JPH0244653B2 - Dendodoraiba - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、電子機器のねじ締めや部品の位置調
整を自動的に行なう電動ドライバの改良に関す
る。

〔発明の技術的背景〕

近年、例えばビデオテープの走行系のガイドピ
ンや位置設定用ねじの調整用として、これらのピ
ンやねじに対する締緩調整操作をビデオテープを
再生しながらその再生信号に応じて自動的に行な
う装置が開発されている。この種の装置は、調整
対象であるピンやねじの位置に対応してそれぞれ
ビツトを備えた電動ドライバを配設し、これらの
電動ドライバをそれぞれ回転駆動することにより
調整を行なうものである。

ところで、一般にこの種の装置に使用される電
動ドライバは、ビツトを先端方向に付勢するため
のスプリングを備えており、このスプリングによ
り調整対象であるピンやねじに対しビツトを常に
安定な力で押付けるように構成されている。

〔背景技術の問題点〕

ところが、このように押付け機構のみを有する
従来の電動ドライバは、ねじの軸とビツトの軸と
が一致していればねじに対し常に一定の押付け力
を加えることができるが、ねじが基台に対して傾
斜した状態で螺着されている場合や、ねじとビツ
トとの軸位置がずれている状態で着座している場
合には、ビツトに対するねじからの反力がビツト
の軸に対し傾いた方向に作用することになつて、
ビツトが伝達軸に対して偏心してスプリングが正
常に作用しなくなることがある。このようなスプ
リングが正常に作用できない状態になると、ビツ
トへの押付け力が変化するため、例えばねじが螺
着されている基台がスプリング等により弾性支持
されている場合や基台が変形し易い場合には、上
記押付け力の変化によりねじの高さ位置が変化し
て正確な調整が行なえなくなることがあり、非常
に好ましくなかつた。

そこで、従来では例えばねじとビツトとの軸位
置が不一致になつたことが検出された時点で、調
整作業を中止して一端ビツトをねじから離座さ
せ、この状態でねじの螺着状態の修正等を行なう
ようにする方法が考えられていた。ところがこの
ような方法では、修正が終了したのちねじに対す
るビツトの再位置合わせを行ない、しかるのちビ
ツトを着座させて調整を行なわなければならず、
このため多くの時間がかかつて調整能率の低下を
招く欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、ビツトを調整対象から離座させずに
ビツトの押付け力のみを除去するようにし、これ
により再位置合わせを不要にして調整能率の向上
を図り得る電動ドライバを提供することを目的と
する。

〔発明の概要〕

本発明の電動ドライバは、先端部に中空部及び
切欠溝がそれぞれ軸方向に形成されかつ中途部に
長窓が軸方向に形成されて回転駆動源の駆動力に
より回転動作する円管状の伝達軸と、この伝達軸
を上記切欠溝と長窓との間で軸支する基台と、基
端側周面に凹部を有し伝達軸の中空部内に基端部
側から軸方向へ移動自在に挿入されるビツトと、
このビツトの凹部よりも先端側の周面に突設され
るとともに伝達軸の切欠溝に係合してビツトを伝
達軸の回転に追従させる係合ピンと、伝達軸の中
空・部内に軸方向へ摺動自在に嵌挿された鍔部を
一端部に有し他端部を長窓から突出させて伝達軸
に同軸かつ摺動自在に嵌挿される移動軸と、伝達
軸の中空部を形成する壁部の壁厚よりも大きい球
径を有しこの壁部の内周面側及び外周面側に突設
自在に設けられてビツトの凹部に係合することに
よりこのビツトの軸方向への移動を規制する球体
と、伝達軸の球体装着部位外周部に軸方向へ摺動
自在に外装され球体をビツト側に押圧し壁部内周
面側に突出させてビツトの凹部に係合させる円筒
状のアダプタと、伝達軸の中空部内に介挿され移
動軸の鍔部を介してビツトを中空部から離脱する
方向に弾性的に付勢する圧縮ばねと、基台に設け
られ外部からの付勢中止指示にしたがつて伝達軸
の長窓から突出している移動軸他端部に係合して
移動軸をビツトから離間する方向に移動させ圧縮
ばねによるビツトの弾性的付勢を解除する付勢解
除手段とを備えたものである。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明の一実施例における電動ドラ
イバの構成を示すもので、１０は先端部に中空部
及び切欠溝１３がそれぞれ軸方向に形成されかつ
中途部に長窓１１が軸方向に形成されて図示しな
いモータ（回転駆動源）の駆動力により回転動作
する円管状の伝達軸を示している。この伝達軸１
０は基台２０に設けられた固定用孔部において上
記切欠溝１３と長窓１１との間で軸受２１により
回転可能に軸支されている。なお、２２，２３は
上記伝達軸の固定状態を保持するためのカラーで
ある。

