JPS61151883A - デイスク装置の時間軸変動補償方法 - Google Patents
デイスク装置の時間軸変動補償方法Info
- Publication number
- JPS61151883A JPS61151883A JP27301084A JP27301084A JPS61151883A JP S61151883 A JPS61151883 A JP S61151883A JP 27301084 A JP27301084 A JP 27301084A JP 27301084 A JP27301084 A JP 27301084A JP S61151883 A JPS61151883 A JP S61151883A
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- Japan
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- stage
- drift
- signal
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は記録可能形ビデオディスクプレーヤのようなデ
ィスク装置の時間軸変動補償方法に関するものである。
ィスク装置の時間軸変動補償方法に関するものである。
炎来技術を記録可能光ビデオファイル装置を例に説明す
る。近年、案内溝を設けた円板状アクリル基体の溝側の
面にテレル（ＴｅＸ６合物の膜を付け、レーザ光の熱作
用により案内溝上の膜の反射率を局部的に変化せしめて
映像情報を記録し、一定の弱いレーザ光で、その反射率
変化を検出して記録情報を再生する記録可能ビデオファ
イル装置が知られている。
る。近年、案内溝を設けた円板状アクリル基体の溝側の
面にテレル（ＴｅＸ６合物の膜を付け、レーザ光の熱作
用により案内溝上の膜の反射率を局部的に変化せしめて
映像情報を記録し、一定の弱いレーザ光で、その反射率
変化を検出して記録情報を再生する記録可能ビデオファ
イル装置が知られている。
このような装置においては、ディスクの偏芯等により、
一般に褥生信号に時間軸変動が発生するので、時間軸変
動補償系を設けることが知られている。
一般に褥生信号に時間軸変動が発生するので、時間軸変
動補償系を設けることが知られている。
第５図にかような装置に用いられるディスクの説明図を
示した。図で１はディスク、２は案内溝、３はアドレス
信号部、４は回転位相検出用マークであり、マーク４を
用いてディスクの回転位相を制御し、記録時には“アド
レス信号部３を記録信号の垂直ブランキング部又はオー
バスキャン部に位置せしめるようにしている。
示した。図で１はディスク、２は案内溝、３はアドレス
信号部、４は回転位相検出用マークであり、マーク４を
用いてディスクの回転位相を制御し、記録時には“アド
レス信号部３を記録信号の垂直ブランキング部又はオー
バスキャン部に位置せしめるようにしている。
第６図は上記装置の本発明に関連する要部の従来技術か
ら考えられる構成例を示す図である。
ら考えられる構成例を示す図である。
図のようにディスク１をモータ５により約５ＱＨ２のフ
レーム周波数で安定に回転せしめている。
レーム周波数で安定に回転せしめている。
モータ５の回転数を連動する周波数発生器６で検出、周
波数発生器７で弁別出力を得、処理回路８．加算段９．
駆動段１０を経てモータ５をいわゆる周波数制御してい
る。
波数発生器７で弁別出力を得、処理回路８．加算段９．
駆動段１０を経てモータ５をいわゆる周波数制御してい
る。
また、ディスク１０回転位相を第５図に示したマーク４
をマーク検出器１１で検出しサンプルパルス発生段１２
に入力、出力サンプルパルスと後述基準台形波１９どの
位相を、サンプルホールド段を含む位相比較段１３で比
較し、比較出力を得、処理回路１４．加算段９．駆動段
１０を経てモータ５をいわゆる位相制御している。
をマーク検出器１１で検出しサンプルパルス発生段１２
に入力、出力サンプルパルスと後述基準台形波１９どの
位相を、サンプルホールド段を含む位相比較段１３で比
較し、比較出力を得、処理回路１４．加算段９．駆動段
１０を経てモータ５をいわゆる位相制御している。
また、基準信号発生源１５の出力をてい降口路１６に入
力し、フレーム周波数の基準信号１７を得、台形波発生
回路１Ｂに入力、前述の位相比較段１３に入力する基準
台形波１９を得ている。
力し、フレーム周波数の基準信号１７を得、台形波発生
回路１Ｂに入力、前述の位相比較段１３に入力する基準
台形波１９を得ている。
以上のように周波数制御と位相制御を併用し、モータ５
を基準信号１７に位相同期して回転せしめている。
を基準信号１７に位相同期して回転せしめている。
２０は情報検出用光ヘッドであり、周知のホー力及びト
ラッキングサーボ糸（図示省略）を用い、ディスク１に
