SU678291A1 - Способ определени фотограмметрических координат контурных точек - Google Patents

Description

(54)

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ . КСЙГГУШЫХ ТОЧЕК

Изобретение относитс  к области фотограмметрии , в частности к измерени м по фотоснимкам . Известно, что определение на фотоснимках (и других фиксированных изображени х) координат контурных точек, в том числе  вл ющих с  изображени ми углов контура геометрических фигур (пр моугольников, выпукло-вогнуты многоугольников и т.п.), вьшолн етс  путем измерени  фотограмметрических коорданат непосредственно этих точек на фотограмметричес ких приборах 1. Точность извесшого способа определени  фотограмметрических координат углов такого контура существенно зависит от качества фотоизображени , обуславливающего степень размь тости границ четкого контура. На углах контура это  вление приводит к округлению четкого угла, вызьша  дополнительные ошибки измерений , не поддающиес  учету. Кроме того, в р де случаев наведение измерительной марки непосредстве1шо на угол контура невозможно из за сли ни  изображений контура и р дом расположенных деталей объекта или фона, напри юр , когда изображение угла крьшш сливаетс  на аэрофотосшл псах .с изображением воронки водостошой трубы. При вьсюлнении маркировани  путем накалывани  многократное определение фотограмметрических координат углов контуров на высокоточньк фотограмметрических приборах не достигает цели,.так как основна  ошибка дешифровани  контура входит в оишбьсу накола. Целью изобретени   вл етс  повьпоение точдасти определени  фотЬграмметрических координат углов контура, образованных в результате схода (пересечени ) двух и более пр молинейных отрезков его границ. Поставленна  цель достигаетс  тем, что при известном способе определени  фотограмметри-. ческих координат контурных точек, включающем их измерение в системе координат фото-, снимка или стереомодели, измер ют координа ты р да точек, расположенных на пр молинейных отрезках границ контура, аналитически с редел ют уравнени  пр мых этих отрезков и вычисл ют координаты точек их пересечени . Дл  обеспечени  составлени  уравнений

пр мых дл  пр молинейных отрезков границ KOHiypa, число точек с измер емыми коорданатами иа каждом из них должно.быть не менее двух. В цел х повышени  точности измер ют координаты групп точек, лежайдах на пр молинейных отрезках границ контуров. При этом точки или группы точек, кооршшаты Которых измер ют, располагают на возможно большем взаимном удале1ши, т.е. возможно ближе к углам контура.Ю

На чертеже дано расположение точек с измер емыми координатами по границе контура.

Сплошной линией показано искажегшое изображение углов контура. Дл  определени  неискаженных координат углов KoTitypa ао, So. Со, do на пр молинейных отрезках границ контура aocd выбирают группы р дом расположенных точек а/, а2...ап, af, а2...аг 6, 6..,йк,, d/.dj.dp, координаты которых измер ют в систйме координат фотоснимка или стереомодели . По соответствующим группам точек, наII t f tt е. ff гример aj, aj.-.an и Ь,, D2...bn; а,, а2...ап и

djf d2..dn составл ют уравнени  пр мых, например, дл  отрезков а о , а d, которые затем используют дл  вычислени  координат точки пересечени  зтих пр мых. Например, в результате пересечени  пр мых аь, и ad получают координаты точки ао,  вл ющейс  Одним из определ емых углов коиггура.

Положительный эффект повышени  точности определени  координат углов контура при способе достигаетс  за счет двух факторов. Вопервых , за. счет более высокой точности измерени  координат точек, расположенных на пр молинейных отрезках контура, по сравнению с измере1шем координат непосредственнс уг: лов KOirrypa. Так, тошость координатточек лежащих на границах контура, в 1,45-1,65 раз , чем точность измерени  координат углов контура (например, углов крыш, зданий и т.п.). Во-вторьрс, за счет увеличени  числато .чек с измер емыми координатами свыше двух на каждом пр молинейном отрезке границ контура. При этом средн   квадратична  оишбка определени  координат углов контура m уменьшаетс  на величину . Дт, определ емую по формулео

дт r(JLl), п

где п - число точек с измер емыми координатами , лежащих на каждой пр мой. Так, например , при измерении координат в каждой группе двух р дом лежащих точек точность повышаетс  в 1,4 раза, при трех точках - в 1,7 раза

Таким образом, использование да1шого способа определени  фотограмметрических координат обеспечивает почти двухкратное noBhmjemie, точдастй определени  координат углов контуров, что позвол ет примен ть более экономичные парамеры фотосъемки и расьиирить область применени  фотограмметрических методов взаментрудоемких геодезических методов. Например, при топографическом обеспечении городов ис1пользоваНие способа позвол ет, во-первых, уменьшить масштаб аэрофотосъемки при картографировании и, во-вторых, заменить трудоемкие геодезические Методы аэрофотогеодезическими при создании планового геодезического обосновани .

Способ может быть осуществлен на автоматизированных высокоточных фотограмметрических стерео- и монокомпараторах, на универсальных стереофотограмметрических приборах 1-го класса точности с автоматической регистрацией координат и на аналитических фотограмме1рических приборах.

Форм у л а изобретени 

Способ определени  фотограмметрических координат контурных точек, включающий измерение координат точек в системе координат фотоснимка или стереомодели, отличающий с   тем, что, с целью повышени  точ1ЮСТИ определени  фотограмметрических координат углов контура, образоваршых пересечением двух и более пр молинейных отрезков его границ, измер ют координаты не менее двух точек, расположенных на пр молинейных отрезках границ контура по возможности ближе к углам, составл ют уравнени  ;1р мых и вычисл ют координаты точек их пересечений.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Труды НИИ прикладной геодезии. Вып.1, М., ОНТИ ЦНИИГАиК, 1976, с. 64-70.

1« I

йо1 nt Л;б  .-.„«с

,/S

fii

I

1 г

.