JPS6115405B2

JPS6115405B2 -

Info

Publication number: JPS6115405B2
Application number: JP53067361A
Authority: JP
Inventors: Jee Uiruwaadeingu Denisu
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1977-06-06
Filing date: 1978-06-06
Publication date: 1986-04-24
Also published as: US4107520A; DE2824201A1; DE2824201C2; JPS544121A; GB1582050A; CA1102596A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は全体として被写体までの距離を測定す
る装置に関するものであり、とくにカメラの撮影
レンズのような主光学系が動かされて、写真フイ
ルムの面上に被写体の焦点が合つた像を維持する
ようになつている自動焦点装置に関するものであ
る。

自動焦点装置の１つの特に有利な形式は空間像
相関形である。この種の自動焦点装置の各種の例
が米国特許第3274914、3836772、3838275、
3958117、4002899号および本願出願人により1976
年６月29日付で行われた未決の米国特許出願第
700963号（米国特許第4103152）に開示されてい
る。

典型的な空間映像相関形自動焦点機構は２つの
補助光学素子（たとえばレンズまたは反射鏡）
と、２つの検出器アレイとを含む。対象までの距
離は、補助光学素子の一方と光応答検出器アレイ
の一方とが臨界位置すなわち相関位置を占めるま
で、その補助光学素子を光応答検出器アレイに対
して動かすことによつて決定される。その相関位
置は被写体と焦点装置との間の距離を表す。

補助光学素子と検出器アレイとの相対的な動き
は各距離測定動作、すなわち各焦点合わせ動作ご
とに起る。２つの検出器アレイ上に形成された２
つの補助像すなわち検出像の光分布が最も良く合
致した時に、臨界条件が生ずる。この最良光分布
合致条件により、処理される電気的出力信号の値
が独特の値になる。通常は、相関信号は大きな極
値（最大値または最小値）と、１つかそれ以上の
小さな極値とを含む。大きな極値は対象までの距
離を示す。

ほとんどの自動焦点装置では、検出器アレイに
対する補助光学素子の相対的な動きは、検出器ア
レイの一方に対してレンズまたは反射鏡を動かす
とにより行なわれる。光分布が最も良く一致した
時の補助光学素子の位置が、対象と機構との間の
距離を与える。光分布が最も良く合致する時の補
助光学素子の位置は、カメラの撮影レンズのよう
な主光学素子の位置を制御するために用いられ
る。

前記米国特許第4103152号では、相関信号には
対象までの距離を示す大きなピークが含まれる。
この大きなピークを決定するためにピーク検出器
が用いられる。最高の相関が達成されるように、
全ての焦点領域の完全な走査が行なわれる。最後
の、したがつて最高のピークが検出される場所は
希望の焦点位置に一致する。

前記米国特許出願の自動焦点機構は全体として
受け入れられることができるものではあるが、そ
の米国特許出願により開示されている回路により
最後のピーク（正しく焦点の合つたピーク）以外
のピークで、焦点の修正を必要とするか否かを決
定できる。

1976年11月19日で本願出願人が行つた未決の米
国特許出願第743189号（米国特許第4078772号）
には、従来の自動焦点装置の欠点を克服し、大き
な極値の位置に関してのみ動作して焦点修正信号
を発生し、レンズを正しい向きへ動かして焦点を
正しく合わせる連続自動焦点装置が開示されてい
る。この米国特許願に開示されている自動焦点装
置は全体として満足できるものであるが、駆動モ
ータ用の信号が本発明誤差の大小に関係なしに同
じであるために、振動すなわちハンチングが生ず
ることがある。そうすると、焦点の合う位置の近
くで大きな駆動信号が与えられるとオーバーシユ
ートが起りやすいから、焦点誤差の大小とは無関
係に同じ駆動信号を与えると焦点位置を中心とし
て振動を起すことがある。モータの速さを低下さ
せればそのような振動が減少するが、そうすると
焦点が合うまでの時間が長くなる。

自動焦点合わせを迅速に行うように大きな焦点
誤差に対しては大きな駆動パルスを与え、小さな
焦点誤差に対しては小さな駆動パルスを与えるよ
うにして、正しい焦点位置に近づくにつれてオー
バーシユートと振動との大きさをできるだけ小さ
くする比例駆動を行う連続自動焦点装置を本発明
は提供するものである。、この比例駆動は、コン
デンサのような信号蓄積器を設けることによつて
行なわれる。この信号蓄積器の電圧は存在する焦
点誤差の大きさに従つて上昇させられる。自動焦
点機構の焦点を再び合わせるためにパルス幅変調
されたモータを駆動するように、前記電圧はパル
スに変換される。かなり大きい焦点誤差がある時
はパルス幅は広いが、レンズを希望の焦点位置の
近くまでモータが駆動するとパルス幅は狭くな
る。モータの速さは入力駆動パルスの幅に比例す
るから、焦点誤差が大きい時はレンズが速く動
き、焦点誤差が小さい時はレンズがゆつくり動
く。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

像相関距離検出器第１図は連続自動焦点装置に使用できる像相関
距離検出器の一例を示す。このモジユール形距離
検出器の詳細については米国特許第4002899号を
参照されたい。

第１図に示すモジユール１０の両側には２つの
観察穴１２，１４が設けられる。モジユール１０
の内部にはプリズム１６と、一対の両凸レンズ１
８および一対の凹凸レンズ２０で構成された一対
の２素子レンズ系と、検出器アレイ２４，２６お
よびこれらの検出器アレイに接続される信号処理
回路を含む集積回路２２とが納められる。このモ
ジユールの中に納められる部品は永久的にとりつ
けられるもので、位置合わせや調節は不要であ
る。

モジユール１０を使用するために、被写体から
の光を２つの観察穴へ送るように２枚の反射鏡２
８，３０を位置させなければならない。そのよう
な基本的な装置の構成を第２図に示す。反射鏡２
８は被写体の一部の固定された視界を与える。被
写体の視界のこの部分は検出器アレイ２４の上に
結像される。反射鏡３０は走査器として働く走査
鏡であつて、自己の面上の点３０ａと反射鏡２８
の面上の２８ａと遠方の被写体３３上の中心点３
３ａとで定められる平面に全体として垂直な軸３
２を中心として回動できるように装置される。走
査鏡３０は、その回動位置を調節することによ
り、検出器アレイ２６に送られる光が視野の選択
された部分からの光となり、従つて走査器として
働く。

