JPS61151701A - ライン速度指令器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプロセスラインにおけるライン速度指令器に関
する。

〔従来の技術〕

従来、ライン速度指令器として、第２図（１）に示すよ
うに、ライン速度Ｖが時間ｔと共に直線的に増大して保
持操作点Ａで保持速度−に保持される直線加減速器が使
用されている。ところが、最近、製品品質および歩留ま
りの向上を図るためにライン加減速時でも張力変動（負
荷変動）をできるだけ小さく抑えるという要求がでてき
ており、このため、ラインの加減速度ｄマ／ｄｔ　（ラ
イン速度Ｖの変化率）を、例えばＪｌｉｉ１図（２）に
示すようにＳ字状に、時間ｔの関数で変える３字特性の
加減速器が採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなライン速度指令器では、ライ
ン速度指令が滑らかに変更される（ｄマ／ｄｔが連続）
ので、ライン加減速中に一端ライン速度を保持した場合
１例えば第２図（２）で速度ｋにて保持操作を行なった
とすると、最終速度はｖムに達して速度ＶＨで一端保持
できないという問題点があった。そのため、オペレータ
は加減速中に保持動作を行なう場合、最終速度を予測し
て保持操作を行なわなければならず、（１）保持後の最
終速度がばらつく、（２）オペレータの操作技術が必要
、（３，）製品品質、歩留まりに影響するという不具合
を生じていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は現在のライン速度で保持操作を行なった場合に
最終速度がどこになるかという速度指示をオペレータに
与えるようにして、オペレータが目標とする速度で保持
をかけることができるようにしたものである。

すなわち、本発明のライン速度指令器は、現在のライン
速度で保持操作を行なった場合の保持操作後のライン速
度の変化分を求める保持操作後置化速度演算回路と、現
在のライン速度に前記変化分を加算して保持操作後到達
速度を求める加算器と、前記保持操作後到達速度を表示
する保持操作後到達速度指示器とを備えたことを特徴と
する。

〔実施例〕 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるライン速度指令器の一実施例のブ
ロック図である。

ライン速度設定器ｌにはライン速度Ｖｓが設定される。

ライン加減速度変化率演算回路２はライン設定速度Ｖｓ
と現在のライン速度Ｖ（後述のライン速度リミッタ６か
ら出力される）を入力してライン加減速度変化率ｄα／
ｄｔを演算する。積分器３はこのライン加減速度変化率
ｄα／ｄｔを入力してライン加減速度αｉを求める。こ
の加減速度αｉは加減速度リミッタ４により一α２°と
αＩ０の範囲に制限され、ライン加減速度αとして出力
される。ここで、αｌ’＋−α２°はそれぞれラインの
最大加速度、最大減速度で、直線加減速器の場合にセッ
トされる値と同じである。積分器５はこのライン加減速
度αを入力してライン速度指令Ｖｉを出力する。このラ
イン速度指令Ｖｉはライン速度リミッタ６によってリミ
ッタをかけられて最終速度指令Ｖとして出力される。こ
の最終速度指令■は現ライン速度指示器７に入力されて
、時々刻々表示される０以上は従来のライン速度指令器
と同じ構成である。

保持操作後置化速度演算回路８はライン加減速度α、ラ
イン加減速度変化率ｄα／ｄｔを入力し、ライン加減速
度αの値と符号、加減速変化率ｄα／ｄｔの符号を判別
して保持操作後の速度変化ΔＶを演算する。

ラインの加減速度を時間ｔの関数としてα（１）とし、 α（０）＝０．−α２°≦α（１）≦α１°とすると、
速度変化ΔＶの演算式は以下のようになる。

（ｉ）　　α（ｔ）＝αＩＯのとき （ｉｉｉ）α（ｔ）＝−α２０のとき （ｉＶ）−αｏ２＜α（１）＜０のときここで、　ｔｘ
は加減速度α（１）の変化が始まってからの計測時間で
あり、ｔｏは、α２°＝α２（ｔｏ）、α２°＝α２　
　（ｔｏ）となる時間である。

加減速度α（１）が 一αＯ≦α（１）≦αＯ とすると、速度変化ΔＶの演算式は以下のようになる。

（ｉ）　ａ（ｔ）　＝α０のとき ＝　−（ｔｏ−ｔｘ）　２ （ｉｉｉ）　　α（ｔ）＝−α０のとき（ｉＶ）−α。

くα（ｔ）＜０のとき ＝　−−（ｔｏ−Ｔｘ）　　２ ＝　−−１ｘ２ このようにして求められた、ライン速度保持操作後の速
度変化ΔＶは加算器９で現在のライン速度Ｖと加算され
、加算結果である保持操作後の到達速度が保持操作後到
達速度指示器ＩＱに表示される。したがって、オペレー
タはこの保持操作後到達速度指示器１０の指示速度を見
て目標とする速度で保持をかけることが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、現在のライン速度で保持
操作後のライン速度の変化を求めて保持操作後の到達速
度を求め、これを表示することにより、オペレータはこ
の表示を見て目標の速度で保持をかけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるライン速度指令器の一実施例のブ
ロック図、第２図（１）、　（２）はそれぞれライン速
度指令器としての直線加減速器、５字特性の加減速器の
ライン速度指令の特性を示す図である。 ６：ライン速度リミッタ ８：保持操作後置化速度演算回路 ９：加算器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラインの加減速度が変化するライン速度を指令するプロ
   セスラインのライン速度指令器において、 現在のライン速度で保持操作を行なった場合の保持操作
   後のライン速度の変化分を求める保持操作変化速度演算
   回路と、 現在のライン速度に前記変化分を加算して保持操作後到
   達速度を求める加算器と、 前記保持操作後到達速度を表示する保持操作後到達速度
   指示器とを備えたことを特徴とするライン速度指令器。