JPS61150693A - 誘導モ−タ制御装置 - Google Patents
誘導モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS61150693A JPS61150693A JP59270187A JP27018784A JPS61150693A JP S61150693 A JPS61150693 A JP S61150693A JP 59270187 A JP59270187 A JP 59270187A JP 27018784 A JP27018784 A JP 27018784A JP S61150693 A JPS61150693 A JP S61150693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation speed
- induction motor
- range
- motor rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/01—Asynchronous machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モータ回転数に応じて周波数が変化するパル
ス信号を用いて誘導モータを制御する誘導モータ制御装
置に関するものである。
ス信号を用いて誘導モータを制御する誘導モータ制御装
置に関するものである。
（発明の分野）
この種の装置としては、例えば第２図に示されるものが
知られている（例えば特開昭５９−１６２７９１号）。
知られている（例えば特開昭５９−１６２７９１号）。
第２図において、アクセルポテンショメータ１で検出さ
れたアクセル操作量はインバータ制御器２に供給されて
おり、インバータ制御器２では制御信号が得られている
。
れたアクセル操作量はインバータ制御器２に供給されて
おり、インバータ制御器２では制御信号が得られている
。
そしてその制御信号に従いバッテリ３の直流電流がＰＷ
Ｍインバータ４により三相のモータ駆動電流に変換され
ており、その駆動電流により誘導モータ５が駆動されて
いる。
Ｍインバータ４により三相のモータ駆動電流に変換され
ており、その駆動電流により誘導モータ５が駆動されて
いる。
さらにパルスジェネレータ６・においては誘導モータ５
の回転数に周波数が比例するパルス信号が得られており
、そのパルス信号はカウンタ７に供給されている。
の回転数に周波数が比例するパルス信号が得られており
、そのパルス信号はカウンタ７に供給されている。
このカウンタ７ではインバータ制御器２から与えられた
指令に従い一定の単位周期毎にパルス信号に対するカウ
ントが繰り返されており、そのカウント動作により各単
位周期毎に誘導モータ５の回転数に対応したカウント値
が得られている。
指令に従い一定の単位周期毎にパルス信号に対するカウ
ントが繰り返されており、そのカウント動作により各単
位周期毎に誘導モータ５の回転数に対応したカウント値
が得られている。
演算器８にはそのカウント値と誘導モータ５のモータ回
転数との関係を示す特性が予め設定されており、演算器
８はカウンタ７のカウント値に相当するモータ回転数を
求めることが可能である。
転数との関係を示す特性が予め設定されており、演算器
８はカウンタ７のカウント値に相当するモータ回転数を
求めることが可能である。
そしてそのモータ回転数ｍはインバータ制御器２に供給
されており、インバータ制御器２ではアクセルポテンシ
ョメータ１のアクセル操作量とこのモータ回転数に基づ
いて前記の制御信号が得られている。
されており、インバータ制御器２ではアクセルポテンシ
ョメータ１のアクセル操作量とこのモータ回転数に基づ
いて前記の制御信号が得られている。
このインバータ制御器２では、モータ回転数とアクセル
操作量に比例したすべり周波数との加騨によりモータ回
転数指令が得られており、アクセル操作量に比例した振
幅指令とそのモータ回転数指令とを成分とするモータ電
流指令がまず求められる。
操作量に比例したすべり周波数との加騨によりモータ回
転数指令が得られており、アクセル操作量に比例した振
幅指令とそのモータ回転数指令とを成分とするモータ電
流指令がまず求められる。
そしてそのモータ電流指令に基づいて前記制御信号が得
られており、これにより誘導モータ５に対するモータ駆
動電流のベクトル制御が行なわれている。
られており、これにより誘導モータ５に対するモータ駆
動電流のベクトル制御が行なわれている。