各アレイ上の光度パターンは被写体角度２βが
条件 tan2β＝Ｂ／Ｓを満した時にほぼ等しい。ここに、βは無限遠か
らの光が反射されて観察穴１４の中へ入る45度位
置から反射鏡３０が回転させられる角度である。
第２図に示されているように、角度２β被写体３
３上の点３３ａと反射鏡３０上の点３０ａとの間
を結ぶ直線と、点３３ａと反射鏡２８上の点２８
ａとの間を結ぶ直線との間の角度でもある。Ｂは
点２８ａから３０ａまでのベースの長さ、Ｓは点
３３ａと２８ａとの間の距離である。前記の式の
成立は集積回路２２の相関検出電子部により、相
関信号中の大きな極値（なるべくせん頭値）とし
て識別される。検出器アレイはそれに入射する光
の量とともに変化する信号を発生するから、検出
器アレイのいずれもシヤツタ制御のための制御信
号源としても機能する。いいかえれば、フイルム
を適正に露光させるために十分な光が入射した時
に通常のシヤツタ制御器を利用する通常のホトセ
ルの代りに、アレイ２４，３６の検出器からの光
応答信号を利用することにより、フイルムの露光
を希望により制御できる。

第３図は被写体までの距離の関数として示した
相関信号のグラフである。第３図で光学系から約
２ｍの距離にある被写体が、「２ｍにある被写
体」と名づけられているカーブで示されているよ
うに、その距離に対応するピーク出力を発生す
る。無限遠位置では反射鏡２８，３０は45度の角
度をなし、それにより各反射鏡からの光軸は２本
の平行直線となる。可動反射鏡３０がこの位置か
ら調節されると、第３図に示すような相関信号が
発生される。より振幅の小さい第２のピークが第
３図に示すように存在する。光学系が輝度に変化
のないまつしろな表面を見ると、相関信号は一定
の高レベルとなる。コントラストが非常に低い被
写体は、無相関状態におけるピーク値からあまり
大幅に低下しない信号を生ずる。凹凸のはなはだ
しい被写体は、非常に平らな二次元光景により発
生されるピーク信号ほど高いレベルのピーク信号
を発生することはない。

連続自動焦点装置本発明は空間像相関距離検出器に関連して用い
られる連続自動焦点装置である。たとえば撮影機
やテレビジヨン・カメラなどにおいては、ピント
合わせを連続的に行えることが望ましい。こうす
ることによりカメラが動く被写体を追従したり、
カメラの撮影方向が変つた時に新しい被写体に焦
点を合わせたりすることができる。

この連続焦点装置の基本的な構成を第４図に示
す。この装置はモジユール１０と、反射鏡２８，
３０と、撮影レンズ３４と、ズーム光学機構３６
と、フイルム３８と、連続焦点制御電子部３９
と、レンズ駆動手段４０と、相対位置スイツチ４
１と、位置振動手段４２とを含む。

走査反射鏡３０は位置振動機構４２によつて連
続して振動させられる。この振動は無限遠をこえ
る位置a′と、希望の近焦点距離の多少内側の位置
c′まで延びる。

相対位置スイツチ４１は、相対位置検出器とし
て働くもので、撮影レンズ３４の焦点が現在合つ
ている被写体と同じ被写体を走査射鏡３０が見込
んだ時点において、開動作又は閉動作を行う。レ
ンズ３４の焦点の合つている被写体位置に対して
一方の側（例えば、近視野）が反射鏡３０により
走査されている間は、相対位置スイツチ４１は第
１の状態（例えば、開状態）にあり、また、レン
ズ３４の焦点合つている被写体位置に対して他方
の側（例えば、遠視野）が反射鏡３０により走査
されている間は、相対位置スイツチ４１は第２の
状態（例えば、閉状態）にある。この相対位置ス
イツチ４１は連続焦点制御電子部３９に接続され
る。

スイツチ４１はレンズ駆動手段４０と位振動手
段４２の構成に応じて各種の形をとることができ
る。相対位置スイツチの種々の例が前記米国特許
出願第700963号に示されている。相対位置スイツ
チ４１は多くのサイクルにわたつて動作できなけ
ればならず、かつ位置合わせを行えるように製作
工場で調節できるものでなければならない。

ピーク検出と出力信号の発生第５図は本発明の一実施例で用いられる距離検
出器として働くモジユール１０を示す。このモジ
ユール１０は２つの像を結ぶ光学系４４と、２つ
の検出器アレイ２４，３６と、それぞれれの光像
の相関度に比例するアナログ相関信号を発生する
相関回路４６とを含む。相関信号は相関度が高く
なるにつれて正の向きに増大する。

相関信号を処理して大きな相関極値が起る時を
決定するために、モジユール１０には極値検出回
路が設けられる。第５図に示す実施例では、大き
な極値は最大値であり、極値検出回路は最大値検
出回路である。この回路は差動増幅器４８と、ダ
イオードＤ１と、インバータ５０と、保持コンデ
ンサＣ_hとを含む。第５図に示す実施例では、コ
ンデンサＣ_hは外部コンデンサであつて、モジユ
ール１０の「検出器」端子に接続される。モジユ
ール１０は出力端子に、外部回路を動作させてカ
メラのレンズを焦点が正しく合つた位置に停止さ
せることができる相関極大値の正へ向うデジタル
の出力、すなわち、自動焦点信号（AF信号）を
発生する。焦点ピークの発生を示すのは出力
（AF信号）の状態変化であつて、出力（AF信
号）のレベルではない。

モジユール１０の検出器端子に接続された保持
コンデンサはピーク検出回路に保持信号すなわち
比較信号を与えて、自動焦点装置の感度と全体の
特性とを制御する。差動増幅器４８が相関信号を
保持コンデンサＣ_hに貯えられている電圧と比較
する。相関信号電圧が上昇するのに伴つて、増幅
器４８の出力電圧も上昇し、その増幅器の出力端
子と反転入力端子との間に接続されているダイオ
ードＤ１を通じてコンデンサＣ_hを充電する。そ
うすると反転入力端子が非反転入力端子に追従し
て、相関信号が上昇している間、コンデンサＣ_h
の電圧が相関信号電圧に等しくなるようにする。
したがつて、増幅器４８出力電圧は負の電源電圧
までただちに降下する。この急速な出力電圧降下
は相関すなわち大きなピークが起きたことを示
す。複雑な相関波形を追従する増幅器の出力信号
を第６ａ図に示す。

