイド軸５４
を下から受けるようにした装置がある。
示すように、走行体５１に２つの断面Ｖ状の？Ｒ５２，
５３を設け、これらの溝をガイド軸５４を跨ぐように配
置し、更に走行体５１から下方に向かって延びるブラケ
ット５５に取り付けたローラ５６によってガイド軸５４
を下から受けるようにした装置がある。
この装置では、ワイヤ５７をＡ方向あるいはＢ方向に引
くことにより、走行体５１をガイド軸５４に沿ってそれ
ぞれＡＡ方向あるいはＢＢ力方向移動させることができ
る。走行体５１上に複写機の露光光学系等が載せられた
りすることは前述の通りである。結局、走行体５１はロ
ーラ５６及び′ｓ５２．５３によって３点において支持
されることになる。
くことにより、走行体５１をガイド軸５４に沿ってそれ
ぞれＡＡ方向あるいはＢＢ力方向移動させることができ
る。走行体５１上に複写機の露光光学系等が載せられた
りすることは前述の通りである。結局、走行体５１はロ
ーラ５６及び′ｓ５２．５３によって３点において支持
されることになる。
この種の支持装置ではワイヤ５７が引っ張られた場合、
走行体５１に偶力が生じ、これが原因して走行体５１が
ガイド軸５４から浮き上がるという欠点がある。例えば
、ワイヤ５７がＡ方向に引っ張られた場合、走行体５１
にはＭａの如き、手前側の溝５３をガイド軸５４へ押し
付ける様に作用する偶力が生ずる。この様な偶力が生ず
ると第６図に示すようにａ５３をＳ方向に押しやる力が
働くので、満５３の右側の斜面がガイド軸５４に乗りあ
げ、その結果、走行体５１がＴ方向、すなわち図の上方
へ浮き上がる。
走行体５１に偶力が生じ、これが原因して走行体５１が
ガイド軸５４から浮き上がるという欠点がある。例えば
、ワイヤ５７がＡ方向に引っ張られた場合、走行体５１
にはＭａの如き、手前側の溝５３をガイド軸５４へ押し
付ける様に作用する偶力が生ずる。この様な偶力が生ず
ると第６図に示すようにａ５３をＳ方向に押しやる力が
働くので、満５３の右側の斜面がガイド軸５４に乗りあ
げ、その結果、走行体５１がＴ方向、すなわち図の上方
へ浮き上がる。
走行体を露光光学系による原稿走査のために用いた場合
、上記の様な浮き上がりが生ずると、正確な結像位置に
原稿画像の光像を結像するとこができないので都合が悪
い。
、上記の様な浮き上がりが生ずると、正確な結像位置に
原稿画像の光像を結像するとこができないので都合が悪
い。
旦煎
本発明は上記の点に鑑み、走行体がガイド軸から浮き上
がるのを防止して、走行体の円滑な走行を得ることので
きる走行体の支持装置を提供することを目的とする。
がるのを防止して、走行体の円滑な走行を得ることので
きる走行体の支持装置を提供することを目的とする。
１底
上記の目的は、ガイド軸に沿って移動する走行体をその
ガイド軸上に支持する支持装置において、走行体に固定
されガイド軸に当接する■状溝を備えガイド軸上を摺動
可能な少なくとも２つの軸受と、ガイド軸を挟んで上記
の少なくとも２つの軸受のそれぞれと対向する位置に配
置されるローラと、そのローラを支持しそのローラが軸
受へ向かう方向へのみ回動できるように走行体に支持さ
れたアームと、ローラが軸受へ向かう方向へアームに回
動習性を与える弾性手段とを設けることにより達成され
る。
ガイド軸上に支持する支持装置において、走行体に固定
されガイド軸に当接する■状溝を備えガイド軸上を摺動
可能な少なくとも２つの軸受と、ガイド軸を挟んで上記
の少なくとも２つの軸受のそれぞれと対向する位置に配
置されるローラと、そのローラを支持しそのローラが軸
受へ向かう方向へのみ回動できるように走行体に支持さ
れたアームと、ローラが軸受へ向かう方向へアームに回
動習性を与える弾性手段とを設けることにより達成され
る。
以下、本発明をその実施例を示す図面を用いて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る走行体の支持装置を用いた原稿読
み取り装置の一例の側断面図である。この装置では、ガ
ラスで出来ている原稿台５０の上に置かれた原稿５１を
ランプ５２で照明し、その時の反射像光線を第１ミラー
