JPS5917401B2 - 自動ピント合せ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全体として物体までの距離の測定値を与える装
置に関し、更に詳しくはカメラの撮影レ■０ ンズのよ
うな主光学素子を動かして被写体の映像を写真のフィル
ム面上にピット合せする自動ピット合せ装置に関する。

自動ピット合せ装置で非常に優れた型式のうちの一つは
空間映像相関型である。

この型式による■５装置のいくつかの例は１９７５年１
０月３１日および１９７６年６月２９日付でそれぞれ出
願された未決の米国特許出願第６２７６０７号、同第７
００９６３号および米国特許第３８３６７７２号、同第
３８３８２７５号、同第３９５８１１７■０号および同
第３２７４９１４号に開示されている。通常の空間映像
相関型装置は２個の補助光学素子（例えばレンズとか反
射鏡）と２個の検出アレイを含んでいる。被写体までの
距離は一方の補助光学素子を一方の光応答検出アレイに
対して検出■５ アレイが臨界位置、すなわち、相関位
置を占めるまで動かすことによつて求められる。この位
置がそのときの被写体と装置間の距離の測定値である。
補助光学素子と検出アレイとを相対的に動かすことは距
離の測定すなわちピット合せ操作の度になされる。臨界
状態は２個の検出アレイ上に結ばれる２個の補助映像す
なわち検出映像の光分布が最も良く一致したときに生ず
る。この最適分布一致の状態はたつた一つの値または効
果として処理された電気出力信号にあられれる。相関信
号は一般に１個の主極値（ピークまたは谷）と１個また
は２個以上の小極値を含んでいる。上記主極値は被写体
までの距離を示す。殆んどの装置においては、補助光学
素子と検出アレイとを相対的に動かすことを、一方の検
出アレイに対して、レンズまたは反射鏡の方を動かすこ
とによつて行なう。

最適分布一致が生じたときの上記素子の特定位置はその
ときの被写体と装置間の距離の決定値を与える。最適一
致の時点における補助光学素子の位置はカメラの撮影レ
ンズのような主光学素子の位置を制御するのに用いられ
る。前記の未決の出願番号第７００９６３号（特願昭５
２−JカモV１４）においては相関信号は被写体までの距
離を表わす相関ピークを含み、ピーク検出器がこの相関
ピークを決定するのに用いられる。最高の相関を確実に
達成するためにピット合せ全域に亘り単一の完全走査が
行われる。検出された最後のそして最大のピークの位置
は所望のピット位置に対応する。しかし相関型自動ピッ
ト合せ装置で判つた一つの問題は信号処理回路が主極値
の位置を正確に突き止めるには十分な情報（すなわち変
化）を相関信号が有していない場合に生ずるということ
である。

この変化の不足は、被写体のコントラストの不足、明る
さの不足やまちまちな距離を有する被写体により起る。
運動被写体用カメラで用いられるような連続ピット合せ
装置においては、相関信号の変化不足によりレンズの位
置決め手段がランダムに主レンズを，駆動したりあるい
は近い方の限界までもしくは遠い方の限界までのいづれ
かの方に主レンズを駆動してしまう。本発明装置はこの
問題を解決するもので、適切な相関信号が受信されない
場合にはインヒビツト手段がレンズの位置決め手段を抑
えるようにしている。

従つて主レンズは、適切なピット信号が受信された前回
の位置に留まつている。以下図面に従つて本発明を説明
する。

第１図は本発明による二重走査自動ピット合せ装置で用
いられる空間映像相関型距離検出モジユールの一実施例
で、特に優れた型式の映像相関型距離検出装置である。
このモジユール形の距離検出装置のより詳細な説明は前
記未決の米国特許出願第６２７６０７号にみられる。

図においてモジユール１０は２つの互いに反対側に存す
る窓１２，１４を有する。

モジユール１０の内部には、プリズム１６、ツインの２
枚の凸レンズ１８とツインの新月形のレンズ２０とで構
成されたツインの２枚レンズ装置および検出アレイ２４
と２６ならびに検出アレイに接続された信号処理回路（
図示せず）とを含む集積回路２２がある。モジユール内
のこれらの要素は永久的に固定取付けとされ調整を必要
としない。モジユール１０を使うに当つては、２個の反
射鏡２８と３０の位置を調整して、被写体からの光が上
記２つの窓に入射するようにしなければならない。

