JPS6114697Y2 - - Google Patents

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JPS6114697Y2
JPS6114697Y2 JP1980078612U JP7861280U JPS6114697Y2 JP S6114697 Y2 JPS6114697 Y2 JP S6114697Y2 JP 1980078612 U JP1980078612 U JP 1980078612U JP 7861280 U JP7861280 U JP 7861280U JP S6114697 Y2 JPS6114697 Y2 JP S6114697Y2
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/06Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/065Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means
    • F16H61/067Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means using an accumulator

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車両用自動変速機の変速制御装置に
関し、特にサーボ機構を備えた摩擦係合装置の作
用による変速時の変速シヨツクを低減するものに
関する。
自動変速機のプラネタリギヤのギヤトレーンに
おいては複数個のギヤ要素に油圧式のクラツチで
それぞれ動力を入力したり、または回転しないよ
うにロツクして各変速比を得る場合と、1個のギ
ヤ要素に動力を入力したりまたはロツクして異な
る変速比または逆回転を得る場合がある。そして
後者の場合にはそのギヤ要素への伝動系路中にサ
ーボ機構を備えたブレーキバンドが設けられ、サ
ーボ機構によるブレーキバンドの締結でロツク
し、その締結を解放することで動力伝達可能にし
ている。このような自動変速機としては特開昭55
−139545号公報、ならびに、特開昭56−20855号
公報に示されているものが先行技術として挙げら
れる。
ところで、このサーボ機構を備えたブレーキバ
ンドではサーボ機構の油圧の立上りが急激である
と、バンドで固定するプラネタリギヤの反力要素
の容量が過大になつて大きい変速シヨツクを生じ
る。そこで従来はこのような変速シヨツクを低減
するため、サーボ機構のサーボピストンに油圧を
作用する油室の入口に絞りを設けて油圧を徐々に
供給したり、サーボピストンを段付きに形成して
最初はサーボピストンの受圧面積の一部にのみ油
圧を作用し、次いでサーボピストンの移動に伴つ
て自動的に受圧面積全域に油圧を作用して油圧の
立上りを階段状に変化するものがある。しかしな
がら、サーボ機構の油圧の立上りはステツプ状に
変化して急激な立上り部が断続的に含まれること
で変速シヨツクを完全に解消することはできず、
特にバンドフエーシング材、自動変速機油のμ−
v特性のバラツキ、油圧の大小によつて変速シヨ
ツクが大きく変動する。また、低負荷での変速時
のようにエンジン負荷に対してバンド容量が過大
になる場合には、上記ステツプ状に変化する油圧
の立上り特性では変速シヨツクを回避することが
できない。
本考案はこのような問題を解消すべくなされた
もので、ブレーキバンドのような摩擦係合装置の
サーボ機構におけるサーボピストンにアキユムレ
ータを内蔵し、給油による締結時の実質的に締結
作用が行われる中期にアキユムレータを作用して
油圧の立上りを緩かに行うことで徐々に締結作用
し、変速シヨツクの確実な低減を図り、アキユム
レータの構造及びその油圧回路を簡素化するよう
にした自動変速機の変速制御装置を提供するもの
である。
以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体
的に説明する。まず第1図において本考案が適用
される自動変速機の一例について説明すると、符
号1はエンジンからのクランク軸であり、このク
ランク軸1がドライブプレート2を介してトルク
コンバータ3に連結され、トルクコンバータ3か
らのタービン軸4がプラネタリギヤ5の側に延設
され、プラネタリギヤ5にはローアンドリバース
ブレーキ6、フオワードクラツチ7、リバースク
ラツチ8等が具備されている。
即ち、タービン軸4はフオワードクラツチ7を
介してプラネタリギヤ5のフオワードサンギヤ5
aに連結し、同時にリバースクラツチ8及びコネ
クテイングシエル9を介してリバースサンギヤ5
bに連結し、これらのクラツチ7,8を係合作用
することでタービン軸4の動力がサンギヤ5a,
5bに入力される。リバースクラツチ8のコネク
