JPS61146415A - 棒鋼の定寸長切断制御装置 - Google Patents
棒鋼の定寸長切断制御装置Info
- Publication number
- JPS61146415A JPS61146415A JP27006784A JP27006784A JPS61146415A JP S61146415 A JPS61146415 A JP S61146415A JP 27006784 A JP27006784 A JP 27006784A JP 27006784 A JP27006784 A JP 27006784A JP S61146415 A JPS61146415 A JP S61146415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ccd
- steel bar
- cutter
- rear end
- steel rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
- B23D36/0041—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool moving continuously
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は棒鋼の定寸長切断制御装置の改良に関するも
のである。
のである。
従来、前記のような装置として第３図に示すものが知ら
れている。これはフィードローラｌによって間欠的に搬
送される鍛造用被加熱棒鋼Ｗ（以下、棒鋼とい５）の搬
送路に沿って、棒鋼の後端部の通過を検出して通過信号
を出力する１対の投受光器からなる光電管ＰＨ−１、同
光電管ＰＨ−２、カッタ２及びストッパ３を所定間隔で
順次設けられている。４は光電管ＰＨ−１。
れている。これはフィードローラｌによって間欠的に搬
送される鍛造用被加熱棒鋼Ｗ（以下、棒鋼とい５）の搬
送路に沿って、棒鋼の後端部の通過を検出して通過信号
を出力する１対の投受光器からなる光電管ＰＨ−１、同
光電管ＰＨ−２、カッタ２及びストッパ３を所定間隔で
順次設けられている。４は光電管ＰＨ−１。
ＰＨ−２間に配置されたインダクションヒータ、６はフ
ィードローラｌの回転軸に固着された送りカムで、この
カム６の近傍にはカムの１回転により１パルスを発生す
る近接スイッチＰＸＳ−３が設けられている。８はマイ
クロコンビ二一タやカウンタを含む制御部材で、この制
御部材８には近接スイッチＰＸ３−３と光電管ＰＨ−１
。
ィードローラｌの回転軸に固着された送りカムで、この
カム６の近傍にはカムの１回転により１パルスを発生す
る近接スイッチＰＸＳ−３が設けられている。８はマイ
クロコンビ二一タやカウンタを含む制御部材で、この制
御部材８には近接スイッチＰＸ３−３と光電管ＰＨ−１
。
ＰＨ−２からの繭配信号が入力され、かつ制御部材８か
らカッタ２へ制御信号が出力されるように構成されてい
る。
らカッタ２へ制御信号が出力されるように構成されてい
る。
次に、前記装置の作用を説明すれば次の通りである。す
なわち、まず棒鋼Ｗの切断１個分の実切断長（送り量）
ＬＰを次式より求める。
なわち、まず棒鋼Ｗの切断１個分の実切断長（送り量）
ＬＰを次式より求める。
ここで、Ｉ４は光電管ＰＨ−１とＰＨ−２間の距離、Ｎ
は光電管ＰＨ−１による棒鋼後端部の通過信号の出力時
から光電管ＰＨ−２による棒鋼後端部の通過信号の出力
時までの時間に、カッタ２が何回切断したかを、近接ス
イッチＰＸＳ−３からのパルス信号を制御部材８のカウ
ンタでカク／トとして求めた切断回数、ΔｒｌｔΔ７’
ａ （９１は第４図に示すように棒鋼の後端部停止位置
と光電管ＰＨ−１％ＰＨ−２位置との距離を示し、制御
部材８のマイクロコンピュータに入力したカム６の角度
から読み取る。
は光電管ＰＨ−１による棒鋼後端部の通過信号の出力時
から光電管ＰＨ−２による棒鋼後端部の通過信号の出力
時までの時間に、カッタ２が何回切断したかを、近接ス
イッチＰＸＳ−３からのパルス信号を制御部材８のカウ
ンタでカク／トとして求めた切断回数、ΔｒｌｔΔ７’
ａ （９１は第４図に示すように棒鋼の後端部停止位置
と光電管ＰＨ−１％ＰＨ−２位置との距離を示し、制御
部材８のマイクロコンピュータに入力したカム６の角度
から読み取る。
前記により棒鋼の切断１個分の実切断長を求めたら、次
に光電管ＰＨ−２とカッタ２間における棒鋼からその定
寸長切断個数を次式より求める。
に光電管ＰＨ−２とカッタ２間における棒鋼からその定
寸長切断個数を次式より求める。
