JPS61126836A - Ｐｃｍ伝送方式およびその装置 - Google Patents
Ｐｃｍ伝送方式およびその装置Info
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- JPS61126836A JPS61126836A JP59247421A JP24742184A JPS61126836A JP S61126836 A JPS61126836 A JP S61126836A JP 59247421 A JP59247421 A JP 59247421A JP 24742184 A JP24742184 A JP 24742184A JP S61126836 A JPS61126836 A JP S61126836A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
- H03M7/30—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction
- H03M7/3053—Block-companding PCM systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B14/00—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B14/02—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation
- H04B14/06—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation using differential modulation, e.g. delta modulation
- H04B14/066—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation using differential modulation, e.g. delta modulation using differential modulation with several bits [NDPCM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、Ｐ ＣＭ （ｐｕｌｓｅ ｃｏｄｅ ｍｏｄ
ｕｌａｔｉｏｎ 〜パルス符号変調）伝送方式に係り、
特に、ＤＰＣＭ （ｄｉＨｅｒｅｎｔｉａｌ ＰＧＭ
〜差分ＰＣＭ）等のようにサンプル間の差分データを伝
送する方式のＰＣＭ伝送におけるデータ欠落に対する信
号補正に関するものである。なお、この場合「伝送」と
は、Ｉｌｌ、有線の通信回線を通しての伝送に限らず、
単に変／１［開基や記録／再生系等を通すことをも含む
広義の伝送を意味し、したがって「伝送路」とは、通信
・信号回線、変／復講系、記録／再生系等やこれらの組
合わせを含む系を意味する。
ｕｌａｔｉｏｎ 〜パルス符号変調）伝送方式に係り、
特に、ＤＰＣＭ （ｄｉＨｅｒｅｎｔｉａｌ ＰＧＭ
〜差分ＰＣＭ）等のようにサンプル間の差分データを伝
送する方式のＰＣＭ伝送におけるデータ欠落に対する信
号補正に関するものである。なお、この場合「伝送」と
は、Ｉｌｌ、有線の通信回線を通しての伝送に限らず、
単に変／１［開基や記録／再生系等を通すことをも含む
広義の伝送を意味し、したがって「伝送路」とは、通信
・信号回線、変／復講系、記録／再生系等やこれらの組
合わせを含む系を意味する。
（発明の技術的背景）
例えば、ＤＰＣＭ伝送時において、いわゆる誤り訂正処
理によって訂正できない伝送エラーが発生する場合、適
宜補正を施して誤り回復を図ることになる。
理によって訂正できない伝送エラーが発生する場合、適
宜補正を施して誤り回復を図ることになる。
例えば、第８図に示すような正弦波信号の伝送に際し、
図示Ａ〜Ｄの各点でデータがサンプリングされて伝送に
供された場合を考える。伝送系を介しての伝送の過程で
一部のデータが失われ、受信側でＢ、０点のデータが再
現できなかった場合には、なんらかの補正処理を施す必
要が生ずる。
図示Ａ〜Ｄの各点でデータがサンプリングされて伝送に
供された場合を考える。伝送系を介しての伝送の過程で
一部のデータが失われ、受信側でＢ、０点のデータが再
現できなかった場合には、なんらかの補正処理を施す必
要が生ずる。
この場合、データが失われる直前の値をホールド（以下
、これを「前置ホールド」と称する）したとする（ＤＰ
ＣＭの復調に差分データの累計積分を行なっている場合
には、差分データ欠落の結果は、通常、前置ホールドと
なる）と、図示のように８−１Ｃ一点となる０次に、正
しい差分データが得られた時には、Ｃ′点を基準として
差分データの値が加算される。したがって、原信号の０
点のデータは図示Ｄ′点として認識されることになり、
信号の直流レベルが大きく動いてしまう、このときのｉ
ｌｌリレベル変化量は欠落したデータ値の累計に相当す
る。そして、例えば、復号処理系あるいは後段の再生系
が図示のようなダイナミックレンジＯＲを有している場
合、Ｄ′点のデータは完全にダイナミックレンジＤＲを
オーバしているので、復号・再生系は飽和してしまい、
再生信号がクリップしてしまう。
、これを「前置ホールド」と称する）したとする（ＤＰ
ＣＭの復調に差分データの累計積分を行なっている場合
には、差分データ欠落の結果は、通常、前置ホールドと
なる）と、図示のように８−１Ｃ一点となる０次に、正
しい差分データが得られた時には、Ｃ′点を基準として
差分データの値が加算される。したがって、原信号の０
点のデータは図示Ｄ′点として認識されることになり、
信号の直流レベルが大きく動いてしまう、このときのｉ
ｌｌリレベル変化量は欠落したデータ値の累計に相当す
る。そして、例えば、復号処理系あるいは後段の再生系
が図示のようなダイナミックレンジＯＲを有している場
合、Ｄ′点のデータは完全にダイナミックレンジＤＲを
オーバしているので、復号・再生系は飽和してしまい、
再生信号がクリップしてしまう。
この問題に対する改善策として、所定の複数サンプル毎
に、差分データでなく原サンプルデータを挿入して伝送
し、このデータにより受信側の（累計）積分値をリフレ