その基本的な方式を第２図に示す。反射鏡２８は被写体
の一部の固定画面を与える。この固定画面はモジユール
１０内の検出アレイ２４上に結像される。反射鏡３０は
、一般には反射鏡２８と３０上のそれぞれの点２８ａと
３０ａと遠地点の被写体３３上の中央の点３３ａとで形
成される平面と直角な軸線３２の周りに回転可能に取付
けられる。反射鏡３０を調整すると被写体の選定された
部分が検出アレイ２６に現われるようになる。各検出ア
レイ上における光の強さのパターンは被写体角度が次式
を満足するときほぼ同一となる。ここで゛β：無限遠点
からの光が反射して窓１４に入射する４５限の位置から
反射鏡３０が回転した角度Ｂ゜反射鏡２８上の点２８ａ
から反射鏡３０上の点３０ａまでの基線の長さＳ：被写
体３３上の点３３ａと反射鏡２８上の点２８ａ間の距離
第２図にみられるように角度２βは、被写体３３上の点
３３ａと反射鏡３０上の点３０ａを結ぶ線と、被写体３
３上の点３３ａと反射鏡２８上の点２８ａを結ぶ線とが
なす角度である。

この関係式は集積回路２２の相関回路によつて相関信号
中の主極値（望ましくはピーク）が得られたときに成り
立つ。第３図は相関信号を被写体までの距離の関数とし
て示したもので図においては光学装置から約２ｍの距離
にある被写体は曲線２Ｍにみられるように、その距離に
対応したところにピーク出力を生ずる。

被写体が無限遠点にある場合には、反射鏡２８と３０は
それぞれ４５るの角度にあり、従つて各窓からの光の軸
線は２つの平行した線になる。可動反射鏡３０がこの位
置から調節されるにつれて、第３図に示すような相関信
号が発生する。より振幅の小さな第２のピークが第３図
に示すように存在するかもしれない。光学装置が完全な
ブランクサーフイスすなわち明るさの変化が全くないも
のを望視しているならばそのときには相関信号は一定の
高いレペルにある。非常にコントラストの弱い被写体は
図示の如く相関状態からはずれたところでもピーク値か
ら大して下がらない信号を発生する。また非常に凹凸の
ある３次元の被写体は２次元の全く平坦な被写体により
発生される信号ほど高いピーク信号を発生しない。本発
明はこの問題を克服している。

本発明の゛相関ロスインヒビツト（１０ｓｓ−０ｆｃ０
ｒｒｅ１ａｔｉ０ｎｉｎｈｉｂｉｔ）”は本発明者の未
決の米国特許出願において記載の“二重走査連続ピット
合せ装置”に記載される。

しかしながら本発明は前記の米国特許出願第７００９６
３号（特願昭５２−JカモV１４）に記載されている装置
の如き他の装置へも同様に適用可能なことが理解されよ
う。次に二重走査連続ピット合せ装置について述べる。

運動被写体用カメラの二重走査連続ピット合せ装置の基
本的なダイヤグラムを第４図に示す。この装置はモジユ
ール１０、反射鏡２８と３０．撮影レンズ３４、ズーム
光学装置３６、フイルム３８、連続ピット制御電子回路
３９、レンズ駆動装置４０、相対位置スイツチ４１およ
び位置発振器４２を含む。可動反射鏡３０は、位置発振
器４２により連続的に動かされる。

この動きは無限遠点を通り過ぎた位置ａ／までと所望の
近地点のピット距離の僅か内側の位置Ｃ′までの範囲で
ある。可動反射鏡３０の各走査サイクルには捜索走査と
検出走査とが含まれる。相対位置スイツチ４１の開成お
よび閉成信号は撮影レンズ３４と可動反射鏡３０とが同
時に同一被写体までの距離に指向すなわち同一被写体に
ピットが合つていることを示す。

スイツチ４１は可動反射鏡３０がレンズ３４の位置に対
して遠い所にあるときは閉成しており、逆に近い所にあ
るときは開成している。相対位置スイツチ４１は連続ピ
ット制御電子回路３９に接続される。スイツチ４１はあ
る特定の機械的構造のレンズ駆動装置４０と位置発振器
４２に依り種々の異つた形をとることができる。

