JPS61129513A - 長細形物体の体積測定方法 - Google Patents
長細形物体の体積測定方法Info
- Publication number
- JPS61129513A JPS61129513A JP25096184A JP25096184A JPS61129513A JP S61129513 A JPS61129513 A JP S61129513A JP 25096184 A JP25096184 A JP 25096184A JP 25096184 A JP25096184 A JP 25096184A JP S61129513 A JPS61129513 A JP S61129513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- volume
- longitudinal direction
- shape body
- slender shape
- orthogonal projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明はテレビカメラ等によって得た茄子や胡瓜等の長
細形物体の平面ｔζ対する正写影画像から該長細形物体
の体積を測定する方法、特に一個の正写影画像から三次
元物体の体積を測定する方法１こ関する。
細形物体の平面ｔζ対する正写影画像から該長細形物体
の体積を測定する方法、特に一個の正写影画像から三次
元物体の体積を測定する方法１こ関する。
茄子や胡瓜等の長細形三次元物体の大きさ自動選別を行
うために、従来テレビカメラなどｆζよってこれらの物
体を撮影し、得られた画１６１ζ対して長さや投影面積
を測定し、で大きさ判別を行っている。このような大き
さ測定方法すこは、三次元物体の大きさを二次元画像か
ら直接推定しようとするものであるから測定精度が非常
管こ悪いという問題がある。このため測定精度を上げよ
うとしＣ前記二次元画像シこ対してざらシこ垂直な方向
の画像を求めようとすると、テレビカメラなどがさら一
ζ−個必要になるなどして測定装置構成が複雑ツこなる
という問題がある。
うために、従来テレビカメラなどｆζよってこれらの物
体を撮影し、得られた画１６１ζ対して長さや投影面積
を測定し、で大きさ判別を行っている。このような大き
さ測定方法すこは、三次元物体の大きさを二次元画像か
ら直接推定しようとするものであるから測定精度が非常
管こ悪いという問題がある。このため測定精度を上げよ
うとしＣ前記二次元画像シこ対してざらシこ垂直な方向
の画像を求めようとすると、テレビカメラなどがさら一
ζ−個必要になるなどして測定装置構成が複雑ツこなる
という問題がある。
本発明は上述したような従来の測定方法管こおける問題
を解消し５で、−個の正写影二次元画像から長細形物体
の体積を比較的正確醗ζ測定することができる測定方法
を捉供することを目的とする。
を解消し５で、−個の正写影二次元画像から長細形物体
の体積を比較的正確醗ζ測定することができる測定方法
を捉供することを目的とする。
本発明は、上述の目的を達成するため鹸ζ、第１工程と
して、長細形物体の平面−こ対する正写影を求め、第２
工程として、前記正写影を長手方向膠ζ複数個の要素部
分ｔζ分割し、さらにこれら要素部分の各々に対しで、
長手方向の長さＬと、長手方向の始点と終点とシこおけ
る該長手方向に垂直な方向の長さＤｌとＤｌと、を求め
、第３工程とし、で、長さＬを高さとし、長さＤｌとり
、とを両底面の各直径とする円錐台の体積Ｖｉを求め、
第４工程とし、て体積Ｖｉを複数個の要素部分のすべて
夢こわたって加算してこの加算結果を長細形物体の体積
とするようｌ（１，で、核長細形物体の体積測定方法を
構成したもので、このようチζ構成することによって、
−個の正写影二次元画像から比較的正確−こ三次元物体
とじ１での長細形物体の体積を測定する方法が得らｎる
よう−こしたものである。
して、長細形物体の平面−こ対する正写影を求め、第２
工程として、前記正写影を長手方向膠ζ複数個の要素部
分ｔζ分割し、さらにこれら要素部分の各々に対しで、
長手方向の長さＬと、長手方向の始点と終点とシこおけ
る該長手方向に垂直な方向の長さＤｌとＤｌと、を求め
、第３工程とし、で、長さＬを高さとし、長さＤｌとり
、とを両底面の各直径とする円錐台の体積Ｖｉを求め、
第４工程とし、て体積Ｖｉを複数個の要素部分のすべて
夢こわたって加算してこの加算結果を長細形物体の体積
とするようｌ（１，で、核長細形物体の体積測定方法を
構成したもので、このようチζ構成することによって、
−個の正写影二次元画像から比較的正確−こ三次元物体