ここで、Ｌ冨は光電管ＰＨ−２とカッタ２間の距離、Δ
ｒａ （−は第４図に示すように棒鋼の後端部停止位置
と光電管ＰＨ−２位置との距離を示し、前記１ｒ鵞ｖΔ
ｒｉ用様にカム６０角度から読み取る。
ｒａ （−は第４図に示すように棒鋼の後端部停止位置
と光電管ＰＨ−２位置との距離を示し、前記１ｒ鵞ｖΔ
ｒｉ用様にカム６０角度から読み取る。
（２）式の右辺は０ＯＩＸＸ（００は切断個数表示、×
×は残材長さ）の整数部と小数部として算出可能なので
、このｏｏｔｘｘから光電管ＰＨ−２とカッタ２間にお
ける棒鋼から何個切断可能で、かつ何個目の次にその後
端部がくるということが予測できる。したかつて、制御
部材８からは前記によって算出したＯ○、ＸＸに基く個
数だけ切断せよとの制御信号がカッタ２へ出力されるこ
ととなる。
×は残材長さ）の整数部と小数部として算出可能なので
、このｏｏｔｘｘから光電管ＰＨ−２とカッタ２間にお
ける棒鋼から何個切断可能で、かつ何個目の次にその後
端部がくるということが予測できる。したかつて、制御
部材８からは前記によって算出したＯ○、ＸＸに基く個
数だけ切断せよとの制御信号がカッタ２へ出力されるこ
ととなる。
しかしながら、前記の装置においてはΔｒをカム６０角
度から読み取り、これを換算して切断回数ＷＫ加えてい
るが、前記カムの角度は棒鋼の径、温度、材質、送り量
、フィードローラｌの摩耗などの条件を全て満足すると
はいえず。
度から読み取り、これを換算して切断回数ＷＫ加えてい
るが、前記カムの角度は棒鋼の径、温度、材質、送り量
、フィードローラｌの摩耗などの条件を全て満足すると
はいえず。
換言すると、このカム６の角度は最大手釣数的に設定し
てマイク賞コンピュータに入力したものであるため、前
記のような条件下ではバラツキが生じる。したがって、
切断制御に際し、Δｒは実際と異なるデータとなりやす
く、実切断長や棒鋼後端部の予測等に誤差が生じて定寸
長切断個数を正確に制御することができないという欠点
があった。
てマイク賞コンピュータに入力したものであるため、前
記のような条件下ではバラツキが生じる。したがって、
切断制御に際し、Δｒは実際と異なるデータとなりやす
く、実切断長や棒鋼後端部の予測等に誤差が生じて定寸
長切断個数を正確に制御することができないという欠点
があった。
この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除し、前記Δ
ｒに基く換算をやめて、実切断長や棒鋼後端部の予測等
の誤差を小さくでき、定寸長切断個数を正確圧制御する
ことができる装置を提供することを目的とする。
ｒに基く換算をやめて、実切断長や棒鋼後端部の予測等
の誤差を小さくでき、定寸長切断個数を正確圧制御する
ことができる装置を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために、この発明の定寸長切断制御
装置は前記光電管ＰＨ−１，ＰＨ−２に代え、同位置に
ＣＣＤ ｆｉイメージセンサスはホトダイオードアレー
を配置したことを特徴とするものである。
装置は前記光電管ＰＨ−１，ＰＨ−２に代え、同位置に
ＣＣＤ ｆｉイメージセンサスはホトダイオードアレー
を配置したことを特徴とするものである。
以下、この発明の詳細な説明する。
第１図に示すように、この実施例では従来の光電管ＰＨ
−１、ＰＨ−２に代えて、同位置にＣＣＤ屋（Ｃｈａｒ
ｇｅ Ｃｏｕｐｌ＠ｄ Ｄｅｖｌｅｅ ）のイメージセ
ンナＣ０Ｄ−１，ＣＣＤ−２が配置されている。イメー
ジセンナＣ０Ｄ−１は棒鋼Ｗがまだイ／ダクションヒー
タ４によって灼熱される前の状態にあってその後端部の
通過がその視野範囲に入りにくいため、検出を容易にす
るための投光器を具えており、一方、イメージセンナＣ
０Ｄ−２は棒鋼がイ／ダクシ：１／ヒータ４ｔ−通って
灼熱された後の状態にあってその後端部の通過検出が容
易であるため、投光器を具えていない。また、イメージ
センナＣ０Ｄ−１，Ｃ０Ｄ−２ともエリアセンナとして
配列されていて、その中心位置と棒鋼の後端部停止位置
間の距離（エリア）を視野範囲として直接検出すること
が可能になっている。その他の部分の構成は従来の装置
と同一であるので、同一部分には同一符号を付してその
説明を省略することとする。
−１、ＰＨ−２に代えて、同位置にＣＣＤ屋（Ｃｈａｒ
ｇｅ Ｃｏｕｐｌ＠ｄ Ｄｅｖｌｅｅ ）のイメージセ
ンナＣ０Ｄ−１，ＣＣＤ−２が配置されている。イメー
ジセンナＣ０Ｄ−１は棒鋼Ｗがまだイ／ダクションヒー
タ４によって灼熱される前の状態にあってその後端部の
通過がその視野範囲に入りにくいため、検出を容易にす