その実施例は前記の出願番号第７００９６３号に示され
ている。相対位置スイツチ４１は何サイクルにも亘つて
動作できるものでなければならず、また装置の調整のた
め工場で調節できるものであるべきである。第５図は、
連続ピット合せ制御を行うときの波形の例示である。

一番上の波形は可動反射鏡３０の１サイクルに亘つての
連続した動きを示す。上記サイクルはａ／からｃ′まで
の捜索走査とｃ／からａ′までの検出走査とを含む。２
番目の波形はこの動きに起因して生ずる相関信号である
。

この波形は同一被写体を望視している場合には連続して
何度でも繰返される。第３番目の波形は相関信号の最大
値の近傍でＡＦ信号Ｐが発生されることを示す。またこ
のパルス信号に続いて短い時間域Ｄ、この時間域Ｄはピ
ットの不感帯である、が選定され、許容しうるシヤープ
なピット域を与えかつピット合せ装置が揺動しないよう
にしている。この装置の動作は次のとおりである。

まず装置は、種々の信号を調べ、スイツチが開成してい
る時間の終縁ｔが検出走査期間における時間域Ｄの中で
生ずるかどうかを決定する。

もし、生じていればそのときにはピット合せ駆動信号は
発生せずピット位置は適正であるとされる。もし、終縁
ｔが時間域Ｄの中にないならばそのときにはＡＦ信号が
スイツチ開の期間に発生したのかあるいはスイツチ閉の
期間に発生したのかを回路は決定する。スイツチが開の
ときにＡＦ信号が発生したのであれば、撮影レンズ３４
は近い方の限界位置に向つて，駆動され最終的には、時
間域Ｄ内に落ち着くようにされて、被写体とピットの合
つたところでピット合せ動作を終了する。逆にＡＦ信号
がスイツチ閉のときの期間に発生したのであれば連続ピ
ット制御電子回路３９は撮影レンズ３４が無限遠点に向
つて１駆動されるようにし、被写体が許容し得るピット
の合つた状態になるような位置で止まるようにする。上
記３つの状態の例を第５図の４番目、５番目および６番
目の波形で示す。

二重走査方式を用いることが望ましいのはピーク検出回
路を早まつて駆動することのある小ピークを非常に高精
度に除去するからである。

また二重走査方式はカメラのぶれや被写体の動きによつ
て生ずることある偽の相関ピークを除去する。第６図は
本発明の好個な実施例で使われるモジユール１０を示す
。モジユール１０は２つの映像を形成する光学装置（総
括して番号４４で示す）と、２個の検出アレイ２４，２
６とそれぞれの光学的な映像の相関度に比例したアナロ
グの相関信号を発生する相関回路４６とを含む。相関信
号は相関度が増大するにつれて正の方向に増大する。極
値検出回路はモジユール１０内に設けられ、相関信号を
処理し、主相関極値が何時起つたかを決める。第６図に
示す好個な実施例においては主極値はピークの方であり
、従つて極値検出回路はピーク検出回路である。この回
路は差動増幅器４８、ダイオードＤ１、インバータ５０
．フイルタ抵抗Ｒｆｌ放電時限抵抗Ｒｂおよびホールド
コンデンサＣｈを含む。第６図の実施例においては、抵
抗Ｒｆ，ＲｂおよびコンデンサＣｈは外部の部品でモジ
ユール１０の検出端子に接続されている。モジユール１
０はカメラの撮影レンズを適正なピット位置に止める外
部回路を駆動し得る出力信号すなわち、相関最大値でデ
イジタルの正の向きとなる出力信号（ＡＦ信号）を出力
端子に与える。相関ピークの発生を示すのは出力信号の
状態のこの変化（すなわちＡＦ信号）であつて、出力信
号のレベルではない。第６図においてはまた相関信号が
取り出せる相関端子が示されている。

後述するように相関ロスインヒビツト回路は望ましくは
この端子から相関信号を取り出す。検出端子に接続され
たホールドコンデンサＣｈはピーク検出回路にホールド
信号即ち比較信号を与え、かなりの程度までピット合せ
装置の感度、ノイズ除去、ならびに全体の特性に影響を
与える。