ッシュすることが考えられている。この場合、挿入され
る原サンプルデータは、各サンプル間の相対的な値に対
応した差分データに対して絶対的な値に対応する絶対デ
ータであるということができる。このデータは、通常の
ＰＣＭ、すなわちリニアＰＣＭにおける伝送データと同
様のデータである。このような方式の一例について第９
図を参照して説明する。この場合、例えば、１４ピツト
のサンプルデータに基づいて８ピツトに圧縮された差分
データを得て伝送に供している。そして、８ピツトの差
分データ１６サンプル毎に１４ピツトの絶対データを介
挿して伝送している。受信側では、差分データを累計積
分して再生信号を得ており、上記絶対データが送られて
くる毎に該絶対データで差分データの積分値をリフレッ
シュする。
に、差分データでなく原サンプルデータを挿入して伝送
し、このデータにより受信側の（累計）積分値をリフレ
ッシュすることが考えられている。この場合、挿入され
る原サンプルデータは、各サンプル間の相対的な値に対
応した差分データに対して絶対的な値に対応する絶対デ
ータであるということができる。このデータは、通常の
ＰＣＭ、すなわちリニアＰＣＭにおける伝送データと同
様のデータである。このような方式の一例について第９
図を参照して説明する。この場合、例えば、１４ピツト
のサンプルデータに基づいて８ピツトに圧縮された差分
データを得て伝送に供している。そして、８ピツトの差
分データ１６サンプル毎に１４ピツトの絶対データを介
挿して伝送している。受信側では、差分データを累計積
分して再生信号を得ており、上記絶対データが送られて
くる毎に該絶対データで差分データの積分値をリフレッ
シュする。
このようにすれば、伝送過程でエラーが発生したとして
も、積分値は絶対データが送られる毎に正しい値に補正
され、以後のデータにエラーの影響が残ることがなくな
る。しかしながら、先に述べたように、原サンプルデー
タは、この場合、１４ピツトのデータであり、これが８
ビツトの差分データに圧縮されて伝送されているので、
上記絶対データとしては、原サンプルデータのビット数
である１４ビツト必要となる。したがって、８ビツトの
差分データに圧縮して伝送効率を高めているにもかかわ
らず、該絶対データの１４ピツトの分だけ、伝送効率が
低下するという問題があった。
も、積分値は絶対データが送られる毎に正しい値に補正
され、以後のデータにエラーの影響が残ることがなくな
る。しかしながら、先に述べたように、原サンプルデー
タは、この場合、１４ピツトのデータであり、これが８
ビツトの差分データに圧縮されて伝送されているので、
上記絶対データとしては、原サンプルデータのビット数
である１４ビツト必要となる。したがって、８ビツトの
差分データに圧縮して伝送効率を高めているにもかかわ
らず、該絶対データの１４ピツトの分だけ、伝送効率が
低下するという問題があった。
さらに、この場合、第１０図に示すような信号波形にお
いて、図示Ｅ点のデータが失われ、図示Ｅ点の値を前置
ホールドしたとする。すると、Ｆ→Ｇ−Ｈに対する再生
信号は図示Ｆ′→Ｇ′→Ｈ′となり、さらに図示Ｈ点で
リフレッシュされたとすれば、再生信号波形は、Ｅ→Ｆ
′→Ｇ′→Ｈ′→Ｈとなる。したがって、この場合、図
示Ｅ〜Ｆ−間とＨ−Ｈ−間の２８所で再生信号波形の不
連続が発生する。すなわち、結果として、再生信号波形
に多くの歪みが含まれることとなるという問題が生ずる
。
いて、図示Ｅ点のデータが失われ、図示Ｅ点の値を前置
ホールドしたとする。すると、Ｆ→Ｇ−Ｈに対する再生
信号は図示Ｆ′→Ｇ′→Ｈ′となり、さらに図示Ｈ点で
リフレッシュされたとすれば、再生信号波形は、Ｅ→Ｆ
′→Ｇ′→Ｈ′→Ｈとなる。したがって、この場合、図
示Ｅ〜Ｆ−間とＨ−Ｈ−間の２８所で再生信号波形の不
連続が発生する。すなわち、結果として、再生信号波形
に多くの歪みが含まれることとなるという問題が生ずる
。
本発明の目的は、ＤＰＣＭ方式のように原サンプルデー
タの逐次差分データを伝送するに当り、エラーによるデ
ータ欠落等を、歪みの発生も少なく、効果的に補正して
、しかも、歪みの発生も少なく、その上、高い伝送効率
を得ることが可能なＰＣＭ伝送方式およびその装置を提
供することにある。
タの逐次差分データを伝送するに当り、エラーによるデ
ータ欠落等を、歪みの発生も少なく、効果的に補正して
、しかも、歪みの発生も少なく、その上、高い伝送効率
を得ることが可能なＰＣＭ伝送方式およびその装置を提
供することにある。
本発明に係る第１の発明は、方法の発明であり、原サン
プリングデータから、該サンプリングデータよりも少な
いビット数の差分データと、該差分データ複数個で構成
されるデータブロック毎に上記原サンプリングデータよ
りも少ないビット数の絶対データとを得て、これらを含
む信号を送信伝送し、この伝送信号を受信して、受信差
分データを積分して復調情報を得るとともに、該復調情
報と受信絶対データとの値を比較し、これら両値の差の
大きさが所定値以上となった場合にのみ上記積分値を上
記受信絶対データ値によりリフレッシュすることを特徴
とするＰＣＭ伝送方式である。
プリングデータから、該サンプリングデータよりも少な
いビット数の差分データと、該差分データ複数個で構成
されるデータブロック毎に上記原サンプリングデータよ
りも少ないビット数の絶対データとを得て、これらを含
む信号を送信伝送し、この伝送信号を受信して、受信差
分データを積分して復調情報を得るとともに、該復調情
報と受信絶対データとの値を比較し、これら両値の差の
大きさが所定値以上となった場合にのみ上記積分値を上
記受信絶対データ値によりリフレッシュすることを特徴
とするＰＣＭ伝送方式である。
本発明に係る第２の発明は、上記第１の発明方法の実施
に直接使用する物の発明であり、アナログ信号が逐時的
にサンプリングされディジタル化されてなる原ＰＣＭ信
号に基いて、差分データ生成手段で各サンプルの逐次差
分を求めて原サンプリングデータよりも少ないビット数
の差分データを生成するとともに、絶対データ生成手段
で、複数個の上記差分データを１ブロツクとするデータ
ブロック毎に原ＰＣＭサンプルに対応し且つ原サンプリ
ングデータよりも少ないビット数の絶対データを生成し
、これら差分データおよび絶対データを含む伝送信号を