５３、第２ミラー５４、第３ミラー５５、そしてレンズ
５Ｇを介してラインセンサ５７上に投影結像し、このラ
インセンサ５７によって原稿画像を読み取る。ライセン
サ５７は、いわゆるＣＯＤ等で構成される。
み取り装置の一例の側断面図である。この装置では、ガ
ラスで出来ている原稿台５０の上に置かれた原稿５１を
ランプ５２で照明し、その時の反射像光線を第１ミラー
５３、第２ミラー５４、第３ミラー５５、そしてレンズ
５Ｇを介してラインセンサ５７上に投影結像し、このラ
インセンサ５７によって原稿画像を読み取る。ライセン
サ５７は、いわゆるＣＯＤ等で構成される。
原ｆｇ５１の読み取りの際、ランプ５２及び第１ミラー
５３は一体となって図の実線の位置から矢印Ｆの方向へ
移動する。その時、第２ミラー５４及び第３ミラー５５
は同様に一体となって矢印Ｆ方向へ移動する。但し、第
２ミラー５４及び第３ミラー５５の移動速度はランプ５
２及び第１ミラー５３の移動速度の半分である。従って
、ランプ５２及び各ミラー５３〜５５の最終位置は図の
破線の如き状態となる。
５３は一体となって図の実線の位置から矢印Ｆの方向へ
移動する。その時、第２ミラー５４及び第３ミラー５５
は同様に一体となって矢印Ｆ方向へ移動する。但し、第
２ミラー５４及び第３ミラー５５の移動速度はランプ５
２及び第１ミラー５３の移動速度の半分である。従って
、ランプ５２及び各ミラー５３〜５５の最終位置は図の
破線の如き状態となる。
ランプ５２及び各ミラー５３〜５５のＦ方向移動によっ
て原稿５１は副走査され、更にラインセンサ５７の自己
走査によって原稿は主走査され、もって原稿５１の画像
はラインセンサ５７によって２次元的に読み取られて、
電気信号に変換される。
て原稿５１は副走査され、更にラインセンサ５７の自己
走査によって原稿は主走査され、もって原稿５１の画像
はラインセンサ５７によって２次元的に読み取られて、
電気信号に変換される。
このようにランプ５２及びミラー５３〜５５は、原稿５
１の副走査のために移動するのであるが、その移動は、
第２図に示す走行体１によってもたらされる。すなわち
、１つの走行体Ｉにランプ５２及び第１ミラー５３を載
せ、更に他の１つの走行体１に第２ミラー５４及び第３
ミラー５，５を載せ、そしてそれらの各走行体をガイド
軸２に沿って第２図のＦ方向へ移動するのである。但し
、ランプ５２等を担持する走行体は第２ミラー５４等を
担持する走行体の２倍で移動する。第２図のＦ方向は第
１図に同一符号で示した方向と同じである。
１の副走査のために移動するのであるが、その移動は、
第２図に示す走行体１によってもたらされる。すなわち
、１つの走行体Ｉにランプ５２及び第１ミラー５３を載
せ、更に他の１つの走行体１に第２ミラー５４及び第３
ミラー５，５を載せ、そしてそれらの各走行体をガイド
軸２に沿って第２図のＦ方向へ移動するのである。但し
、ランプ５２等を担持する走行体は第２ミラー５４等を
担持する走行体の２倍で移動する。第２図のＦ方向は第
１図に同一符号で示した方向と同じである。
走行体１は、間隔りを隔てて２つの軸受け３ａ、３ｂを
有している。これらの軸受は第３図に示すようにガイド
軸２に当接するＶ状溝４を備えており、そのＶ状溝は点
Ｐにおいてガイド軸２に接触している。符号５は軸受３
ａ、３ｂを走行体１に固定するネジである。
有している。これらの軸受は第３図に示すようにガイド
軸２に当接するＶ状溝４を備えており、そのＶ状溝は点
Ｐにおいてガイド軸２に接触している。符号５は軸受３
ａ、３ｂを走行体１に固定するネジである。
第２図において、走行体１のほぼ中央には、下方に向か
って延びるブラケット部１ａが形成されており、そのブ
ラケット部１ａの下部にはアーム６ａ、６ｂが取り付け
られている。アーム６ａ、６ｂの取り付は状態の詳細は
第４図に示されている。
って延びるブラケット部１ａが形成されており、そのブ
ラケット部１ａの下部にはアーム６ａ、６ｂが取り付け
られている。アーム６ａ、６ｂの取り付は状態の詳細は
第４図に示されている。
第４図において、ブラケット部１ａにはスリーブ７が止