第６ａ，６ｂ図に示す走査の間、増幅器の出力
信号は第１の大きなピークに達するまで入力相関
信号を追従する。出力信号が第１の大きなピーク
に達すると、その信号は負の電源電圧まで低下す
る。相関信号が第１の大きなピークに等しい値に
達すると、増幅器の出力信号は再び上昇しはじめ
て、大きなピークすなわち相関ピークに達するま
で上昇を続ける。相関に達すると、増幅器の出力
信号は再び負の電源電圧まで降下し、走査が終る
までその状態を維持する。したがつて、距離検出
器として働くモジユール１０の出力（AF信号）
は、第１および第２の状態の何れかを呈し、その
出力（AF信号）の「０（例えば第２の状態）」か
ら「１（例えば第１の状態）」への最後の変化に
より、大きなピークの発生が表わされ、これによ
り正しい焦点位置の情報が得られる。

連続焦点合わせ電子部出力信号すなわち自動焦点合わせ信号の「０」
から「１」への最後の遷移は、相関ピークが起き
たことを示す。連続焦点合わせ電子部はこの信号
遷移を用いて、レンズ駆動手段の動作によりカメ
ラのレンズを正しい焦点位置へ動かすことができ
る制御信号を発生する。

第７図は本発明の連続焦点合わせ比例制御電子
部の一実施例の回路図である。第７図の左側には
モジユール１０の出力端子が線６０によりノアゲ
ート８０，８２の第２の入力端子に接続され、検
出器端子がダイオードＤ２を介して線６１に接続
されている様子が示されている。保持コンデンサ
Ｃ_hが検出器端子とアースとの間に接続され、抵
抗６３が線６１と正電源との間に接続され、同期
スイツチ６４が線６１とアースとの間に接続され
る。同期要素として働くこの同期スイツチはなる
べく機械的なスイツチで構成し、その可動接点機
構を走査鏡へ連結する。同期要素としてのこのス
イツチ６４は遠方へ向かう駆動動作の間は開放状
態にあり、駆動手段の戻り動作の間は閉放状態に
ある。第７図の左上部分には線６１とアースとの
間に接続されている相対位置スイツチ４１が示さ
れている。線６７と電源との間に抵抗６８が接続
される。相対位置スイツチ４１と同期スイツチ６
４が開放位置にある時は正信号すなわち「１」信
号が線６７，６１にそれぞれ存在し、スイツチ４
１，６４が閉成位置にある時は線６７，６１に
「０」信号が存在する。

ナンドゲート７０の第１入力端子は線６７に接
続され、ナンドゲート７２の第１入力端子はイン
バータ７３を介して線６７に接続される。ナンド
ゲート７０，７２の出力端子は線７５，７６にそ
れぞれ接続される。

第１のノアゲート８０の第１入力端子が線７５
に接続され、第２入力端子が線６０に接続され
る。第２のノアゲートの第１と第２の入力端子が
線７６，６０にそれぞれ接続される。線６０はモ
ジユール１０からの自動焦点出力信号をノアゲー
ト８０，８２の第２の入力端子へ与える。ノアゲ
ート８０，８２の出力端子は線８５，８６にそれ
ぞれ接続される。

一対のノアゲート９０と９１により形成された
たRSフリツプフロツプすなわちラツチ回路のセ
ツト入力端子Ｓは線８５に接続され、リセツト入
力端子Ｒは線８６に接続される。RSフリツプフ
ロツプの出力端子であるノアゲート９０の出力
端子は線９３に接続されるとともに、線９４によ
りノアゲート９１の他の入力端子へも接続され
る。RSフリツプフロツプのＱ出力端子であるノ
アゲート９１の出力端子は線９５に接続されると
ともに、線９６によりノアゲート９０の他の入力
端子へも接続される。このRSフリツプフロツプ
は焦点相関の向きについての情報を貯える。

ナンドゲート１００，１０２の第１入力端子は
線９３，９５にそれぞれ接続され、それらのゲー
トの第２入力端子は線１０５によりノアゲート１
０６の出力端子に接続される。ナンドゲート１０
０，１０２の出力端子は線１０７，１０８にそれ
ぞれ接線され、ナンドゲート１００から線１０７
へ与えられた「０」出力はサーボモータへ与えら
れ、そのサーボモータは自動焦点手段のレンズを
遠くの視野へ動かす。ナンドゲート１０２から線
１０８へ与えられた「０」出力はサーボモータへ
与えられ、そのサーボモータは自動焦点装置を近
くの視野へ動かす。サーボモータ駆動手段の動作
については、第１０図を参照して後で説明する。

インバータ７３の出力は線７４と、インバータ
１１０と、抵抗１１１とを介してトランジスタ１
１３のベースへ与えられる。このトランジスタの
エミツタは線１１４に接続され、コレクタは演算
増幅器１１５の非反転入力端子に直結されるとと
もに、抵抗１１７を介して電源に接続され、コン
デンサ１２０を介して接地される。増幅器１１５
の出力端子は線１２２によつてその反転入力端子
に接続される。

線６１はインバータ１２５と抵抗１２７を介し
てNPNトランジスタ１３０のベースに接続され
る。このトランジスタのエミツタは接地され、コ
レクタは抵抗１３５とコンデンサ１４０を介して
接地される。コンデンサ１４０は焦点誤差の量を
示す大きさを有する電荷を保持する信号蓄積器と
して動作する。

ノアゲート８０の出力は線８５と、抵抗１４５
を介してNPNトランジスタ１４７のベースに与
えられる。このトランジスタのエミツタは線１１
４に接続され、コレクタは演算増幅器１５０の非
反転入力端子に接続される。この増幅器の出力端
子は線１５２によりその反転入力端子に接続され
る。トランジスタ１４７のコレクタは抵抗１３５
とコンデンサ１４０との共通接続点へも接続され
る。

ノアゲート８２の出力は線８６と抵抗１５５を
介してNPNトランジスタ１５７のベースに与え
られる。このトランジスタのエミツタは演算増幅
器１１５の出力端子に接続され、コレクタはトラ
ンジスタ１４７のコレクタに接続される。

ナンドゲート７０の出力は線７５と抵抗１６０
を介してPNPトランジスタ１６３のベースに与え
られる。このトランジスタのエミツタは電源に接
続され、コレクタは抵抗１６５を介して抵抗１３
５とコンデンサ１４０との共通接続点へ接続され
る。

比較器として用いられる演算増幅器１７０の反
転入力端子は線１７３により演算増幅器１５０の
出力端子に接続され、非反転入力端子は線１７５
により線１１４に接続される。線１１４は抵抗１
８１と１８２との共通接続点１８０に接続され
る。共通接続点１８０は基準電圧信号源となる。
抵抗１８１の他の端子は電源に接続され、抵抗１
８２の他の端子は接地される。共通接続点１８０
に与えられる電圧は基準電圧であり、この基準電
圧はなるべく電源電圧の約半分にして、小さなな
焦点誤差に対しては充電と放電をほぼ直線的に行
なうようにし、かつ演算増幅器が直線的な動作範
囲で動作するようにする。