るための投光器を具えており、一方、イメージセンナＣ
０Ｄ−２は棒鋼がイ／ダクシ：１／ヒータ４ｔ−通って
灼熱された後の状態にあってその後端部の通過検出が容
易であるため、投光器を具えていない。また、イメージ
センナＣ０Ｄ−１，Ｃ０Ｄ−２ともエリアセンナとして
配列されていて、その中心位置と棒鋼の後端部停止位置
間の距離（エリア）を視野範囲として直接検出すること
が可能になっている。その他の部分の構成は従来の装置
と同一であるので、同一部分には同一符号を付してその
説明を省略することとする。
次に、前記実施例の作用を説明する。
まず、棒鋼Ｗの切断１個分の実切断長ＬＰを次式より求
める。ここで実切断長とはカッタの切れ味などの条件に
より、設計上の切断長（一定）と異なってくる実際上の
切断長のことを〜・う。
める。ここで実切断長とはカッタの切れ味などの条件に
より、設計上の切断長（一定）と異なってくる実際上の
切断長のことを〜・う。
Ｌ、±ａ、ｂ
Ｌ Ｐ ＝ −・・・・・（
３）ここで、＆はイメージセンナＣ０Ｄ−１を通過する
棒鋼の後端部停止位置とイメージセｙすＣＣＤ−１位置
との距離を、ｂはイメージセンサＣＣＤ−２を通過する
棒鋼の後端部停止位置とイメージセンサＣＣＤ−２位置
との距離を示し、イメージセンサＣｃＩ）−１，Ｃ０Ｄ
−２によって直接検出され、棒鋼の後端部停止位置がイ
メージセンナＣ０Ｄ−１％Ｃ０Ｄ−２の前か後かによっ
てイメージセ／すＣＣＤ−１とイメージセンサＣＣＤ−
２間の距離Ｌ１に加減される。
３）ここで、＆はイメージセンナＣ０Ｄ−１を通過する
棒鋼の後端部停止位置とイメージセｙすＣＣＤ−１位置
との距離を、ｂはイメージセンサＣＣＤ−２を通過する
棒鋼の後端部停止位置とイメージセンサＣＣＤ−２位置
との距離を示し、イメージセンサＣｃＩ）−１，Ｃ０Ｄ
−２によって直接検出され、棒鋼の後端部停止位置がイ
メージセンナＣ０Ｄ−１％Ｃ０Ｄ−２の前か後かによっ
てイメージセ／すＣＣＤ−１とイメージセンサＣＣＤ−
２間の距離Ｌ１に加減される。
次に、イメージセンサＣＣＤ−２とカッタ２間における
棒鋼からその定寸長切断個数を次式より求める。
棒鋼からその定寸長切断個数を次式より求める。
この（４）式から算出される整数部と小数部（００，。
××）から、イメージセンナＣ０Ｄ−２とカッタ２間に
おける棒鋼から何個切断可能で、かつ何個目の次にその
後端部がくるということが予測できるのであるが、従来
のようにΔｒを換算する必要が全くないため、実切断長
や棒鋼後端部の予測等の誤差が極めて小さくなる。
おける棒鋼から何個切断可能で、かつ何個目の次にその
後端部がくるということが予測できるのであるが、従来
のようにΔｒを換算する必要が全くないため、実切断長
や棒鋼後端部の予測等の誤差が極めて小さくなる。
第２図は棒鋼の切断長を６０ｍとしたときのこの発明に
よるイメージセンナ方式（ＣＣＤ方式）と従来の光電管
方式（ＰＲ方式）との誤差精度を比較したもので、これ
によると、実切断長のバラツキ、切断子側エラーともＣ
ＣＤ方式の方がＰＨ方式に比し数段すぐれていることが
わかり、また歩留りも向上することがわかる。
よるイメージセンナ方式（ＣＣＤ方式）と従来の光電管
方式（ＰＲ方式）との誤差精度を比較したもので、これ
によると、実切断長のバラツキ、切断子側エラーともＣ
ＣＤ方式の方がＰＨ方式に比し数段すぐれていることが
わかり、また歩留りも向上することがわかる。
尚、前記実施例ではＣＣＤ型イメージセンナで説明した
が、これに限定するものではなく、ＣＣＤ型イメージセ
ンナに代えて、ホトダイオードを多数配列したホトダイ
オードアレーを用いてもよい。
が、これに限定するものではなく、ＣＣＤ型イメージセ
ンナに代えて、ホトダイオードを多数配列したホトダイ
オードアレーを用いてもよい。
この発明は前記のようであって、従来の光電管に代え、
同位置にＣＣＤ型イメージセンサスはホトダイオードア
レーを配置した構成としたので、実切断長や棒鋼後端部
の予測等の誤差を小さくでき、定寸長切断個数を正確に
制御することができるなど優れた効果がある。
同位置にＣＣＤ型イメージセンサスはホトダイオードア
レーを配置した構成としたので、実切断長や棒鋼後端部
の予測等の誤差を小さくでき、定寸長切断個数を正確に
制御することができるなど優れた効果がある。
第１図はこの発明の実施例を示す概略正面図、第２図は
この発明によるイメージセンナ方式と従来の光電管方式
との誤差精度比較図、第３図は従来例の概略正面図、第
４図は同上の光電管ＰＨ−１，ＰＨ−２と近接スイッチ
ＰＸＳ−３のタイミングチャート、第５図は同上のΔｒ
