JPS61139313A

JPS61139313A - 畦草刈機

Info

Publication number: JPS61139313A
Application number: JP26326784A
Authority: JP
Inventors: 浅井　紳之介; 萩原　伸一郎; 晋也吉木; 高橋　清吾; 石丸　雄之
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1984-12-12
Filing date: 1984-12-12
Publication date: 1986-06-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エンジンを支持するとともに伝導機構を内装
した機枠主体を、走行輪を軸支するとともに操縦ハンド
ルを設げた走行フレームに支架し、機枠主体の前端側に
バリカン式の刈刃装置を設けて構成される走行型の草刈
機のうちで、それの刈刃装置を、畦畔の上面の草を刈る
よう平面に沿う姿勢と、畦畔の法面の草を刈るよう法面
に？Ｅ１５傾斜した姿勢とに切換わるようにして構成さ
れる畦草刈機についての改良に関する。

上述の如く構成される畦草刈機は、畦畔の法面の草を刈
るために、それの機枠主体の前端側に設けた刈刃装置の
姿勢を、畦畔の法面に沿う状態に切換える際、走行フレ
ームは畦畔の上面を走行する状態としておいて、刈刃装
置を、畦畔の上面から側方に張出している法面の上方に
位置するように走行フレームから何方に寄せ、その状態
位置で法面に倣う姿勢とすることが必要となるが、畦畔
の形状が種々に相違し、それの法面の傾斜角度が異なっ
ていることから、刈刃装置を種々の畦畔の夫々の法面に
適応する姿勢とすることが困難で、その法面に対する適
応性が悪く、刈刃装置を法面の傾斜に合わない状態での
使用が強いられ、刈残しを生ぜしめたり、操縦性能を劣
化させたりするなどの問題があった。

本発明は、この問題を解消せしめるためになされたもの
であって、機枠主体の前端側に支架せる刈刃装置を、畦
畔の法面に治５姿勢に変換させるときの、その刈刃装置
の法面に対する適応性を良好にして、刈刃装置を法面に
正しく沿う姿勢としてその法面の草刈り作業が効率的に
行なえるように畦草刈機を構成することを目的とする。

そして、この目的を達成するために、本発明においては
、後端側にエンジンを支持し内部に伝導機構を収蔵し前
端側にはバリカン型の刈刃装置を支持せしめた前後に長
い機枠主体を、走行輪を軸支するとともに操縦ハンドル
を具備せしめた走行フレームに、前端側か左右に偏位す
るよう回動自在に支架するとともにその機枠主体と走行
フレームとの間に所望の回動位置に保定する係止装置を
設け、かつ、該機枠主体の前端側には、該機枠主体に対
し竪の回動軸線をもって抱囲回動するよう連結する中間
伝導機筐とその中間伝導機筐に前後方向の回動輪線をも
って左右に首振り回動するよう連結する前部機枠とを具
備せしめて、その前部機枠に前記バリカン型刈刃装置を
支架し、その前部機枠と中間伝導機筐との間には前部機
枠を所望の回動位置に保定する係止装置を設け、中間伝
導機筐と前記走行フレームとの間に連繋機構を設けて、
畦草刈機を構成する手段を提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図において、ａは機枠主体、ｂはその機枠主体ａを
支架せしめた走行フレームを示す。

機枠主体ａは、前後に長く形成した中空の筒状の主体枠
（１１と、それの前端側に一体的に組付けたエルボ状の
伝導機筺ｕＢと、その伝導機筺（１１）の下面側に型方
向の回動軸線をもって抱囲自在に組付けた中間伝導機筐
（１２１と、その中間伝導機筐ａｚの前面側に前後方向
の回動軸線をもって左右に首振回動自在に組付けた前部
機枠α国とよりなり、中空筒状の主体枠α〔の後端側に
はエンジンＥが組付は支持せしめてあり、その主体枠α
〔の前端側に組付けられた前記前部機枠ｆｆ３１にはバ
リカン型の刈刃装置Ｃが組付は支持せしめである。また
、該機枠主体ａの内部には、前記エンジンＥの出力軸か
ら前記刈刃装置Ｃの動刃■を往復動さす往復動杆°Ｃυ
（第２図）に回転動力を伝導さす伝導機構ｄが収蔵され
ている。