しかしながら従来装置にあっては、モータ回転数に比例
する周波数のパルス信号からモータ回転数が求められ、
そのモータ回転数に基づいてモータ制御が行なわれてい
たので、始動時及び低速走行時などのようにモータ回転
数が極めて低いときにはパルス信号から求められるモー
タ回転数の誤差が急増し、このため実モータ回転数のわ
ずかな変化で演算モータ回転数が大きく変動し、その結
果モータトルクに脈動が生ずるという問題があった。
する周波数のパルス信号からモータ回転数が求められ、
そのモータ回転数に基づいてモータ制御が行なわれてい
たので、始動時及び低速走行時などのようにモータ回転
数が極めて低いときにはパルス信号から求められるモー
タ回転数の誤差が急増し、このため実モータ回転数のわ
ずかな変化で演算モータ回転数が大きく変動し、その結
果モータトルクに脈動が生ずるという問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、始動時及び低速走行時のようにモータ回転
数が極めて低い場合でおってもモータトルクに脈動が生
ずることのない誘導モータ制御装置を提供することにあ
る。
その目的は、始動時及び低速走行時のようにモータ回転
数が極めて低い場合でおってもモータトルクに脈動が生
ずることのない誘導モータ制御装置を提供することにあ
る。
（発明の概要）
上記目的を達成するために本発明は、
誘導モータの回転数に応じた周波数のパルス信号を発生
するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に基づくモータ回転数信号を出力する演
算手段と、 前記パルス信号が所定周波数以上のときに前記演算手段
のモータ回転数信号を、所定周波数以下のときに予め設
定したモータ回転数に相当するモータ回転数信号を各々
選択する選択手段と、前記選択手段で選択されたモータ
回転数信号に基づいて誘導モータを制御する制御手段と
、を有することを特徴とする。
するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に基づくモータ回転数信号を出力する演
算手段と、 前記パルス信号が所定周波数以上のときに前記演算手段
のモータ回転数信号を、所定周波数以下のときに予め設
定したモータ回転数に相当するモータ回転数信号を各々
選択する選択手段と、前記選択手段で選択されたモータ
回転数信号に基づいて誘導モータを制御する制御手段と
、を有することを特徴とする。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第１図には本発明に係る装置の好適な実施例が示されて
おり、第２図と同一部材には同一符号を付することによ
りそれらの説明は省略する。
おり、第２図と同一部材には同一符号を付することによ
りそれらの説明は省略する。
第１図において、カウンタ７のカウント値は判別器９に
供給されており、この判別器９においてはパルスジェネ
レータ６で得られたパルス信号が所定周波数以上である
か否かがそのカウント値から判別されている。
供給されており、この判別器９においてはパルスジェネ
レータ６で得られたパルス信号が所定周波数以上である
か否かがそのカウント値から判別されている。
そしてその判別信号は切替スイッチ１０に供給されてお
り、切替スイッチ１０の切替が判別信号に従って行なわ
れている。
り、切替スイッチ１０の切替が判別信号に従って行なわ
れている。
この切替スイッチ１０の一方の切替入力には演算器８で
求められたモータ回転数信号が供給されており、また切
替スイッチ１０の他方の切替入力には設定器１１から設
定モータ回転数信号が供給されている。
求められたモータ回転数信号が供給されており、また切
替スイッチ１０の他方の切替入力には設定器１１から設
定モータ回転数信号が供給されている。
ここで設定器１１の設定モータ回転数はカウンタ７のカ
ウント値にかかわらず常に一定であり、例えば誘導モー
タ５が最高６００Ｏｒ ｐｍで運転される場合にはその
設定モータ回転数は２０Ｏｒｐｍ程度に決定される。
ウント値にかかわらず常に一定であり、例えば誘導モー
タ５が最高６００Ｏｒ ｐｍで運転される場合にはその
設定モータ回転数は２０Ｏｒｐｍ程度に決定される。
そして切替スイッチ１０から切替出力された演算器８ま
たは設定器１１のモータ回転数はインバータ制御器２に
供給されており、パルスジェネレータ６のパルス信号の
周波数が所定周波数以上（すなわちカウンタ７のカウン
ト（直が設定カウント値以上）のときには演算器８のモ
