JPS61154473A - リニアパルスモ−タ用ステ−タ円筒体の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２円筒状のステータと該ステータの内部に軸方
向移動可能だ設けられたスライダーとを有する筒状リニ
アパルスモータに関し、特に、ステータのステータ円筒
体の製造方法に関する。

〔従来の技術〕

第２図（、）は従来の筒状リニアノやルスモータの構造
例の断面図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）の中のスライ
ダ一部の一部破断斜視図、第２図（ｃ）は第２図（ａ）
の中のステータ円筒体の一部破断斜視図である。

第２図（、）において、ステータは、内周面に周方向の
複数本の溝が中心軸方向に所定のピッチＰでかつ溝幅と
溝間の間隔とが等しくなるように形成された軟磁性材か
らなるステータ円筒体１．ステータ円筒体１の中心軸と
同心なる軸２．及び軸２をステータ円筒体１に固定する
ためにステータ円筒体１の両側開口部に嵌着された止め
輪３，４かもなる。

一方、スライダーは、外周部両側の凸部にそれぞれ極歯
部７，８及び９，１０を有する環状鉄心１１及び１２と
、環状鉄心１１及び１２の凹部にそれぞれ周方向に巻か
れた励磁コイル１３及び１４と、環状の永久磁石１５と
、リニアゾールベアリング１６．１７と、ブツシュ１８
等からなる。

ここで、鉄心１１及びコイル１３にてなる第１の電磁石
と、鉄心１２及びコイル１４にてなる第２の電磁石とは
５永久磁石１５を挾んで対向している。又、鉄心１１の
一方の極歯部７がステータ円筒体１の凸部に対向し、他
方の極歯部８がステータ円筒体１の凹部に対向したとき
、鉄心１２の極歯部９及び１０はステータ円筒体１の凸
部と凹部にまたがって対向するように配置されている。

更に、スライダーを軸２に沿って滑動可能にするリニア
ボールベアリング１６．１７は、ブツシュ１８を介して
鉄心１１．１３及び永久磁石１５の中心孔に装着されて
いる。

このような構造において、コイル１３及び１４に交互か
つ正逆を切換えて通電すると、スライダーは、ステータ
の凹凸部で構成されるピッチＰの１／４ずつ、軸２に沿
って移動する。移動距離の高精度化のためには、スライ
ダーの鉄心１１及び１２の一方の極歯部７，９に対して
他方の極歯部８．１０が捧ピッチ及び鉄心１１の極歯部
７，８に対して鉄心１２の極歯部９，１０が１／４ピツ
チ。

それぞれ正確に位相がずれている事と、ステータ円筒体
１内周面の凸凹部のピッチＰの高精度化が重要となる。

更に、リニアパルスモータの小形化及び高精度化のため
Ｋは、加工精度が要求される。スライダーの加工は、極
歯部７，８．９及び１０のピッチ等が外周部にあるため
容易であシ検査可能である。

従来、ステータ円筒体１の内周面の溝を旋盤を用いて加
工していた。すなわち、旋盤の主軸にチャックなどで加
工物（内周面に溝のない円筒体）を塩９付けて回転させ
、これに対して切削工具（バイトともいう）を取シ付げ
た往復台を主軸の軸方向あるいは直角方向に送って、上
記加工物の内周面に溝を形成して、第２図（ｃ）に示さ
れるような、ステータ円筒体１を製造していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来のステータ円筒体の内周面の溝
加工では、加工そのものが難かしくなるとともに、凹凸
部のピッチＰの検査が不可能となるという欠点があった
。