記録さねたＦＭ信号を検出する。（記録系については説
明を省略している。、）光へ、ド２０の出力である映像
Ｆ Ｍ信号２１をＦ’Ｍ復調系２２に入力し、再生映像
信号２３を得る。再生映像信号２３はディスク１の偏心
等の為一般に時間軸変動を伴なっているので、時間軸変
動補償系（以下ＴＢＧ系と称する）２４にて補償し、映
倫信号処理回路２５を経て出力映像信号２６を得ている
。
ラッキングサーボ糸（図示省略）を用い、ディスク１に
記録さねたＦＭ信号を検出する。（記録系については説
明を省略している。、）光へ、ド２０の出力である映像
Ｆ Ｍ信号２１をＦ’Ｍ復調系２２に入力し、再生映像
信号２３を得る。再生映像信号２３はディスク１の偏心
等の為一般に時間軸変動を伴なっているので、時間軸変
動補償系（以下ＴＢＧ系と称する）２４にて補償し、映
倫信号処理回路２５を経て出力映像信号２６を得ている
。
’［’ Ｂ Ｃ系２４は電荷結合素子（以下ＣＯＤと称
する）２７による可変遅延素子を用いて構成している。
する）２７による可変遅延素子を用いて構成している。
ＣＣＤ１ｔｌ力映倫信号２日から同期分離回路２９によ
り同期信号を得、さらにサンプルパルス発生段３０によ
り水平同期信号によるサンプルパルス３１を得て、サン
プルホールド段を含む位相比較段３２に入力し【いる。
り同期信号を得、さらにサンプルパルス発生段３０によ
り水平同期信号によるサンプルパルス３１を得て、サン
プルホールド段を含む位相比較段３２に入力し【いる。
該位相比較段３２の他方の入力は、てい降口路１６の出
力のひとつである水平同期周波数の基準信号３３を台形
波発生回路３４に入力し、出力として得た基準台形波３
５である。
力のひとつである水平同期周波数の基準信号３３を台形
波発生回路３４に入力し、出力として得た基準台形波３
５である。
位相比較段３２の出力を処理回路３６を経て電圧制御発
振器３７１Ｃ印加し発振周波数を制御する。
振器３７１Ｃ印加し発振周波数を制御する。
さらに電圧制御発損益３７の出力を駆動段３Ｂを経てＣ
ＣＤ２７に印加し、その遅延時間を制御する。
ＣＤ２７に印加し、その遅延時間を制御する。
上記’［’ Ｂ Ｃ系２４の構成によりＣＣＤ出力信号
２８の時間軸変動を水平同期信号を用いて検出し、それ
を打消すようにＣＣＤ２７の遅延時間を変化させて、時
間軸変動を補償している。
２８の時間軸変動を水平同期信号を用いて検出し、それ
を打消すようにＣＣＤ２７の遅延時間を変化させて、時
間軸変動を補償している。
以上のような構成において、モータサーボ系等の位相ド
リフトにより、ＴＢＧ系のダイナミックレンジが食われ
てしまうという問題がありムさらに詳述すると、モータ
サーボ系において例えば抵抗・コンデンサの温度変化に
より、周波゛数弁別器７の弁別特性が変化すると、位相
比較段１３の両比較入力の位相差が変化する。このこと
は基準信号発生源１５とマーク４の位相差が変化するこ
とであり、マークと一定位相関係にある再生映像信号と
基準信号３３どの位相差が変化することを意味するので
ＴＢＣ系２４にはその分大きなダイナミックレンジが要
求される。
リフトにより、ＴＢＧ系のダイナミックレンジが食われ
てしまうという問題がありムさらに詳述すると、モータ
サーボ系において例えば抵抗・コンデンサの温度変化に
より、周波゛数弁別器７の弁別特性が変化すると、位相
比較段１３の両比較入力の位相差が変化する。このこと
は基準信号発生源１５とマーク４の位相差が変化するこ
とであり、マークと一定位相関係にある再生映像信号と
基準信号３３どの位相差が変化することを意味するので
ＴＢＣ系２４にはその分大きなダイナミックレンジが要
求される。
一方、ＣＯＤによる遅延時間制御可能範囲（ダイナきツ
クレンジ）は実際上有限であり一般に所要該範囲が狭い
程所期性能が得やすい。またＣＣＤへの制御を交流結合
にしてドリフトに応じないようにすればドリフトによる
所要該範囲の増加は回避しうるが、その場合は位相比較
段３２に大きなダイナミックレンジが要求されることに
なる。
クレンジ）は実際上有限であり一般に所要該範囲が狭い
程所期性能が得やすい。またＣＣＤへの制御を交流結合
にしてドリフトに応じないようにすればドリフトによる
所要該範囲の増加は回避しうるが、その場合は位相比較
段３２に大きなダイナミックレンジが要求されることに
なる。
特開昭５８−１２１１４５号公報に上記構成拳似の構成
が示されている（ＣＯＤでなくアクチュエータを用いる
構成であるが本質的には同じである）が上記問題及び対
策については言及されていない。
が示されている（ＣＯＤでなくアクチュエータを用いる
構成であるが本質的には同じである）が上記問題及び対
策については言及されていない。
本発明の目的は、モータサーボ系等の位相ドリフトに強
いＴＢＧ系を提供することにある。
いＴＢＧ系を提供することにある。
