JPS61136813A - 帯板状部品の移替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 崖１上皇■里豆！ 本発明は、帯板状部品の移替装置に関し、更に詳しくは
、帯板状部品の支持溝ピッチが異なる第１と第２の枠形
保持具間で帯板状部品を移替する装置に関するものであ
る。

従米立艮血 電子部品、例えば固体コンデン号の製造工程において、
固体コンデンサは第４図に示すように両端に耳部（１）
、（１）を有する金属板（２）の下端縁部に沿って複数
のコンデンサニレメン）　（３）（３）−・を固定して
なる帯板状部品（Ｗ）として製造ライン上に供給されて
いる。更に、上記帯板状部品（Ｗ）は、第５図に示すよ
うに帯板状部品（Ｗ）の支持溝（４）を等ピッチで多数
個穿設した２枚の板状部材（５）（５）を対向配置し、
この板状部材（５）（５）の端部同志を２本の棒状部材
（６）（６）で連結して成る第１の枠形保持具（７）　
（以下単にバッチと称す）に、金属板（２）の耳部（１
）（１）を対向する支持溝（４）（４）に挿入すること
により、多数個収納された状態で、所定の加工処理工程
に搬入されて一斉に加工処理される。

上述の如くバッチ単位で加工処理された帯板状部品（Ｗ
）（Ｗ）−・−・は、バッチ（７）から第２の枠形保持
具（８）に移し替えられる。この第２の枠形保持具（８
）　（以下単にトレーと称す）は、第６図に示すように
、前記バッチ（７）の支持１Ｂ（４）（４）よりも細か
いピッチで支持溝（９）（９Ｌ−・を多数個穿設した２
枚の板状部材（１０）　　（１０）を対向配置し、この
板状部材（１０）　　（１０）の端部同志を板状部材（
１０°）（１０’　）で連結し、更に上記板状部材（１
０）（ｌＯ）の両側に断面り字形のガード板（１１）（
１１）を固着したもので、このトレー（８）に数バッチ
分の帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−・を収容した状態で後工
程に搬送され、例えば４バッチ分の帯板状部品（Ｗ）（
Ｗ）−・が−斉に加工処理される。

ところで従来、上記バッチ（７）からトレー（８）への
帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−・の移し替えに際しては、人
手によって帯板状部品（Ｗ）を１枚毎にバッチ（７）の
支持溝（４）（４）から抜き取り、トレー（８）の支持
溝（９）（９）−・に挿入していた。

ベ　　°　　　　　１ 従来、上記の如く、バッチ（７）に整列収容した多数個
の帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）・・−・は、人手によって１
枚ずつバッチ（７）から取出し、トレー（８）に整列収
容しているため非常に時間と労力を費やす作業となって
おり、このことは、製造ラインの高速化を図る際の重大
な障害となっていた。

また、上記人手による帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）の移替え
作業においては、バッチ（７）゛あるいはトレー（８）
の支持溝（４）（４）・−・、（９）（９）　−・の形
成ピッチが綱かい程、この支持溝（４）（４）−・−か
らの帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−・の取出し、あるいは支
持溝（９）（９）−・への帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−の
挿入に際して細心の注意が必要で、注意を怠ると、帯板
状部品（Ｗ）同志の接触による破損事故等が生じる恐れ
があった。

°　　ｔめの 本発明は、帯板状部品の支持溝ピンチが異なる第１と第
２の枠形保持具間で帯板状部品を移替する装置であって
、第１と第２の枠形保持具の支持溝ピッチと同一ピッチ
の第１と第２のリードピッチ部分を有し、かつ、互いに
平行に軸架されて同一速度で回転する２本のリードスク
リューと、上記２本のリードスクリュー間で、かつ、第
１のリードピッチ部分で帯板状部品を収納したｇ！４１
の枠形保持具を下降動させる手段と、上記２本のリード
スクリューの第２のリードピンチ部分上の帯板状部品を
一斉に把持するチャック装置と、上記２本のリードスク
リューの第２のリードピッチ部分の近傍で待機する空の
第２の枠形保持具とからなり、上記チャック装置によっ
て整列ピッチ変更後の帯板状部品を待機中の第２の枠形
保持具に移替する様になした帯板状部品の移替装置であ
る。