演算増幅器１７０の出力端子は線１９０を介し
てノアゲート１６０の第１入力端子に接続され
る。ノアゲート１０６の第２の入力端子は線１９
３により線６１に接続される。この線６１へは同
期スイツチ６４から同期スイツチ信号が与えられ
る。

第７図に示す回路の動作を第８図に示す波形図
を参照して説明する。第８図で１番上の波形は完
全な走査サイクルの間におけるレンズと走査鏡と
の位置を示す。走査鏡は走査サイクルの第１の部
分の間にその近限界位置から遠限界位置すなわち
無限遠位置まで走査し、遠限界位置から近限界位
置まで復帰走査を行つて１サイクルを完了する。
サイクルの両端における小さなオーバーシユート
により、各サイクルの間に完全な視野を走査でき
ることになる。本発明の機構では、レンズの位置
を決定するために、近限界位置から遠限界位置ま
での走査中における事象が用いられる。第８図に
おいて、出力（AC信号）、相対位置（窓）、同期
スイツチの表示をそれぞれ付された波形では、上
のレベルが「１」（例えば第１の状態）を示し、
下のレベルが「０」（例えば第２の状態）を示し
ている。

モジユール１０の出力信号すなわち焦点信号
（AF信号）は、ピークにむかつている時は常に
「０」レベルとなる。このAF信号の「０」から
「１」への遷移はピークに到達したことを示す。
「０」から「１」への最後の遷移は相関信号中の
大きなピークの位置を示す。近限界位置から遠限
界位置への走査が終つても出力信号が「０」の場
合には、相関信号が依然として増大しており、正
しい焦点位置が無限遠であることを意味する。出
力信号のうち斜線を施した部分は、信号がそれら
の領域にある時は何の差も生じないことを示す。

走査鏡の位置がレンズ位置に対して近視野にあ
る時は相対位置（窓）スイツチ４１は開かれ、走
査鏡の位置がレンズ位置に対して遠視野にある時
はスイツチ４１は閉じられる。第８図からわかる
ように、近視野において「１」信号が発生され、
レンズと走査鏡の位置が一致すると相対位置スイ
ツチは状態を変え、遠視においては「０」を発生
する。

第８図は、近視野から遠視野へ向つて走査して
いる間は同期スイツチ６４が開かれていて「１」
信号が発生され、復帰走査中は同期スイツチ６４
が閉じられていて「０」信号が発生されることを
示している。

次に第７図も参照して、時刻t₀における初めて
の走査の少し後では線６０に与えられるAF信号
は「０」であり、線６７に与えられる相対位置信
号は「１」であり、線６１に与えられる同期スイ
ツチ出力は「１」である。これらの状況の下で
は、ナンドゲート７０への２つの入力信号は共に
「１」であるから線７５に与えられる出力は
「０」であり、この「０」出力は抵抗１６０を介
してトランジスタ１６３のベースに与えられてこ
のトランジスタを導通状態にする。そのためにコ
ンデンサ１４０は電源から抵抗１６５を通じて充
電されることになる。その間にノアゲート８０の
２つの入力端子には「０」出力が与えられるか
ら、その出力端子には「１」出力が生じ、その
「１」出力は線８５と抵抗１４５を介してトラン
ジスタ１４７のベースに加えられるから、そのト
ランジスタは導通状態になる。そのために、トラ
ンジスタ１４７のエミツタが接続されている端子
１８０に存在している基準電圧レベルまで、コン
デンサ１４０は充電される。コンデンサ１４０の
充電状況（端子間電圧）を第８図の下側部分の実
線２００で示す。この端子間電圧は基準電圧直線
２０２よりも高いレベルまで上昇することがわか
る。このように、トランジスタ１４７は切換え器
として働き、相対位置信号が「１」である場合に
おいてAF信号が「０」である間は、基準電圧信
号に由来する大きさの信号が信号蓄積器として働
くコンデンサ１４０に蓄積されるように、基準電
圧信号源としての共通接続点１８０をコンデンサ
１４０に接続する。同様の動作は、後述のよう
に、t₂〜t₃の間にも生じる。

線６７に与えられた「１」信号はインバータ７
３により反転されるから線７４には「０」信号が
現われ、この「０」信号はナンドゲート７２の１
つの入力端子に与えられる。ゲート７２の他の入
力端子は線６１に接続される。この線６１に与え
られる信号は、前記したように、時刻t₀の少し後
では「１」となる。ナンドゲート７２の２つの入
力端子へ「１」と「０」の入力信号が与えられる
と、このナンドゲートは「１」出力を発生し、こ
の「１」出力はノアゲート８２の一つの入力端子
へ与えられる。このノアゲート８２の他の入力端
子へは線６０から「０」信号が与えられる。その
ためにこのノアゲート８２の出力は「０」とな
り、この「０」出力は抵抗１５５を介してトラン
ジスタ１５７のベースに与えられてそのトランジ
スタを非導通状態にする。

線７４に与えられた「０」信号もインバータ１
１０により反転させられて「１」信号となり、こ
の「１」信号は抵抗１１１を介してトランジスタ
１１３のベースに与えられてそのトランジスタを
導通状態にし、トランジスタ１２８の端子間電圧
を端子１８０における基準電圧にほぼ等しくする
（第８図の破線カーブ２０４）。

最後に、線６１に与えられた「１」信号はイン
バータ１２５により「０」へ反転され、この
「０」信号は抵抗１２７を介してトランジスタ１
３０に与えられてそのトランジスタを非導通状態
にする。

ノアゲート１０６への入力は線６１を介して与
えられた同期スイツチ信号から得られるものであ
るから、演算増幅器１７０から線１９０へ与えら
れる出力の変化とは無関係に、近限界位置から遠
限界位置へ向つて行われる全走査期間中に、ノア
ゲート１０６から線１０５へ与えられる出力は
「０」である。この「０」信号は線１０５を介し
てナンドゲート１００，１０２の１つの入力端子
へ与えられるから、近限界位置から遠限界位置へ
の走査中は、それらのゲート１００，１０２から
線１０７，１０８へそれぞれ与えられる出力は
「１」状態を保ち、レンズ位置ぎめモータはいず
れの向きへもレンズを駆動させない。