差動増幅器４８は相関信号をホールドコンデンサの電圧
と比較する。相関信号の電圧が上昇するにつれ、増幅器
４８の出力電圧は上昇し、出力端子と反転入力端子間に
接続された帰還ダイオードＤ１を通してホールドコンデ
ンサＣｈは充電される。これにより、相関信号が上昇中
の時間においてはコンデンサＣｈの電圧が相関信号の電
圧に等しくなるように反転入力は非反転入力に追従する
。一旦相関信号がそのピーク値に至り、次に下がり始め
ると、ホールドコンデンサＣｈの電圧は帰還ダイオード
Ｄ１の遮断により下がることができない。従つて増幅器
４８の出力電圧は直ちに負の電源電圧まで下がる。この
増幅器の出力信号の急激な減少は相関すなわち主ピーク
が生じたことを示す。複雑な相関信号に追従する増幅器
の信号を第７ａ図に示す。第７ｂ図は第７ａ図の二重走
査において発生したモジユール１０の出力信号である。
第７ａ図および第７ｂ図に示す捜索走査期間においては
増幅器の信号は最初の小ピークが来るまで入力相関信号
に追従する。そしてこの小ピークに達した時点で増幅器
の信号は負の電源電圧まで下がる。相関信号が上記最初
の小ピークに等しい値に至り、更に上昇し続けると主ピ
ーク即ち相関ピークがみつかるまで再び増幅器の信号は
上昇し始める。この相関ピーク点で増幅器の信号は再び
負の電源電圧まで下がる。検出走査期間においては相関
ピークのみが検出される。これはホールドコンデンサＣ
ｈが捜索走査期間中に検出した相関信号に比例した電圧
を維持しているからである。このホールドコンデンサの
電圧即ち比較信号は相関ピークを除き、検出走査の全て
の期間の相関信号より大きい。これが二重走査方式の主
たる長所である。ピーク検出回路は正確に相関信号に追
従し、何時ピークが発生したかを決めることができなけ
ればならないが、同時に相関信号に乗つたノイズに対し
ては不感でなければならない。

ノイズ耐性はホールドコンデンサＣｈに直列接続のフイ
ルタ抵抗により達成される。第６図においては抵抗Ｒｆ
はモジユール１０に外部から接続され、好ましくは増幅
器の安定性を維持するために約３００Ωの値を有してい
る。代りにフイルタ抵抗Ｒｆはモジユール１０に含まれ
ていてもよい。フイルタ抵抗Ｒｆはホールドコンデンサ
の電圧に遅延をつくりそれがため相関信号が下がり始め
ると増幅器４８の出力信号が状態を変える前にある有限
の値だけ下回らざるを得ない。ＡＦ信号（すなわち出力
信号の正のロジツク゛０゛から゛１゛への変化）は相関
ピークが生じたことを示す。

連続ピット制御電子回路はレンズ駆動装置の動作によつ
てカメラの撮影レンズを適正なピット位置に動かすこと
のできる制御信号をＡＦ信号を用いて発生する。第８図
は、二重走査連続ピット合せ装置の連続ピット制御電子
回路の好個な一実施例の回路図である。

第８図の装置の全てのタイミング信号はカメラの撮影レ
ンズと可動反射鏡の位置関係を示す相対位置スイツチ４
１から派生する。第８図の実施例においてはスイツチ４
１は可動反射鏡が撮影レンズの位置に対して遠い所にあ
るときには閉成しており可動反射鏡がレンズの位置に対
して近い所にあるときには開成している。抵抗Ｒ１とコ
ンデンサＣ１は、正の電源端子と接地間に直列に接続さ
れる。

スイツチ４１はコンデンサＣ１に並列に接続される。Ｒ
１とＣ１はフィルタを構成し、接点のバウンドによつて
生ずる偽の信号を阻止する。シユミツトトリガ回路５０
は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１の接続点に接続された入力
端子を有する。シユミツトトリガ回路５０の出力は従つ
てスイツチ４１の状態によつて決まる。モジユール１０
の出力信号は抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２により微分され
る。ＡＦ信号が発生すると正のパルスが発生される。こ
の微分された出力信号とシユミツトトリガ回路５０の出
力はアンドゲート５２の入力端子に印加される。アンド
ゲート５２の出力はＲＳフリツプフロツプ５４のセツト
入力に接続される。ＲＳフリツプフロツプ５４は可動反
射鏡が近い所にある間にＡＦ信号が発生したときのみセ
ツト（ロジック１”）される。なぜならスイツチ４１が
開のときにはシユミツトトリガ回路５０の出力ば１゛だ
からである。シユミツトトリガ回路５０の出力はコンデ
ンサＣ３と抵抗Ｒ３により微分され、ＲＳフリツプフロ
ツプ５４のりセツト入力に印加される。従つて、可動反
射鏡が近地点に入つてくる（すなわちシユミツトトリガ
回路５０ば０゛から゛１゛に切換る）とりセツトパルス
がＲＳフリツプフロツプ５４ＶＣ印加される。ＲＳフリ
ツプフロツプ５４の出力はアンドゲート５６の第１の入
力に与えられると共にインバータ５８により反転されて
アンドゲート６０の第１の入力に印加される。