前記伝導機構ｄは、第２図に示している如く、中空の筒
状の主体枠α〔の内部に軸支したシャフト（至）と、エ
ルボ状の伝導機筺（ｌＤ内に突入する前記シャフト■の
前端に装着した伝導ギヤ（３１）と、その伝導ギヤＧυ
に噛合わせて伝導機筺Ｕυ内に軸支した伝導ギヤＧ３と
、その伝導ギヤＧ３に上端が連結して下端側が中間伝導
機筐α３内に突入する中間軸＠と、その中間軸■に設け
た伝導ギヤ（ロ）と、その伝導ギヤ（至）に噛合わせて
中間伝導機筐ａの内に軸支した伝導ギヤ（ト）と、後端
が前記伝導ギヤ（至）に連結して前端のクランクアーム
部（３６ａ）が前部機枠αＪ内に突入するクランクシャ
フト（至）と、第３図に示す如くそのクランクシャフト
（至）のクランクアーム部（３６ａ）に上下方向の係合
溝部（３７ａ）が係合して支軸（３７ｂ）中心に左右に
往復回動するよう前部機枠α国内に軸支された往復回動
部材ＯＤとよりなり、前記往復動杆Ｑυは、前述の往復
回動部材Ｃ３７）の支軸（３７ｂ）の、前部機枠α説か
ら下方に突出する下端部に一体的に連結してあって、往
復回動部材Ｃ７）がクランクシャフト（至）の回動で左
右に往復回動する作動によって動刃■を左右に往復動さ
せるようにしである前記走行フレームｂは、走行輪（４
Ｇの車軸（４１）の左右の両端部を軸支するゲート状に
形成してあり、上面側の左右の両端部には、後方上方に
向けて延出する左右の操縦ハンドル杆（４り・（４のが
連結しである。

しかして、前述の機枠主体ａは、それの主体枠（１（Ｉ
の後端寄りの部位が、前述の走行フレームｂの上面側に
竪の回転軸線をもって自在に旅回するよう装設せるブラ
ケット印に保持されて、そのブラケット５ｅにより該機
枠主体ａの前端側が左右に偏位自在となるよう走行フレ
ームｂに支架せしめである。そして、該機枠主体ａと走
行フレームｂとの間には、走行フレームｂに固定して設
けた扇形板６υ（第１図・第４図）に一連に穿設せる係
合穴Ｏ２１・・・と、機枠主体ａの回動で、その扇形板
５Ｄに摺接して動くよう機枠主体ａに一体的に設けた係
合盤１５３）に保持せしめたノックピン５４１とよりな
る係止装置ｆが装設され、前記ノックピン（ロ）を、扇
形板６υにシリーズに設けた係合穴い４・・・の中から
所望の係合穴わ２を選択して嵌挿することにより、所望
の回動位置に機枠主体ａを保定し得るようにしである。

また、機枠主体ａの前端側に竪方向の回動軸線をもって
節回自在に組付けである前記中間伝導機筐（１ｚと前記
走行フレームｂとの間には、中間伝導機筐α２から側方
に延出するアーム（１２ａ）と、走行フレームｂの上面
に支軸−中心に自在に回動するよう軸支され、かつ一体
に連結せるハンドルレバー６υの操作で所望の回動位置
に回動させた状態においてノック機構（図示していない
）により固定されるリンク杆Ｑ３３との間に、中間にタ
ーンバックル（６３ａ）を設けて長さを調節自在とした
連結ロッド（へ）を、主体枠αＣと略平行するように渡
架連結して構成せる連繋機構ｇが装設してあり、これに
より、機枠主体ａを第５図にて鎖線に示しているように
左右に回動させたときに、刈刃装置Ｃを支持する前部機
枠αＪが中間伝導機筐α３に対して回動し、刈刃装置Ｃ
を左右に平行移動さすようにしてある。

そしてまた、中間伝導機筐（１２１と前部機枠（１３１
との間には、それらの嵌合筒部（１２ｂ）・（１３ａ）
との間に、第６図に示している如く、前部機枠（１３１
の嵌合筒部（１３ａ）の局面に周方向にシリーズに設け
られる係合穴（財）に対し、中間伝導機筐αりの嵌合筒
部（１２ｂ）に出入自在に保持されたノックビン田が嵌
合することで、前部機枠Ｑ３）の回動を固定する係止装
置りが設けられる。

このように構成せる実施例装置は、機枠主体ａが第７図
のイに示す如くブラケット５■中心に走行フレームｂに
対し左右に自在に回動し、その機枠主体ａの前端部の中
間伝導機筐（１２＋が同第７図の口にて鎖線に示す如（
左右に施回し、その中間伝導機筐（１２）の前面側の前
部機枠αＪが同第７図のハにて鎖線に示している知く左
右に首振り回動するようになり・これにより、第８図の
如く、畦草刈機Ａを畦畔Ｗの上面に位置させた状態にお
いて、刈刃装置Ｃを畦畔Ｗの法面ｙの上面側に位置させ
たときに、その法面ｙに刈刃装置Ｃが倣５姿勢とするの
が容易に行なえるようになる。

