JPS61138851A - デイ−ゼル機関の燃料噴射量制御方法 - Google Patents
デイ−ゼル機関の燃料噴射量制御方法Info
- Publication number
- JPS61138851A JPS61138851A JP25893384A JP25893384A JPS61138851A JP S61138851 A JPS61138851 A JP S61138851A JP 25893384 A JP25893384 A JP 25893384A JP 25893384 A JP25893384 A JP 25893384A JP S61138851 A JPS61138851 A JP S61138851A
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- JP
- Japan
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- fuel injection
- injection amount
- engine speed
- amount
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディーゼル機関の燃料噴射量制御方法に係り、
特に空気過剰率に基づいてスモーク限界を推定し、スモ
ーク限界に対応する空気過剰率を越えないように燃料噴
射量をフィードバック制御するディーゼル機関の燃料噴
射量制御方法に関する。
特に空気過剰率に基づいてスモーク限界を推定し、スモ
ーク限界に対応する空気過剰率を越えないように燃料噴
射量をフィードバック制御するディーゼル機関の燃料噴
射量制御方法に関する。
一般のディーゼル機関では、アクセル開廖と機関回転数
とで基本燃料噴射量を定め、吸気温や機関冷却水温等〈
応じて基本燃料噴射量を補正して燃料噴射量を求め、こ
の燃料噴射量に基づいてスピルリングの位愛等をマイク
ロコンピュータで制御して燃料を噴射している。しかし
ながら、上記の基本燃料噴射量は、機関の使用条件をあ
る範囲に限定した状態で定めているため、製品のばらつ
きおよび経時変化により、要求燃料噴射量が基本燃料噴
射量よりずれてしまい、吸気温等によって補正しても機
関が要求する量の燃料を噴射することができない場合が
生じていた。特に１全負荷時の最大燃料噴射量が要求燃
料噴射量よりずれると、スモー２が多量に発生する場合
が生じる。
とで基本燃料噴射量を定め、吸気温や機関冷却水温等〈
応じて基本燃料噴射量を補正して燃料噴射量を求め、こ
の燃料噴射量に基づいてスピルリングの位愛等をマイク
ロコンピュータで制御して燃料を噴射している。しかし
ながら、上記の基本燃料噴射量は、機関の使用条件をあ
る範囲に限定した状態で定めているため、製品のばらつ
きおよび経時変化により、要求燃料噴射量が基本燃料噴
射量よりずれてしまい、吸気温等によって補正しても機
関が要求する量の燃料を噴射することができない場合が
生じていた。特に１全負荷時の最大燃料噴射量が要求燃
料噴射量よりずれると、スモー２が多量に発生する場合
が生じる。
この問題を解決するため、従来では、特開昭５６−２４
３３号公報に示されるように、排ガス中の残留酸素濃度
を検出する０２セツサ出力に基づいてスモーク限界を推
定し、スモーク限界に対応する空気過剰率を越えないよ
うに燃料噴射量をフイ−ド制御してスモークの発生を防
止することが行なわれている。
３３号公報に示されるように、排ガス中の残留酸素濃度
を検出する０２セツサ出力に基づいてスモーク限界を推
定し、スモーク限界に対応する空気過剰率を越えないよ
うに燃料噴射量をフイ−ド制御してスモークの発生を防
止することが行なわれている。
そこで、本発明者等が、上記の燃料噴射量のフィー・ド
パツク制御における全負荷特性について研究したところ
、嬉２図に示すように、低中回転域のフィー ドパツク
制御によってオープノループ制御よりトルク変動を防止
できることを見出した。
パツク制御における全負荷特性について研究したところ
、嬉２図に示すように、低中回転域のフィー ドパツク
制御によってオープノループ制御よりトルク変動を防止
できることを見出した。
しかしながら、高回転域でフィードバック制御を行なう
と、オーダ／ループ制御の場合よ妙トルク変動が大きく
なるという問題が発生することを見出した。
と、オーダ／ループ制御の場合よ妙トルク変動が大きく
なるという問題が発生することを見出した。