この伝達軸１０の中空部内にはビツト４０が基
端部側から軸方向Ａ―A′へ移動自在に挿入され
ている。このビツト４０の基端部周面には凹部４
１が形成してあり、この凹部４１にアダプタ５０
によつて鋼球１２を係合させることによりビツト
４０の軸方向への移動が規制され、ビツト４０は
伝達軸１０から抜け落ちないように保持される。
上記鋼球１２は前記伝達軸１０の中空部を形成す
る壁部の壁厚よりも大きい球径を有し、この壁部
の内周面側及び外周面側に突設自在に設けられて
いる。上記アダプタ５０は円筒状をなし、前記伝
達軸１０の鋼球装着部位外周部に軸方向へ摺動自
在に外装されており、止め輪５２との間に設けら
れたスプリング５１により常に下方に押されて上
記鋼球１２を前記ビツト４０側に押圧し壁部内周
面側に突出させている。これにより、前記ビツト
４０の凹部に鋼球１２が係合してビツト４０の装
着状態が保持されている。また前記ビツト４０の
凹部４１よりも先端側の周面に係合ピン４２が突
設されている。この係合ピン４２は前記伝達軸１
０の切欠溝１３に係合して前記ビツト４０を前記
伝達軸１０の回転に追従させるものである。これ
により、ビツト４０は伝達軸１０と一体的に回転
動作するようになつている。

一方、前記伝達軸１０には、中空部内に軸方向
へ摺動自在に嵌挿された鍔部３１を一端部に有
し、他端部を前記長窓１１から臨ませて、伝達軸
１０と同軸に移動可能な移動軸３０が嵌挿されて
いる。この移動軸３０は伝達軸１０の中空部内に
設けられた圧縮ばね３２により常に鍔部３１を介
して先端方向Ａに付勢されている。この圧縮ばね
３２による付勢は、前記ビツト４０を調整対象で
あるねじ６０に一定の力で押付けるためのもので
ある。また、上記移動軸３０の他端部にはピン３
３が嵌入されており、このピン３３は前記長窓１
１を経て伝達軸１０の外部へ突出し、この突出先
端にはカラー３４が取着されている。

さて、前記基台２０の上面部には支柱７２が立
設されており、この支柱７２にはアーム７１が揺
動自在に枢着されている。このアーム７１の先端
部は前記カラー３４の下部に当接している。ま
た、基台２０には移動軸駆動源としてのシリンダ
機構７３が設置されており、このシリンダ７３の
シリンダロツド７４の先端部は上記アーム７１の
中間部下面に当接している。このシリンダ機構７
３は、外部からの駆動指示（付勢中止指示）によ
り動作してシリンダロツド７４を上昇させ、これ
により前記アーム７１を上方へ回動させて移動軸
３０を上方へ移動させるものである。すなわち前
記アーム７１，カラー３４，ピン３３によつてシ
リンダ機構７３からの動力を移動軸３０に伝達し
てこの伝達軸３０を圧縮ばね３２の付勢方向Ａと
は反対方向へ移動させ、移動軸３０の先端部をビ
ツト４０の基端部から離間させて前記圧縮ばね３
２によるビツト４０の弾性的付勢を解除する付勢
解除手段を構成している。さらに基台２０の上面
には支柱７５が立設されており、この支柱７５の
先端部には光検出器７６が固定されている。この
光検出器７６は前記伝達軸１０の長窓１の所定の
高さ位置に対向しており、前記シリンダ機構７３
により上方移動する移動軸３０を監視してその上
限位置を規定するものである。