送信手段で送信することを特徴とするＰＣＭ送信装置で
ある。
に直接使用する物の発明であり、アナログ信号が逐時的
にサンプリングされディジタル化されてなる原ＰＣＭ信
号に基いて、差分データ生成手段で各サンプルの逐次差
分を求めて原サンプリングデータよりも少ないビット数
の差分データを生成するとともに、絶対データ生成手段
で、複数個の上記差分データを１ブロツクとするデータ
ブロック毎に原ＰＣＭサンプルに対応し且つ原サンプリ
ングデータよりも少ないビット数の絶対データを生成し
、これら差分データおよび絶対データを含む伝送信号を
送信手段で送信することを特徴とするＰＣＭ送信装置で
ある。
そして、本発明に係る第３の発明は、上記第１の発明方
法の実施に直接使用する物の発明であり、原サンプリン
グデータの逐次差分情報からなる差分データと、上記差
分データ複数個からなるデータブロック毎の原サンプル
値情報からなる絶対データとを含む伝送信号を受信し、
分離手段で受信差分データおよび受信絶対データを分離
抽出し、該受信差分データを積分手段で積分して復調信
号を得るとともに、比較手段で、上記復調信号と上記受
信絶対データとの値を比較し、且つ両者の差の大きさが
所定値を越えたときにのみ該比較手段からリフレッシュ
指令を発生し、このリフレッシュ指令に応動するリフレ
ッシュ手段により上記積分手段における積分値を上記受
信絶対データによりリフレッシュすることをＷＩｍとす
るＰＣＭ受信装置である。
法の実施に直接使用する物の発明であり、原サンプリン
グデータの逐次差分情報からなる差分データと、上記差
分データ複数個からなるデータブロック毎の原サンプル
値情報からなる絶対データとを含む伝送信号を受信し、
分離手段で受信差分データおよび受信絶対データを分離
抽出し、該受信差分データを積分手段で積分して復調信
号を得るとともに、比較手段で、上記復調信号と上記受
信絶対データとの値を比較し、且つ両者の差の大きさが
所定値を越えたときにのみ該比較手段からリフレッシュ
指令を発生し、このリフレッシュ指令に応動するリフレ
ッシュ手段により上記積分手段における積分値を上記受
信絶対データによりリフレッシュすることをＷＩｍとす
るＰＣＭ受信装置である。
第１図および第２図にそれぞれ本発明の一実施例におけ
る送信装置および受信装置の構成を示す。
る送信装置および受信装置の構成を示す。
第１図において、入力端子１に与えられるアナログ信号
はＡ／Ｄ （アナログ−ディジタル）変換！ｉ２でサン
プリングされ、例えば１４ピツトのディジタルデータに
変換される。このＡ／Ｄ変換器２から出力される原サン
プルデータ、すなわち原ＰＣＭデータは、差分器３Ｉ５
よび絶対データ形成回路４にそれぞれ与えられる。差分
器３は、与えられた原サンプルデータの逐次差分をとり
、例えば８ピツトの差分データ［）ｄとして出力する。
はＡ／Ｄ （アナログ−ディジタル）変換！ｉ２でサン
プリングされ、例えば１４ピツトのディジタルデータに
変換される。このＡ／Ｄ変換器２から出力される原サン
プルデータ、すなわち原ＰＣＭデータは、差分器３Ｉ５
よび絶対データ形成回路４にそれぞれ与えられる。差分
器３は、与えられた原サンプルデータの逐次差分をとり
、例えば８ピツトの差分データ［）ｄとして出力する。
絶対データ形成回路４は、予め設定されたサンプル数、
例えば１６サンプルのデータブロック毎に原サンプルデ
ータを例えば８ピツトに圧縮して絶対データ［）ａとし
て出力する。これら、差分器３および絶対データ形成回
路４の各出力データ［）ｄおよびＤａは、合成／送信回
路５で合成され、適宜必要に応じて送信のための変調が
施されるなどして送信出力端子６から伝送系へ送信され
る。本実漣例では、伝送系は単一の伝送路を有するもの
とし、合成／送信回路５では差分データ［）ｄおよび絶
対データＤａが時分割で合成され、伝送路に送出ざ札る
。したがって、本實施例にあける伝送データ（合成／送
信回路５で送信のための変調が施される場合には、その
変調が施される前のデータ）は第３図に示すようなフォ
ーマットとなる。
例えば１６サンプルのデータブロック毎に原サンプルデ
ータを例えば８ピツトに圧縮して絶対データ［）ａとし
て出力する。これら、差分器３および絶対データ形成回
路４の各出力データ［）ｄおよびＤａは、合成／送信回
路５で合成され、適宜必要に応じて送信のための変調が
施されるなどして送信出力端子６から伝送系へ送信され
る。本実漣例では、伝送系は単一の伝送路を有するもの
とし、合成／送信回路５では差分データ［）ｄおよび絶
対データＤａが時分割で合成され、伝送路に送出ざ札る
。したがって、本實施例にあける伝送データ（合成／送
信回路５で送信のための変調が施される場合には、その
変調が施される前のデータ）は第３図に示すようなフォ
ーマットとなる。
第２図において、受信入力端子１１には、伝送系、すな
わち伝送路からの伝送信号が与えられる。この受信入力
端子１１に入力された伝送信号は、受信回路１２で受信
され、分離回路１３に与えられる。送信時に伝送信号に
送信のための変調が施されていれば、受信回路１２でそ
れが復調され、分離回路１３へは第３図のようなフォー
マットの受信データが与えられる。分離回路１３では、
受信データが差分データＲｄと絶対データＲａに分離さ
れる０分離回路１３から出力される差分データＲｄは、
Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ）変換器１４でアナログ
差分データＡｄに変換された後、積分器１５に入力され
る０分離回路１３から出力される絶対データＲａは、Ｄ
／Ａ （ディジタル−アナログ）変換器１６でアナログ
絶対データＡａに変換された後、比較器１７に入力され
る。同アナログ絶対データＡａは、積分器１５にもリフ
レッシュ値ＦＬとして入力される。積分器１５は、Ｄ／
Ａ変換器１４から与えられるアナログ差分データＡｄを
累計積分し出力するとともに、後述するリフレッシュ指
令ＦＣが与えられるとその時点で入力されているリフレ
ッシュ値ＦＬに積分値がリフレッシュされる。すなわち
、積分器１５の積分値はリフレッシュｌ１ｌＦＬに置き
換えられ、以後のアナログ差分データＡｄの累計積分に
供される。この積分器１５の積分出力ＡＯが比較器１７
に入力され、Ｄ／Ａ変換器１６から与えられたアナログ