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
空気過剰率に基づいてスモーク限界を推定し１、スモー
ク限界に対応する空気過剰率を越えないように燃料噴射
量をフィードバック制御するディーゼル機関の燃料噴射
量制御方法のトルク変動を最小にすることを目的として
上記知見に基づいて成されたもので、全負荷時の機関高
回転時にはフィードバック制御を中止してアクセル開度
と機関回転数とに基づいた量の燃料を噴射することを目
的とする。このように制御することにより、第２図に示
すように機関回転域でのトルク変動がフィードバック制
御の場合より小さくなる。
空気過剰率に基づいてスモーク限界を推定し１、スモー
ク限界に対応する空気過剰率を越えないように燃料噴射
量をフィードバック制御するディーゼル機関の燃料噴射
量制御方法のトルク変動を最小にすることを目的として
上記知見に基づいて成されたもので、全負荷時の機関高
回転時にはフィードバック制御を中止してアクセル開度
と機関回転数とに基づいた量の燃料を噴射することを目
的とする。このように制御することにより、第２図に示
すように機関回転域でのトルク変動がフィードバック制
御の場合より小さくなる。
従って、本発明によれば全運転領域においてトルク変動
が最小にされて乗心地が良好になる、という効果が得ら
れる。
が最小にされて乗心地が良好になる、という効果が得ら
れる。
以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
。第３図は本発明の実施例に係る燃料噴射量制御装置を
備えたディーゼル機関（エンジン）の概略図である。
。第３図は本発明の実施例に係る燃料噴射量制御装置を
備えたディーゼル機関（エンジン）の概略図である。
燃料噴射ポツプ２け、周知のようにペーノボ／プ２ａに
よって回転往復動されるプラノジャ２ｂを備えている。
よって回転往復動されるプラノジャ２ｂを備えている。
プラノジャ２ｂＫｆｌ、グラ／ジャ２ｂＫ穿設されたス
ピルポー）２０からｍ料をスピルさせる時期を制御する
ことにより燃料噴射終了時期を制御するスピルリノグ２
ｄが嵌合されている。このスピルリノグ２ｄけ、レバー
を介してリニアソレノイド型アクチュエータ２ｅに連結
されて位置が制御される。また、スビルリ／グ２ｄの位
置け、アクチュエータ２ｅに連結されたスピルセ／す２
ｆによゆ検出される。
ピルポー）２０からｍ料をスピルさせる時期を制御する
ことにより燃料噴射終了時期を制御するスピルリノグ２
ｄが嵌合されている。このスピルリノグ２ｄけ、レバー
を介してリニアソレノイド型アクチュエータ２ｅに連結
されて位置が制御される。また、スビルリ／グ２ｄの位
置け、アクチュエータ２ｅに連結されたスピルセ／す２
ｆによゆ検出される。
燃料噴射ポンプ２の下部には、ローラの位置を変化させ
て燃料噴射開始時期を制御するタイマ２ｇが設けられて
おり、このタイマ２ｇＨタイミ／グコ／トロールバルブ
２ｈにより制御され、またタイマ２ｇの制御位＃はタイ
マセンサ２ｉ＜よす検出される。
て燃料噴射開始時期を制御するタイマ２ｇが設けられて
おり、このタイマ２ｇＨタイミ／グコ／トロールバルブ
２ｈにより制御され、またタイマ２ｇの制御位＃はタイ
マセンサ２ｉ＜よす検出される。
燃料噴射ポツプ２のドライブシャフトには、シグナルロ
ータ２ｊが固定され、このシグナルロータの歯に対向す
るようにピックアップで構成されたエツジ／回転数七ノ
サ２ｋが取付けられている。
ータ２ｊが固定され、このシグナルロータの歯に対向す
るようにピックアップで構成されたエツジ／回転数七ノ
サ２ｋが取付けられている。
また、燃料噴射ポツプには、プラノジャ２ｂの先端部に
形成された高圧室へ燃料を供給するための吸入ポートを
遡断して燃料噴射を停止させる燃料噴射開始時期２ｔが
取付けられている。そして、燃料噴射ボ／グ２のデリバ
リパルプ２ｒｒｌｌｔ配管を介してディーゼルエフジノ
４に設けられた燃料噴射弁６に連結されている。
形成された高圧室へ燃料を供給するための吸入ポートを
遡断して燃料噴射を停止させる燃料噴射開始時期２ｔが
取付けられている。そして、燃料噴射ボ／グ２のデリバ
リパルプ２ｒｒｌｌｔ配管を介してディーゼルエフジノ
４に設けられた燃料噴射弁６に連結されている。
ディーゼルエフジノ４には、過給機８が取付けられてお
り、また吸気通路１０にはベノチュリ１２が取付けられ
ている。ぺ／チュＩＪ １２１″ｔ、アクセルペダルと
連動する主吸気絞り弁１２ａおよびアクチュエータ１４