ラツチ回路内のノアゲート９０のセツト端子に
は「１」信号が与えられ、ノアゲート９１のリセ
ツト端子には「０」信号が与えられるから、出
力端子には「０」信号が現われ、Ｑ出力端子には
「１」信号が現われ、この状態は少くとも相対位
置スイツチ４１が閉じられるまでは維持されるこ
とにも注意すべきである。実際には、ノアゲート
９０，９１より成るラツチ回路すなわちRSフリ
ツプフロツプは、レンズ位置ぎめモータが始動し
た時にどの向きへ駆動させるべきかを示すメモリ
として動作する。

時刻t₁では線６０に与えられた出力信号すなわ
ちAF信号は「０」から「１」へ変化して、相関
信号におけるピークを通過したばかりであること
を示す。同期スイツチ６４と相対位置スイツチ４
１は線６１，６７へ「１」出力を与え続けてい
る。トランジスタ１６３が導通状態を維持するよ
うに、ナンドゲート７０は「０」出力を発生し続
ける。しかし、ノアゲート８０の下側入力端に与
えられている入力はいまは「１」へ変化し、入力
として「０」と「１」を受けるから、ノアゲート
８０は「０」出力を発生し、この「０」出力を線
８５を介してトランジスタ１４７へ与えてそのト
ランジスタを非導通状態にする。この動作の効果
は、コンデンサ１４０の非接地側端子と端子１８
０における基準電圧との接続が断たれて、コンデ
ンサ１４０を電源からトランジスタ１６３と抵抗
１６５とを介して、基準電位よりも高い電圧まで
充電できるようにする。このように、トランジス
タ１６３は切換え器として働き、相対位置信号が
「１」である場合においてAF信号が「０」から
「１」へ変化して「１」である間は、信号蓄積器
として働くコンデンサ１４０に蓄積されている信
号が供給電圧の大きさへ向つて時間とともに増大
するように、供給電圧源をコンデンサ１４０に
接続する。同様の動作は、後述のように、t₃〜t₄
の間にも生じる。

ノアゲート８２の下側入力端子へはいまは
「１」入力が与えられているが、その出力は
「０」を保つているために、トランジスタ１５７
は非導通状態を保つことに注意すべきである。ま
た、AF信号が「１」へ変化してもトランジスタ
１１３の導通状態と、トランジスタ１３０の非導
通状態とには何の影響も及ぼさないことにも注意
すべきである。同様に、ノアゲート９０の上側端
子への入力が「０」へ変化したとしても、線９３
に与えられる出力は「０」を保ち、線９５へ与え
られる出力は「１」を保つ。

第８図の波形図で次に起ることは、時刻t₂に
AF信号が「１」から「０」へ戻ることで、前の
ピークよりも高いピークに近づきつつあることを
示す。そうすると、時刻t₀から少し経過した後に
存在する状況が再び生ずることになる。唯一の違
いは線８５へ与えられるノアゲート８０の出力が
「０」から「１」へ変り、それによりトランジス
タ１４７をオン状態してコンデンサ１４０の端子
間電圧を回路点１８０における基準電位へ戻すこ
とである。回路のその他の全ての部分は不変であ
る。

次に起る事象は時刻t₃の時に線６０上の出力信
号が「１」へ再び戻ることで、これにより相関信
号のより高いピークをちようど通過したことを示
す。これにより、時刻t₁におけると同様に、トラ
ンジスタ１４７が非導通状態にされ、それによつ
てコンデンサ１４０を電源からトランジスタ１６
３と抵抗１６５とを通じて、回路点１８０におけ
る基準電圧よりも高い電圧まで充電できることに
なる。

時刻t₄では走査鏡はレンズ位置を横切るのに十
分な距離だけ近限界位置から遠限界位置へ向つて
動かされ、その結果として相対位置スイツチ４１
が閉じて線６７に与えられる信号が「０」とな
る。線６０に与えられる出力信号と、線６１に与
えられる同期信号とは「１」を保つ。

線６７に与えられる「０」信号によりナンドゲ
ート７０の出力は「１」に変えられる。この信号
は抵抗１６０を介してトランジスタ１６３のベー
スに与えられ、このトランジスタを非導通状態に
する。しかし、ノアゲート８０の出力は変化しな
いからトランジスタ１４７は非導通状態を維持す
る。

コンデンサ１４０はトランジスタ１４７を通じ
て放電できず、しかも同期スイツチ６４が開放状
態にある限りはトランジスタ１３０は非導通状態
を保つから、コンデンサ１４０は時刻t₄の初めに
その端子間に有していた電圧を、洩れ電流による
小さな電圧低下は別にして、そのまま保持する。

線６７に与えられている信号の「１」から
「０」への変化はインバータ７３により反転され
るから、線７４には「１」信号が存在することに
なる。この「１」信号は同期スイツチ６４から線
６１へ与えられる「１」信号に組合わされてナン
ドゲート７２に「０」出力を発生させる。しか
し、線６０に与えられた出力信号は「１」から変
化していないから、ノアゲート８２の出力は
「０」を保つ。したがつて、ラツチ回路のノアゲ
ート９１のリセツト端子に与えられる入力は不変
で、トランジスタ１５７は非導通状態を保つ。

線７４に与えられている「１」信号はインバー
タ１１０により反転されるから、「０」信号が抵
抗１１１を通じてトランジスタ１１３のベースに
与えられ、このトランジスタを非導通状態にす
る。そのためにコンデンサ１２０は電源から抵抗
１１７を通じて、回路点１８０における基準電圧
よりも高いレベルまで充電される。相対位置スイ
ツチ４１が閉じられている限りは、コンデンサ１
２０はこのようにして充電を継続する。このよう
に、トランジスタ１１３は切換え器として働き、
相対位置信号が「０」である場合においてはその
間、信号蓄積器として働くコンデンサ１２０に供
給電圧の大きさへ向つて時間とともに増大する信
号が蓄積されるように、供給電圧源をコンデンサ
１２０へ接続する。

時刻t₅では、出力信号は「１」から「０」へ再
び変化して、相関信号中の更に別のより高いピー
クへ接近しつつあることを示す。出力信号が
「１」から「０」へ変化すると、ノアゲート８
０，８２の下側の入力端子へ「０」信号が与えら
れ、線６７上の相対位置信号すなわち窓信号が
「０」を保ち、線６１上の同期信号が「１」を保
つから、それらの線に接続されている全ての回路
部品は影響を受けない。