１里 本発明装置は、第１の枠形保持具を２本のリードスクリ
ュー間で下降させて、第１の枠形保持具の両側に突出し
ている帯板状部品の両端を、上記２本のリードスクリュ
ーの第１のリードピッチ部分に乗せ換え、リードスクリ
ューの回転でもって、帯板状部品を前進させると共に帯
板状部品の整列ピッチを第２の枠形保持具の支持溝ピッ
チに揃え、当該帯板状部品の両端をチャック装置で一斉
に把持して第２のリードピッチ部分の近傍で待機してい
る第２の枠形保持具に移し替える様になしたものである
。

爽立皿 第１図は、本発明に係る帯板状部品の移替装置を例示す
る概略斜視図で、第１並びに第２の枠形保持具を、第５
図並びに第６図に示すバッチ（７）並びにトレー（８）
としている。

第１図において、（２０）　　（２０）は水平、かつ、
互いに平行に両端を軸架された２本のリードスクリュー
で、このリードスクリュ−（２０）（２０）は、第２図
に示すように、円形断面の棒材（Ａ）の回りに金属線（
Ｂ）を螺旋状に巻付固着した一条のねじであって、上記
金属線（Ｂ）により、棒材（Ａ）の前半部分に、前記バ
ッチ（７）に設けられた帯板状部品（Ｗ）の支持溝（４
）（４）−・−の形成ピッチと同一ピッチの第１のリー
ドピッチ部分（２０ａ　）を形成し、後半部分に、前記
トレー（８）に設けられた帯板状部品（Ｗ）の支持溝（
９）（９）−・の形成ピッチと同一ピンチの第２のリー
ドピッチ部分（２０ｂ　）を形成し、この第１のリード
ピッチ部分（２０ａ　）と第２のリードピッチ部分（２
０ｂ　）との境界部には、両者の中間のピッチを有する
中間リードピッチ部分（２０ｃ　）を形成して第１及び
第２のリードピッチ部分（２０ａ　）　　（２０ｂ　）
を連結しである。上記リードスクリュー（２０）　　（
２０）の軸間距離は、リードスクリュー（２０）　　（
２０）によって帯板状部品（Ｗ）−・の両端を支承し、
かつ、リードスクリュー（２０）　　（２０）間をバッ
チ（７）が水平状態のままで通り抜は得る寸法に設定さ
れている。

また、第１図では省略しているが、リードスクリュー（
２０）　　（２０）の近傍には帯板状部品（Ｗ）の一端
が摺接するガイド板（Ｇ）がリードスクリュー（２０）
　　（２０）と平行に配置されている。即ち、前述の如
く回転方向が同一のリードスクリュー（２０）　　（２
０）によって支承された帯板状部品（Ｗ）には、第３図
（ａ）に示すように、リードスクリュー（２０）　　（
２０）の回転力によって上記帯板状部品（Ｗ）を図中右
方向に移動させようとする付勢力が生じているため、上
記ガイド板（Ｇ）に上記帯板状部品（Ｗ）の移動方向側
端部を当接させ、帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−・を幅方向
に整列させている。

上記リードスクリュー（２０）　　（２０）の各々の同
一側端部にはベルト（２１）を纏い掛けした同一直径の
プーリー（２２）　　（２３）が固着されており、一方
のリードスクリュー（２０）にモータ（Ｍｌ）から与え
られる回転駆動力は、上記プーリー（２２）　、ベルト
　（２１）　、プーリー（２３）を経て他方のリードス
クリュー（２０）に伝達さるため、両リードスクリュー
（２０）　　（２０）は同一方向に同一回転数でもって
回転し、この回転によって第１のリードピッチ部分（２
０ａ　）　　（２０ａ　）に供給された帯板状部品（Ｗ
）を、リードスクリュー（２０）　　（２０）に沿って
第２のリードピッチ部分（２０ｂ　）　　（２０ｂ　”
）に移送する。