によって開度が制御される副吸気絞り弁１２ｂで構成さ
れている。主吸気絞り弁１２ａには、吸気絞り弁１２ａ
と連動し、吸気絞り弁１２ａの開度からアクセル開度を
検出してアクセル開度信号を出力するボテ／シミメータ
等で構成されたアクセル開度セッサ１８が取付けられて
いる。また、アクチュエータ１４は、負圧源に接続され
たバキュームスイッチ／グバルプ１６Ａ。
り、また吸気通路１０にはベノチュリ１２が取付けられ
ている。ぺ／チュＩＪ １２１″ｔ、アクセルペダルと
連動する主吸気絞り弁１２ａおよびアクチュエータ１４
によって開度が制御される副吸気絞り弁１２ｂで構成さ
れている。主吸気絞り弁１２ａには、吸気絞り弁１２ａ
と連動し、吸気絞り弁１２ａの開度からアクセル開度を
検出してアクセル開度信号を出力するボテ／シミメータ
等で構成されたアクセル開度セッサ１８が取付けられて
いる。また、アクチュエータ１４は、負圧源に接続され
たバキュームスイッチ／グバルプ１６Ａ。
ｔｓ１３ｔ＝接続されている。
また、エキゾーストマニホールドには、限界電流方式の
酸素濃度検出器（リー／セ／す）２０が取付けられてい
る。このリー／セ／すは、空気過剰率が１以上の領域で
排ガス中の酸素濃度に比例した線形の信号を出力する。
酸素濃度検出器（リー／セ／す）２０が取付けられてい
る。このリー／セ／すは、空気過剰率が１以上の領域で
排ガス中の酸素濃度に比例した線形の信号を出力する。
上記の工／ジノ回転数セ／す２に、アクセルセンサ１８
およびリーンセ／す２０等Ｈ１周知のようにランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ
）、中央処理装置（ＣＰＵ）および入出力ボート等から
構成されたマイクロコノピユータ２２に接続されている
。そして、マイクロコノピユータ２２は、燃料噴射ポン
プ２のアクチュエータ２８等に接続されている。
およびリーンセ／す２０等Ｈ１周知のようにランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ
）、中央処理装置（ＣＰＵ）および入出力ボート等から
構成されたマイクロコノピユータ２２に接続されている
。そして、マイクロコノピユータ２２は、燃料噴射ポン
プ２のアクチュエータ２８等に接続されている。
上記のマイクロコノピユータのＲＯＭＫｔ−ｊ、第４図
に示すアクセル開度と二／ジ／回転数とで定められた燃
料噴射量パター７に基づいて、第５図のように定められ
た基本燃料噴射量がマツプの形で記憶されておゆ、また
、燃料噴射量に対するスピルリングの位置が第６図に示
すように燃料噴射量と二／シフ回転数とに基づいてスビ
ルリ／グを移動させるスピル指令電圧としてマツプの形
で記憶されている。また、ＲＯＭＫは、第７図に示すよ
うに１工／ジ／回転数が上昇するに従って犬きくなる基
準値がスモーク限界として予め記憶され、また第１図に
示すルーチンが予め記憶されている。
に示すアクセル開度と二／ジ／回転数とで定められた燃
料噴射量パター７に基づいて、第５図のように定められ
た基本燃料噴射量がマツプの形で記憶されておゆ、また
、燃料噴射量に対するスピルリングの位置が第６図に示
すように燃料噴射量と二／シフ回転数とに基づいてスビ
ルリ／グを移動させるスピル指令電圧としてマツプの形
で記憶されている。また、ＲＯＭＫは、第７図に示すよ
うに１工／ジ／回転数が上昇するに従って犬きくなる基
準値がスモーク限界として予め記憶され、また第１図に
示すルーチンが予め記憶されている。
次に第１図のルーチ／を説明しながら本実施例の燃料噴
射量制御方法について説明する。まず、ステップ１００
において、ディジタル変換されてＲＡＭに記憶されてい
る現在のアクセル開＠ Ａ、ＣＣ。
射量制御方法について説明する。まず、ステップ１００
において、ディジタル変換されてＲＡＭに記憶されてい
る現在のアクセル開＠ Ａ、ＣＣ。
工／ジ／回転セ／す出力より演算されてＲＡＭに記憶さ
れている現在の工／ジ／回転数Ｎｇおよびディジタル変
換されてＲＡＭに記憶されると共に空気過剰率を示すリ
ー／セ／す出力を取込む。次のステップ１０２では、ア
クセル開度ＡＣＣが１００％か否かを判断することによ
り全負荷か否かを判断し、全負荷でなければステップ１
１８で嘉５図のマツプから補間法により基本燃料噴射量
ＴＰを演算する。そして、図示しないステップにおいて
、エンジノ冷却水温等に応じて基本燃料噴射量ＴＰを補
正して燃料噴射量を求め、第６図のマツプからこの燃料