とじ１での長細形物体の体積を測定する方法が得らｎる
よう−こしたものである。
第１図は本発明の原理説明図で、図において１はテレビ
カメラ等枦こよって得た長細形物体の平面に対する正写
影％ ２は正写影１をその長手方向−こわたつてＮ個（
Ｎは複数）の部分に分割した。−個の部分が台形−こ近
似し、た要素部分で、２ａはＮ個の質素部分２のうちの
上方から下方ｔＣ向って数えて１番目の要素部分である
。Ｄ、、Ｄ、は台形状要素部分２ａ＋こおけるそれぞわ
上辺、下辺の長さで、Ｌは該上辺、下辺間の距離である
。本発明は、Ｌを高さとしＤｌとり、とを両底面の各直
径とする円錐台の体積Ｖ！を要素部分２ａに対応する長
細形物体の体積としこのようｔｃ ｌ、で得た体積を要
素部分２のすべで−こねたって加算して正写影１を生じ
た長細形物体全体の体積を得ようとするもので、本発明
は、換言すれは、長細形物体を複数個の円錐台がその軸
方向に連なって形成されたものと見なしこのような円錐
台の合計体積を求めること１ζよって長細形物体の体積
を近似酌量こ測定しようとするものである。
カメラ等枦こよって得た長細形物体の平面に対する正写
影％ ２は正写影１をその長手方向−こわたつてＮ個（
Ｎは複数）の部分に分割した。−個の部分が台形−こ近
似し、た要素部分で、２ａはＮ個の質素部分２のうちの
上方から下方ｔＣ向って数えて１番目の要素部分である
。Ｄ、、Ｄ、は台形状要素部分２ａ＋こおけるそれぞわ
上辺、下辺の長さで、Ｌは該上辺、下辺間の距離である
。本発明は、Ｌを高さとしＤｌとり、とを両底面の各直
径とする円錐台の体積Ｖ！を要素部分２ａに対応する長
細形物体の体積としこのようｔｃ ｌ、で得た体積を要
素部分２のすべで−こねたって加算して正写影１を生じ
た長細形物体全体の体積を得ようとするもので、本発明
は、換言すれは、長細形物体を複数個の円錐台がその軸
方向に連なって形成されたものと見なしこのような円錐
台の合計体積を求めること１ζよって長細形物体の体積
を近似酌量こ測定しようとするものである。
第２図は上記体積Ｖｉの測定方法を説明するための説明
図で、本図は第１図１こおける要素部分２ａに対応する
円錐台３の側面図である。図においてＰ−Ｘは円錐台３
の軸心１点Ｐは円錐台３によって形成される円錐ＰＱＲ
の頂点、３ａ 、３ｂは円錐台３の上底、下底、Ｌ、は
点Ｐから上底３ａまでの距離、Ｌ、は点Ｐから下底３ｂ
までの距離、点Ｗは点Ｐからの距離がＸである軸心Ｐ−
Ｘ上の点、Ｄは点Ｗ＋こおいて軸心Ｐ−Ｘ＋こ直交する
円錐台３の断面円形の直径である。
図で、本図は第１図１こおける要素部分２ａに対応する
円錐台３の側面図である。図においてＰ−Ｘは円錐台３
の軸心１点Ｐは円錐台３によって形成される円錐ＰＱＲ
の頂点、３ａ 、３ｂは円錐台３の上底、下底、Ｌ、は
点Ｐから上底３ａまでの距離、Ｌ、は点Ｐから下底３ｂ
までの距離、点Ｗは点Ｐからの距離がＸである軸心Ｐ−
Ｘ上の点、Ｄは点Ｗ＋こおいて軸心Ｐ−Ｘ＋こ直交する
円錐台３の断面円形の直径である。
次ｔＣ本発明訃ζおける円錐台３の体積Ｖｉの測定方法
の第１実施例を説明する。すなわち、第２図から体積Ｖ
ｉは（１）式によって求められるから、（１）式を計算
することすζよって（２）式が得られる。
の第１実施例を説明する。すなわち、第２図から体積Ｖ
ｉは（１）式によって求められるから、（１）式を計算
することすζよって（２）式が得られる。
第２図１こおいで４は下底３ｂを底面とし軸心Ｐ−Ｘを
軸心とする円柱で、ｖｏｉはこの円柱４の体積、３ｏｉ
はこの円柱４の本図紙面に対する正写影面積である。し
たがってＧ）式および（４３式が得られることが明らか
で、またこれらＧ）式および（４式から（９式が得られ
る。
軸心とする円柱で、ｖｏｉはこの円柱４の体積、３ｏｉ
はこの円柱４の本図紙面に対する正写影面積である。し
たがってＧ）式および（４３式が得られることが明らか
で、またこれらＧ）式および（４式から（９式が得られ
る。
Ｖｏｉ ＝ （ｘ／４ ） ・Ｄ、” −Ｌ −
・−・（３）ＳＯ正＝Ｄ、＠Ｌ ・・・
・・・（４）Ｖｏｉ ＝ （ｔｃ／４ ） ｅ （８ｏ
ｉ”／Ｌ ） −−−−（５）（２式と（９式とから
０式が得られることは明らかである。
・−・（３）ＳＯ正＝Ｄ、＠Ｌ ・・・
・・・（４）Ｖｏｉ ＝ （ｔｃ／４ ） ｅ （８ｏ
ｉ”／Ｌ ） −−−−（５）（２式と（９式とから
０式が得られることは明らかである。
Ｖｉ ＝ （（１＋ｃ！＋（！”）／３１ ・Ｖｏｉ
・・−・・−（６）故１こ本発明１こおける体積Ｖ
ｉの測定方法の第１実施例では、第１段階でり、、Ｄｔ
、Ｌを測定し。
・・−・・−（６）故１こ本発明１こおける体積Ｖ
ｉの測定方法の第１実施例では、第１段階でり、、Ｄｔ
