JPS6112641Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機器内の狭部に配設された部品をチヤ
ツクして回転制御系し調整することが可能な部品
調整装置に関する。

電子機器製品の組立作業において、配設された
部品を回動させることがあり、その部品が外部か
ら容易につかんで回動できる部位に配設されてい
るときは余り問題はないが、設計上必ずしもこの
ように取りつけられるとは限らない。また、回動
させるときには、たとえば基板上に設置された可
変抵抗器などをまわすことによつてその製品の性
能をだすように調整することが多く、これらの場
合は従来は人が手で出力特性等を見ながら調整を
行なつていた。このようなとき手のはいる空間が
製品内にないときは外側へつまみをとり出して設
置して行なわねばならず、これは設計上に問題が
多く、又、手で行なう場合には危険性があるとと
もに精密な調整を行なうには問題があつた。

本考案はこれらの点にかんがみなされたもの
で、機器内の狭部に配設された部品を回転制御す
るため自動的に部品のつまみをチヤツクし回転調
整する部品調整装置を提供するものである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第１図に示すように本考案は、テーブル６
と、上記テーブル６を移動自在に支持して送り機
構によりテーブルを移送する移送部７と、回動操
作体として例えばエアシリンダ５５および支持体
としてのブラケツト５０を有して上記テーブル６
に設けられた支持部３と、回転を外部指令により
制御されるモータ４を有する駆動部と、一端が上
記支持体５０に回動自在に支持され上記エアシリ
ンダ５５によつて回動されるアーム２とこのアー
ムの他端部に一方のプーリが回動自在にとりつけ
られアームに沿つて設けられたベルト機構１５と
を有するアーム部２と、上記モータ４の回転を上
記ベルト機構の他端のプーリに伝えられる回転伝
達機構としてのフレシキブルシヤフト５と、上記
一方のプーリに同軸的に取りつけられ回転される
従動調整軸と調整される部品の被係合部に係合す
る係合部とを有して上記アーム２の他端部に設け
られたチヤツキングヘツド１とから成つている。

上記チヤツキングヘツド１は第２図Ａに示すよ
うな構造としている。すなわちアーム部２のアー
ム９の他端部に取りつけた軸受１０，１１に止め
輪１２を備えた軸１３がはめこまれ、この軸１３
にプーリ１４を固定して、さらにベルト１５をか
けて軸１３を回転系につないでいる。軸１３には
カラー１６を介して自在継手１７をねじ１８で止
めている。この自在継手１７は軸心の曲りや軸心
のずれを吸収でき、回転伝動可能である。上記自
在継手１７の他の端部に回転軸１９をねじ２０で
止める。上記回転軸１９の側壁にはボール２１が
はいる軸方向の溝２２が切りこまれている。上記
回転軸１９の下端外周にスライド軸２３をはめこ
み、スライド軸２３の穴２４と溝２１に入れてボ
ール２１を保持するリング２５をスライド軸２３
外周にはめこみ、とめ輪２６でとめる。これで回
転軸１９とスライド軸２３は軸方向に滑動し、か
つ回転軸の回転運動がボール２１を介してスライ
ド軸２３に伝動される。さらに上記回転軸１９の
段部２７とスライド軸２３の段部２８との間にス
プリング２９を挿入して一方向に即ち図では下方
にスライド軸２３をスプリング力で押しつけてい
る。またこのスライド軸２３は下端に係合部とし
て被係合部に結合する形状例えば凸部３０を設
け、調整される部品の被係合部であるつまみ３１
の溝３２に落ちこむ形状になつている。上記回転
軸１９の段部２７と上記スライド軸２３の段部２
８の外周に外筒３３をはめこみ止め輪３４で回転
軸１９に回転自在の状態で止める。上記外筒３３
の先端はラッパ状の案内部３５となつている。こ
れら係合部近傍の拡大図を第２図Ｂに示す。

上記アーム部２および支持部３を第３図に示
す。アーム９の一端には上記のようにチヤツキン
グヘツド部１を取りつけ、他端はねじ３６で保持
板３７に止める。上記保持板３７はＴ字状をな
し、その一辺３７ａの一端にアーム９の他端が固
定され、他辺３７ｂの下端はフオーク状に形成さ
れている。他端近傍には軸受３８，３９が装着さ
れ、この軸受３８，３９に止め輪４０，４１を備
え、かつプーリ４２が固定された調整駆動部４３
を取りつける。このプーリ４２と上記プーリ１４
との間にベルト１５をとりつけ、チヤツキングヘ
ツド部１に係合部を伝える。調整駆動部４３の一
端にフレシキブルシヤフト部５の継手４４を止め
ねじ４５で止めて、この継手４４にとめねじ４
６，４７で可撓軸４８の一端を止める。保持板３
７の上記他辺３７ｂのフオーク部と後述するテー
ブル部６に固定されたＵ字状の支持部３のブラケ
ツト５０の立上り５１を支軸５２で枢着する。さ
らに保持板３７の一辺３７ａの他端にピン５３を
固嵌した板金具５４を固設する。一方回動操作体
であるエアシリンダ５５が後述するテーブル部６
に設けられていて、回動状態にピン５３でとめ
る。上記エアシリンダ５５の作動杆５７に駒５６
がとりつけられている。この駒５６は上記板金具
５４に固定されたピン５３が遊嵌できる長穴５８
を有し、この長穴５８とピン５３を遊嵌してエア
シリンダ５５とつなぐ。また上記保持板３７とブ
ラケツト５０の間に圧縮スプリング５９と引張ス
プリング６０を介在させて、双方のスプリング力
を選び、チヤツキングヘツド部１の下方に押しつ
ける力を調整する。