噴射量に対応するスピル指令電圧を求めて、スピル指令
電圧とスピルセ／す出力とが一致するようにリニアソレ
ノイドの電流をフィードバック制御してスピルリングの
位置を制御する。これにより、上記のように計算された
量の燃料が噴射される。
れている現在の工／ジ／回転数Ｎｇおよびディジタル変
換されてＲＡＭに記憶されると共に空気過剰率を示すリ
ー／セ／す出力を取込む。次のステップ１０２では、ア
クセル開度ＡＣＣが１００％か否かを判断することによ
り全負荷か否かを判断し、全負荷でなければステップ１
１８で嘉５図のマツプから補間法により基本燃料噴射量
ＴＰを演算する。そして、図示しないステップにおいて
、エンジノ冷却水温等に応じて基本燃料噴射量ＴＰを補
正して燃料噴射量を求め、第６図のマツプからこの燃料
噴射量に対応するスピル指令電圧を求めて、スピル指令
電圧とスピルセ／す出力とが一致するようにリニアソレ
ノイドの電流をフィードバック制御してスピルリングの
位置を制御する。これにより、上記のように計算された
量の燃料が噴射される。
一方、全負荷と判断されたときけ、ステップ１０４にお
いてエノジン回転数ＮＫが４０００ｒｐｍを越えている
か否かを判断することによりエツジ／高回転域か否かを
判断し、エツジ／高回転域ならばステップ１１６におい
て基本燃料噴射量ＴＰを演算して上記のようにして所定
量の燃料を噴射する。
いてエノジン回転数ＮＫが４０００ｒｐｍを越えている
か否かを判断することによりエツジ／高回転域か否かを
判断し、エツジ／高回転域ならばステップ１１６におい
て基本燃料噴射量ＴＰを演算して上記のようにして所定
量の燃料を噴射する。
また、全負荷でかつ工／ジノ回転数が４００Ｏｒ’ｐｍ
以下のときは、ステップ１０６において、リーノセ／す
出力が第７図のマツプから計算される基準値以下か否か
を判断することにより、現在の空気過剰率がスモーク限
界に対応する空気過剰率以下か否かを判断する。リー７
セ／す出力が基準値以下のときけステップ１０８におい
てフィードバック補正係数ＦＡＦを所定量減少させ、リ
ー／セ／す出力が基準値を越えるときにはステップ１１
０においてフィードバック補正係数ＦＡＦを所定量増加
させる。なお、フィードバック補正係数ＦＡＦを増減す
るＫあたっては、比例積分動作させるように行う。この
ときのセッサ出力とフィードバック補正係数ＦＡＦの変
化を第８図に示す。
以下のときは、ステップ１０６において、リーノセ／す
出力が第７図のマツプから計算される基準値以下か否か
を判断することにより、現在の空気過剰率がスモーク限
界に対応する空気過剰率以下か否かを判断する。リー７
セ／す出力が基準値以下のときけステップ１０８におい
てフィードバック補正係数ＦＡＦを所定量減少させ、リ
ー／セ／す出力が基準値を越えるときにはステップ１１
０においてフィードバック補正係数ＦＡＦを所定量増加
させる。なお、フィードバック補正係数ＦＡＦを増減す
るＫあたっては、比例積分動作させるように行う。この
ときのセッサ出力とフィードバック補正係数ＦＡＦの変
化を第８図に示す。
上記のようにフィードバック補正係数ＦＡＦを計算した
後、ステップ１１２で基本燃料噴射ｔＴＰを計算し、ス
テップ１１４で基本燃料噴射ＪＴＰにフィードバック補
正係数ＦＡ、Ｆを乗算して噴射量を求め、上記のように
スピルリングの位置を制御して燃料を噴射する。
後、ステップ１１２で基本燃料噴射ｔＴＰを計算し、ス
テップ１１４で基本燃料噴射ＪＴＰにフィードバック補
正係数ＦＡ、Ｆを乗算して噴射量を求め、上記のように
スピルリングの位置を制御して燃料を噴射する。
以上の結果、全負荷でかつエツジ／低中回転域では空気
過剰率により推定されるスモーク限界を越えないように
燃料噴射量がフィードバック制御され、全負荷でエツジ
／高回転域ではこのフィードバック制御が中止されて基
本燃料噴射量に基づいた量の燃料が噴射される。
過剰率により推定されるスモーク限界を越えないように
燃料噴射量がフィードバック制御され、全負荷でエツジ
／高回転域ではこのフィードバック制御が中止されて基
本燃料噴射量に基づいた量の燃料が噴射される。
なお、上記ではスピルリングの位置を制御することによ
り燃料噴射量を制御する分配型燃料噴射ポツプを備えた
ディーゼル二／ジ／に本発明を適用した例について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなくスピル
リングに代えてスピル用の電磁弁を設けた分配型燃料噴