絶対データＡａと比較され、両者の差が所定値（範囲）
、例えば８ピツトデータの誤差分に相当する値を越えた
ときにのみ、この比較器１７からリフレッシュ指令ＦＣ
が出力され、積分器１５に与えられる。そして、積分器
１５の上記積分出力ＡＯが復調信号として再生出力端子
１８から出力される。
わち伝送路からの伝送信号が与えられる。この受信入力
端子１１に入力された伝送信号は、受信回路１２で受信
され、分離回路１３に与えられる。送信時に伝送信号に
送信のための変調が施されていれば、受信回路１２でそ
れが復調され、分離回路１３へは第３図のようなフォー
マットの受信データが与えられる。分離回路１３では、
受信データが差分データＲｄと絶対データＲａに分離さ
れる０分離回路１３から出力される差分データＲｄは、
Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ）変換器１４でアナログ
差分データＡｄに変換された後、積分器１５に入力され
る０分離回路１３から出力される絶対データＲａは、Ｄ
／Ａ （ディジタル−アナログ）変換器１６でアナログ
絶対データＡａに変換された後、比較器１７に入力され
る。同アナログ絶対データＡａは、積分器１５にもリフ
レッシュ値ＦＬとして入力される。積分器１５は、Ｄ／
Ａ変換器１４から与えられるアナログ差分データＡｄを
累計積分し出力するとともに、後述するリフレッシュ指
令ＦＣが与えられるとその時点で入力されているリフレ
ッシュ値ＦＬに積分値がリフレッシュされる。すなわち
、積分器１５の積分値はリフレッシュｌ１ｌＦＬに置き
換えられ、以後のアナログ差分データＡｄの累計積分に
供される。この積分器１５の積分出力ＡＯが比較器１７
に入力され、Ｄ／Ａ変換器１６から与えられたアナログ
絶対データＡａと比較され、両者の差が所定値（範囲）
、例えば８ピツトデータの誤差分に相当する値を越えた
ときにのみ、この比較器１７からリフレッシュ指令ＦＣ
が出力され、積分器１５に与えられる。そして、積分器
１５の上記積分出力ＡＯが復調信号として再生出力端子
１８から出力される。
なお、比較器１７としては、第４図に示すような構成の
ウィンドウコンパレータを用いることができる。
ウィンドウコンパレータを用いることができる。
第４図において、入力端子■１および■２には、それぞ
れ積分器１５の積分出力ＡＯおよびＤ／Ａ変換器１６か
ら出力されるアナログ絶対データＡａが与えられる。抵
抗Ｒ１、Ｒ２の直列回路に′Ｒ源Ｂ＋、Ｂ−から定′Ｒ
流が供給されており、これら抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点（
中点）に入力端子Ｉ２からアナログ絶対データＡａが印
加される。この場合、抵抗Ｒ１，Ｒ２の値が等しいとす
れば、両者による電圧降下は等しくなる。そして、この
電圧降下をＴＨとすれば、抵抗Ｒ１、Ｒ２の直列回路の
両端には、それぞれ（Ａａ ＋ＴＨ）および（Ａａ−Ｔ
Ｈ）なる電圧があられれ、これらがそれぞれコンパレー
タＣＰ１の−（マイナス）側入力およびＣＦ２の＋（プ
ラス）側入力にそれぞれ与えられる。入力端子１１に与
えられた積分出力ＡＯは、コンパレータＣＰ１の＋側入
力およびＣＦ２の一側入力に入力され、それぞれ上記電
圧＜Ａａ ＋ＴＨ） Ｉ５よび（Ａａ−ＴＨ）と比較さ
れる。上記積分出力ＡＯが、電圧（Ａａ ＋ＴＨ）より
高いときは、コンパレータＣＰ１からＨ（ハイレベル）
が出力され、電圧（Ａａ−ＴＨ）より低いときは、コン
パレータＣＰ１からＨ（ハイレベル）が出力される。ま
た、上記積分出力ＡＯが、電圧（Ａａ ＋ＴＨ）と（Ａ
ａ−ＴＨ）の間にあるときは、両コンパレータＣＰＩ
、ＣＦ２からはＬ（ローレベル）が出力される。したが
って、両コンパレータＣＰＩ 、ＣＦ２の出力の論理和
（オフ）をとって、リフレッシュ指令として積分器１５
に与えるようにすれば、積分器１５は、積分出力ＡＯが
（Ａａ＋ＴＨ）から（Ａａ−ＴＨ）までの範囲を越えた
ときにのみリフレッシュされる。すなわち、この第４因
の構成は、アナログ絶対データＡａに追随して変動する
（Ａａ ＋ＴＨ） 〜（Ａａ −ＴＨ）〈この場合、Ｔ
Ｈは一定〉のウィンドウを持ち、該ウィンドウ内のＡＯ
大入力対してり、Ｉウィンドウ外のＡＯ人力に対してＨ
を出力するウィンドウコンパレータとして動作する。
れ積分器１５の積分出力ＡＯおよびＤ／Ａ変換器１６か
ら出力されるアナログ絶対データＡａが与えられる。抵
抗Ｒ１、Ｒ２の直列回路に′Ｒ源Ｂ＋、Ｂ−から定′Ｒ
流が供給されており、これら抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点（
中点）に入力端子Ｉ２からアナログ絶対データＡａが印
加される。この場合、抵抗Ｒ１，Ｒ２の値が等しいとす
れば、両者による電圧降下は等しくなる。そして、この
電圧降下をＴＨとすれば、抵抗Ｒ１、Ｒ２の直列回路の
両端には、それぞれ（Ａａ ＋ＴＨ）および（Ａａ−Ｔ
Ｈ）なる電圧があられれ、これらがそれぞれコンパレー
タＣＰ１の−（マイナス）側入力およびＣＦ２の＋（プ
ラス）側入力にそれぞれ与えられる。入力端子１１に与
えられた積分出力ＡＯは、コンパレータＣＰ１の＋側入
力およびＣＦ２の一側入力に入力され、それぞれ上記電
圧＜Ａａ ＋ＴＨ） Ｉ５よび（Ａａ−ＴＨ）と比較さ
れる。上記積分出力ＡＯが、電圧（Ａａ ＋ＴＨ）より
高いときは、コンパレータＣＰ１からＨ（ハイレベル）
が出力され、電圧（Ａａ−ＴＨ）より低いときは、コン
パレータＣＰ１からＨ（ハイレベル）が出力される。ま
た、上記積分出力ＡＯが、電圧（Ａａ ＋ＴＨ）と（Ａ
ａ−ＴＨ）の間にあるときは、両コンパレータＣＰＩ
、ＣＦ２からはＬ（ローレベル）が出力される。したが
って、両コンパレータＣＰＩ 、ＣＦ２の出力の論理和
（オフ）をとって、リフレッシュ指令として積分器１５
に与えるようにすれば、積分器１５は、積分出力ＡＯが
（Ａａ＋ＴＨ）から（Ａａ−ＴＨ）までの範囲を越えた
ときにのみリフレッシュされる。すなわち、この第４因
の構成は、アナログ絶対データＡａに追随して変動する
（Ａａ ＋ＴＨ） 〜（Ａａ −ＴＨ）〈この場合、Ｔ
Ｈは一定〉のウィンドウを持ち、該ウィンドウ内のＡＯ
大入力対してり、Ｉウィンドウ外のＡＯ人力に対してＨ