テイングシエル9と一体的なドラム8aには本考
案の主眼とするブレーキバンド10が装着され
て、このバンド10の締結によりリバースサンギ
ヤ5bをロツクする。
プラネタリギヤ5において入力側のサンギヤ5
a,5bと噛合うシヨートピニオン5c、ロング
ピニオン5dを支持するキヤリヤ5eに上記ロー
アンドリバースブレーキ6が設けられ、且つ固定
側との間にワンウエイクラツチ11が設けられて
いて、これらのブレーキ6またはワンウエイクラ
ツチ11の作用でキヤリヤ5eをロツクする。そ
してプラネタリギヤ5のロングピニオン5dと噛
合リングギヤ5fが上記タービン軸4の外側に同
軸上に配置されたアウトプツト軸12に結合さ
れ、このアウトプツト軸12からリダクシヨンギ
ヤ13を介してデイフアレンシヤル機構14のド
ライブピニオン15に動力伝達すべく連結される
のである。
これによりエンジン動力がクランク軸1からト
ルクコンバータ3を経てタービン軸4に伝達され
ており、前進速においてフオワードクラツチ7が
係合作用してタービン軸4の動力がプラネタリギ
ヤ5のフオワードサンギヤ5aに入力すると共
に、ワンウエイクラツチ11でキヤリヤ5eがロ
ツクされることで、リングギヤ5fからアウトプ
ツト軸12にギヤ比の大きい回転動力が出力して
第1速になる。次いで車速の増大に伴いブレーキ
バンド10が締結作用してリバースサンギヤ5b
をロツクすることにより、アウトプツト軸12に
ギヤ比を減じた回転動力が出力して第2速に変速
され、更にブレーキバンド10を解放すると同時
に、リバースクラツチ8の係合作用でプラネタリ
ギヤ5のサンギヤ5a,5bから同時に動力が入
力して一体化することで、タービン軸4とアウト
プツト軸12が直結した第3速に変速される。こ
うしてブレーキバンド10の締結作用で第1速か
ら第2速へ、または第3速から第2速へ変速され
るのである。
次いで第2図において上記ブレーキバンド10
を締結または解放作用するサーボ機構16につい
て説明すると、変速機ケースと一体的なボデー1
7の開口部17aにカバー18が液密に嵌合し且
つスナツプリング19で抜け止めして被着され、
これらボデー17とカバー18の内部に段付き形
成されたサーボピストン20が大径部20aをボ
デー側の大径の孔17bにシールリング21を介
して嵌合すると共に、小径部20bをカバー側の
小径の孔18aに同様シールリング22を介して
嵌合して移動可能に挿入されている。そして、サ
ーボピストン20の中心部にはピストンロツド2
3の一端がスナツプリング24,25により一体
的に結合され、このピストンロツド23がボデー
側の孔26に貫通して外部に突出しブレーキバン
ド10の締付け側端部のストラツク27に連結す
る。また、ボデー17内部のサーボピストン大径
部20aとカバー18の間に締結側の油室28が
形成され、そのサーボピストン大径部20aの油
室28と反対の側に解放側の油室29が形成さ
れ、油室28は絞り30を有するポート31に連
通し、油室29は絞りのないポート32に連通
し、更にサーボピストン小径部20bの後方の室
33がそこに油が詰まることのないようにドレン
ポート34に連通しており、これらポート31,
32が図示しない変速用の油圧制御装置の油路に
接続してライン圧が供給されるようになつてい
る。
サーボピストン20の大径部20aと小径部2
0bの一部には比較的大きい孔35が穿設され、
且つこの孔35がサーボピストン小径部20bの
円周上に多数配置された溝36を介して油室28
に連通するようにされ、この場合にカバー18の
孔18aの開口部にテーパ18bを付ける等して
図のようにサーボピストン20が後退位置してい
るときも油室28と溝36を連通しており、上記
孔35内にアキユムレータ37が内蔵されてい
る。
アキユムレータ37は孔35内のピストンロツ
ド23との間にアキユムレータピストン38がシ
ールリング39でシールして移動可能に挿入さ
れ、アキユムレータピストン38の後端中心部に
上記溝36と略等しい幅の突部38aを有して、
図のようにアキユムレータピストン38が後退位
置する場合でもその背後の油室41を溝36を介
して油室28に連通して油圧が作用するようにな
つている。サーボピストン20の孔35開口部に
はその孔35より小径に折曲げ形成されたスプリ
ングホルダ42がスナツプリング43により一体
的に取付けられて、このスプリングホルダ42と
ボデー17との間にリターンスプリング44が付
勢されると共に、アキユムレータピストン38と
の間にアキユムレータスプリング45が付勢さ
れ、サーボピストン20が本格的に移動する前に
アキユムレータピストン38を移動してアキユム
レータ作用する。そしてアキユムレータピストン
38の前端外周部に係止部38bを有し、アキユ
ムレータピストン38の移動終了時に上記スプリ
ングホルダ42の角部42aに当接してサーボピ
ストン20と一体化するようになつている。
