JPS61128318A - 文字・図形入力装置用消去領域決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発ＢＡは、消去器具の位置座標を標本化出力する機能
を有する文字・図形入力装置の消去領域決定装置に関す
るものである。

従来の技術 従来の消去器具の消去面の形状及び座標値入力のための
突起物の位置を、第１２図に２例示す。

第１２図ａ、ｂ共に、消去面３２及び３４の重心に１つ
の突起物３１及び３３を設けている。従って、ある時刻
の入力データに対して、第１２図ａの場合は入力座標を
中心とする円領域を、ｂの場合は入力座標を重心とする
正方矩形領域を、それぞれの時刻における消去器具の消
去面と文字・図形入力装置の入力面との接触領域である
とみなしている。そして、その接触領域をその時刻にお
ける消去領域としている。

第１３図ａ、ｂに、一連の入力データ３５に対する両手
法の消去領域３６及び３７を示す。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の消去領域算出方式では、以下に示すよ
うな問題点がある。

■　文字・図形入力装置の入力面上を、消去器具を高速
に移動させて消去した場合、入力デー、　　タ３８及び
３９の間隔が大きくなシ、第１４図に斜線で示すように
入力面と正確に対応する消去領域が求まらず、消し残し
領域４０及び４１が生じる。

また、第１２図すに示す手法では消去器具の角度が考窟
されておらず、第１６図に斜線で示すような誤差４６及
び４ｅが生じ正確な消去領域４３が求まらない。

■　文字・図形入力装置の入力面上の、ある微小領域の
みを消去したい場合に、第１２図忙示す両手法では共忙
、消去器具の消去面による通常の消去ではないこと、即
ち消去器具の消去面以外の一部を用いた微小領域の消去
であるという情報をデータに付加しなければならず、こ
の切り換え操作を何らかの方法で使用者に強いることに
なり、使用者に対して違和感を与えるものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するためた、消去器具と文
字・図形入力装置の入力面との接触領域を正確に求め、
接触領域の軌跡を消去領域とするものである。

また、消去器具の角等を用いて入力面上の微小領域を消
去する際は、その座標値データのみより自動的に通常の
消去面による消去と区別し消去領域を決定するものであ
る。

作　　用 この技術的な手段による作用は次のよう釦なる。

すなわち、消去器具と入力面の接触領域を正確に求め、
その時々刻々の接触領域の軌跡を消去領域とすることに
より、消去器具を高速に移動させた場合にも、入力面上
の消去領域を正確に求めることができる。

また、消去器具の角等を用いて入力面上の微小領域を消
去する際忙も、特別な操作を必要としな□　　いので、
使用者に違和感を全く感じさせないものである。

実施例 第１図は、本発明の文字・図形入力装置用消去領域決定
装置の一実施例を示すブロック図である。

第１図において、１は文字・図形入力装置からの出力デ
ータを受は取るデータ入力部であシ、２は入力データの
中から消去モード時に入力されたデータのみを出力する
消去モード時入力検出部であり、消去器具忙より入力さ
れたデータのみが消去モード時入力検出部から出力され
、以下の処理部へ渡される。なお、本実施例では文字・
図形入力装置として電子黒板、消去器具としてイレーザ
−を用いた。

面・角消去判断部３の処理を以下に示す。

第２図に示すように、イレーザ−６は消去面７を電子黒
板面に押し当てた際に（以降、面消去と呼ぶン、２箇所
の突起物８ａ、８ｂの座標が同一スキャン時に入力され
るような構造Ｋｎっている。

しかし、消去中にイレーザ−へ加える圧力の）（ランス
がくずれた場合には、いずれかの突起物の座標しか入力
されないことがあり、イレーザ−６の角９を電子黒板面
に押し当てている場合（以降、角消去と呼ぶ）の突起物
１ｏによる入力データとの区別が出来なくなる。そのた
め本処理部では、イレーザ−６が黒板面上忙押し当てら
れてから離されるまでの一連の入力データにおいて、面
消去入力であると判断できるまでは常忙角消去であると
みなし、それ以降は面消去として処理する。

連続して入力される２入力データが、同一スキャン時の
２箇所の突起物忙よるものであるか否かを知るためには
、これら２入力データ間の距離が第２図に示す２突起物
８ａ、８ｂ間の距離（４ｓｗＩ＆即ち２５画素）に等し
いか否かを検証すれば良い。

本処理部では、このための検証を実際に２人力データ間
の距離を算出するのではなく、第３図に示すイレーザ−
管理テーブル１１により行い、演算時間の短縮を図って
いる。即ち、連続する２入力データのうち、Ｘ座標の小
さい方を基準要素１２と考えた場合の他データの相対座
標がイレーザ−管理テーブル１１のハツチングを施した
要素群１３のいずれかの要素に相当するか否かで検証を
行っている。これらのハツチングされた要素群１３には
、それぞれ非零値（後述する）が格納されており、その
他の要素群１４には角消去入力を示す零が格納されてい
る。また、２入力データ間の相対座標がイレーザ−管理
テーブル１１のサイズを越える場合には、角消去入力で
あると判断する。イレーザ−管理テーブル１１のハツチ
ング要素群１３Ｋ、一定の幅を持たせているのは、イレ
ーザ−のたわみを考慮して正規の距離より前後１画素ず
れた場合忙も面消去入力として取り扱うためである。