本発明の目的は、これらの欠点をなくシ、ステータ円筒
体の製造方法を工夫することにより、小形でかつ高精度
のリニアノやルスモータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるステータ円筒体の製造方法は、軟磁性材か
らなる長方形の薄板に、該薄板の互いに対向する一方の
端辺の延びる方向と平行な、所定のピッチでかつ幅と間
隔とが等しい複数本のスリットを加工する第１の工程と
、該スリットの形成された長方形の薄板を、該スリット
が周方向になるようにかつ該薄板の互いに対向する他方
の端辺が接触する如くまるめて円筒状にする第２の工程
と、該円筒状の薄板をそれよシー回９大きい径の軟磁性
材からなる円筒体の内部に互いの中心軸が一致する如く
挿入して固着する第３の工程とを含む。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるリニアノソルスモータ用ステータ
円筒体の製造方法を説明するための図である。

第１図（、）を参照すると、軟磁性材からなる長方形ノ
薄板２０に、フォトエツチング等で複数本のスリット２
１が加工されている。ここで、薄板２０の厚さは、第２
図（、）及び第２図（Ｃ）におけるステータ円筒体１の
溝加工部分の凹部の深さＴと同じ寸法である。又、スリ
ット２１のピッチは、第２図（ａ）に示されるピッチＰ
と同じ寸法で、スリット幅とスリシト間の間隔はそれぞ
れ捧ピッチである。換言すると、１ノ母ルスで軸２に沿
って歩進運動するスライダーの単位移動距離の４倍の値
なるピッチＰで等間隔にスリット加工が施こされる。

このスリット２１の方向は、長方形の対向する一辺２２
．２２の延びる方向と平行である。

このようなスリット加工を施こした薄板２０を。

スリット２１が周方向になるようにかつ長方形の対向す
る他辺２３．２３が接触する如くまるめて円筒状にし、
第１図（ｂ）に示されるような、ひとまわり大きい径の
軟磁性材からなる円筒３０の内部に、互いの中心軸が一
致する如く挿入し、固着する。これにより、第２図（ｃ
）に示された。ステータ円筒体ｌと同等な形状を有する
ステータ円筒体が製造される。

このような製造方法によると２円筒３０の内部に固着し
たスリット加工を施こした薄板２０の寸法等は、薄板２
０を円筒３０の内部に固着する前の段階で正確な検査が
可能である。従って、製造されたステータ円筒体の寸法
誤差を小さくでき。

パルス信号に応じて歩進運動するスライダーの・セルス
ごとの移動距離が高精度のリニアパルスモータを製造す
る事ができる。

なお、第１図（、）に示された各スリット２１は。

連続しているが、途中でとぎれていても良いのは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように２本発明に従ってステータ円筒体を
製造することにより、より小型で高性能のリニアパルス
モータを提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステータ円筒体の製造方法を説明
する為の図、第２図は従来のリニアノリレスモータの構
造を示した図である。 ２０・・・薄板、２１・・・スリット、３０・・・円筒
。 躬Ｉ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、環状鉄心の凹部に励磁コイルが周方向に巻かれ、該
   凹部の両側の凸部に極歯部が設けられた一対の電磁石の
   端面間に環状永久磁石が挾み込まれた構造を有する円筒
   型のスライダーを、前記励磁コイルにパルス信号を印加
   することによって当該スライダーの中心軸方向へ歩進移
   動させるために、前記スライダーの中心軸と同心なる中
   心軸を有し、かつ前記スライダーの外周面に近接して設
   けられた内周面に周方向の複数の溝が前記中心軸方向に
   所定のピッチでかつ該溝幅と同じ間隔を開けて形成され
   た軟磁性材からなるリニアパルスモータ用ステータ円筒
   体の製造方法において、軟磁性材からなる長方形の薄板
   に、該薄板の互いに対向する一方の端辺の延びる方向と
   平行な所定のピッチでかつ幅と間隔とが等しい複数本の
   スリットを加工する第１の工程と、該スリットの形成さ
   れた長方形の薄板を、該スリットが周方向になるように
   かつ該薄板の互いに対向する他方の端辺が接触する如く
   まるめて円筒状にする第２の工程と、該円筒状の薄板を
   それより一回り大きい径の軟磁性材からなる円筒体の内
   部に互いの中心軸が一致する如く挿入して固着する第３
   の工程とを含むリニアパルスモータ用ステータ円筒体の
   製造方法。