を出力するウィンドウコンパレータとして動作する。
したがって、第２図の受信装置では、アナログ絶対デー
タＡａと積分器１５の積分出力ＡＯとの差が±ＴＨ（＋
ＴＨ〜−ＴＨ）の範囲内にあるときは、積分値のリフレ
ッシュを行なわず、上記差が±ＴＨの範囲を越えると積
分器１５の積分器をアナログ絶対データＡａでリフレッ
シュする。この実施例では、±ＴＨの値を８ごットデー
タの誤差の大きざに合わせであるので、積分出力ＡＯと
アナログ絶対データＡａとが８ビット精度より大きな誤
差を生じた場合にのみ、積分値に対するリフレッシュが
行なわれる。このことは、復調出力における直流分誤差
が小さい場合には補正を行なわず、該直流分誤差が大き
くなった場合にのみ補正を行なうことを意味している。
タＡａと積分器１５の積分出力ＡＯとの差が±ＴＨ（＋
ＴＨ〜−ＴＨ）の範囲内にあるときは、積分値のリフレ
ッシュを行なわず、上記差が±ＴＨの範囲を越えると積
分器１５の積分器をアナログ絶対データＡａでリフレッ
シュする。この実施例では、±ＴＨの値を８ごットデー
タの誤差の大きざに合わせであるので、積分出力ＡＯと
アナログ絶対データＡａとが８ビット精度より大きな誤
差を生じた場合にのみ、積分値に対するリフレッシュが
行なわれる。このことは、復調出力における直流分誤差
が小さい場合には補正を行なわず、該直流分誤差が大き
くなった場合にのみ補正を行なうことを意味している。
例えば、第５図に示すように、Ｉ−Ｊ−に−Ｌなる波形
が伝送され、０点のデータがエラーにより欠落したとす
ると、１点のデータが前置ホールドされてＪ−となり、
Ｋ一点において絶対データが伝送されるが、誤差が８ビ
ット精度の範囲内であれば、積分値のリフレッシュは行
なわれない。この場合の再生波形は、１−Ｊ−→に一−
Ｌ−となる。したがって、この方式によれば、誤差が大
きくなった場合にのみ、積分値がリフレッシュされるの
で、リフレッシュの回数が少なく、不連続部の発生も少
ない。しかも、少ない回数のリフレッシュで直流分誤差
の累積によるクリップ等を効果的に防止している。その
上、伝送すべき絶対データの精度は、おおむね、比較器
１７で検出する誤差の範囲に応じた精度であれば充分で
あるので、例えば、該検出誤差範囲が８ビット精度に対
応する値であれば、伝送絶対データも８ビット程度のデ
ータで充分となり、絶対データの伝送による伝送効率の
低下も非常に少なくて済む。
が伝送され、０点のデータがエラーにより欠落したとす
ると、１点のデータが前置ホールドされてＪ−となり、
Ｋ一点において絶対データが伝送されるが、誤差が８ビ
ット精度の範囲内であれば、積分値のリフレッシュは行
なわれない。この場合の再生波形は、１−Ｊ−→に一−
Ｌ−となる。したがって、この方式によれば、誤差が大
きくなった場合にのみ、積分値がリフレッシュされるの
で、リフレッシュの回数が少なく、不連続部の発生も少
ない。しかも、少ない回数のリフレッシュで直流分誤差
の累積によるクリップ等を効果的に防止している。その
上、伝送すべき絶対データの精度は、おおむね、比較器
１７で検出する誤差の範囲に応じた精度であれば充分で
あるので、例えば、該検出誤差範囲が８ビット精度に対
応する値であれば、伝送絶対データも８ビット程度のデ
ータで充分となり、絶対データの伝送による伝送効率の
低下も非常に少なくて済む。
このように、本実施例装置では、例えば、８ピツトの差
分データに対してデータブロック毎に８ピツトの絶対デ
ータを挿入して伝送することにより、従来考えられてい
る方式で８ピツトの差分データのブロック毎に１４ピツ
トの絶対データを挿入し伝送した場合に比べても実用上
遜色のない伝送を行なうことが可能となり、実質的に高
い効率が得られる。また、データの欠落に対しても、前
置ホールドによる直８！誤差分が８ビット精度以内の場
合には、積分値のリフレッシュを行なわず、８ビット精
度の誤差範囲を越えた場合にのみ、積分値のリフレッシ
ュを行なうので、リフレッシュの回数が少なくて済む。
分データに対してデータブロック毎に８ピツトの絶対デ
ータを挿入して伝送することにより、従来考えられてい
る方式で８ピツトの差分データのブロック毎に１４ピツ
トの絶対データを挿入し伝送した場合に比べても実用上
遜色のない伝送を行なうことが可能となり、実質的に高
い効率が得られる。また、データの欠落に対しても、前
置ホールドによる直８！誤差分が８ビット精度以内の場
合には、積分値のリフレッシュを行なわず、８ビット精
度の誤差範囲を越えた場合にのみ、積分値のリフレッシ
ュを行なうので、リフレッシュの回数が少なくて済む。
このため、信号の不連続部の発生が少ない。本方式の場
合、データ欠落、前置ホールド等による直５！誤差分が
小ざい時には、それを無視することになる。このような
Ｍ’ＦＩＬ１４差はその変化量が小さく且つ変化の時間
間隔が長く且つ変化の回数が少ない程、再生信号に与え
る影響は少ないが、本実施例では、変化量が小さい場合
にのみそれを、Ｉ！し、しかも、リフレッシュの頻度が
低いので、変化の時間間隔が長く且つ変化の回数が少く
なり、実質的に再生信号が劣化することがなく、非常に
合理的である。
合、データ欠落、前置ホールド等による直５！誤差分が
小ざい時には、それを無視することになる。このような
Ｍ’ＦＩＬ１４差はその変化量が小さく且つ変化の時間
間隔が長く且つ変化の回数が少ない程、再生信号に与え
る影響は少ないが、本実施例では、変化量が小さい場合
にのみそれを、Ｉ！し、しかも、リフレッシュの頻度が
低いので、変化の時間間隔が長く且つ変化の回数が少く
なり、実質的に再生信号が劣化することがなく、非常に
合理的である。
なお、本発明は、上述し且つ図面にのみ限定されること
なく、その要旨を変更しないｔ！囲内で種々変形して実
施することができる。
なく、その要旨を変更しないｔ！囲内で種々変形して実
施することができる。
例えば、上記実施例では、受信側の積分器としてアナロ
グ式の積分器１５を用いる場合について説明したが、他
の実施例としてディジタル積分器を用いて受信装置を構
成することもできる。
グ式の積分器１５を用いる場合について説明したが、他
の実施例としてディジタル積分器を用いて受信装置を構
成することもできる。
ディジタル積分器を用いた受信装置の構成を、第６図に
示す。
示す。