次に接触領域輪郭決定部の処理を以下に示す。

面・角消去判断部により、入力データが面消去によるも
のか角消去によるものかを判断したが、次にそれぞれの
場合について、イレーザ−と電子黒板面との接触領域の
輪郭情報を求める。

面消去の場合には、２入力データより接触領域の輪郭情
報を正確に求めることができる。その際、本処理部では
オンライン処理中にこのための複雑な演算を行うのでは
なく、これらの情報を予め格納しているイレーザ−輪郭
テーブルを参照することにより、高速に接触領域の輪郭
情報を求めている。

すなわち、面・角消去判断部において参照したイレーザ
−管理テーブルの非零値は、第４図に示すイレーザ−輪
郭テーブル内のアドレスを表しており、このアドレスを
参照すれば、２入力データの相対位置関係より一意に定
まるイレーザ−の接触領域の輪郭情報が求まるようにな
っている。第４図にイレーザ−輪郭テーブルに格納され
ている各種情報の内容を示す。なお、輪郭４頂点の座標
値は、２入力データのうちＸ座標の小さい方を基準点と
した相対座標値で与えられる。

一方、角消去の場合は１入力データだけからでは、接触
領域が一意に定まらないため、１Ｍ５図に示すように入
力データ１６を中心とする一辺５画素（９鵡）の正方形
領域１６を接触領域とすることにより、実用上使いやす
い大きさとしている。

次に分割対角線決定部の処理を以下に示す。

本発明では、入力データに対して、時々刻々求まる角消
去、あるいは面消去された際の接触領域のみを消去領域
とするのではなく、面消去時を例にとれば、第６図ａ、
ｂに示すようにイレーザ−の軌跡を分割するような対角
線（以降、分割対角線と呼ぶ）１７．１８の軌跡を消去
領域としている。

以下に分割対角線の決定の仕方を示す。まず、面消去の
場合を例にとり説明する。

第７図に示すように、時刻ｔｎ−１及び１ｎにおけるイ
レーザ−の重心座標をＧｎ−１及びＧｎ　とし、−ン　
　　−〉 ベクトルＧｎ−ＩＧｎ及びＧｎ　Ｇｎ−１が、それぞれ
のイレーザ−の内部に示した座標系の■〜■のいずれの
方向を指しているかを求める。この例の場合は、第７図
より明らかなようにベクトルＧｎ−１Ｇｎは領域■を指
しており、時刻ｔｎ−１における分割−−−−−−〉 対角線はＰ２Ｐ４となる。また、ベクトルＧｎＧ　ｎ−
１は領域■を指しており、時刻ｔｎにおける分割対角線
はＰ１Ｐ３となる。

一方、角消去の場合は微小正方形領域の各辺が”　ｔ　
Ｆ軸に平行であるため、第８図に示すように時刻ｔｎ−
１及びｔｎの分割対角線は一致することがわかる。この
場合、容易に分割対角線Ｐ２Ｐ４が決定できる。

最後に、消去領域決定部の処理を示す。

本発明では基本的に、イレーザ−により消去された黒板
面上の領域を、時々刻々定まるイレーザ−と黒板面との
接触領域の分割対角線の軌跡で近似している。第９図に
イレーザ−ダウンからアップまでの一連の入力データに
対する処理を示す。

斜線部で示す各領域は分割対角線の軌跡であるが、図か
ら明らかなように斜線を施していない領域、即ち消去も
れが生じる。このような分割対角線の軌跡だけでは補い
きれない消去もれ領域に対する処理を以下に示す。

第９図に示すイレーザ−ダウン点１９及びイレーザ−ア
ップ点２６は、イレーザ−のダウン情報及びアップ情報
が入力データに付加されているために容易に検知できる
。従って、イレーザーダウン点１９及びアップ点２６で
は、イレーザ−と黒板面との接触領域を消去領域とする
。

分割対角線変化点２０．２１及び２４は、それぞれの前
後で分割対角線が変化するため忙生じるものであり、こ
の場合もイレーザ−と黒板面との接触領域を消去領域と
する。

折り返し点２５は、分割対角線は変化しないが、その前
後でイレーザ−の進行方向が反転するために生じるもの
であり、同様にイレーザ−と黒板面との接触領域を消去
領域とする。