アンドゲート５６と６０への第２の入力はインバータ６
２、コンデンサＣ４および抵抗Ｒ４により作られる。イ
ンバータ６２はシユミツトトリガ回路５０の出力を反転
し、コンデンサＣ４と抵抗Ｒ４はその反転信号を微分す
る。アンドゲート５６と６０へのこの入力はスイツチ４
１が閉成するとき発生するインタロゲートパルスで可動
反射鏡が遠い方に入りつつあることを表わす。アンドゲ
ート５６と６０への第３の入力は単安定回路６４から与
えられる。

この入力は不感帯信号で、通常はロジック１゛であるが
コンデンサＣ５により定まる時間の間、一時的にロジツ
ク６０゛になる。単安定回路６４の入力はＣ２とＲ２と
からなる微分回路に接続される。従つて単安定回路６４
はＡＦ信号に呼応してパルスを発生する。アンドゲート
５６と６０の出力はモータブリッジ回路６６の近い方へ
の，駆動および遠い方への駆動入力端子に接続される。
モータブリツジ回路６６はモータ６８を駆動し、撮影レ
ンズを位置決めする。アンドゲート５６の出力゛１゛に
よりモータブリツジ回路６６はモータ６８を駆動し、そ
れにより、撮影レンズを近地点の方向に動かす。同様に
アンドゲート６０の出力゛１゛によりモータブリツジ回
路６６はモータ６８を駆動し、それにより撮影レンズを
遠地点の方向に動かす。アンドゲート５６と６０への第
４の入力は相関ロスインヒビツト回路７０から受ける。
インヒビツト回路７０の入力は、相関端子から受ける。
またあるインヒビツト回路の場合には検出端子からも受
ける。相関信号が所定量の変化を含んでいる限り、イン
ヒビツト回路の出力はロジック１″”である。もし、相
関信号に所定量の変化がないならば出力ばＯ゛となりモ
ータ６８の動作は禁止される。第８図の装置の動作は全
体として次のとおりである。

ピーク検出用コンデンサＣｈが各走査の後にりセツトさ
れないならば最大の相関信号だけがピーク検出出力を作
る。抵抗Ｒｂは相関ピークを確実に検出するためにコン
デンサＣｈの電圧を幾分減衰させる。この知識を活用す
れば、ＡＦ信号が主レンズのピット位置に対して近い所
で生じたものか遠い所で生じたものかを決定することが
必要なだけである。ＡＦ信号がどちらの所で生じたかは
ＡＦ信号を微分し、撮影レンズと可動反射鏡との位置関
係に対応する信号とのアンドをとることによりなされる
。そして位置関係の信号はスイツチ４１、抵抗Ｒｌ．コ
ンデンサＣ１およびシユミツトトリガ回路５０により与
えられる。第８図に示す装置においてはアンドゲート５
２の出力は可動反射鏡が撮影レンズの位置に対し近い所
にある間にＡＦ信号が発生したときにのみ６１”になる
。

この設定は勿論逆にして遠い所にある間にＡＦ信号が発
生したときに゛１゛になるようにしてもよい。アンドゲ
ート５２の出力信号は、ＲＳフリツプフロツプ５４をセ
ツトする。

ＲＳフリツプフロツプ５４は前の回に可動反射鏡が近い
方に入つたときにりセツトされている。ＲＳフリツプフ
ロツプ５４の状態は、可動反射鏡が近い所から遠い所に
移行する際に（即ち撮影レンズのピット位置と可動反射
鏡のピット位置とが一致した点で）判断される。従つて
ＲＳフリツプフロツプの状態は撮影レンズが近地点に向
つて動かされるべきか遠地点に向つて動かされるべきか
を表わす。この判断はシユミツトトリガ回路５０の出力
の立下りをインバータ６２、コンデンサＣ４、抵抗Ｒ４
で微分し、この信号をＲＳフリツプフロツプの出力と共
にアンドゲート５６６０に印加することによつて遂行さ
れる。アンドゲート５６の出力は、可動反射鏡が近い所
にある間にＡＦ信号が発生したときに判断時点で”１゛
になる。同様にアンドゲート６０の出力は可動反射鏡が
遠い所にある間にＡＦ信号が発生したとぎ１゛になる。
上記゛１゛になることの第１の例外はアンドゲート５６
６０への第３の入力により生ずる。