時刻t₅で変化する唯一の出力はノアゲート８２
の出力である。その理由は、時刻t₅にこのノアゲ
ート８２の２つの入力端子には「０」入力が与え
られるからである。したがつて、「１」出力が線
８６に現われ、この出力は抵抗１５５を通じてト
ランジスタ１５７のベースに与えられていて、こ
のトランジスタを導通状態にする。そのためにコ
ンデンサ１２０が演算増幅器１１５とトランジス
タ１５７を通じてコンデンサ１４０を充電できる
ことになる。したがつて、コンデンサ１４０の端
子間電圧はコンデンサ１２０の端子間電圧ととも
に上昇することになる。このように、トランジス
タ１５７は切換え器として働き、相対位置信号が
「０」の場合においてAF信号が「１」から「０」
へ変化し「０」である間は、コンデンサ１４０を
コンデンサ１２０へ接続する。更に、線８６に与
えられた「１」信号によりノアゲート９１の出力
は「０」にさせられ、RSフリツプフロツプの状
態を変化させて、無限遠へ向う焦点合わせが求め
られていることを示す。

時刻t₆では、走査の最後の時間にAF信号が
「０」から「１」へ再び変り、相関信号中に最大
のピークが生じたことを示す。したがつて、時刻
t₆では、線６０に与えられる信号は「０」から
「１」へ変る。この変化による唯一の効果はノア
ゲート８２の出力を「０」へ変え、トランジスタ
１５７を非導通状態にして、コンデンサ１４０が
コンデンサ１２０からそれ以上充電されることを
阻止することである。切換え器としてのトランジ
スタ１５７は、相対位置信号が「０」の場合にお
いてAF信号が「０」から「１」へ変化し「１」
である間は、コンデンサ１４０をコンデンサ１２
０から切離す。トランジスタ１６３，１４７は依
然として非導通状態にあるから、コンデンサ１４
０の端子間電圧は洩れ電流による僅かな低下を除
いて不変である。

近限界位置から遠限界位置への走査の終了時刻
である時刻t₇では、同期スイツチ６４が閉じて線
６１へ与えられる信号が「１」から「０」へ変
る。ナンドゲート７０の下側入力端子へはいまは
「０」入力が与えられてはいるが、線７５に与え
られる出力は「１」のままであるから、トランジ
スタ１６３，１４７は非導通状態を保つ。

ナンドゲート７２の下側入力端子に与えられる
入力が「１」から「０」へ変ると、線７６へ与え
られる出力が「０」から「１」へ変るが、ノアゲ
ート８２の出力は「０」を保つからトランジスタ
１５７は非導通状態を保つ。

線６１に与えられる信号が「１」から「０」へ
変ることによつてひき起される主な影響の１つ
は、インバータ１２５の出力が「１」へ変り、こ
の出力が抵抗１２７を介してトランジスタ１３０
のベースに与えられてそのトランジスタを導通状
態にし、コンデンサ１４０を抵抗１３５とトラン
ジスタ１３０を通じてアースへ放電させることで
ある。この放電はコンデンサ１４０の容量と、抵
抗１３５の抵抗値とに依存する速さで行われ、コ
ンデンサ１４０の初めの端子間電圧から基準電圧
までの電圧降下は時刻t₇とt₈の間で起る。

以上説明した全サイクルを通じて、演算増幅器
１５０はコンデンサ１４０の端子間電圧を演算増
幅器１７０の反転入力端子に与えている。前記し
たように比較器として接続されている増幅器１７
０の出力は、コンデンサ１４０の端子間電圧が基
準電圧より高い時はアース電位に近く、コンデン
サ１４０の端子間電圧が基準電圧より低い時は電
源電圧に近い。時刻t₇までの走査サイクルの間は
演算増幅器１７０の出力は、線６１と１９３とに
与えられる信号が「１」を保つているから、第８
図の下から２番目の波形の斜線を施した部分によ
り示されているように無関係であつた。しかし、
いまは線６１，１９３に与えられる信号は「０」
になつているから、線１９０に与えられる「０」
信号を受けたノアゲート１０６は「１」出力を線
１０５を介してナンドゲート１００，１０２の入
力端子へ与える。時刻t₅では、相対位置スイツチ
４１が閉じられて、線６０に「０」信号を与えら
れた時に、線９３，９５に与えられる信号はそれ
ぞれ「０」から「１」、「１」から「０」へ変化し
たことを憶えているであろう。したがつて、線１
０５へ「１」信号が与えられると、ナンドゲート
１０２の２つの入力端子には「１」と「０」の入
力がそれぞれ与えられ、ナンドゲート１００の２
つの入力端子には「１」入力が与えられるから、
線１０７へは「０」出力が与えられる。そのため
にモータは遠限界位置へ向けての駆動を開始し
て、現在の位置から正しい焦点位置が存在する無
限遠の方向へ向つてレンズを動かす。近視野内で
最後のピークが起きたとすると、ノアゲート９
０，９１の出力は依然としてそれぞれ「０」、
「１」で、ナン・ゲート１０２から線１０８へ与
えられる出力は「０」となるから、近限界位置へ
向けての駆動が行なわれるようになる。このよう
にして、ノアゲート９０，９１，１０６、ナンド
ゲート１００，１０２を含む回路部分は、切換え
器として働き、レンズ駆動手段４０が動作させら
れて、相対位置信号が「１」ならばレンズは近視
野へ向けて駆動され、相対位置信号が「０」なら
ばレンズは遠視野へ向けて駆動される。更に、後
述するように、レンズが駆動される速度は、コン
デンサ１４０に蓄積されている信号の大きさに依
存する。

時刻t₈ではコンデンサ１４０の端子間電圧は基
準電圧まで低下しており、演算増幅器１７０の出
力は電源電圧の近くすなわち「１」レベルに切換
えられる。この時にノアゲート１０６の出力が再
び「０」となり、それ以上の駆動信号がモータに
与えられることはない。しかし、トランジスタ１
３０は導通状態となつているから、コンデンサ１
４０の端子間電圧は最初の値まで更に低下し、そ
の時に同期スイツチ６４が再び開かれて、以上説
明した走査サイクルが再開される。

モータを駆動するパルスの幅、すなわち、第８
図の１番下の波形の時刻t₇とt₈との間の時間は、
時刻t₇におけるコンデンサ１４０の端子間電圧の
大きさと、抵抗１３５とトランジスタ１３０とを
通じて行なわれる放電によるその端子間電圧が低
下する速さとに関係する。この端子間電圧低下の
速さは、第９図を参照して後に説明するように調
節できる。