めネジ８によって固定されており、そのスリーブ７には
一方向クラッチ９ａが圧入されている。アーム６ａは、
一方向クラッチ９ａを貫通するクラッチ軸１０の左端に
固定されている。クラッチ軸１０の右端には止めリング
１１が嵌め込まれ、もってクラッチ軸１０が軸方向に抜
けることが防止される。一方向クラッチ９ａは、第２図
においてアーム６ａが正時計回転するのを許容するが、
アーム６ａが反時計回転することを妨げる。
めネジ８によって固定されており、そのスリーブ７には
一方向クラッチ９ａが圧入されている。アーム６ａは、
一方向クラッチ９ａを貫通するクラッチ軸１０の左端に
固定されている。クラッチ軸１０の右端には止めリング
１１が嵌め込まれ、もってクラッチ軸１０が軸方向に抜
けることが防止される。一方向クラッチ９ａは、第２図
においてアーム６ａが正時計回転するのを許容するが、
アーム６ａが反時計回転することを妨げる。
第４図には主に第２図の左側のアーム６ａが示されてい
るが、第２図の右側のアーム６ｂの取り付は状態もアー
ム６ａと同様である。但し、右側のアーム６ｂに関して
は一方向クラッチ９ｂの作用が異なっている。具体的に
は、一方向クラッチ９ｂは、右側アーム６ｂの反時計回
転は許容するが正時計回転は阻止するようになっている
。
るが、第２図の右側のアーム６ｂの取り付は状態もアー
ム６ａと同様である。但し、右側のアーム６ｂに関して
は一方向クラッチ９ｂの作用が異なっている。具体的に
は、一方向クラッチ９ｂは、右側アーム６ｂの反時計回
転は許容するが正時計回転は阻止するようになっている
。
左右の両アーム６ａ、６ｂの先端には、軸受３ａ及び軸
受３ｂと対向する位置に転がり軸受、ボールベアリング
等といったローラ１２ａＳ １２ｂが回転自在に支持さ
れている。左右のアーム６ａ、６ｂに固定したビン１３
ａ、１３ｂと走行体１に固定したピン１４ａ、１４ｂと
の間に引張バネ１５が設けられている。前述の通り、左
アーム６ａは正時計回転ができ、右アーム６ｂは反時計
回転ができるようになっているから、バネ１５の作用に
より、左アーム６ａは正時計回転の、そして右アーム６
ｂは反時計回転の回動習性を与えられている。これらの
回動習性は、共にローラ１２ａ及びローラ１２ｂがそれ
ぞれ軸受３ａ及び軸受３ｂへ向う方向の習性である。こ
れにより左右の両ローラ１２ａ、１２ｂはバネ１５のバ
ネ力の下にガイド軸２に接触する。
受３ｂと対向する位置に転がり軸受、ボールベアリング
等といったローラ１２ａＳ １２ｂが回転自在に支持さ
れている。左右のアーム６ａ、６ｂに固定したビン１３
ａ、１３ｂと走行体１に固定したピン１４ａ、１４ｂと
の間に引張バネ１５が設けられている。前述の通り、左
アーム６ａは正時計回転ができ、右アーム６ｂは反時計
回転ができるようになっているから、バネ１５の作用に
より、左アーム６ａは正時計回転の、そして右アーム６
ｂは反時計回転の回動習性を与えられている。これらの
回動習性は、共にローラ１２ａ及びローラ１２ｂがそれ
ぞれ軸受３ａ及び軸受３ｂへ向う方向の習性である。こ
れにより左右の両ローラ１２ａ、１２ｂはバネ１５のバ
ネ力の下にガイド軸２に接触する。
かくして走行体１は、互いに対向する２組の軸受３ａ、
３ｂとローラ１２ａ、１２ｂとによって挟持された状態
でガイド軸２上を走行する。その走行中、両ローラ１２
ａ、１２ｂは回転し、もって走行抵抗が低く抑えられる
。この場合、バネ１５のバネ力が強過ぎてローラ１２ａ
、１２ｂがガイド軸２を押し付ける力が大き過ぎると、
走行抵抗が大きくなって都合が悪い。よって、バネ１５
のバネ力は、走行抵抗を小さく押え、しかも走行体１の
浮き上がりを有効に阻止し得る適当な値に設定するのが
良い。
３ｂとローラ１２ａ、１２ｂとによって挟持された状態
でガイド軸２上を走行する。その走行中、両ローラ１２
ａ、１２ｂは回転し、もって走行抵抗が低く抑えられる
。この場合、バネ１５のバネ力が強過ぎてローラ１２ａ
、１２ｂがガイド軸２を押し付ける力が大き過ぎると、
走行抵抗が大きくなって都合が悪い。よって、バネ１５
のバネ力は、走行抵抗を小さく押え、しかも走行体１の