上記リードスクリュー（２０）　　（２０）間における
第１のリードピッチ部分（２０ａ　）　　（２０ａ　）
側の上方にはバッチ供給装置（２４）が配設され、下方
には、バッチ降下装置（２５）が配設されている。上記
バッチ供給袋Ｗ　（２４）は、リードスクリュ−（２０
）　　（２０）の外側に各々２個ずつ配設された昇降部
材（２６）　　（２６）・−・と、各昇降部材（２６）
　　（２６）−・−・の対向部に突出、退入動可能に設
けた突片（２７）　　（２７）−・とがらなり、バッチ
（７）の両側に各々２１Ｗｉずつ形成した凹部（７ａ）
　　（７ａ）−に上記突片（２７）　　（２７）−・を
嵌合することによってバッチ（７）を支え、下方のバッ
チ降下装置（２５）に向けて供給する。上記バンチ降下
装置（２５）は、上記バッチ供給装置（２４）によって
供給されたバッチ（７）の四隅に当接して支承する４本
の支持片（２８）　　（２８）・−・を固着した板状部
材（２０）と、この板状部材（２９）を上下動させるソ
レノイドシリンダ等の直線駆動機構（Ｍ２　）　　（Ｍ
ｚ　）とで構成されている。上記板状部材（２９）は、
中央に幅方向に形成された溝（２９ａ　）によって２分
されており、この溝（２９ａ　）の直下には空バッチ方
向転換機構（３０）が配置されている。

この空バッチ方向転換機構（３０）は、長手方向両端に
立設形成した爪部（３１）　　（３１）を有する保持板
（３２）を、保持板（３２）の中央部でもって、ロータ
リーソレノイド等の回転駆動装置（３３）の回転ｋ　（
３４）に固着したもので、保持板（３２）は、水平方向
に９０’回動可能としである。この空バッチ方向転換機
構（３０）の側方には、空バフチ取出装置（３５）が配
設されており、この空バッチ取出装置（３５）は、上記
リードスクリュー（２０）　　（２０）に対して直交方
向に延びる３本のガイドレール（３６）　　（３６）　
　（３６）に、スライドシリンダ機構を内蔵したスライ
ド部材（３７）を摺動自在に支承し、このスライド部材
（３７）に上下動可能なフック（３８）を配設したもの
で、上記空バッチ方向転換機構（３ｏ）から空バッチ収
納部（３９）に空バンチ（７）を移送するためのもので
ある。

