JPS61148317A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は自動車のかじ取り鍬構に用いられるステアリン
グ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ステアリングハンドルの操作角ないし操作角速度
等を検出する装置は、例えば第６図に示されるようなセ
ンサユニット１が使用されている。

このユニットは、ハウジング２の内部に、被検出部をも
つスリット板とこの被検出部を例えばフォトダイオード
などを用いて光学的に検出するセンサなどを組込み、ユ
ニット化された製品である。

このセンサユニット１は、第７図に例示されるように、
ステアリングハンドル３の裏面側に取付けられる。ある
いはステアリングシャフト４の長さ方向中間部５にハン
ドル操作角ないし操作角速度検出装置が取付けられる。

モしてセンサユニット１の′取付は作業は、ステアリン
グハンドル３の車両への装着工程で行なわれている。す
なわち、センサユニット１の可動側部分をハンドル３ま
たはステアリングシャフト４等の回転部材に取付けると
ともに、センサユニット１の固定側部分を車体側の部材
、例えばステアリングコラムなどに取付けるようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記センサユニット１の場合、車両組立て段階において
ハンドル３を車両に装着する工程で、センサユニット１
をハンドル側（回転側）と車体側（固定側）との２箇所
にわたって所定位置に取付けなければならないため、装
着工数が増す。しかもセンサユニット１はハウジング２
を必要とするため、部品数が多くコスト高の一因となっ
ている。

また、センサユニット１を取付けるための特別な空間を
確保しなければならない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、例えばスリットなどの被検出部をもつ環状の
被検知体と、上記被検出部を光学的あるいは磁気的に検
出するセンサとを有してこれらの相対回転によりハンド
ル操作角ないしは操作角速度を検出可能な角度感知手段
を備えたステアリング装置に適用される。そして上記被
検知体とセンサのうちいずれか一方（好ましくは被検知
体）がハンドル側の回転部材の内側に組付けられ、この
ハンドル側の部材によって覆われるとともにハンドルと
一体に回転するようにし、かつ他方（例えばセンサ）が
ハンドルに対し相対的に不動の固定側部材に取着される
ものである。

〔作用〕

上記構成によれば、被検知体またはセンサの一方を予め
ステアリングハンドル側に組付けておくことができるか
ら、車両の組立て段階でハンドル装着工程を簡易化する
ことができる。特に、被検知体またはセンサの一方を予
めハンドル側に組付けておくとともに、他方を固定側部
材に予め組付けておけば、ハンドル装着工程においては
単にハンドルをステアリングシャフトに嵌め込んで固定
するだけの簡単な作業で済み、取付けに要する手間を大
幅に軽減させることができる。

更に、被検知体またはセンサがハンドル側の回転部材に
内蔵されてカバーされた状態となるため、その分力バー
を簡易化することができ、低コスト化が図れるとともに
、従来のセンサユニットの場合に比較して取付はスペー
スを確保することが容　　。

易となる。

〔実施例〕

第１図ないし第３図に示さ屯た第１実施例において、ス
テアリングハンドル１０は、図示省略したリム部と、こ
のリム部の中心に位置するボス部１１とを備え、このボ
ス部１１は、合成樹脂製のステアリングカバー１２によ
って覆われる。またボス部１１の中心に、セレーション
付きの取付は孔１５が形成され、この取付は孔１５にス
テアリングシャフト１６の先端部１６ａが挿入され、ナ
ツト１７により固定される。ステアリングカバー１２に
は、取付は孔１５と同心の収容部１２ａが形成されてい
る。この収容部１２ａは短円筒状をなし、後述する被検
知体２７を収容する。

またステアリングシャフト１６の外周側に、車体側に固
定されるコンビネーションスイッチカバー２０（または
ステアリングコラム）が設けられる。このコンビネーシ
ョンスイッチカバー２０の内部には、ウィンカ−スイッ
チやワイパースイッチ、その他の機能を有する周知のコ
ンビネーションスイッチ２１が固定されている。すなわ
ちコンビネーションスイッチ２１は固定側の部材であり
、このスイッチ２１に対してステアリングシャフト１６
が相対的に回転することになる。また、上記シャフト１
６と一体に、ボス部１１すなわちハンドル１０が回転す
る。

ボス部１１には、コンビネーションスイッチ２１側に、
棒状の操作子２２が突設され、この操作子２２は、周知
のステアリング装置と同様に、ハンドルの戻り回転に連
動して、コンビネーションスイッチ２１内のウィンカ−
スイッチ接点を自動的にオフにする機能を有する。

そして上記ステアリング装置に角度感知手段２５が内装
される。この角度感知手段２５は、多数のスリットから
なる被検出部２６を有する環状の被検知体２７と、上記
被検出部２６を透過した光を検出する光学センサ２８と
を備えて構成される。