浮き上がりを有効に阻止し得る適当な値に設定するのが
良い。
走行中の走行体１に偶力が生じた場合（第５図のＭａ）
、第６図に関連して説明したように走行体１はガイド軸
２から上方へ浮き上がろうとする。
、第６図に関連して説明したように走行体１はガイド軸
２から上方へ浮き上がろうとする。
この時、各ローラ１２ａ又は１２ｂはガイド軸２によっ
て相対的に第２図の下方へ押され、これによりローラ１
２ａを担持する左アーム６ａは反時計方向に押され、一
方、ローラ１２ｂを担持する右アーム６ｂは正時計方向
に押される。
て相対的に第２図の下方へ押され、これによりローラ１
２ａを担持する左アーム６ａは反時計方向に押され、一
方、ローラ１２ｂを担持する右アーム６ｂは正時計方向
に押される。
ところが、前述の通り左アーム６ａは一方向クラフチ９
ａによって反時計方向の回動が禁止され、又右アーム６
ｂは一方向クラッチ９ｂによって正時計方向の回動が禁
止されているので、各アーム６ａ、６ｂが上記のように
押されたとしても、両アームともその押された方向に回
動することはない、このことは取りも直さず、走行体１
がガイド軸２から浮き上がろうとしても、実際にはその
浮き上がりが防止されることである。こうして、走行中
の走行体ｌの浮き上がりが防止され、よって走行体１の
円滑な走行が保証される。
ａによって反時計方向の回動が禁止され、又右アーム６
ｂは一方向クラッチ９ｂによって正時計方向の回動が禁
止されているので、各アーム６ａ、６ｂが上記のように
押されたとしても、両アームともその押された方向に回
動することはない、このことは取りも直さず、走行体１
がガイド軸２から浮き上がろうとしても、実際にはその
浮き上がりが防止されることである。こうして、走行中
の走行体ｌの浮き上がりが防止され、よって走行体１の
円滑な走行が保証される。
長期間の使用でガイド軸２及び軸受３ａ、３ｂが摩耗し
ても、バネ１５によってガイド軸２とローラ１２ａ、１
２ｂの接触が常に確保されるので走行体１の浮き上がり
防止の効果は維持される。
ても、バネ１５によってガイド軸２とローラ１２ａ、１
２ｂの接触が常に確保されるので走行体１の浮き上がり
防止の効果は維持される。
以上、実施例について説明したが、その説明の中では軸
受３ａ、３ｂのＶ状溝４の角度θ（第３図）については
特に触れていない。しかしながらこの溝角度θは以下の
通り重要な働きを持っている。
受３ａ、３ｂのＶ状溝４の角度θ（第３図）については
特に触れていない。しかしながらこの溝角度θは以下の
通り重要な働きを持っている。
第６図から理解されるように、Ｖ状溝の角度θが小さい
場合には、第５図に示すように偶力Ｍａが生じても、■
状溝５３の斜面がガイド軸５４に乗り上がり難く、よっ
て走行体に浮き上がりが生じ難い。従って、第２図の走
行体１が浮き上がりの生じ易い性質のもの、例えば軸間
距離りが短いものである時は、溝角度θを予め小さくし
ておくのが望ましい。但し、溝角度θが小さいと、Ｖ状
溝４の加工がむずかしくなり、更に走行体１の高さ方向
（第２図の上下方向）の寸法精度が出し難いといった不
都合がある。又、軸受間距ＩＷＬが長い場合には、こと
さら溝角度θを小さくしな（とも走行体の浮き上がりが
実用上差し支えない程度に押さえられることがある。
場合には、第５図に示すように偶力Ｍａが生じても、■
状溝５３の斜面がガイド軸５４に乗り上がり難く、よっ
て走行体に浮き上がりが生じ難い。従って、第２図の走
行体１が浮き上がりの生じ易い性質のもの、例えば軸間
距離りが短いものである時は、溝角度θを予め小さくし
ておくのが望ましい。但し、溝角度θが小さいと、Ｖ状
溝４の加工がむずかしくなり、更に走行体１の高さ方向
（第２図の上下方向）の寸法精度が出し難いといった不
都合がある。又、軸受間距ＩＷＬが長い場合には、こと
さら溝角度θを小さくしな（とも走行体の浮き上がりが
実用上差し支えない程度に押さえられることがある。
従って、溝角度θを決定するにあたっては、走行体１の
浮き上がりを防止することのみを狙って、ただ単に溝角
度θを小さくするのではなく軸受間圧１ｉｓＩＬ等を考