、Ｌを測定し。
第２段階でＤ＋／ Ｄｔ ＝αの値を求めて（１＋α＋
α重 獅）／３の計算を行う。また前記第２段階−こ続いてま
たは該第２段階に平行して（４式によって３ｏｉを求め
、この８ｏｉを用いて（５）式チこよってｖｏｔを求め
、このＶｏｌの値と先に求めた（ｌ＋α＋α”）／３の
値とから（６）式多こよっでＶｉを求めるよう−こして
いる。したがってこのような計算手順によれば円錐台３
の体積Ｖｉを正確−こ計算することができ、この結果、
体積Ｖｉを第１図憂こおける要素部分２−ζ対応する円
錐台のすべてにわたって加算することｔζよって、正写
影１を生じた長細物体の体積を精度よく測定することが
できる。
α重 獅）／３の計算を行う。また前記第２段階−こ続いてま
たは該第２段階に平行して（４式によって３ｏｉを求め
、この８ｏｉを用いて（５）式チこよってｖｏｔを求め
、このＶｏｌの値と先に求めた（ｌ＋α＋α”）／３の
値とから（６）式多こよっでＶｉを求めるよう−こして
いる。したがってこのような計算手順によれば円錐台３
の体積Ｖｉを正確−こ計算することができ、この結果、
体積Ｖｉを第１図憂こおける要素部分２−ζ対応する円
錐台のすべてにわたって加算することｔζよって、正写
影１を生じた長細物体の体積を精度よく測定することが
できる。
次ＩＣ本発明ｔζおける体積Ｖｔの測定方法の第２実施
例を説明する。第２図曇こおいてＱ ＲＢ、 Ｆは円錐
台３の本紙面に対する正写影で、この正写影の面積を８
ｔｉとして、今、■式右辺の演算を行うものとする。
例を説明する。第２図曇こおいてＱ ＲＢ、 Ｆは円錐
台３の本紙面に対する正写影で、この正写影の面積を８
ｔｉとして、今、■式右辺の演算を行うものとする。
Ｖｔｉ ＝ Ｖｏｉ ＊ （８ｔｉ／Ｓｏｉ ）
−・−・−（７１正写影ＱＲＥＦは梯形であるから面
積Ｓｔｉは（８）式で表され、したがって（２式と（４
）式と■式と０式とから（９）式が得られる。
−・−・−（７１正写影ＱＲＥＦは梯形であるから面
積Ｓｔｉは（８）式で表され、したがって（２式と（４
）式と■式と０式とから（９）式が得られる。
５ｔｉ＝Ｌ・（（Ｄｔ＋Ｄｔ）／ ２ ） ・曲
・（団ｖｔｉ±ｖｏｉ・【（１＋α）／２１ 曲・
・ω）お （６）式と（９）式とから（１０）式が求められる。
・（団ｖｔｉ±ｖｏｉ・【（１＋α）／２１ 曲・
・ω）お （６）式と（９）式とから（１０）式が求められる。
第３図は関数ｆ（α）の特性線図で、図からαが１１こ
近いとｆ（α）が小さくなることが明らかで、このこと
は、αが１１こ近い場合、（１０）式から、円錐台３の
体積を０）式１ζよって計算されるｖｔｉとして求めて
もよいことを示している。したがって本発明１こ右ける
円錐台３の体積Ｖｉの測定方法の第２実施例では、第１
実施例の場合と同様にまずり、。
近いとｆ（α）が小さくなることが明らかで、このこと
は、αが１１こ近い場合、（１０）式から、円錐台３の
体積を０）式１ζよって計算されるｖｔｉとして求めて
もよいことを示している。したがって本発明１こ右ける
円錐台３の体積Ｖｉの測定方法の第２実施例では、第１
実施例の場合と同様にまずり、。
Ｄ、、Ｌを測定し１次の第２段階でαを求めて（ｌ＋α
）／２の計算を行う。またこの第２段階１ζ続いてまた
はこの第２段階１ζ続行して（４）式ｌζよって３ｏｉ
を求め、このＳｏｉを用いてら）弐憂ζよってＶｏｉを
求め、このｖＯｌの値と先ｆζ求めた（ｌ＋α）／２の
値とから（９）式によってＶｔｉをＶｉの近似値としで
求めるようにしている。放置ここのような計算方法によ
っても、αがＩＩζ近いという条件を満足する場合は、
円錐台３の体積を近似的１こ求めることができ、この結
果、このよう＋ｃ １．で求めた円錐台の体積を第１図
多ζ詔ける要素部分２Ｉζ対応する円錐台のすべてにわ
たって加算することにより、正写影１を生じた長細物体
の体積を近似的ｔζ測定することができる。
）／２の計算を行う。またこの第２段階１ζ続いてまた
はこの第２段階１ζ続行して（４）式ｌζよって３ｏｉ
を求め、このＳｏｉを用いてら）弐憂ζよってＶｏｉを
求め、このｖＯｌの値と先ｆζ求めた（ｌ＋α）／２の
値とから（９）式によってＶｔｉをＶｉの近似値としで
求めるようにしている。放置ここのような計算方法によ
っても、αがＩＩζ近いという条件を満足する場合は、
円錐台３の体積を近似的１こ求めることができ、この結
果、このよう＋ｃ １．で求めた円錐台の体積を第１図
多ζ詔ける要素部分２Ｉζ対応する円錐台のすべてにわ
たって加算することにより、正写影１を生じた長細物体
の体積を近似的ｔζ測定することができる。
上述したようＩζ、本発明においては、第１工程として