撮影レンズを正しい焦点位置まで動かすには上
記の走査サイクルを何回か行う必要があるが、駆
動機構の動作速度のために、レンズを端から端ま
で全距離にわたつて動かす必要がある場合でも、
焦点合わせの全体の動作は迅速に行われる。

繰返し行われる動作サイクルの間は、駆動サー
ボモータは駆動パルスの幅とともに変化する速さ
で駆動される。

次に第９図を参照する。この図にはコンデンサ
１２０，１４０の容量値と抵抗１３５との抵抗値
との種々の値に対して、駆動パルスの幅が焦点誤
差とともにどのように変るかを示すグラフであ
る。直線２１５は可能な最大パルス幅、すなわ
ち、同期スイツチ６４が閉じられる時刻t₇と、そ
のスイツチが再び開かれる時刻t₉との時間を示
す。応答カーブ２２０は大きな焦点誤差に対して
広いパルス幅、したがつて高いが比較的一様なモ
ーター駆動速度を有する機構を示し、焦点誤差が
零へ向つて小さくなるにつれてパルス幅は狭くな
り、駆動速度は低下する。この種のカーブを有す
る機構は、放電タイミング抵抗１３５の抵抗値を
高くし、コンデンサ１２０，１４０の容量を小さ
くすることによつて得ることができる。この場合
には、焦点誤差が大きい時は同期スイツチ６４を
開くことにより駆動パルスを終了させることがで
きる。

応答カーブ２２２は、全ての焦点誤差に対して
カーブ２２０よりも狭いパルス幅と、低いモータ
駆動速度とを与えるが、大きな焦点誤差に対して
は依然として比較的一定の駆動を行なう。この種
の応答を有する機構は、放電タイミング抵抗１３
５の抵抗値を、応答カーブ２２０について述べた
場合における抵抗１３５の抵抗値よりも低くする
ことにより得ることができる。応答カーブ２２
０，２２２は大きな焦点誤差に対して良い応答を
与えるとともに、機構の確度を高くする。

応答カーブ２２４，２２６はコンデンサ１４０
と１２０の容量が大きい時に、カーブ２２０と２
２２がそれぞれ行う変化を示す。

第１０図にはレンズ駆動制御回路が示されてい
る。第１０図の左側に示されている線１０７，１
０８は第７図のナンドゲート１００，１０２の線
と同じものである。線１０７は抵抗２３０を介し
てPNPトランジスタ２３３のベースに接続され、
このトランジスタのエミツタは電源に接続され、
コレクタは線２３５と抵抗２３７とによりPNPト
ランジスタ２３９のベースに接続される。このト
ランジスタのエミツタは接地される。

線１０８は抵抗１４０を介してPNPトランジス
タ２４３のベースに接続され、このトランジスタ
のエミツタは電源に接続され、コレクタは線２４
５と抵抗２４７とを介してPNPトランジスタ２４
９のベースに接続され、このトランジスタのエミ
ツタは接地される。トランジスタ２３９，２４９
のコレクタは回路点２５０，２５２にそれぞれ接
続され、レンズ駆動モータ２５５が回路点２５０
と２５２の間に接続される。

回路点２５０，２５２はPNPトランジスタ２５
７，２５９のコレクタにも接続され、これらのト
ランジスタのエミツタは電源に接続される。トラ
ンジスタ２５７のコレクタは線２６０と抵抗２６
２とを介してトランジスタ２５９のベースに接続
され、そのトランジスタのコレクタは線２６４と
抵抗２６６を介してトランジスタ２５７のベース
に接続される。

第１０図の回路は線１０７または１０８に
「０」信号が与えられた時に動作する。線１０７
に「０」信号が与えられたと仮定すると、トラン
ジスタ２３３が導通状態となり、そのコレクタ電
圧を正にする。その正電圧は抵抗２３７を介して
トランジスタ２３９のベースに与えられ、トラン
ジスタ２３９を導通状態にする。そうすると回路
点２５０アース電位となり、このアース電位は線
２６０と抵抗２６２とを通じてトランジスタ２５
９のベースへ伝えられるから、トランジスタ２５
９は導通状態となる。トランジスタ２５９が導通
状態になると回路点２５２が正となり、モータ２
５５へ回路点２５２から２５０へ向う電流が流れ
る。そのためにモータ２５５は第１の向きに回転
を始める。この第１の向きは第７図においては近
限界位置から遠限界位置へ向つてレンズを動かす
向きである。

線１０７に「０」信号が与えられている開は線
１０８に「１」信号が与えられるから、トランジ
スタ２４３は非導通状態となつてトランジスタ３
４３のコレクタには正信号が現れないから、トラ
ンジスタ２４９も非導通状態となる。同様に、ト
ランジスタ２５９が導通状態にされると、そのコ
レクタから正信号が抵抗２６６を介してトランジ
スタ２５７のベースに与えられて、トランジスタ
２５７を非導通状態に保つ。

線１０８に「０」信号が与えられた時は、その
「０」信号は抵抗２４０を通じてトランジスタ２
４３のベースに与えられてトランジスタ２４３を
導通状態にする。その結果としてこのトランジス
タのコレクタに現われた正信号は抵抗２４７を通
じてトランジスタ２４９のベースに与えられ、こ
のトランジスタ２４９を導通状態にする。トラン
ジスタ２４９が導通状態になると回路点２５２が
アース電位となり、このアース電位は線２６４と
抵抗２６６を通じてトランジスタ２５７のベース
に与えられるからトランジスタ２５７は導通状態
となる。そのために回路点２５０が正となり、電
流が回路点２５０からモータ２５５を通つて回路
点２５２まで流れる。したがつて、モータ２５５
は第７図においてレンズを遠限界位置から近限界
位置へ動かす向きへ回転する。もちろん、線１０
８に「０」信号が与えられる時は線１０７には
「１」信号が与えられ、そのためにトランジスタ
２３３は非導通状態となり、トランジスタ２３９
のベースはもはや正ではなくなるからトランジス
タ２３９は非導通状態となる。同様に、トランジ
スタ２５７が導通状態の時は、そのコレクタに現
われた正信号が抵抗２６２を介してトランジスタ
２５９のベースに与えられてトランジスタ２５９
をも非導通状態にする。

第１０図に示す回路は、線１０７に「０」信号
が与えられた時にレンズを近限界位置から遠限界
位置へ向う向きに動かすようにモータ２５５を回
転させ、「０」信号が線１０８に与えられた時に
モータ２５５を上とは逆の向きに回転させるよう
に動作することがわかる。