回転２２及び２３１”１′、分割対角線の軌跡が６四角
形となる各斜線領域を”平行移動”と呼ぶのに対して名
付けた領域である。即ち、回転２２では分割対角線が交
差するために、分割対角線の軌跡は正しい消去領域を与
えない。また回転２３ではイレーザ−の回転方向が明確
でないために、分割対角線の軌跡が正しい消去領域であ
るとは限らない。従って、このよりな“回転”が生じた
場合忙は、それぞれのイレーザ−と黒板面との接触領域
を消去とする。６回転”はイレーザ−座標の入力距離間
隔が比較的短い場合にのみ生じ易いため、このように消
去領域を決定することにより、消去もれが少なく、かつ
実際には消去されていない領域までも消去領域に含めて
しまうような誤処理を避けることができる。なお、回転
２３は分割対角線の軌跡が凹四角形となることにより検
知できる。

一方、角消去の場合は、イレーザ−の角と黒板面との接
触領域を正方矩形領域としているために、前記１回転″
現象が生じないこと以外は、すべて面消去の場合と同様
に消去領域を決定する。

なお、面消去時にイレーザ−への圧力のバランスがくず
れるために、イレーザ−の消去面に設けられた２箇所の
突起物の座標が常圧入力されるとは限らない。第１０図
に、そのような場合の入力データを例示する。この例に
おいて、Ｐｌ、Ｐ４゜Ｐ　及びＰｌ。は消去面の２箇所
の突起物のいずれかにより入力されたものであり、従っ
て、それぞれの時刻のイレーザ−と黒板面との接触領域
の形状が一意に定まらない。そこで、このような場合は
誤った領域を消去領域としないように第１１図に示すよ
うに消去領域を決定する。即ち、一連のデータが入力さ
れてから、そのデータ内に面消去時入力が確認できるま
では角消去であると判断し、面消去入力であることが確
認できた時点を面消去入力の始点として消去領域を決定
する。その際、角消去領域２７の端点は第１０図の入力
データＰ２．Ｐ３よシ定まる接触領域の重心２８とする
。

また、一連の入力データにおける最後の面消去人力ｐ８
．ｐ９以後の入力データは、同様に角消去入力として取
り扱い、角消去領域２９を得る。この角消去領域２９の
端点は、入力データＰ８．Ｐ９より定まる接触領域の重
心３０とする。なお、前後に面消去時の接触領域を有す
るｐ４．ｐ７に対する処理は行わないものとする。

発明の効果 以上述べてきたように本発明によれば、面・角消去いず
れに対しても、高速かつ正確に時々刻々の消去領域を求
めることができる。

【図面の簡単な説明】

笛１目ｌ汁太益圓箇−宙愉登１１箇寸生・回老人力装置
用消去領域決定装置のブロック構成図、第２図は同装置
における消去器具の一実施例におけるイレーザ−の斜視
図、第３図は面・角消去を判断するためのイレーザ−管
理テーブルの内容を示す図、第４図は面消去入力時のイ
レーザ−の消去面と黒板面との接触領域の輪郭情報を格
納したイレーザ−輪郭テーブルの内容を示す図、第６図
は角消去入力時のイレーザ−の角と黒板面との接触領域
を示す図、第６図はイレーザ−の消去面と黒板面との接
触領域の分割対角線の軌跡を示す動作説明図、第７図は
面消去時の分割対角線を決定する際の動作説明図、第８
図は角消去時の分割対角線を決定する際の動作説明図、
第９図は一連の入力データに対する処理を示す動作説明
図、第１０図は一連の入力データを示す図、第１１図は
一連の入力データに対する処理を示す動作説明図、第１
２図は従来の消去器具の消去面を示す形状図、第１３図
は従来の技術における消去領域を示す図、第１４図は従
来の技術における問題点の一例を示す図、第１５図は従
来の技術における他の問題点の−例を示す図である。 １・・・・・データ入力部、２・・・・・・消去モード
時入力検出部、３・・・・・面、角消去判断部、４・・
・・・・接触領域輪郭決定部、５・・・・・・分割対角
線決定部、６・・・・・・消去領域決定部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 （Ｑ） 第７図 ｉ、蟲−１布＾ 第　８　図 ノ・ｉｓ 第９図 ？ｌイげ一只、フ晃、 第１０図 第１２図 （ａ） Ｕ） 第１３図 第１４図 （匍 ダ／７Ｊはし須政

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 消去器具の消去面を文字・図形入力面に押し当てた場合
   には、前記消去面に設けられた２箇所の突起物の前記入
   力面上における座標値データ、また前記消去器具の角を
   前記入力面に押し当てた場合には、前記角の前記入力面
   上における座標値データを標本化出力する機能を有する
   手段と、時々刻々得られる入力データが、前記消去器具
   の前記消去面に設けられた前記２箇所の突起物により入
   力されたものであるか、あるいは、前記消去器具の前記
   角により入力されたものであるかを判断する面・角消去
   判断部と、前記消去器具と前記入力面との接触領域の輪
   郭情報を時々刻々求める接触領域輪郭決定部と、前記接
   触領域の対角線を形定する分割対角線決定部と、前記分
   割対角線の軌跡を求める分割対角線軌跡決定部とを具備
   し、前記入力データより、時々刻々の消去領域を正確、
   かつ高速に決定することを特徴とする文字・図形入力装
   置用消去領域決定装置。