次に第９図は、別の実施例を示している。この実施例は
、機枠主体ａを左右に回動させたときの、該機枠主体ａ
Ｌ：ｒ＞１端側に設けられるエンジンＥの動き量と機枠
主体ａの前端側に設けられる刈刃装置Ｃの左右の動き量
を第ｉｏ図に示している如く、略同じにして、機体のバ
ランスを保持させるようにするために、機枠主体ａを保
持さすブラケット（５０）を機枠主体ａの長手方向の略
中間位置に設けるようにしている他は、基本的には前述
した実施列と変わりないが、機枠主体ａの主体枠ＱＯＩ
は前端側を下向に彎曲させて、それの内部に収蔵するシ
ャフトをフレキシブルシャフトすることで、主体枠（１
０１０前端に設けるエルボ状の伝導機筺Ｕυを省略せし
めてあり、また、刈刃装置Ｃを支持する前部機枠０Ｊは
、第１１図に示している如く、中間伝導機筐ａつの後面
側に組付けられ、また、係止装置りは・前部機枠αＪに
一体的に連結したレバー（６６１を、中間伝導機筐（ｌ
ｚに、前部機枠（Ｉ渇の回動軸線の回わりに弧状に配位
して装設せる係合溝（６７１と係合させるように構成し
である。また、連繋機構ｆは、主体枠００１と平行させ
て主体枠（１０）の左右両側に配した２本のロッド弥・
（（至）の各軸端部を、中間伝導機筐αりと走行フレー
ムｂとに軸着連結することで構成しである。

次に第１２図は、上述の畦草刈機Ａで畦畔Ｗの上面Ｗの
草を刈る際、その畦畔Ｗの上面Ｗの巾が狭く、刈刃装置
Ｃの両端部が圃場に植生している稲の頭を刈取るように
なるのに対処するための手段を示している。

即ち、機枠主体ａの前端側に組付けた刈刃装置Ｃには、
それのフレーム（２２１に、該刈刃装置Ｃの刈巾に対応
するよう左右に長く形成した支持杆σＱを設け、その支
持杆（７０）に摺動及び回転自在にスライド部材συを
嵌合して土着ネジσカにより固定し、そのスライド部材
向に、前方に向は突出した麦に外側に屈曲するガイド部
材（７３の基端を取付は支持せしめ、これにより、第１
２図に示している如く、畦畔Ｗの上面から左右に突出し
て進行する刈刃装置Ｃの両端部の前方において、稲の上
部を刈刃装置Ｃの期中の側方に押出していくようにしで
ある。

このカイト部材＋７３）は、それを支持しているスライ
ド部材（７Ｉ）を第１３図のように支持杆ｔｍ）の中央
部位に寄せ、かつ、該ガイド部材（７３の前方への突出
部（７３ａ）が第１４図のように上方に向う姿勢となる
ように固定して、がイド部（７３ｂ）が第１５図のよう
に刈刃装置Ｃの上方に位置するようにすることで、刈刃
装置Ｃで刈り倒していく草を刈刃装置Ｃの両側に誘導す
るようにも用いられる。

また、刈刃装置Ｃが畦畔Ｗから左右に突出して走行する
ことで圃場に植生している稲の上部を草と一緒に刈取る
ようになることの対策としては、第１６図に示している
如く、刈刃装置Ｃの動刃■を支持しているフレーム（２
２の上面側で、前記動刃■の上面にラップする位置に、
第１７図に示している如く該刈刃装置Ｃの期中の方向に
分割された多数の遮閉板田・・・を被せ、かつ、それら
多数の遮閉板帥・・・の夫々を、刈刃装置Ｃのフレーム
（２ｚに、長孔侶υと止着ネジ曽によって、第１８図の
左右の両端部の遮閉板鵜の始く動刃■及び固定刃ｆ２３
）をそっくり置い込む状態位置と、前記第１７図に示す
ように動刃（イ）及び固定刃（２′５を露出させる状態
位置とに切換え自在に装着しておき、これにより、刈刃
装置Ｃの動刃■及び固定刃のの切断作用範囲を所望の範
囲に限定するようにして行な５手段を用いてもよい。