第６図において、第２図の場合とｒＥＪ様の部分には同
符号を付してその詳細な説明を省略する１分離回路１３
からは、受信された差分データＲｄおよび絶対データＲ
ａが分離されて出力される１分離回路１３から出力され
る差分データＲｄは、この場合、ディジタル積分器２１
に入力され、同分離回路１３から出力される絶対データ
Ｒａはディジタル比較器２２に入力される。同絶対デー
タＲａは、ディジタル積分器２１にもリフレッシュデー
タＦＤとして入力される。積分器２１は、分離回路１３
から与えられる差分データＲｄを累計積分し出力すると
ともに、後述するリフレッシュ指令ＦＣが与えられると
その時点で入力されているリフレッシュデータＦＤに積
分値がリフレッシュされる。すなわち、積分器２１の積
分値はリフレッシュデータＦＤに置き換えられ、以後の
差分データＲｄの累計積分に供される。この積分器２１
の積分出力ＲＯが比較器２２に入力され、分離回路１３
から与えられた絶対データＡａと比較され、両者の差が
所定値（範囲）を趣えたときにのみ、この比較！！２２
からリフレッシュ指令ＦＣが出力され、積分器２１に与
えられる。
符号を付してその詳細な説明を省略する１分離回路１３
からは、受信された差分データＲｄおよび絶対データＲ
ａが分離されて出力される１分離回路１３から出力され
る差分データＲｄは、この場合、ディジタル積分器２１
に入力され、同分離回路１３から出力される絶対データ
Ｒａはディジタル比較器２２に入力される。同絶対デー
タＲａは、ディジタル積分器２１にもリフレッシュデー
タＦＤとして入力される。積分器２１は、分離回路１３
から与えられる差分データＲｄを累計積分し出力すると
ともに、後述するリフレッシュ指令ＦＣが与えられると
その時点で入力されているリフレッシュデータＦＤに積
分値がリフレッシュされる。すなわち、積分器２１の積
分値はリフレッシュデータＦＤに置き換えられ、以後の
差分データＲｄの累計積分に供される。この積分器２１
の積分出力ＲＯが比較器２２に入力され、分離回路１３
から与えられた絶対データＡａと比較され、両者の差が
所定値（範囲）を趣えたときにのみ、この比較！！２２
からリフレッシュ指令ＦＣが出力され、積分器２１に与
えられる。
そして、積分器２１の上記積分出力ＲＯがＤ／Ａ変換器
２３でアナログ値に変換され、復調信号として再生出力
端子１８から出力される。
２３でアナログ値に変換され、復調信号として再生出力
端子１８から出力される。
また、例えば、受信装置の積分器および比較器の一方を
アナログ型、他方をディジタル型とするなど、ディジタ
ル処理系とアナログ処理系の組合わせを変更してもよい
ことはいうまでもない、もちろん、この場合、必要に応
じてＡ／ＤおよびＤ／Ａ変換器を適宜挿入する。
アナログ型、他方をディジタル型とするなど、ディジタ
ル処理系とアナログ処理系の組合わせを変更してもよい
ことはいうまでもない、もちろん、この場合、必要に応
じてＡ／ＤおよびＤ／Ａ変換器を適宜挿入する。
ざらに、絶対データのビット数および比較器の設定範囲
、例えばウィンドウ範囲は、伝送信号の種類や性賀、所
要の伝送蹟度、伝送系の条件等に応じて適宜選定すれば
よい、このとき、絶対データのビット数および比較器の
設定範囲に応じて、絶対データの誤差範囲の大きさが比
較器の設定範囲に対応する値以下となるように定めるの
が理想的であるが、これ以外の値に設定しても実用上充
分な効果を得ることは可能である。
、例えばウィンドウ範囲は、伝送信号の種類や性賀、所
要の伝送蹟度、伝送系の条件等に応じて適宜選定すれば
よい、このとき、絶対データのビット数および比較器の
設定範囲に応じて、絶対データの誤差範囲の大きさが比
較器の設定範囲に対応する値以下となるように定めるの
が理想的であるが、これ以外の値に設定しても実用上充
分な効果を得ることは可能である。
また、本発明は、一般的なりＰＣＭ方式に限らず、差分
データを伝送し、それを累計積分して復調する方式のＰ
ＣＭ方式すべてに通用可能である。
データを伝送し、それを累計積分して復調する方式のＰ
ＣＭ方式すべてに通用可能である。
例えば、差分データ複数個からなるデータブロック毎に
決定された有効桁位置を示すスケールデータをデータブ
ロック毎に送ることにより、伝送差分データを少ないビ
ット数に圧縮して伝送する差分データ準瞬時圧伸方式の
ＰＣＭ伝送に本発明を適用してもよい、すなわち、この
場合の伝送データのフォーマットは、第７図に示すよう
に、例えば８ピツトの差分データ毎に、３ピツトのスケ
ールデータと適宜ビット数の絶対データがそれぞれ挿入
された形となる。ざらに、この場合のスケールデータと
絶対データは隣接して配置しなくともよく、両者間に適
宜数の差分データを挟んでもよい。また、スケールデー
タに対応するデータブロックのデータ数と絶対データに
対応するデータブロックのデータ数とを異ならせてもよ
い（すなわち、スケールデータと絶対データの繰返し周
期を異ならせてもよい）。
決定された有効桁位置を示すスケールデータをデータブ
ロック毎に送ることにより、伝送差分データを少ないビ
ット数に圧縮して伝送する差分データ準瞬時圧伸方式の
ＰＣＭ伝送に本発明を適用してもよい、すなわち、この
場合の伝送データのフォーマットは、第７図に示すよう
に、例えば８ピツトの差分データ毎に、３ピツトのスケ
ールデータと適宜ビット数の絶対データがそれぞれ挿入
された形となる。ざらに、この場合のスケールデータと
絶対データは隣接して配置しなくともよく、両者間に適
宜数の差分データを挟んでもよい。また、スケールデー
タに対応するデータブロックのデータ数と絶対データに
対応するデータブロックのデータ数とを異ならせてもよ
い（すなわち、スケールデータと絶対データの繰返し周
期を異ならせてもよい）。
上述の差分データ準瞬時圧伸方式ＰＣＭ伝送に本発明を
適用した場合の送信装置の構成は、差分データ準瞬時圧
伸方式ＰＣＭ伝送用の送信装置の構成に、原サンプルデ
ータに基づいてデータブロック毎に絶対データを形成す
る手段と、この手段で形成された絶対データを伝送系に
送出する手段とを加えた構成となる。また、受信装置の
構成は、差分データ準瞬時圧伸方式ＰＣＭ伝送用の受信
装置の構成に、受信信号から絶対データを分離する手段
と、積分器１１ｉｉ１と受信絶対データとを比較する比