慮した上で決定するのが合目的である。考慮に入れるべ
き事項としては、軸受間隔距離り以外に、走行体１の重
量、走行速度、そして走行特性（いわゆるジターの許容
値等）等がある。
浮き上がりを防止することのみを狙って、ただ単に溝角
度θを小さくするのではなく軸受間圧１ｉｓＩＬ等を考
慮した上で決定するのが合目的である。考慮に入れるべ
き事項としては、軸受間隔距離り以外に、走行体１の重
量、走行速度、そして走行特性（いわゆるジターの許容
値等）等がある。
発明者の実験によれば、走行体１の浮き上がりを有効に
防止し、しかも走行抵抗を低く押さえるためには４０”
≦θ≦９０“とするのが良い。又、特に軸受間隔りが
大きい時はθを７０°〜９０゜の範囲に、そして軸受間
隔りが小さい時はθを４０°〜６０°範囲に設定するの
が良い。
防止し、しかも走行抵抗を低く押さえるためには４０”
≦θ≦９０“とするのが良い。又、特に軸受間隔りが
大きい時はθを７０°〜９０゜の範囲に、そして軸受間
隔りが小さい時はθを４０°〜６０°範囲に設定するの
が良い。
更に、第２図では２つの軸受３ａ及び３ｂによって走行
体１を支持している。以上の説明では、それらの軸受の
溝角度が互いに等しいものとの前提に立っていた。しか
しながら、両輪骨間の溝角度は相互に違っていても良い
。又、そのようにすることにより次の効果が得られる。
体１を支持している。以上の説明では、それらの軸受の
溝角度が互いに等しいものとの前提に立っていた。しか
しながら、両輪骨間の溝角度は相互に違っていても良い
。又、そのようにすることにより次の効果が得られる。
すなわち、２つの軸受の溝角度θが互いに異なっていれ
ば溝４とガイド軸２との接触点Ｐ（第３図）がずれる。
ば溝４とガイド軸２との接触点Ｐ（第３図）がずれる。
このことは、走行体１が走行する間、両軸受は互いに異
なる摺動軌跡上を摺動することであり、その結果、２つ
の軸受がガイド軸上の同一軌跡に沿って移動する場合に
比べて、ガイド軸の摩耗が少なくなり、寿命が長くなる
のである。
なる摺動軌跡上を摺動することであり、その結果、２つ
の軸受がガイド軸上の同一軌跡に沿って移動する場合に
比べて、ガイド軸の摩耗が少なくなり、寿命が長くなる
のである。
着果
本発明によれば、走行体がガイド軸から浮き上がるのが
防止され、走行体を円滑に走行させることができる。
防止され、走行体を円滑に走行させることができる。
第１図は本発明を適用した原稿読取装置の側断面図、第
２図は本発明の実施例の正面図、第３図は第２図の■−
■線に従った断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に
従った断面図、第５図は従来の走行体の支持装置の一例
の斜視図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に従った断面
図である。 １・・・走行体 ２・・・ガイド軸３ａ、３ｂ・
・・軸受 ４・・・Ｖ状溝６ａ、６ｂ・・・アーム １２ ａ、 １２ ｂ・ｔｆｆ−ラ １５・・・引張バネ（弾性手段） 第１図 第２図
２図は本発明の実施例の正面図、第３図は第２図の■−
■線に従った断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に
従った断面図、第５図は従来の走行体の支持装置の一例
の斜視図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に従った断面
図である。 １・・・走行体 ２・・・ガイド軸３ａ、３ｂ・
・・軸受 ４・・・Ｖ状溝６ａ、６ｂ・・・アーム １２ ａ、 １２ ｂ・ｔｆｆ−ラ １５・・・引張バネ（弾性手段） 第１図 第２図
Claims (3)
- （１）ガイド軸に沿って移動する走行体をそのガイド軸
上に支持する支持装置において、走行体に固定されガイ
ド軸に当接するＶ状溝を備えガイド軸上を摺動可能な少
なくとも２つの軸受と、ガイド軸を挟んで上記の少なく
とも２つの軸受のそれぞれと対向する位置に配置される
ローラと、そのローラを支持しそのローラが軸受へ向か