単安定回路６４はアンドゲート５６，６０に第３の入力
を与える。単安定回路６４の出力は通常゛ビであるが微
分されたＡＦ信号により開始されるある期間一時的に゛
０゛になる。単安定回路６４の目的は、モータの駆動パ
ルスが印加されることのないピット不感帯を提供するこ
とである。このようにして正確なピット点のための連続
的なハンチングを効果的に除去する。もし単安定回路の
出力パルスが時間的にインタロケーションパルスと重な
るようにＡＦ信号が近距離窓の縁に十分近いところで発
生したならば単安定回路６４からの゛Ｏ”出力はアンド
ゲート５６と６０でインタロケーションパルスを効果的
に阻止する。この状態においては何らのパルスもアンド
ゲート５６，６０を介しては伝送されず、従つてモータ
の駆動パルスは発生されない。モータ６８はレンズと反
射鏡の位置の関係窓がＡＦ信号に対して一致する方向に
レンズを動かす。モータ６８はブリツジ回路６６に接続
されどちらのアンドゲート５６または６０がパルスを伝
送しているかに対応したいずれかの方向に駆動される。
これらのパルスでモータを駆動する時間がレンズを適正
に動かすのに不十分であるような装置においてはアンド
ゲート５６，６０の出力に単安定回路を付加してモータ
１駆動パルスを所望の長さに広げるとよい。まだ１”に
なることの第２の例外は、アンドゲート５６，６０への
第４の入力により生ずる。相関ロスインヒビツト回路７
０はアンドゲート５６，６０に第４の入力を与える。イ
ンヒビツト回路７０の出力は、相関信号が所定変化量を
有している間は通常“１゛である。しかしながら相関信
号が所定変化量を有しないときはいつもインヒビツト回
路７０の出力ばＯ”である。このときはモータ駆動パル
スは相関ロス状態にある期間中発生されない。従つて撮
影レンズは最近の適正な相関信号で定つた位置に留まる
。本発明の相関ロスインヒビツト回路は多くの異つた形
を採ることができる。

第９図、第１０図はその好個な実施例回路の回路図であ
る。第９図はピーク比率形相関ロスインヒビツト回路で
ある。

第９図に示すように、このインヒビツト回路は２つの入
力を用いる。第１の入力はモジユール１０の検出端子か
ら得、第２の入力は相関端子から得ている。第９図のイ
ンヒビツト回路は、増幅器７２，７４、抵抗Ｒ５，Ｒ６
，Ｒ７、ダイオードＤ２およびコンデンサＣ５を含む。

モジユール１０の検出端子からの信号は、相関信号の保
持されたピーク値を表わす。この信号は増幅器７２でバ
ツフアされ、抵抗Ｒ５とＲ６で分圧され比較増幅器７４
の非反転入力に印加される。第９図の回路における基準
電圧は、比較器７４の非反転入力に印加される電圧で相
関信号と比較される。

この基準電圧は相関信号のピーク値に固定（一定）の％
を乗じて得た値で与えられる。相関信号がこの基準電圧
以下になるたびにコンデンサＣ５は充電される。従つて
インヒビツト信号は高レベル状態にありモータの１駆動
動作はエネーブル状態にある。もし、相関信号が不十分
な変化しかなく、相関信号が全然基準電圧以下に下がら
ないならば比較器７４の出力は低レベルに留まり、Ｃ５
は抵抗Ｒ７を通して放電し、インヒビツト信号は低レベ
ルにあるのでモータの動作は禁止される。第１０図は、
本発明の相関ロスインヒビツト回路の他の実施例で、イ
ンヒビツト信号を発生するのに相関信号のみを用いてい
る。