較手段と、この比較結果に応じて積分値を受信絶対デー
タでリフレッシュする手段とを加えた構成となる。
適用した場合の送信装置の構成は、差分データ準瞬時圧
伸方式ＰＣＭ伝送用の送信装置の構成に、原サンプルデ
ータに基づいてデータブロック毎に絶対データを形成す
る手段と、この手段で形成された絶対データを伝送系に
送出する手段とを加えた構成となる。また、受信装置の
構成は、差分データ準瞬時圧伸方式ＰＣＭ伝送用の受信
装置の構成に、受信信号から絶対データを分離する手段
と、積分器１１ｉｉ１と受信絶対データとを比較する比
較手段と、この比較結果に応じて積分値を受信絶対デー
タでリフレッシュする手段とを加えた構成となる。
本発明によれば、ＤＰＣＭ方式のように原サンプルデー
タの逐次差分データを伝送するＰＣＭ伝送において、エ
ラーによるデータ欠落等を、歪みの発生も少なく、効果
的に補正して、しかも、歪みの発生も少なく、その上、
高い伝送効率を得ることが可能なＰＣＭ伝送方式および
その装置を提供することができる。
タの逐次差分データを伝送するＰＣＭ伝送において、エ
ラーによるデータ欠落等を、歪みの発生も少なく、効果
的に補正して、しかも、歪みの発生も少なく、その上、
高い伝送効率を得ることが可能なＰＣＭ伝送方式および
その装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例における送信ａｍの構成を示
すブロック図、第２因は同実施例における受信装置の構
成を示すブロック図、第３因は同実施例における伝送デ
ータのフォーマットを示す模式図、第４図は同実施例に
おける比較器の具体的な構成の一例を示す回路構成図、
第５図は同実施例を説明するための図、第６図は本発明
の他の実施例の構成を示すブロック図、第７図は本発明
のその他の実施例を説明するための伝送データのフォー
マットを示す模式図、第８図〜第１０図は従来の技術を
説明するための図である。 ２・・−Ａ／Ｄ変換器、３・・・差分器、４・・・絶対
データ形成回路、５・・・合成／送信回路、１２・・・
受信回路、１３・・・分離回路、１４． ｉ６．２３・
・・Ｄ、／Ａ変換器、１５・・・アナログ積分器、１７
・・・アナログ比較器、２１・・・ディジタル積分器、
２２・・・ディジタル比較器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図 Ｂφ 第５図 ゛第７図 第８図 １０′ Ｗ＆９図 第１０図
すブロック図、第２因は同実施例における受信装置の構
成を示すブロック図、第３因は同実施例における伝送デ
ータのフォーマットを示す模式図、第４図は同実施例に
おける比較器の具体的な構成の一例を示す回路構成図、
第５図は同実施例を説明するための図、第６図は本発明
の他の実施例の構成を示すブロック図、第７図は本発明
のその他の実施例を説明するための伝送データのフォー
マットを示す模式図、第８図〜第１０図は従来の技術を
説明するための図である。 ２・・−Ａ／Ｄ変換器、３・・・差分器、４・・・絶対
データ形成回路、５・・・合成／送信回路、１２・・・
受信回路、１３・・・分離回路、１４． ｉ６．２３・
・・Ｄ、／Ａ変換器、１５・・・アナログ積分器、１７
・・・アナログ比較器、２１・・・ディジタル積分器、
２２・・・ディジタル比較器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図 Ｂφ 第５図 ゛第７図 第８図 １０′ Ｗ＆９図 第１０図
Claims (3)
- （１）原サンプルデータから該サンプルデータよりも少
ないビット数の差分データを得るとともに複数個の上記
差分データで構成されるデータブロック毎に上記原サン
プルデータよりも少ないビット数の絶対データを得て、
これら差分データと絶対データとを含む伝送信号を送信
し、この伝送信号を受信して、上記差分データと絶対デ
ータとにそれぞれ基づく受信差分データと受信絶対デー
タとを得、上記受信差分データを積分して復調情報を得
るとともに、該復調情報の値と上記受信絶対データの値
とを比較し、これら両値の差の大きさが所定値以上とな
った場合にのみ上記積分値を上記受信絶対データ値によ
りリフレッシュすることを特徴とするＰＣＭ伝送方式。 - （２）アナログ信号が逐時的にサンプリングされディジ
タル化されてなる原ＰＣＭ信号に基づき各サンプルの逐
次差分を求めて原サンプルデータよりも少ないビット数
の差分データを生成する差分データ生成手段と、上記原
ＰＣＭ信号に基づき複数個の上記差分データを１ブロッ
クとするデータブロック毎に原ＰＣＭサンプルに対応し
且つ原サンプルデータよりも少ないビット数の絶対デー
タを生成する絶対データ生成手段と、これら両手段によ
り得られた差分データおよび絶対データを含む伝送信号
を送信する送信手段とを具備したことを特徴とするＰＣ
Ｍ送信装置。 - （３）原サンプルデータの逐次差分情報からなる差分デ
ータと、上記差分データ複数個からなるデータブロック
毎の原サンプル値情報からなる絶対データとを含む伝送
信号を受信復調する受信装置において、受信信号から上
記差分データおよび絶対データにそれぞれ対応する受信
差分データおよび受信絶対データを分離抽出する分離手
段と、この手段で得られた差分データを積分して復調信
号を得る積分手段と、この手段で得られた復調信号の値
と上記分離手段で抽出された受信絶対データの値とを比
較し両者の差の大きさが所定値を越えたときにのみリフ
レッシュ指令を発生する比較手段と、この手段から出力
されるリフレッシュ指令に応動し上記積分手段における
積分値を上記受信絶対データによりリフレッシュするリ
フレッシュ手段とを具備したことを特徴とするＰＣＭ受
信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247421A JPS61126836A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | Ｐｃｍ伝送方式およびその装置 |