被検知体２７は、前記収容部１２ａ内に、座板３０を介
してボス部１１に固定されている。被検知体２７の中心
部には、ボス部１１を通す貫通孔３１が形成されている
。一方、センサ２８は、コンビネーションスイッチ２１
に取付けられる。

上記センサ２８と被検知体２７を用いてステアリング角
等を検出するには、従来のものと同様に、例えばセンサ
２８に対する被検出部２６の相対回転に伴ってセンサ２
８から２相パルスが出力され、その信号をマイクロコン
ピュータなどの制御装置に入力することにより、回転方
向や回転角あるいは回転角速度の演算を行なう。被検出
部２６は、例えば１回転で６０パルス程度発生するよう
にスリットの数が設定されている。なお、センサ２８を
２個使用し、互いに所定の位相差をもって固定配置した
ものでもよいし、あるいは１つのセンサ２８で２相パル
スを発生させるようなセンサを使用してもよい。

上記被検知体２７は、ステアリングハンドル１０の製作
時に、予め上記位置に組付けられている。

従って車両組立ての段階では、ハンドル装着工程におい
てハンドル１０をステアリングシャフト１６に取付ける
とともに、センサ２８のみを予め決められた箇所に取付
けるだけでよい。

あるいは、コンビネーションスイッチ２１の製造時に、
センサ２８を第１図のようにコンビネーションスイッチ
２１に予め取付けておけば、ステアリングハンドル１０
の装着工程では単にハンドル１０をステアリングシャフ
ト１６に嵌め込んでナツト１７で固定するだけで済み（
第２図参照）、取付けに要する手間を更に減らすことが
できる。

そして取付はスペースに関しては、被検知体２７がハン
ドル側に内蔵されるため、一般的なステアリング装置が
有するステアリングスペースにセンサ２８の取付はスペ
ースを確保すればよく、スペース確保が容島である。

なお、第４図および第５図は本発明の第２実施例を示し
ている。この例では、平板円環状の被検知体２７に、ス
リット状の反射形波検出部２６を設け、かつ反射光を検
出する光学センサ２８によって前記と同様にステアリン
グ角等を検出するようにしている。すなわち第１実施例
の光透過方式に対して、第２実施例は光反射方式である
。但し本発明は磁気方式によるセンサと被検出部との組
合わせを用いることも可能である。

上記第２実施例においても、被検知体２７を予め°ハン
ドル１０側に組付けておくことにより、車両の組立て段
階でのハンドル装着工程を簡略化することができる。ま
た、被検知体２７とセンサ２８とがハンドル側の収容部
１２ａに内蔵されるため、ハウジングを特設する必要が
ない。

なお、場合によってはセンサ２８をコンビネーションス
イッチ以外の固定側部材に取付けることも考えられる。

また、センサをハンドル側の回転部材（例えばボス部等
）に取付け、被検知体を固定側部材（例えばコンビネー
ションスイッチなど）に取付けるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車両にステアリングハンドルを装着す
る工程を簡易化することができるとともに、被検知体ま
たはセンサの少なくとも一方がハンドル側の部材に内蔵
されるため、これを覆うカバーを簡易化することができ
、低コスト化が図れるとともに、取付はスペースの確保
が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示し、ステアリングハン
ドルを分離した状態の断面図１．ＩＮ２図は第１図に示
されるステアリング装置をハンドル取付は状態で示す断
面図、第３図は第１図中の被検知体の斜視図である。第
４図は本発明の第２実施例を示す断面図、第５図は第４
図中の被検知体の平面図である。第６図は従来のセンサ
ユニットを示す斜視図、第７図は従来のセンサユニット
の取付は例を示す概略側面図である。 １０・・・ステアリングハンドル、１１・・・ボス部（
ハンドル側の回転部材）、１２・・・ステアリングカバ
ー（ハンドル側の回転部材）、１２ａ・・・収容部、１
６・・・ステアリングシャフト、２１・・・コンビネー
ションスイッチ（固定側部材）、２５・・・角度感知手
段、２６・・・被検出部、２７・・・被検知体、２８・
・・センサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検出部をもつ環状の被検知体と、上記被検出部を光学
   的あるいは磁気的に検出するセンサとを有してこれらの
   相対回転によりハンドル操作角ないし操作角速度を検出
   可能な角度感知手段を備えたステアリング装置において
   、上記被検知体とセンサのうちいずれか一方はハンドル
   側の回転部材の内側に組付けられてこのハンドル側の部
   材によって覆われるとともにハンドルと一体に回転する
   ようにし、かつ他方はハンドルに対して相対的に不動の
   固定側部材に取着されたことを特徴とするステアリング
   装置。