第７図に示す回路の実際の例で用いる回路部品
の定格値を以下に例示する。

Ｃ_h 1.0ｍｆ D₂ IN4148 抵抗６３ 100Kオーム電源電圧 5V 抵抗６８ 100Kオームナンドゲート７０ CD4011（RCA）〃７２〃インバータ７３ CD4049（RCA）ノアゲート８０ CD4001（RCA）〃８２〃〃９０〃〃９１〃ナンドゲート１００ CD4011（RCA）〃１０２〃ノアゲート１０６ CD4001（RCA）インバータ１１０ CD4049（RCA）抵抗１１１ 20Kオームトランジスタ１１３ 2N4400 演算増幅器１１５ CA3130（RCA）抵抗１１７ 100Kオームコンデンサ１２０ 0.1ｍｆインバータ１２５ CD4049（RCA）抵抗１２７ 20Kオームトランジスタ１３０ 2N4400 抵抗１３５ 100Kオームコンデンサ１４０ 0.1ｍｆ抵抗１４５ 10Kオームトランジスタ１４７ 2N4400 演算増幅器１５０ CA3130（RCA）抵抗１５５ 30Kオームトランジスタ１５７ 2N4400 抵抗１６０ 10Kオームトランジスタ１６３ 2N4248 抵抗１６５ 100Kオーム演算増幅器１７０ CA3130（RCA）抵抗１８１ 1Kオーム〃１８２〃以上説明したように、本発明により大きな誤差
に対しては応答が速く、小さな誤差に対しては応
答が遅いことを可能にした独特の連続焦点比例制
御装置が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の連続自動焦点機構に使用でき
る空間像相間距離検出モジユールの概略透視図、
第２図は第１図のモジユールを用いた本発明の機
構の基本的な光学系斜視図、第３図はいくつかの
異なる条件に対する被写体までの距離の関数とし
ての相関信号を示すグラフ、第４図は連続自動焦
点機構の系統図、第５図は第１図のモジユールに
組合わされるピーク検出回路のブロツク図、第６
ａ，６ｂ図は第１，５図に示すモジユールより発
生される保持コンデンサ電圧相関信号増幅器信
号、および出力信号の例を示す波形図、第７図は
本発明の連続焦点制御回路の回路図、第８図は第
７図の回路の各部における信号の波形図、第９図
は回路部品の値が変つた時の焦点誤差に応じた駆
動パルス幅の変化を示すグラフ、第１０図はモー
タ制御回路の回路である。１０……距離検出モジユール、１６，１８，２
０……光学素子、２４，２６……検出器アレイ、
２８，３０……反射鏡、３９……連続焦点電子
部、４０……レンズ駆動機構、４１……相対位置
スイツチ、４２……位置振動機、４６……相関回
路、６４……同期スイツチ、１４０……信号蓄積
器（コンデンサ）、２５５……レンズ駆動モー
タ。

Claims

【特許請求の範囲】１視野内の近くから遠くまでの任意の場所に位
置する被写体の焦点の合つた像を生ずるように動
くことができるレンズ系と；第１の位置から第２
の位置への走査により近くと遠くおよびそれら間
の場所を含む視野からの光を送り、第２の位置か
ら第１の位置へ戻る走査器と；視野のうち前記レ
ンズ系の焦点の現在合つている場所に対して一方
の側にある視野の部分が前記走査器により走査さ
れている間は第１の状態を呈し、視野のうち前記
レンズ系の焦点の現在合つている場所に対して他
方の側にある視野の部分が前記走査器により走査
されている間は第２の状態を呈する相対位置信号
を発生する相対位置検出器と；前記走査器が第１
の位置から第２の位置まで走査している間は第１
の状態を呈し、かつ前記走査器が戻る間は第２の
状態を呈する同期信号を発生する同期要素と；前
記走査器に光学的に接続され、前記走査器が第１
の位置から第２の位置まで走査している間におい
て呈し得る第１および第２の状態の間で呈する状
態が変化し、第２の状態から第１の状態への最後
の変化により被写体の正しい焦点の位置が示され
る時間的に変化するAF信号を発生する距離検出
器と；前記レンズ系を動かすためのレンズ駆動手
段とを含む光学装置において；所定の大きさの供給電圧を供給するための供給
電圧源と；供給電圧の大きさよりも小さい所定の大きさの
基準電圧信号を供給するための基準電圧信号源
と；第１の信号蓄積器と；第２の信号蓄積器と；前記相対位置検出器および前記距離検出器に接
続され、相対位置信号が第１の状態にある場合に
おいてAF信号が第２の状態にある間は、基準電
圧信号に由来する大きさの信号が前記第１の信号
蓄積器に蓄積されるように、前記基準電圧信号源
を前記第１の信号蓄積器へ接続する第１の切換え
器と；前記相対位置検出器および前記距離検出器に接
続され、相対位置信号が第１の状態にある場合に
おいてAF信号が第２の状態から第１の状態へ変
化して第１の状態にある間は、前記第１の信号蓄
積器に蓄積されている信号が供給電圧の大きさへ
向つて時間とともに増大するように、前記供給電
圧源を前記第１の信号蓄積器へ接続する第２の切
換え器と；前記相対位置検出器に接続され、相対位置信号
が第２状態にある場合においてはその間、前記第
２の信号蓄積器に供給電圧の大きさへ向つて時間
とともに増大する信号が蓄積されるように、供給
電圧源を前記第２の信号蓄積器へ接続する第３の
切換え器と；前記相対位置検出器と前記距離検出器とに接続
され、相対位置信号が第２の状態にある場合にお
いてAF信号が第１の状態から第２の状態へ変化
し第２の状態にある間は前記第１の信号蓄積器を
前記第２の信号蓄積器に接続し、かつ、AF信号
が第２の状態から第１の状態へ変化し第１の状態
にある間は前記第１の信号蓄積器を前記第２の信
号蓄積器から切離し、AF信号の第２の状態から
第１の状態への最後の変化時において前記第１の
信号蓄積器に蓄積されている信号の大きさが被写
体の正しい焦点位置を示すようにする第４の切換
え器と；前記相対位置検出器および前記同期要素とに接
続され、同期信号が第２の状態にある場合に動作
して前記第１の信号蓄積器を前記レンズ駆動手段
に接続し、前記レンズ駆動手段により、相対位置
信号が第１の状態にあればレンズは第１の向きへ
駆動され、相対位置信号が第２の状態にあれば前
記レンズ系は第２の向きへ駆動され、前記レンズ
系が駆動される速さは前記第１の信号蓄積器によ
り蓄積された信号の大きさにより変化するように
なされている第５の切換え器とを備えている自動
焦点装置。