を読み取るためのカムの角度を示す図面である。 １・・・フィードローラ ２・・・カッタ３・・
・ス ト ツ ノ４ ４・・・インダクション
ヒータ８・・・制御部材 ＣＣＤ−１，Ｃ０Ｄ−２・・・イメージセンナＷ・・・
棒 鋼
この発明によるイメージセンナ方式と従来の光電管方式
との誤差精度比較図、第３図は従来例の概略正面図、第
４図は同上の光電管ＰＨ−１，ＰＨ−２と近接スイッチ
ＰＸＳ−３のタイミングチャート、第５図は同上のΔｒ
を読み取るためのカムの角度を示す図面である。 １・・・フィードローラ ２・・・カッタ３・・
・ス ト ツ ノ４ ４・・・インダクション
ヒータ８・・・制御部材 ＣＣＤ−１，Ｃ０Ｄ−２・・・イメージセンナＷ・・・
棒 鋼
Claims (1)
- １、搬送部材によって間欠的に搬送される棒鋼の搬送路
に沿って、棒鋼の後端部の通過を光学的に検出して通過
信号を出力する第１検出部材、同第２検出部材、カッタ
及びストッパを所定間隔で順次設け、前記カッタは先端
がストッパに係止した棒銅を切断するようになっており
、前記第１、第２検出部材からの出力を受けて、第１検
出部材による通過信号の出力時から第２検出部材による
通過信号の出力時までのカッタの切断回数を求めるとと
もに、この切断回数で第１検出部材と第２検出部材間の
距離をわり算することにより棒鋼の１個当りの実切断長
を求め、かつこの実切断長からカッタと棒鋼の後端部間
における棒鋼の切断個数を求め、これによって得られる
切断個数信号をカッタに出力するように構成された棒鋼
の定寸長切断制御装置において、前記第１、第２検出部
材をＣＣＤ型イメージセンサ又はホトダイオードアレー
で構成したことを特徴とする棒鋼の定寸長切断制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27006784A JPS61146415A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 棒鋼の定寸長切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27006784A JPS61146415A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 棒鋼の定寸長切断制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146415A true JPS61146415A (ja) | 1986-07-04 |
Family
ID=17481056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27006784A Pending JPS61146415A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 棒鋼の定寸長切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146415A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102371599A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 邵钦蓉 | 玻璃钢锚杆切割设备及相应的切割方法 |
| CN103008775A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-04-03 | 上海交通大学 | 多流钢坯定尺切割控制方法 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP27006784A patent/JPS61146415A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102371599A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 邵钦蓉 | 玻璃钢锚杆切割设备及相应的切割方法 |
| CN103008775A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-04-03 | 上海交通大学 | 多流钢坯定尺切割控制方法 |
| CN103008775B (zh) * | 2012-12-03 | 2014-10-15 | 上海交通大学 | 多流钢坯定尺切割控制方法 |
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