上記目的達成のため本発明のＴＢＧ系ではＣＯＤやアク
チェエータ等の制御素子への結合を交流結合として上記
位相ドリフトには応じないようにし、さらに位相比較出
力の低周波成分情報にて、比較用基準信号の位相を制御
するよう構成したものである。
チェエータ等の制御素子への結合を交流結合として上記
位相ドリフトには応じないようにし、さらに位相比較出
力の低周波成分情報にて、比較用基準信号の位相を制御
するよう構成したものである。
以下、本発明を巣１図に示す実施例を用いてさらに説明
する。図はＴＢＣ系２４に相当する部分を示しており、
第６図と同一番号を付した部分は＠２図と同じ働きの部
分であり、ここでは説明を省略する。
する。図はＴＢＣ系２４に相当する部分を示しており、
第６図と同一番号を付した部分は＠２図と同じ働きの部
分であり、ここでは説明を省略する。
図で６９はコンデンサ、４０はＬＰＦ 、 ａｌは可変
遅延回路、４２は固定遅延回路である。コンデンサ３９
によりＣＣＤ２７を制御するループは前述ドリフト等に
応答しない交流結合となる。またＬＰＦ４０゜可変：Ｍ
姑回路４１により前記ドリフトで生じる、位相比較段３
２０両入力位相関係の正規状態からの静的な、ずれを抑
圧している。すなわち、前記ドリフトによりずれが生じ
ると位相比較段３２の出力に静的なドリフト電圧が生じ
るのでその電圧をＬＰＦ４０で検出し、可変遅延回路４
１を制御してずれを打消すように動作する。
遅延回路、４２は固定遅延回路である。コンデンサ３９
によりＣＣＤ２７を制御するループは前述ドリフト等に
応答しない交流結合となる。またＬＰＦ４０゜可変：Ｍ
姑回路４１により前記ドリフトで生じる、位相比較段３
２０両入力位相関係の正規状態からの静的な、ずれを抑
圧している。すなわち、前記ドリフトによりずれが生じ
ると位相比較段３２の出力に静的なドリフト電圧が生じ
るのでその電圧をＬＰＦ４０で検出し、可変遅延回路４
１を制御してずれを打消すように動作する。
以上のように、本実施例の構成により前記ドリフトによ
り、ＣＣＤが大きく静的に駆動されてダイナミックレン
ジを消耗するのを防止でき、さらに位相比較段への両入
力の位相関係が正規状態から大きくずれ妥当な比較を行
いえない状態に至るのを防ぐことができる。
り、ＣＣＤが大きく静的に駆動されてダイナミックレン
ジを消耗するのを防止でき、さらに位相比較段への両入
力の位相関係が正規状態から大きくずれ妥当な比較を行
いえない状態に至るのを防ぐことができる。
なお、固定遅延回路４０はドリフトのない状態で位相比
較段３２０両入力が正規の位相関係（一般に、台形波傾
斜部の中央をサンプルパルスがサンプルする状態をもた
らす位相関係）とならしめるため設けたものである。
較段３２０両入力が正規の位相関係（一般に、台形波傾
斜部の中央をサンプルパルスがサンプルする状態をもた
らす位相関係）とならしめるため設けたものである。
第２図に可変遅延回路の具体例を示した。図のようにＬ
ＰＦａｏの出力４４を増巾器４１１を経てＦＥ２Ｔａ１
ｚ、 ４１５のゲートに印加し、これらのＦ［（Ｔのソ
ース・ドレイン間等価抵抗値を変化させ単安定マルチバ
イブレータ４１４．４１５の遅延時間を変化させるよう
構成している。なお、単安定マルチバイブレータ４１６
は出力４５のパルス巾設定用である。
ＰＦａｏの出力４４を増巾器４１１を経てＦＥ２Ｔａ１
ｚ、 ４１５のゲートに印加し、これらのＦ［（Ｔのソ
ース・ドレイン間等価抵抗値を変化させ単安定マルチバ
イブレータ４１４．４１５の遅延時間を変化させるよう
構成している。なお、単安定マルチバイブレータ４１６
は出力４５のパルス巾設定用である。
第３図ａ ％ ｄは各々第２図のａ −ｄ点の波形を示
しており図の場合出力４５は入力４Ｓを（τ、十丁、）
遅延したものになっている。
しており図の場合出力４５は入力４Ｓを（τ、十丁、）
遅延したものになっている。
ＴＢＣ系２４の構成方法について説明を追加する。
今、第４図のように系を簡略化して表現すれば、ここで
ψｉ、ψ。、ψｒ：各々図示した点での位相変化量Ｇｌ
ｍＧｔ ｍ各々図示したループのゲインとなり、
これらの式からＧ、 ＞＞ １ならばψｒ：ｌ：ψ。
ｍＧｔ ｍ各々図示したループのゲインとなり、
これらの式からＧ、 ＞＞ １ならばψｒ：ｌ：ψ。
すなわち位相関係のずれはほとんど生じないこと、さら
にＧ、＞＞Ｇ、ならばψ。＝（Ｇｔ／ Ｇｔ ）ψｉ。
にＧ、＞＞Ｇ、ならばψ。＝（Ｇｔ／ Ｇｔ ）ψｉ。
Ｇ、＜Ｇ、ならばψ。＝ψｉとなることがわかる。
すなわち、Ｇ、が大きくなる低周波域の時間軸変動は補
償しえないが、該域ではテレビ受信機の水平入ＦＣ系等
による抑圧効果が大きいので一般に問題とならない。
償しえないが、該域ではテレビ受信機の水平入ＦＣ系等
による抑圧効果が大きいので一般に問題とならない。