一方、上記リードスクリュー（２０）　　（２０）の第
２１７）＋７−　）’ピッチ部分（２０ｂ　）　　（２
０ｂ　）側の上方には、チャック装置（４ｏ）が配設さ
れ、第２５７）　’）　−Ｆ　ｔ’　ソチ部分（２０ｂ
　）　　（２０ｂ　’）間の下方には帯板状部品（Ｗ）
の押上装置（４１）が配設されている。上記チャック装
置（４ｏ）は、リードスクリュー（２０）　　（２０）
と直交方向に延びる３本のガイドレール（４２）　　（
４２）　　（４２）に、スライドシリンダ機構を内蔵し
たスライド部材（４３）を摺動自在に支承し、このスラ
イド部材（４３）の下面に上下動可能に帯板状部品（Ｗ
）を−斉に把持するためのチャック機構（４４）を設け
たものである。上記チャック機構（４４）は縦断面逆Ｕ
字状の本体（４５）の両側下縁に、Ｌ字形断面のチャッ
ク部材（４６）　　（４６）が開閉動可能に設けられて
おり、上記チャック部材（４６）（４６）の対向する内
側面には、第２のリードピッチ部分（２０ｂ　）　　（
２０ｂ　）と同一ピンチで帯板状部品（Ｗ）の支持溝（
４７）　　（４７）−・が形成されている。上記押上装
置（４１）は、第２のリードピッチ部分（２０ｂ　）　
　（２０ｂ　）に移送された帯板状部品（Ｗ）を、チャ
ック機構（４４）が容易に把持し得るよ・）にリードス
クリュー（２０）（２０）より上方に持上げるための装
置で、縦断面Ｕ字形を呈し、雨上縁部に第２のリードピ
ッチ部分（２０ｂ　）　　（２０ｂ　’）と同一ピッチ
の帯板状部品（Ｗ）の支持溝（４８）　　（４８）−・
が形成された押上部材（４９）と、この押上部材（４９
）に上下動作を与える直線駆動機構（５０）とで構成さ
れている。更に、チャック装置（４０）のガイドレール
（４２）　　（４２）　　（４２）の他端側下方には、
トレー（８）を載置するため可動テーブル（５１）が配
置されており、この可動テーブル（５１）はリードスク
リュー（２０）　　（２０）と平行に設けられたガイド
（５２）　　（５２）に沿って前後動可能に設けられて
いる。

以下に、上記本発明装置による帯板状部品の移し替え要
領を説明する。尚、初期状態では、上記可動テーブル（
５１）上にはトレー（８）が待機しているものとする。

先ず、バッチ供給装置（２４）の昇降部材（２６）（２
６）　−・−から突出している突片（２７）　　（２７
）・−と、バッチ（７）側面の４箇所の凹部（７ａ）（
７ａ）　−・とを係合させて、バッチ供給装置（２４）
に、所定枚数の帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−・−を収容し
たバッチ（７）を搬入する。バッチ（７）の搬入後、４
個の昇降部材（２６）　　（２６）−を同一速度で降下
させ、リードスクリュー（２０）（２０）より上方の位
置に待機しているバッチ降下装置（２５）の４本の支持
片（２Ｂ）　　（２Ｂ）−上にバッチ（７）を載置した
後、バッチ供給装置（２４）の突片（２７）　　（２７
）−を退入させてバッチ（７）との係合を解き、昇降部
材（２６）　　（２６）−・のみを元位置にまで復帰上
昇させる。

上記バッチ降下装置（２５）の直線駆動機構（Ｍｘ　）
　　（Ｍｚ　）を動作させて、板状部材（２９）と共に
支持片（２８）　　（２８）−・によって支承されたバ
ッチ（７）を降下させると、先ず、帯板状部品（Ｗ）（
Ｗ）−・の両端がリードスクリュー（２０）　　（２０
）の第１のリードピッチ部分（２０ａ　）（２０ａ　）
の各谷部（２０ａ’）　　（２０ａ’）に当接して、こ
のリードピッチ部分にて帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）・−が
支承され、空になったバッチ（７）は更に降下して空バ
ッチ方向転換機構（３０）の保持板（３２）に当接する
。空バッチ方向転換機構（３０）の保持板（３２）にバ
ッチ（７）が当接した後も、バンチ降下装置（２５）の
板状部材（２９）は更に降下し、上記バッチ（７）は保
持板（３２）のみによって支承される。

上記の如くしてリードスクリュー（２０）　　（２０）
に支承された帯板状部材（Ｗ）（Ｗ）−は、その整列ピ
ッチがバッチ（７）に収容されている場合の整列ピンチ
と同一であり、リードスクリュー（２０）　　（２０）
の回転によって第１のリードピッチ部分（２０ａ　）　
　（２０ａ　）から中間リードピッチ部分（２０ｃ　）
　　（２０ｃ　）を経て、第２のリードピッチ部分（２
０ｂ　）　　（２０ｂ　）　に移送されると、トレー（
８）に形成した支持溝（９）（９）・・−・のピッチと
同一の整列ピンチに変更される。