う方向へのみ回動できるように走行体に支持されたアー
ムと、ローラが軸受へ向かう方向へアームに回動習性を
与える弾性手段とを有することを特徴とする走行体の支
持装置。 - （２）上記のＶ状溝の溝角度をθとするとき、４０°≦
θ≦９０°であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の走行体の支持装置。 - （３）上記の少なくとも２つの軸受の溝角度が互いに異
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の走
行体の支持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27667384A JPS61158350A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 走行体の支持装置 |
| US06/811,730 US4714354A (en) | 1984-12-29 | 1985-12-20 | Support device for travel assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27667384A JPS61158350A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 走行体の支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61158350A true JPS61158350A (ja) | 1986-07-18 |
Family
ID=17572718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27667384A Pending JPS61158350A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 走行体の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61158350A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996559A (en) * | 1988-10-28 | 1991-02-26 | Mita Industrial Co., Ltd. | Optical system supporting mechanism for an image processing equipment |
| EP2615816A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | Canon Finetech Inc. | Image reading device |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP27667384A patent/JPS61158350A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996559A (en) * | 1988-10-28 | 1991-02-26 | Mita Industrial Co., Ltd. | Optical system supporting mechanism for an image processing equipment |
| EP2615816A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | Canon Finetech Inc. | Image reading device |
| US9124742B2 (en) | 2012-01-13 | 2015-09-01 | Canon Finetech Inc. | Image reading device |
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