相関信号の交流成分が検出され、基準電圧と比較される
。第１０図の回路は、コンデンサＣ６Ｃ７、ダイオード
Ｄ３，Ｄ４抵抗Ｒ８，Ｒ９および比較器７６を含む。

相関信号は、コンデンサＣ６、ダイオードＤ３，Ｄ４コ
ンデンサＣ７により受信され、直流成分を除去し、相関
信号の交流成分を比較器７６の非反転入力に与える。こ
の交流成分は、抵抗Ｒ８，Ｒ９からなる、分圧器により
比較器７６の反転入力に与えられる直流の基準電圧と比
較される。比較器７６の出力は、出力が゛１゛のときモ
ータ駆動アンドゲートをエネーブルにし、出力カピＯ゛
のときゲートをインヒビツトする。モータ駆動がエネー
ブルかインヒビツトかは、従つて相関信号の交流成分の
大きさによる。本発明の相関ロスインヒビツト手段は空
間映像相関型自動ピット合せ装置において生ずることあ
る相関信号の変化不足の問題を克服している。

この問題はコントラストの不足、明るさの不足やまちま
ちな距離を有する被写体により起り得る。相関ロスイン
ヒビツト回路は比較的少数の素子等で実現できる。本発
明は一連の好個な実施例を参照して開示されているが、
当業者においては、本発明の精神と概念から逸脱しない
で構造や細部等を変更し得ることが了解されよう。

例えば本発明は二重走査自動ピット合せ方式を参照して
述べたが容易に他の空間映像相関型の自動ピット合せ装
置に適用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の二重走査自動ピット合せ装置と共に使
用し得る空間映像相関型距離検出モジユールを示す図、
第２図は第１図のモジユールを使用する方式の基本的な
光学系を示す図、第３図はいくつかの異つた条件におけ
る被写体までの距離の関数としての相関信号を示す図、
第４図は二重走査連続ピット合せ装置を示す図、第５図
は第４図の装置の動作に関連した波形図、第６図は第１
図のモジユールに関連したピーク検出回路図、第７ａ図
および第７ｂ図は第１図と第６図のモジユールにより作
られる各波形の一例を示す図、第８図は、相関ロスイン
ヒビツト回路を含む連続ピット制御電子回路の回路図、
第９図はピーク比率形相関ロスインヒビツト回路の回路
図、第１０図は交流成分検出による相関ロスインヒビツ
ト回路の回路図である。 １０・・・・・・モジユール、１２，１４・・・・・・
窓、２４，２６・・・・・・検出アレイ、２８・・・・
・・反射鏡、３０・・・・・・可動反射鏡、３４・・・
・・・撮影レンズ、３６・・・・・・ズーム、３８・・
・・・・フイルム、３９・・・・・一連続ピット制御電
子回路、４０・・・・・・レンズ駆動装置、４１・・・
・・・相対位置スイツチ、４２・・・・・・位置発振器
、５０・・・・・・シユミツト、５４・・・・・・ＲＳ
フリップフロップ、６４・・・・・・単安定回路、６６
・・・・・・モータブリッジ回路、７０・・・・・・相
関ロスインヒビツト回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主光学装置と、 視野内の物体から受けた光に関係した大きさの出力を各
   々発生する複数の光検出器と、視野を第１の走査と第２
   の走査とで２重走査して各走査における視野の光景から
   の光を前記光検出器に導びく手段と、前記光検出器に接
   続されて信号レベルが変動し、かつ、その変動量は視野
   の光景のコントラストを表わす相関信号を発生する相関
   信号発生手段と、前記第１の走査において得られる相関
   信号のピーク値を記憶し、前記第２の走査において得ら
   れる相関信号を前記記憶されたピーク値と比較して両者
   が実質的に一致したとき合焦信号を発生する合焦検出手
   段と、前記相関信号発生手段からの相関信号の変動量を
   調べるべくその相関信号をそのための基準値と比較して
   比較結果の信号を発生し、特に、相関信号の変動量が満
   足な自動焦点操作のためには、あまりにも小さい場合、
   比較結果の信号として相関ロスインヒビツト信号を発生
   する比較手段と、前記合焦検出手段からの合焦信号と前
   記比較手段からの比較結果の信号とに従つて、前記主光
   学装置の位置を調節する位置決め装置とからなり、前記
   比較手段が相関ロスインヒビツト信号を出力していると
   き前記位置決め装置は、主光学装置の位置を調節するの
   を禁止されることを特徴とする自動ピント合せ装置。