| US06/800,838 US4759038A (en) | 1984-11-22 | 1985-11-22 | PCM transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247421A JPS61126836A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | Ｐｃｍ伝送方式およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126836A true JPS61126836A (ja) | 1986-06-14 |
Family
ID=17163185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59247421A Pending JPS61126836A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | Ｐｃｍ伝送方式およびその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4759038A (ja) |
| JP (1) | JPS61126836A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3822941A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Fernsteuergeraet |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4885637A (en) * | 1986-07-26 | 1989-12-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Encoder |
| KR890003139A (ko) * | 1987-07-29 | 1989-04-13 | 오가 노리오 | 디지탈신호의 부호화 방법 및 그 장치 |
| DE69123366T2 (de) * | 1990-01-31 | 1997-03-27 | Analog Devices Inc., Norwood, Mass. | Digitale Rauschformerschaltung |
| JPH05207442A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動画像信号の符号化装置 |
| US5561688A (en) * | 1993-12-29 | 1996-10-01 | International Business Machines Corporation | Real-time digital audio compression/decompression system |
| DE4443959A1 (de) * | 1994-12-09 | 1996-06-20 | Walter Dr Mehnert | Verfahren zur seriellen Übertragung von digitalen Meßwerten |
| DE19642790B4 (de) * | 1996-10-17 | 2010-05-20 | Ziegler, Horst, Prof. Dr. | Elektronisches Gerät |
| DE19933491A1 (de) * | 1999-07-09 | 2001-02-01 | Walter Mehner | Verfahren zur seriellen Übertragung von digitalen Meßdaten |
| CN103155434B (zh) * | 2010-06-18 | 2016-08-24 | 康普技术有限责任公司 | 在分布天线系统的端点间传输数字数据的方法和端点元件 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2516587A (en) * | 1947-12-03 | 1950-07-25 | Bell Telephone Labor Inc | Correction of errors in pulse code communication |
| US3439753A (en) * | 1966-04-19 | 1969-04-22 | Bell Telephone Labor Inc | Reduced bandwidth pulse modulation scheme using dual mode encoding in selected sub-block sampling periods |
| US3723909A (en) * | 1971-06-21 | 1973-03-27 | J Condon | Differential pulse code modulation system employing periodic modulator step modification |
| US4047151A (en) * | 1974-12-24 | 1977-09-06 | Rydbeck Nils R C | Adaptive error correcting transmission system |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP59247421A patent/JPS61126836A/ja active Pending
-
1985
- 1985-11-22 US US06/800,838 patent/US4759038A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3822941A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Fernsteuergeraet |
| DE3822941C2 (de) * | 1987-07-11 | 1999-06-17 | Futaba Denshi Kogyo Kk | PCM-Fernsteuereinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4759038A (en) | 1988-07-19 |
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