また、コンデンサ３９のそう人は必須条件ではないこと
、さらに０１．０．となる領域では両者の位相差に注意
して設計する必要があることも判る。
、さらに０１．０．となる領域では両者の位相差に注意
して設計する必要があることも判る。
以上の実施例ではＣ０Ｄ２７を用いる場合について説明
したが、時間軸補償用アクチーエータを用いる場合にも
本発明は効果的に適用しえること、また可変遅延回路４
１にＣＯＤ等の可変遅延素子を用いてもよいことは明ら
かであろう。
したが、時間軸補償用アクチーエータを用いる場合にも
本発明は効果的に適用しえること、また可変遅延回路４
１にＣＯＤ等の可変遅延素子を用いてもよいことは明ら
かであろう。
〔発明の効果〕 。
以上詳述したように本発明によればモータサーボ系等の
ドリフトがあっても安定に動作するＴＢＧ系を構成する
ことが可能となる。
ドリフトがあっても安定に動作するＴＢＧ系を構成する
ことが可能となる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は同じく可
変遅延回路具体例回路図、第３図は第２図の各部波形図
、第４図は本発明の実施例の基本動作説明図、第５図は
ディスク説明図、第６図は従来技術説明用の要部構成図
である。 １・・−・・ディスク、 ４・・−・・マーク、 ５・・・・・・モータ、 ２７・・・・・・ＣＣＤ ４０・・・・・・ＬＰＦ。 ４１・・−・・可変遅延回路。 オ１図 ｃＬ） 第４図
変遅延回路具体例回路図、第３図は第２図の各部波形図
、第４図は本発明の実施例の基本動作説明図、第５図は
ディスク説明図、第６図は従来技術説明用の要部構成図
である。 １・・−・・ディスク、 ４・・−・・マーク、 ５・・・・・・モータ、 ２７・・・・・・ＣＣＤ ４０・・・・・・ＬＰＦ。 ４１・・−・・可変遅延回路。 オ１図 ｃＬ） 第４図
Claims (1)
- １、外部から印加あるいは内部で発生される基準信号と
円板状記録媒体（以下ディスクと称する）に設けたマー
クから得た回転位相信号との比較信号でディスク回転を
制御する手段と、ディスクからの再生信号中の再生基準
信号と、上記基準信号との比較出力にて再生信号の時間
軸変動を補償する手段とを有するディスク装置において
、上記基準信号を遅延せしめた後、前記再生基準信号と
位相比較するよう構成し、該位相比較出力の低域成分に
て、該遅延量を制御するよう構成したことを特徴とする
、ディスク装置の時間軸変動補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27301084A JPS61151883A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | デイスク装置の時間軸変動補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27301084A JPS61151883A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | デイスク装置の時間軸変動補償方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61151883A true JPS61151883A (ja) | 1986-07-10 |
Family
ID=17521892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27301084A Pending JPS61151883A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | デイスク装置の時間軸変動補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61151883A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7673536B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-03-09 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27301084A patent/JPS61151883A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7673536B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-03-09 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
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