、長細形物体の平面ｔζ対する正写影を求め、第２工程
として、前記正写影を長手方向多ζ複数個の要素部分量
こ分割し、ざらＩここれら要素部分の各々醗ζ対しで、
長手方向の長さＬと、長手方向の始点と終点とに右ける
該長手方向１ζ垂直な方向の長さり、とり、と、を求め
、第３工程として、長さＬを高さとし長さり、とＤ！と
を両底面の各直径とする円錐台の体積Ｖｉを求め、第４
工程として体積Ｖｉを複数個の要素部分のすべてにわた
って加算してこの加算結果を長細形物体の体積とするよ
う１こしで％該長細形物体の体積測定方法を構成したの
で、このよう−こ構成すること暑こよって、−個の正写
影二次元画像から比較的正確優ζ三次元物体としての長
細形物体の体積を測定する方法が得られる効果がある。
、長細形物体の平面ｔζ対する正写影を求め、第２工程
として、前記正写影を長手方向多ζ複数個の要素部分量
こ分割し、ざらＩここれら要素部分の各々醗ζ対しで、
長手方向の長さＬと、長手方向の始点と終点とに右ける
該長手方向１ζ垂直な方向の長さり、とり、と、を求め
、第３工程として、長さＬを高さとし長さり、とＤ！と
を両底面の各直径とする円錐台の体積Ｖｉを求め、第４
工程として体積Ｖｉを複数個の要素部分のすべてにわた
って加算してこの加算結果を長細形物体の体積とするよ
う１こしで％該長細形物体の体積測定方法を構成したの
で、このよう−こ構成すること暑こよって、−個の正写
影二次元画像から比較的正確優ζ三次元物体としての長
細形物体の体積を測定する方法が得られる効果がある。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明−こおけ
る円錐台の体積測定方法説明図、第３図は測定誤差説明
図である。 １・・・・・・正写影、２．２ａ・・・・・・要素部分
、３・・・・・・円錐台。 １１３ 図 １２ 図
る円錐台の体積測定方法説明図、第３図は測定誤差説明
図である。 １・・・・・・正写影、２．２ａ・・・・・・要素部分
、３・・・・・・円錐台。 １１３ 図 １２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 以下の工程からなることを特徴とする長細形物体の体積
測定方法。 （１）前記長細形物体の平面に対する正写影を求める第
１工程。 （２）前記正写影を長手方向に複数個の要素部分に分割
し、前記要素部分の各々に対して、前記長手方向の長さ
Ｌと、前記長手方向の始点と終点とにおける該長手方向
に垂直な方向の長さＤ＿１とＤ＿２とを求める第２工程
。 （３）前記長さＬを高さとし、前記長さＤ＿１とＤ＿２
とを両底面の各直径とする円錐台の体積Ｖｉを求める第
３工程。 （４）前記体積Ｖｉを前記要素部分のすべてにわたつて
加算しこの加算結果を前記長細形物体の体積とする第４
工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096184A JPS61129513A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 長細形物体の体積測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096184A JPS61129513A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 長細形物体の体積測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129513A true JPS61129513A (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=17215588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25096184A Pending JPS61129513A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 長細形物体の体積測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129513A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293404A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Hoxan Corp | アスパラガス等棒状体選別のための体積測知方法 |