射ポンプを備えたディーゼルエノジノても適用すること
が可能である。
り燃料噴射量を制御する分配型燃料噴射ポツプを備えた
ディーゼル二／ジ／に本発明を適用した例について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなくスピル
リングに代えてスピル用の電磁弁を設けた分配型燃料噴
射ポンプを備えたディーゼルエノジノても適用すること
が可能である。
第１図は本発明の実施例のメイノルーチ／の一本燃料噴
射量パターフを示す線図、第５図は基本燃料噴射量のマ
ツプを示す線図、等６図はスピル指令電圧のマツプを示
す線図、第７図はエンジン回転数に対する基準値の変化
を示す線図、ｗＸ８図ｔｒｉ ＩＪ −ｙセンサ出力と
フィードバック補正係数との変化を示す線図である。 ６・・・燃料噴射弁、 ２０・・・リーノセ／す、１
８・・・アクセルセ／す。
射量パターフを示す線図、第５図は基本燃料噴射量のマ
ツプを示す線図、等６図はスピル指令電圧のマツプを示
す線図、第７図はエンジン回転数に対する基準値の変化
を示す線図、ｗＸ８図ｔｒｉ ＩＪ −ｙセンサ出力と
フィードバック補正係数との変化を示す線図である。 ６・・・燃料噴射弁、 ２０・・・リーノセ／す、１
８・・・アクセルセ／す。
Claims (1)
- （１）空気過剰率に基づいてスモーク限界を推定し、ス
モーク限界に対応する空気過剰率を越えないように燃料
噴射量をフィードバック制御するディーゼル機関の燃料
噴射量制御方法において、全負荷時の機関高回転時には
前記フィードバック制御を中止してアクセル開度と機関
回転数とに基づいた量の燃料を噴射することを特徴とす
るディーゼル機関の燃料噴射量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25893384A JPS61138851A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | デイ−ゼル機関の燃料噴射量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25893384A JPS61138851A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | デイ−ゼル機関の燃料噴射量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138851A true JPS61138851A (ja) | 1986-06-26 |
| JPH0557427B2 JPH0557427B2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=17327057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25893384A Granted JPS61138851A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | デイ−ゼル機関の燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61138851A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03500193A (ja) * | 1987-09-05 | 1991-01-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | デイーゼル内燃機関の燃料調量方法および装置 |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25893384A patent/JPS61138851A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03500193A (ja) * | 1987-09-05 | 1991-01-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | デイーゼル内燃機関の燃料調量方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557427B2 (ja) | 1993-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |