JPS61130101A - 搬送ラインの制御方法 - Google Patents
搬送ラインの制御方法Info
- Publication number
- JPS61130101A JPS61130101A JP59251821A JP25182184A JPS61130101A JP S61130101 A JPS61130101 A JP S61130101A JP 59251821 A JP59251821 A JP 59251821A JP 25182184 A JP25182184 A JP 25182184A JP S61130101 A JPS61130101 A JP S61130101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- branching
- container
- line
- punch card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、物品の行先別の分岐または合流制御を行なう
搬送ラインの制御方法に関するものである。
搬送ラインの制御方法に関するものである。
従来、コンベヤラインなどの搬送ライン途中に数多鳴の
物品検出センサを設けて、搬送ライン上の物品の位置を
計算機などで認識し、この認識に基づいてその物品を所
定の行先に搬送するための分岐あるいは合流制御がなさ
れている。この場合、当該物品の位置を認識するための
トラッキング処理を必要とし、またこのトラッキングの
ために数多（の物品検出センサを搬送ラインに設ける必
要がある。特に、分岐あるいは合流が頻繁に行なわれる
大規模システムにおいては、計算機全体の処理の中でこ
のトラッキング処理に責やす部分が大となり、より高速
の計算機を必要とするとか、トラッキング処理専用の計
算機を用意せざるを得ないとかいう状況が顕在化しつつ
ある。
物品検出センサを設けて、搬送ライン上の物品の位置を
計算機などで認識し、この認識に基づいてその物品を所
定の行先に搬送するための分岐あるいは合流制御がなさ
れている。この場合、当該物品の位置を認識するための
トラッキング処理を必要とし、またこのトラッキングの
ために数多（の物品検出センサを搬送ラインに設ける必
要がある。特に、分岐あるいは合流が頻繁に行なわれる
大規模システムにおいては、計算機全体の処理の中でこ
のトラッキング処理に責やす部分が大となり、より高速
の計算機を必要とするとか、トラッキング処理専用の計
算機を用意せざるを得ないとかいう状況が顕在化しつつ
ある。
なお、直接上記とは関係ないが、自動倉庫における物品
の入出庫に関して、ケースの標識プレートを読取り、指
定した物品に対応するコードと一致した場合にそれを出
庫させるもの（例えば特開昭５６−１４９９０４号公報
）や、物此の取出しおよび分類作業の動作状況を監視す
るために、物品がシステム内を移動中にそのラベルをバ
ーコードスキャナにより読取り、全体の操業状態を正確
に認識し制御するもの（例えば、特開昭５６−１４９９
１６号公報）等が公知である。
の入出庫に関して、ケースの標識プレートを読取り、指
定した物品に対応するコードと一致した場合にそれを出
庫させるもの（例えば特開昭５６−１４９９０４号公報
）や、物此の取出しおよび分類作業の動作状況を監視す
るために、物品がシステム内を移動中にそのラベルをバ
ーコードスキャナにより読取り、全体の操業状態を正確
に認識し制御するもの（例えば、特開昭５６−１４９９
１６号公報）等が公知である。
本発明の目的は、搬送ラインにおけるトラッキング処理
を簡単にすることのできる搬送ラインの制御方法を提供
することである。
を簡単にすることのできる搬送ラインの制御方法を提供
することである。
本発明は、パンチカードを物品に取付けておき、このパ
ンチカードを搬送ライン途中に設けたカードリーダに読
込ませ、該物品の目的行先を計算機に認識させ、この認
識および該物品のトラッキングによって該物品の分岐あ
るいは合流制御を行なうものにおいて、前記パンチカー
ド面に該物品の物品番号を印刷し、該印刷された該物品
番号を該搬送ラインの分岐点あるいは合流点の手前に設
けた文字読取装置によって読取り、該読取られた該物品
番号によって該物品の搬送位置を認識し、該認識に基づ
いて該物品の分岐あるいは合流制御を行なうことを特徴
とする。
ンチカードを搬送ライン途中に設けたカードリーダに読
込ませ、該物品の目的行先を計算機に認識させ、この認
識および該物品のトラッキングによって該物品の分岐あ
るいは合流制御を行なうものにおいて、前記パンチカー
ド面に該物品の物品番号を印刷し、該印刷された該物品
番号を該搬送ラインの分岐点あるいは合流点の手前に設
けた文字読取装置によって読取り、該読取られた該物品
番号によって該物品の搬送位置を認識し、該認識に基づ
いて該物品の分岐あるいは合流制御を行なうことを特徴
とする。
以下、本発明の一実施例を図面によＩＪ詳細に説明する
。第１図（Ａ）はパンチカードの表面を示し、！！１図
（Ｂ）はパンチカードの裏面を示す。この因から明らか
なように、パンチカードの裏面に物品の物品番号を印刷
している。第２図は物品を運搬するときに使用する箱体
（コンテナ）９を示している。このコンテナ９の前面に
はパンチカード取付ホルダーｌＯが取付けられている。
。第１図（Ａ）はパンチカードの表面を示し、！！１図
（Ｂ）はパンチカードの裏面を示す。この因から明らか
なように、パンチカードの裏面に物品の物品番号を印刷
している。第２図は物品を運搬するときに使用する箱体
（コンテナ）９を示している。このコンテナ９の前面に
はパンチカード取付ホルダーｌＯが取付けられている。
したがって、第１図（Ａ）、 （Ｂ）に示した如きパン
チカードＵはこのホルダー内に収部される。！！３図は
搬送ラインの例を示し、ｌはスタッカクレーン、２は入
庫合流ライン、３は入庫設定ライン、４は再入庫ライン
、５は出庫ライン、６は出庫合流ラインを示す。７はコ
ンテナ番号を読取る文字読取装置であり、パンチカード
裏面（あるいは表面）に印刷された物品番号（コンテナ
番号）を読取るものである。８はカードリーダであり、
パンチカードにパンチされた目的行先を読取るためのも
のである。
チカードＵはこのホルダー内に収部される。！！３図は
搬送ラインの例を示し、ｌはスタッカクレーン、２は入
庫合流ライン、３は入庫設定ライン、４は再入庫ライン
、５は出庫ライン、６は出庫合流ラインを示す。７はコ
ンテナ番号を読取る文字読取装置であり、パンチカード
裏面（あるいは表面）に印刷された物品番号（コンテナ
番号）を読取るものである。８はカードリーダであり、
パンチカードにパンチされた目的行先を読取るためのも
のである。
第３図において、パンチカード１１の取付けられたコン
テナ９が搬送されてくると、作業者がパンチカード１１
をカードリーダ８に入力することによって、計算機がそ
のコンテナの行先を認識する。パンチカード１１は、印
刷した面を表にし、コンテナのホルダー１０内に収納さ
れる。文字読取装置７は、搬送ラインの分岐点の手前や
、合流点の手前に設けられており、コンテナ９が分岐点
あるいは合流点の手前に到着すると、その物品番号を読
取る。
テナ９が搬送されてくると、作業者がパンチカード１１
をカードリーダ８に入力することによって、計算機がそ
のコンテナの行先を認識する。パンチカード１１は、印
刷した面を表にし、コンテナのホルダー１０内に収納さ
れる。文字読取装置７は、搬送ラインの分岐点の手前や
、合流点の手前に設けられており、コンテナ９が分岐点
あるいは合流点の手前に到着すると、その物品番号を読
取る。
読取られた物品番号は、計算機に伝送される。この結果
、計算機は、どの物品が現在どの位置に有るかを認識す
ることができ、物品の合流あるいは分岐制御指令を出力
することができる。第４図に上述した制御を行なうため
の概略的なブロツク図を示ｆ。美はマイクロコンピュー
タであり、パンチカード１１にパンチされた物品の行先
をカードリーダ８から入力し、この行先に応じて物品を
搬送するための分岐１合流制御を行なう。菊は搬送ライ
ン制御盤であり、文字読取装Ｗ７の読取結果をマイクロ
コンピュータ（９）に伝送すると共に、マイクロコンピ
ュータ濁からの分岐１合流指令に応じてモータ等を制御
する。第５図は、マイクロコンピュータ美白の処理フロ
ーの例を示している。マイクロコンピュータ（９）は、
コンテナ番号を、文字読取装置の設置点にて認識して、
コンテナ番号に応じて、どのスタッカクレーンに入庫、
あるいはどのビブキングラインに出庫するかを上位コン
ピュータなどから信号で決定し、文字読取装置の設置点
から、何個目の分岐点で分岐するかの分岐ナンバーを、
搬送ライン制御盤へ出力する。搬送ライン制御盤は、コ
ンテナの到着信号をカウントして分岐ナンバーと一致し
た点で分岐制御して、コンテナを該当スタッカクレーン
あるいは出庫ラインへ搬送する。３の入庫設定ラインお
よび４の再入庫ラインの制御は、コンテナのトラッキン
グを意識せずにランダム合流制御を行なうため、制御は
容易になり、搬送システムを簡略化、さらには異常時の
復旧を容易にすることができる効果がある。
、計算機は、どの物品が現在どの位置に有るかを認識す
ることができ、物品の合流あるいは分岐制御指令を出力
することができる。第４図に上述した制御を行なうため
の概略的なブロツク図を示ｆ。美はマイクロコンピュー
タであり、パンチカード１１にパンチされた物品の行先
をカードリーダ８から入力し、この行先に応じて物品を
搬送するための分岐１合流制御を行なう。菊は搬送ライ
ン制御盤であり、文字読取装Ｗ７の読取結果をマイクロ
コンピュータ（９）に伝送すると共に、マイクロコンピ
ュータ濁からの分岐１合流指令に応じてモータ等を制御
する。第５図は、マイクロコンピュータ美白の処理フロ
ーの例を示している。マイクロコンピュータ（９）は、
コンテナ番号を、文字読取装置の設置点にて認識して、
コンテナ番号に応じて、どのスタッカクレーンに入庫、
あるいはどのビブキングラインに出庫するかを上位コン
ピュータなどから信号で決定し、文字読取装置の設置点
から、何個目の分岐点で分岐するかの分岐ナンバーを、
搬送ライン制御盤へ出力する。搬送ライン制御盤は、コ
ンテナの到着信号をカウントして分岐ナンバーと一致し
た点で分岐制御して、コンテナを該当スタッカクレーン
あるいは出庫ラインへ搬送する。３の入庫設定ラインお
よび４の再入庫ラインの制御は、コンテナのトラッキン
グを意識せずにランダム合流制御を行なうため、制御は
容易になり、搬送システムを簡略化、さらには異常時の
復旧を容易にすることができる効果がある。
以上詳細に説明したように本発明によれば、物品に取付
けたパンチカードに印刷されている物品番号を読取るこ
とによって、その物品が現在搬送ラインのどの地点にあ
るかを認識できるので、搬送ラインにおけるトラッキン
グ処理を簡単にすることができる。
けたパンチカードに印刷されている物品番号を読取るこ
とによって、その物品が現在搬送ラインのどの地点にあ
るかを認識できるので、搬送ラインにおけるトラッキン
グ処理を簡単にすることができる。
！！１図（＾）と第１図（Ｂ）は本発明の一実施例に使
用されるパンチカード例を示す図、第２図はコンテナを
示す図、第３図は搬送ラインの一例を示す図、＠４図は
制御ブロプク構成を示す図、＠５■は動作フローを示す
図である。 ｌ・・・・・・スタヴカクレーン、２・・・・・・入庫
合流ライン、３・・・・・・入庫設定ライン、４・・・
・・・再入庫ライン、５・・・・・・出庫ライン、６・
・・・・・出庫合流ライン、７・・・文字読取装置、８
・・・・・・カードリーダ、９・・・・・・コンテナ、
１０・・・・・・パンチカード取付ホルダー、Ｕ・・・