| JPH04507455A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-12-24 | ザ・バブコック・アンド・ウィルコックス・カンパニー | 炉ベッドのプロファイルを測定する方法及びその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838176A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-06-05 |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP25096184A patent/JPS61129513A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838176A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-06-05 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293404A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Hoxan Corp | アスパラガス等棒状体選別のための体積測知方法 |
| JPH0575967B2 (ja) * | 1987-05-27 | 1993-10-21 | Hokusan Kk | |
| JPH04507455A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-12-24 | ザ・バブコック・アンド・ウィルコックス・カンパニー | 炉ベッドのプロファイルを測定する方法及びその装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105091849B (zh) | 一种光轴非平行双目测距方法 | |
| JPH10253351A (ja) | 測距装置 | |
| WO2002013140A3 (en) | Camera calibration for three-dimensional reconstruction of objects | |
| CN109341537A (zh) | 基于双目视觉的尺寸测量方法和装置 | |
| CN101671999A (zh) | 一种水泥混凝土路面平均断面深度测试方法 | |
| JPS61129513A (ja) | 長細形物体の体積測定方法 | |
| KR940010503B1 (ko) | 형상 시뮬레이션(Simulation)방법 | |
| US6141439A (en) | Apparatus for image measurement | |
| CN101448090B (zh) | 虚拟演播室中初始定位方法 | |
| CN1405736A (zh) | 基于近景摄影测量的脑电电极空间定位方法 | |
| JPH0792422B2 (ja) | 偏波面保存型光ファイバと半導体レーザとの組立工程における消光比測定方法 | |
| JPH06229968A (ja) | 静電容量によるコンクリート充填確認方法 | |
| JP2002183738A (ja) | 分離された領域を持つ縞画像の解析方法 | |
| JPS6214089B2 (ja) | ||
| JP2973982B2 (ja) | 電子部品の成形端子の画像検査方法及びチップ型電子部品 | |
| CN110083947A (zh) | 一种基于逆向工程技术构建gis开关三维实体模型的方法 | |
| JP3099780B2 (ja) | ３次元形状生成方法および装置 | |
| JP2002202128A (ja) | デジタル画像を利用した計測・測量方法 | |
| GB2072833A (en) | Optical measuring apparatus | |
| JPS6228402B2 (ja) | ||
| EP0290678A1 (en) | A new geodetic method for measuring and calculating coordinates | |
| JPH0458376A (ja) | 高精度位置認識方法 | |
| SU678291A1 (ru) | Способ определени фотограмметрических координат контурных точек | |
| JPH10221015A (ja) | 位置測定方法 | |
| Seeger | Orthophotography in Architectural Photogrammetry' |