ータ回転数信号が、またパルス信号の周波数が所定周波
数以下（カウンタ７のカウント値が所定値以下）のとき
には設定器１１のモータ回転数信号がインバータ制御器
２に供給される。
たは設定器１１のモータ回転数はインバータ制御器２に
供給されており、パルスジェネレータ６のパルス信号の
周波数が所定周波数以上（すなわちカウンタ７のカウン
ト（直が設定カウント値以上）のときには演算器８のモ
ータ回転数信号が、またパルス信号の周波数が所定周波
数以下（カウンタ７のカウント値が所定値以下）のとき
には設定器１１のモータ回転数信号がインバータ制御器
２に供給される。
なお、誘導モータ５の回転数が極く低いときにはカウン
タ７のカウント値に大きな誤差が含まれるので、判別器
９の比較基準値には、ヒステリシスが与えられており、
その値をｋで表わすと、この比較基準値ｋにはに−１，
＝６１０’のオーダーが必要とされる。
タ７のカウント値に大きな誤差が含まれるので、判別器
９の比較基準値には、ヒステリシスが与えられており、
その値をｋで表わすと、この比較基準値ｋにはに−１，
＝６１０’のオーダーが必要とされる。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。
る。
極く低い回転域を除く誘導モータ５の回転時には、パル
スジェネレータ６のカウント値に対応したモータ回転数
が演算器８で得られて切替スイッチ１０を介しインバー
タ制御器２に供給される。
スジェネレータ６のカウント値に対応したモータ回転数
が演算器８で得られて切替スイッチ１０を介しインバー
タ制御器２に供給される。
このインバータ制御器２においてはアクセルポテンショ
メータ１のアクセル操作量とこのモータ回転数演算値と
に基づいてモータ駆動電流に対するすべり周波数形のベ
クトル制御が行なわれ、これにより誘導モータ５におい
てアクセル操作量に応じたトルクが発生してその速度制
御が行なわれる。
メータ１のアクセル操作量とこのモータ回転数演算値と
に基づいてモータ駆動電流に対するすべり周波数形のベ
クトル制御が行なわれ、これにより誘導モータ５におい
てアクセル操作量に応じたトルクが発生してその速度制
御が行なわれる。
その間カウンタ７においてはバネスジエネレータ６のパ
ルス信号が所定周期を単位としてカウントされているが
、誘導モータ５の回転数に相当するそのカウント値の誤
差はカウンタ７の各カウント単位期間においてカウント
されるパルス信号のパルス数に応じて増減する。
ルス信号が所定周期を単位としてカウントされているが
、誘導モータ５の回転数に相当するそのカウント値の誤
差はカウンタ７の各カウント単位期間においてカウント
されるパルス信号のパルス数に応じて増減する。
すなわちその誤差は誘導モータ５の回転数か高まると増
加し、また低くなると減少するが、その誤差を原因とす
るモータトルクの脈動は誘導モータ５が極く低い回転域
で運転されているときを除いて無視できる。
加し、また低くなると減少するが、その誤差を原因とす
るモータトルクの脈動は誘導モータ５が極く低い回転域
で運転されているときを除いて無視できる。
これに対し誘導モータ５が極く低い回転域に達すると、
各カウント単位期間中においてカウントされるパルス信
号のパルス数は１程度にもなり、そのカウント値に含ま
れる大きな誤差を原因としてモータトルクの脈動が発生
するようになるが、この極く低い回転域への回転数低下
が判別器９において検知されている。
各カウント単位期間中においてカウントされるパルス信
号のパルス数は１程度にもなり、そのカウント値に含ま
れる大きな誤差を原因としてモータトルクの脈動が発生
するようになるが、この極く低い回転域への回転数低下
が判別器９において検知されている。
その検知時には判別器９の判別信号により切替スイッチ
１０が切替駆動され、これによりインバータ制御器２に
は設定器１１の設定モータ回転数信号が与えられる。
１０が切替駆動され、これによりインバータ制御器２に
は設定器１１の設定モータ回転数信号が与えられる。
従って、誘導モータ５の回転数が判別器９の設定回転数
以下に低下したとき及び誘導モータ５が始動されたとき
には、設定器１１の設定モータ回転数信号に基づいてモ
ータ制御が行なわれる。
以下に低下したとき及び誘導モータ５が始動されたとき
には、設定器１１の設定モータ回転数信号に基づいてモ
ータ制御が行なわれる。
そのときその設定モータ回転数が誘導モータ５の実回転
数にかかわらず一定であり、実モータ回転数のわずかな
変化でも変動することはないので、誘導モータ５の発生
トルクに脈動が生ずることはない。
数にかかわらず一定であり、実モータ回転数のわずかな
変化でも変動することはないので、誘導モータ５の発生
トルクに脈動が生ずることはない。
また判別器９の判別基準値にヒステリシスが与えられて
いるので、切替器８の演算モータ回転数信号と設定器１
１の設定モータ回転数信号との切替時においても誘導モ
ータ５のトルク変動が防止される。
いるので、切替器８の演算モータ回転数信号と設定器１
１の設定モータ回転数信号との切替時においても誘導モ
ータ５のトルク変動が防止される。
以上説明したように本実施例によれば、誘導モータ５の
極く低い回転速度域においてはその制御に使用されるモ
ータ回転数が適切な値に固定されるので、モータトルク
の脈動を確実に防止できる。
極く低い回転速度域においてはその制御に使用されるモ
ータ回転数が適切な値に固定されるので、モータトルク
の脈動を確実に防止できる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、モータ制御に用い
られるモータ回転数がモータの極く低速回転域において
固定されるので、その回転域におけるモータトルクの脈
動を完全に防止することが可能となる。
られるモータ回転数がモータの極く低速回転域において
固定されるので、その回転域におけるモータトルクの脈
動を完全に防止することが可能となる。
このことは電気自動車の駆動源とされる誘導モータの制
御を行なう上で極めて好ましい。
御を行なう上で極めて好ましい。
第１図は本発明に係る装置の好適な実施例を示すブロッ
ク構成図、第２図は従来装置の構成を示すブロック構成
図である。 ２・・・インバータ制御器 ４・・・ＰＷＭインバータ ５・・・誘導モータ ６・・・パルスジェネレータ ７・・・カウンタ ８・・・演算器 ９・・・判別器 １０・・・切替スイッチ １１・・・設定器
ク構成図、第２図は従来装置の構成を示すブロック構成
図である。 ２・・・インバータ制御器 ４・・・ＰＷＭインバータ ５・・・誘導モータ ６・・・パルスジェネレータ ７・・・カウンタ ８・・・演算器 ９・・・判別器 １０・・・切替スイッチ １１・・・設定器
Claims (1)
- （１）誘導モータの回転数に応じた周波数のパルス信号
を発生するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に基づくモータ回転数信号を出力する演
算手段と、 前記パルス信号が所定周波数以上のときに前記演算手段
のモータ回転数信号を、所定周波数以下のときに予め設
定したモータ回転数に相当するモータ回転数信号を各々
選択する選択手段と、前記選択手段で選択されたモータ
回転数信号に基づいて誘導モータを制御する制御手段と
、を有することを特徴とする誘導モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59270187A JPS61150693A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 誘導モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59270187A JPS61150693A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 誘導モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150693A true JPS61150693A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17482732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59270187A Pending JPS61150693A (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | 誘導モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150693A (ja) |
-
1984
- 1984-12-21 JP JP59270187A patent/JPS61150693A/ja active Pending
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