一方、空バッチ方向転換機構（３０）の保持板（３２）
に支承されたバッチ（７）は、回転駆動機構（３３）に
よる保持板（３２）の水平方向の回転により、その向き
を９０゛転換される。然る後、空バンチ取出装置（３５
）のフック（３８）を下降させ、スライド部材（３７）
をガイドレール（３６）　　（３８）　　（３６）に沿
って、空バッチ方向転換機構（３０）側から空バッチ収
納部（３９）側に移動させることにより、上記空バッチ
（７）の棒状部材（６）をフック（３８）によって引張
り、バッチ（７）を空バッチ収納部（３９）に移送する
。

上記リードスクリュー（２０）　　（２０）の第２のリ
ードピッチ部分（２０ｂ　）　　（２０ｂ　）に移送さ
れた帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−・は、押上装置（４１）
の押上部材（４９）の上昇動作により、上記第２のリー
ドピンチ部分（２０ｂ　”）　　（２０ｂ　）の谷部（
２０ｂ”）　　（２０ｂ′）−から押上げられ、各帯板
状部品（Ｗ）（Ｗ）−・の両端が押上部材（４９）の雨
上縁部の支持溝（４８）　　（４８）−・に嵌まり込ん
で、この押上部材（４９）上に第２のリードピッチ部分
（２０ｂ　）　　（２０ｂ　’）のピッチと同一の整列
ピッチを保った状態で乗せ替えられる。

上記帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）・−・が押上装置（４１）
によフてリードスクリュー（２０）　　（２０）上方の
定位置まで持上げられると、押上部材（４９）の上方に
待機しているチャック機構（４４）が降下してこの帯板
状部品（Ｗ）（Ｗ）−・の両端をチャック部材（４６）
　　（４６）で−斉に把持する。このとき、上記帯板状
部品（Ｗ）（Ｗ）・−・の両端が、チャック部材（４６
）　　（４６）の内側の支持溝（４７）　　（４７）・
−に嵌まり込んで、上記帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−は、
第２のリードピッチ部分（２０ｂ　）（２０ｂ　”）と
同一の整列ピンチを保っている。この状態からチャック
装置（４０）のスライド部材（４３）をガイドレール（
４２）（４２）　　（４２）に沿って前記可動テーブル
（５１）上の所定位置に載置したトレー（８）に向かっ
て移動させて当該トレー（８）の真上で停止させた後、
上記スライド部材（４３）からチャック機構（４４）を
降下させると、トレー（８）の各支持溝（９）（９）・
−に帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−が所定の整列ピッチを維
持した状態で嵌まり込む。然る後、チャック機構（４４
）のチャック部材（４６）　　（４６）を開放し、チャ
ック機構（４４）を上昇させ、スライド部材（４３）を
元位置に移動させておく、一方上記トレー（８）は、次
の１バッチ分の帯板状部品（Ｗ）（Ｗ）−の搬入に備え
て、可動テーブル（５１）の送り動作により、所定距離
移動させておく。

以後、上記の動作を繰り返し、数バッチ分の帯板状部品
（Ｗ）（Ｗ）−・をバッチ単位で、トレー（８）に移し
替えればよい。

尚、本実施例において、上記リードスクリュー　（２０
）　　（２０）は、円形断面の棒材（Ａ）の回りに金属
線（Ｂ）を甥旋状に巻付固着して第１のリードピンチ部
分（２０ａ　）　、中間リードピッチ部分（２０ｃ　）
　、第２のリードピッチ部分（２０ｂ　）を連続形成し
たものであるが、別に上記の如く構造にのみ限定される
わげではなく、丸棒に直接ねし山を形成して第１のリー
ドピッチ部分、中間リードピッチ部分、第２のリードピ
ッチ部分を連続形成したものでもよい。