・・・パンチカード、美・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、刃・・・・・・搬送ライン制御搬 第４図
用されるパンチカード例を示す図、第２図はコンテナを
示す図、第３図は搬送ラインの一例を示す図、＠４図は
制御ブロプク構成を示す図、＠５■は動作フローを示す
図である。 ｌ・・・・・・スタヴカクレーン、２・・・・・・入庫
合流ライン、３・・・・・・入庫設定ライン、４・・・
・・・再入庫ライン、５・・・・・・出庫ライン、６・
・・・・・出庫合流ライン、７・・・文字読取装置、８
・・・・・・カードリーダ、９・・・・・・コンテナ、
１０・・・・・・パンチカード取付ホルダー、Ｕ・・・
・・・パンチカード、美・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、刃・・・・・・搬送ライン制御搬 第４図
Claims (1)
- １、物品に取付けられ物品と共に搬送されるパンチカー
ドの内容を搬送ライン途中に設けたカードリーダに読込
ませ、該物品の目的行先を計算機に認識させると共に、
該物品の搬送をトラッキングして該物品を該認識した行
先に搬送する搬送ラインの制御方法において、前記パン
チカード面に該物品番号を印刷し、該印刷された該物品
番号を該搬送ラインの分岐点あるいは合流点の手前に設
けた文字読取装置によって読取り、該読取られた該物品
番号によって該物品の搬送位置を認識し、該認識に基づ
いて該物品の分岐あるいは合流制御を行なうことを特徴
とする搬送ラインの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59251821A JPS61130101A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 搬送ラインの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59251821A JPS61130101A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 搬送ラインの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61130101A true JPS61130101A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17228417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59251821A Pending JPS61130101A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 搬送ラインの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61130101A (ja) |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59251821A patent/JPS61130101A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4692876A (en) | Automatic freight stacking system | |
| EP0446929B1 (en) | Checkout apparatus | |
| EP1658557B1 (en) | Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system | |
| WO1990009849A1 (en) | A method of controlling sorting system, and a sorting system thus controlled | |
| EP3418834B1 (en) | Conveyor system method of operating a conveyor system and flow devices for use in such conveyor system | |
| JPH05217014A (ja) | バーコード読み取り方法 | |
| JP4023193B2 (ja) | 搬送システム | |
| JPS61130101A (ja) | 搬送ラインの制御方法 | |
| JP3612609B2 (ja) | 入荷管理仕分システム | |
| USRE35455E (en) | Checkout apparatus | |
| JP2002160803A (ja) | 自動倉庫の制御システム | |
| JP2020045194A (ja) | 搬送システム | |
| JP2736001B2 (ja) | 物品仕分け装置 | |
| JP3026450B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JPS63212605A (ja) | 物品取出し設備 | |
| JPH10167416A (ja) | ストッカ及びその制御方法 | |
| JP2722129B2 (ja) | ソータインダクション入力システム | |
| JP2535495B2 (ja) | チェックアウト装置 | |
| JPH07149419A (ja) | 物流システム | |
| JP2879318B2 (ja) | 搬送中物品のバーコード読取装置 | |
| JPS61273402A (ja) | 倉庫出庫方式 | |
| JPH0238213A (ja) | 仕分けコンベアシステム | |
| JPS61142058A (ja) | 物流制御方法 | |
| JPH03106718A (ja) | 物品の仕分けシステム | |
| JPH05314153A (ja) | 無人搬送車を使用した物品の管理方法 |