上記可撓軸４８はその可撓性を利用してモータ
部４に固設されたモータ６１の軸６２に継手６３
を介して軸着されている。可撓性を有するケース
６４は上記保持板３７に固設されたブラケツト６
５と上記モータ部４に固設されたブラケツト部６
６との間に架設されフレシキブルシヤフト部５を
形成する。

上記テーブル部６と移送部７とについて次に説
明する。第１図、第２図に示すように、テーブル
部６のテーブル６ａの両端はＶ溝６７，６８を有
し、移送部７の本体７ａのＶ溝６９，７０と対向
させ、この間にボール７１，７２を多数個介在さ
せ、上記各Ｖ溝と摺接させて移送部７よりテーブ
ル部６を支えさせる。移送部本体７ａに固設され
た移送モータ７３の軸７４と軸受７５，７６に軸
支された送りねじ７７とは軸継手７８を介して連
結され、この送りねじ７７にテーブル６ａに固設
されたナツト７９をはめ合わせ、送りねじ７７の
回転でテーブル部６を移送する。

このような装置を用いて部品をチヤツキング
し、調整する動作を説明する。テーブル部６を後
方（第１図Ｂにおいては上方）にセツトし、エア
シリンダ４５の作動によりアーム９を回動させ、
チヤツキングヘツド部１を持ちあげ、製品８と対
向させる。第１図の８は製品例えば可変抵抗器を
示す。この状態から移送モータ７３を作動させて
チヤツキングヘツド部１を部品８のつまみ３１上
に移送して止める。次にエアシリンダ５５を作動
させて、チヤツキングヘツド部１を支軸５２を支
点として回動させ、つまみにチヤツキングヘツド
の先端のラツパ状の案内部３５を突きあて、さら
にスライド軸２３の凸部３０とつまみ３１を突き
あて、つまみ３１をチヤツキングヘツドの外筒３
３の穴に案内し止めておく。この外筒３３が先端
がつまみを押す力はアーム部２と支持部３に装着
された圧縮スプリング５９と引張スプリング６０
の力を選び適当な力に調整して行なわれる。チヤ
ツキングヘツド部１と部品８のつまみ３１の軸心
のずれ、チヤツキングヘツド回動による円弧運動
やつまみ３１の傾きなどは自在継手１７が曲がる
ことによつて吸収できるものである。次に凸部３
０とつまみ３１が突き当つている状態からモータ
６１によつてスライド軸２３を回転して凸部３０
とつまみ３１の溝をあわせて溝に凸部３０をスプ
リングの復元力で落しこます。つまみ３１とモー
タ６１の回転系とをつなぎ、モータ６１でつまみ
３１を回転制御し、所定通り調整を行う。このよ
うに回転調整が終つてのち、チヤツキングヘツド
部１を回動して上にあげて戻し、テーブル部６を
後方にもどし、一工程を完了する。第１図にはベ
ルト機構１５は３つ図示したが、上記記述は１つ
のものについて説明した。

この実施例によればベルト機構を使用してチヤ
ツキングヘツド部への回転制御を行なうので、ヘ
ツド部の回転軸心方向の長さを短かくすることが
でき、プーリを小径にしてアーム部等を薄くして
形成しているので、製品や装置の内部のせまいと
ころへもヘツド部を挿入させることができ、その
深奥部に配置されている電子部品等でも自動的に
容易にそのつまみをチヤツクすることができて、
多少の位置ずれがあつてもはずれることはない。
さらにつまみをチヤツクしてのち回動させて調整
することができ、この調整精度も従来よりも向上
させることが出来た。したがつて電子部品として
の可変調整素子等の設置場所の制約も緩和でき、
設計上の制約が大幅に減少した。

以上説明したように、本考案によれば先端にチ
ヤツキングヘツドを有するアームを設けた部品調
整装置を得ることができるので、機器などの狭部
に配設された部品の自動調整が可能となる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置を示し、Ａは平面、Ｂは
正面図、Ｃは一部の側面図、第２図はチヤツキン
グヘツド部の断面図、第３図はアーム部の一部の
断面図である。 １……チヤツキングヘツド部、２……アーム
部、３……支持部、４……モータ、５……フレシ
キブルシヤフト部、６……テーブル、７……移送
部、１４，４２……プーリ、１５……ベルト、１
７……自在継手、３０……スライド軸の凸部、３
１……部品のつまみ、３５……外筒の案内部、５
０……ブラケツト、５５……エアシリンダ、６１
……モータ、７３……移送モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブルと送り機構を有しかつ上記テーブルを
   移動自在に支持して上記送り機構により上記テー
   ブルを移送する移送部と、回転を外部指令により
   制御されるモータを有する駆動部と回動操作体お
   よび支持体とを有し上記テーブルに設けられた支
   持部と一端部が上記支持体に回動自在に支持され
   て上記回動操作により回動されるアームおよびこ
   のアームの他端部に取りつけられ調整される部品
   の被係合部に係合する被係合部を有するチヤツキ
   ングヘツドと、上記モータの回転を上記アームを
   介して係合部に伝える回転伝達機構とを具備する
   部品調整装置。