また、本実施例では２本のリードスクリュー（２０）　
　（２０）を同一方向に回転させているので、帯板状部
品（Ｗ）の移動防止のためにガイドｉ　（Ｇ）をリード
スクリュー（２０）の近傍に配置しであるが、第３図中
）に示すように、リードスクリュー（２０）　　（２０
）を互いに逆方向に回転するようにすれば、帯板状部品
（Ｗ）に作用する付勢力が互いに反対方向となって打消
し合うため、ガイド板（Ｇ）を配置する必要が殆ど無く
なる。

更に、以上の説明では、本発明装置を帯板状部品をバッ
チからトレーへ整列ピッチを変換して移し替える装置と
しているが、本発明装置は、帯板状部品をトレーからバ
ッチに整列ピッチを変換して移し替える場合にも容易に
通用可能である。即ち、本発明装置は、支持溝ピッチを
異にする第１の枠形保持具と第２の枠形保持具の間で帯
板状部品を移し替える場合の全てについて適用可能であ
る。

また本発明装置によって移送する帯板状部品は、固体コ
ンデンサのコンデンサエレメントを吊下固定した帯板状
部品に限らない。

ゑ■Ω葦基 以上説明したように本発明によれば、互いに帯板状部品
の支持溝ピッチの異なる第１の枠形保持具と第２の枠形
保持具との間で、第１の枠形保持具に収容された所定個
数の帯板状部品を１単位として、この１単位毎に帯板状
部品の整列ピッチを変更し、かつ、−斉に移し替え得る
ので、作業効率が非常に高く、製造ラインの高速化が図
れる。

また、上記移替作業は帯板状部品に手を触れることなく
行え、しかも、移替作業中の帯板状部品は常に等間隔に
整列した状態にあるので、帯板状部品の破損事故、汚染
等が皆無となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る帯板状部品の移替装置を例示する
概略斜視図、第２図は上記移替装置のリードスクリュー
の要部拡大図、第３図（ａ）　（ｂ）は、各々、回転す
るリードスクリューに支承された帯板状部品ＣＷ）に作
用する力を説明するための図面で、第３図（ａ）は、リ
ードスクリューの回転方向が同一の場合を示す、第３図
（ｂ）は、リードスクリューの回転方向が互いに逆方向
の場合を示す。第４図は帯板状部品の拡大斜視図、第５
図は第１の枠形保持具（バッチ）の拡大斜視図、第６図
は第２の枠形保持具（トレー）の拡大斜視図である。 （Ｗ）（Ｗ）・−帯板状部品、（４）（４）−１支持溝
、（７）−第１の枠形保持具（バッチ）、（８）−・第
２の枠形保持具（トレー）、（９）（９）　−・支持溝
、（２０）　　（２０）　−リードスクリュー、　＜２
０ａ　）　　（２０ａ　）　−＝第１のリードピッチ部
分、（２０ｂ　）　　（２０ｂ　）−・−第２のリード
ピッチ部分、（２５）・−・第１の枠形保持具を下降動
させる手段（バッチ降下装置）、（４０）　−・・チャ
ック装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯板状部品の支持溝ピッチが異なる第１と第２の
   枠形保持具間で帯板状部品を移替する装置であって、第
   １と第２の枠形保持具の支持溝ピッチと同一ピッチの第
   １と第２のリードピッチ部分を有し、かつ、互いに平行
   に軸架されて同一速度で回転する２本のリードスクリュ
   ーと、上記２本のリードスクリュー間で、かつ、第１の
   リードピッチ部分で帯板状部品を収納した第１の枠形保
   持具を下降動させる手段と、上記２本のリードスクリュ
   ーの第２のリードピッチ部分上の帯板状部品を一斉に把
   持するチャック装置と、上記２本のリードスクリューの
   第２のリードピッチ部分の近傍で待機する空の第２の枠
   形保持具とからなり、上記チャック装置によって整列ピ
   ッチ変更後の帯板状部品を待機中の第２の枠形保持具に
   移替する様になしたことを特徴とする帯板状部品の移替
   装置。