次に本発明の効果について説明する。

上述した如く本発明による畦草刈機Ａは、走行フレーム
ｂに対し機枠主体ａが水平な面に沿い左右に回動し、そ
の機枠主体ａの前端側に設けられた中間伝導機ｉｆ（＋
２１が竪の回転軸線で機枠主体ａに対し自在に施回し、
その中間伝導機筐ａ３に対し刈刃装置Ｃを支持する前部
機枠（１３）が前後方向の回転軸線で回動するようにな
っていることから、機枠主体ａの前端側に支持される刈
刃装置Ｃを、畦畔Ｗの上面を走行する走行フレームｂか
ら側方に偏位させて畦畔Ｗの法面ｙに倣う姿勢とすると
きに、前記三つの回動の組合わせにより、種々の異なる
形態の畦畔Ｗの法面ｙに適応する状態とすることが出来
、刈残しや操縦性を劣化させることなく畦畔Ｗの法面の
草が刈取っていけるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる畦草刈機の全体斜視図、第２
図は同上畦草刈機の機枠主体の前端部の縦断側面図、第
３図は同上畦草刈機の刈刃装置の動刃の往復動駆動部の
斜視図、第４図は同上畦草刈機の側面図、第５図は同上
畦草刈機の平面図、第６図は同上畦草刈機の係止装置の
縦断側面図、第７図イ・口・ハは同上畦草刈機の作用の
説明図、第８図は同上畦草刈機の使用状態の斜視図、第
９図は別の実施例の斜視図、第１０図は同上実施例の作
用の説明図、第１１図は同上実施例の機枠主体の前端部
の縦断側面図、第１２図はさらに別の実施例の使用状態
の斜視図、第１３図は同上実施例の要部の作用の説明図
、第１４図は同上要部の側面図、第１５図は同上要部の
正面図、第１６図はもう一つの実施列の要部の斜視図、
第１７図は同上要部の遮閉板を取付けた状態の斜視図、
第１８図は同上遮閉板の作用の説明図である。図面符号の説明Ａ・・・畦草刈機　　　　ａ・・・機枠主体ｂ・・・走
行フレーム　　Ｃ１・・刈刃装置ｄ・・・伝導機構　　
　　ｆ・・・連繋機構ｇ・・・連繋機構　　　　ｈ・−
・係止装置１０・・・主体枠　　　　　１１・・・伝導
機筺１２・・・中間伝導機筐　　１３・・・前部機枠１
２　ａ・・・アーム　　　１２ｂ・１３ａ・・・嵌合筒
部ｍ・・・動力　　　　　　２１・・・往復動杆ｎ・・
・フレーム　　　　田・・・固定刃刃・・・シャフト　
　３１・３２・３４・あ・・・伝導ギヤ３３・・・中間
軸　　　　　３６・・・クランクシャフト３６ａ・・・
クランクアーム部　３７・・・往復回動部材３７ａ・・
・係合溝部　　　３７　ｂ・・・支軸４０・・・走行輪
　　４１・・・車ｉ＄　　　４２・・・操縦ハンドル杆
刃・・ブラケット　５１・・・扇形板　　５２・・・係
合穴間・・・係合盤　　　　　５４・・・ノックピン（
イ）・・・支軸６１・・・ハンドルレバー６２・・・リ
ンク杆　　　　６３・・・連結ロッド６３　ａ・・・タ
ーンバックル　６４・・・係合穴６５・・・ノックピン
　　　６５・・・レバー閉・・・レバー　　　　　６７
・・・係合溝部・・・ロッド　　　　　７０・・・支持
杆７１・・・スライド部材　　７２・・・上着ネジ７３
・・・ガイド部材　７３ａ・・・突出部　　７３ｂ・・
・ガイド部（資）・・・遮閉板　　８１・・・長孔　　
８２・・・止着ネジＥ・・・エンジン　　Ｗ・・・畦畔
　　Ｗ・・・上面ｙ・・・法面万　・ミ、″：ｌＩ属Ｃム鎖　７　図第８回第９図

Claims

【特許請求の範囲】

後端側にエンジンを支持し内部に伝導機構を収蔵し前端
側にはバリカン型の刈刃装置を支持せしめた前後に長い
機枠主体を、走行輪を軸支するとともに操縦ハンドルを
具備せしめた走行フレームに、前端側が左右に偏位する
よう回動自在に支架するとともにその機枠主体と走行フ
レームとの間に所望の回動位置に保定する係止装置を設
け、かつ、該機枠主体の前端側には、該機枠主体に対し
竪の回動軸線をもつて施回回動するよう連結する中間伝
導機筐と、その中間伝導機筐に前後方向の回動軸線をも
つて左右に首振り回動するよう連結する前部機枠とを具
備せしめて、その前部機枠に前記バリカン型刈刃装置を
支架し、その前部機枠と中間伝導機筐との間には前部機
枠を所望の回動位置に保定する係止装置を設け、中間伝
導機筐と前記走行フレームとの間に連繋機構を設けたこ
とを特徴とする畦草刈機。