本考案はこのように構成されているから、第1
速時等のブレーキバンド解放に際にはサーボ機構
16においてサーボピストン20及びその内部の
アキユムレータ37におけるアキユムレータピス
トン38が第2図のように共に後退位置し、これ
によりピストンロツド23も後退している。次い
で第2速への変速時絞り30を経て油室28にラ
イン圧が供給されると、初期の段階でそのライン
圧が溝36を介してサーボピストン内部のアキユ
ムレータ37における油室41にも供給され、受
圧面積が大きいことでそこの油圧は第3図の実線
の部分aのように立上る。そのため、サーボピス
トン20は少し移動して油室28の容積を増すよ
うになり、このような容積の増大により油圧の立
上りは部分bのように緩かになり、この過程でピ
ストンロツド23が少し移動してブレーキバンド
10の締結が開始する。こうして油室28,41
の油圧が或る程度高くなると、それ以降はアキユ
ムレータスプリング45の力に抗してアキユムレ
ータピストン38が移動し油室41の容積を増す
ようになり、このため油室28,41の油圧は部
分cのように時間の経過に伴つて徐々に上昇し、
サーボピストン20と共にピストンロツド23を
ゆつくり移動してブレーキバンド10の締結が
徐々に行われる。そして、アキユムレータピスト
ン38が所定のストロークを移動してその係止部
38bがスプリングホルダ42の角部42aに当
接すると、アキユムレータ37の作用は終了し、
同時にアキユムレータピストン38がサーボピス
トン20に一体的に結合する。そのため、油室2
8等の油圧は部分dのように瞬時に立上つてピス
トン20,38と共にピストンロツド23が強大
な油圧で更に移動し、ブレーキバンド10の締結
が強固に行われるのである。
また、この状態においてサーボ機構16の油室
29にもライン圧が供給されると、リターンスプ
リング44のばね力とサーボピストン20の両側
の作用面積差によりサーボピストン20と共にピ
ストンロツド23が後退して元に戻り、これによ
りブレーキバンド10は解放して第3速に変速さ
れるようになる。
尚、第3速から第2速への変速時油室28,2
9の一方の解放側の油室29をドレンすると、そ
の油室29の油圧が瞬時になくなることで油室2
8の油圧は上記同様にアキユムレータ37の作用
で緩かに立上つてブレーキバンド10を徐々に締
結する。
このように本考案によると、サーボ機構16を
備えたブレーキバンド10の締結作用で第2速を
得るような場合に、その第2速への変速時アキユ
ムレータ37の作用で油圧の立上りが第3図実線
のように、変化し、同図破線の従来の場合に比べ
て非常に緩かになるので、ブレーキバンド10の
締結が徐々に進行してステツプ状に変化する場合
のような変速タイミングの狂いを生じることなく
変速シヨツクを効果的に低減することが可能にな
る。アキユムレータ37はサーボ機構16のサー
ボピストン20に内蔵されているので、油圧制御
装置の既存のバルブブロツクを変更することなく
そのまゝ使用することができ、アキユムレータ3
7のための油圧回路を追加しなくともすむので、
構造が簡素化される。更にサーボピストン20の
油室28とアキユムレータピストン38の油室4
1が隣接配置されることで油圧伝達のタイムラグ
がなく、動作性も良い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案による装置が適用される自動変
速機の一例を示すスケルトン図、第2図は本考案
による装置の一実施例を示す断面図、第3図は油
圧の立上り特性を示す線図である。 10……ブレーキバンド、16……サーボ機
構、20……サーボピストン、28……締結側油
室、37……アキユムレータ、38……アキユム
レータピストン、41……油室、45……アキユ
ムレータスプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. サーボ機構を備えた摩擦係合装置の締結作用で
    或る変速段に自動変速させるものにおいて、上記
    サーボ機構のサーボピストン内部にアキユムレー
    タのアキユムレータピストンをアキユムレータス
    プリングに抗して移動すべく設け、該アキユムレ
    ータピストンの油室を上記サーボピストンの締結
    作用側の油室に常に連通し、且つ上記アキユムレ
    ータピストンが所定のストロークを移動すると上
    記サーボピストンに一体的に結合するように構成
    したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
    置。
JP1980078612U 1980-06-04 1980-06-04 Expired JPS6114697Y2 (ja)

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