このような構成であるから、例えばねじ６０の
高さ位置を調整する場合には、先ずねじ６０に対
し電動ドライブの位置合わせを行なつたのち、基
台２０ごと電動ドライバを降下させてビツト４０
の先端部をねじ６０の回り止めに着座させる。そ
してこの状態で、図示しないモータを駆動してビ
ツト４０を回転させ、これによりねじ６０の締付
け又は緩め操作を行なつてねじ６０の高さを調整
する。

ところで、いま例えば第２図に示す如くねじ６
０が傾いた状態で基板に螺着されていたとする
と、ビツト４０は上記ねじ６０の回り止めの位置
に追従するために左右に振られるようになる。そ
うすると、伝達軸１０の軸に対しビツト４０の軸
が偏心し、これにより伝達軸１０の中空部内での
ビツト４０の接触抵抗が増加して圧縮ばね３２に
より押付け力がビツト４０に安定に加わらなくな
り、所定の調整が行なえなくなる。

そこで、本実施例では上記のような不具合が発
見された時点で、一旦ビツト４０の回転を停止さ
せてこの状態でシリンダ機構７３に駆動指示を与
える。そうすると、シリンダ機構３４のシリンダ
ロツド７４が第１図のＳ１のように上昇してアー
ム７１が上方へ回動し、これにより移動軸３０が
圧縮ばね３２のばね力に逆らつて第２図Ｓ２に示
す如く上方へ移動する。そして、この移動軸３０
の上方への移動は、光検出器７６でカラー３４の
上端が検出された時点で停止される。この結果、
移動軸３０の下端部は第２図に示す如くビツト４
０の上端部か所定距離Ｗだけ離間することにな
り、それまでビツト４０へ加えられていた圧縮ば
ね３２による押付け力は除去される。このため、
ねじ６０にはビツト４０の自重に相当する比較的
軽い力しか加わらないことになり、この状態でね
じ６０の傾き等はオペレータの手操作により容易
に修正することができる。ところで、このときビ
ツト４０のねじ６０に対する着座状態は解除され
ず、そのままの状態を保持している。したがつ
て、ねじ６０の姿勢修正が終了して調整動作を再
開する際に、ビツト４０の位置合わせは行なう必
要がなく、この結果位置合わせ工程を省略して即
時ねじの高さ調整に移行することができる。

このように本実施例であれば、ねじ６０の姿勢
修正を行なう際に、ねじ６０に対するビツト４０
の着座状態を解除せずに押付け力のみを除去する
ようにしたので、ねじの姿勢修正後のビツト４０
の位置あわせを省略し得てそのまま調整を再開す
ることができ、これにより調整能率を大幅に高め
ることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。例えば、伝達軸１０に移動軸駆動源として
電磁石を用いた移動機構を設け、上記電磁石に通
電することによりその磁気吸引力を利用して移動
軸３０を上方つまりは前記圧縮ばね３２による付
勢方向Ａとは反対方向へ移動させるようにしても
よい。その他、付勢中止機構の構成、ビツトの種
類、ドライバ自体の構造等についても、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、付勢中止
機構により外部からの付勢中止指示にしたがつて
移動軸を弾性体の付勢方向とは反対方向へ移動さ
せて移動軸の先端部をビツトの後端部から離間さ
せ、これによりビツトへの押付け力が加わらない
ようにしたことによつて、ビツトを調整対象から
離座させずにビツトの押付け力のみを除去するこ
とができ、これにより再位置合わせを不要にし得
て調整能率の向上を図り得る電動ドライバを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電動ドライ
バの構成を示す断面図、第２図は第１図の電動ド
ライバの異なる状態を示す要部断面図である。 １０…伝達軸、１１…長窓、１２…鋼球、１３
…溝、２０…基台、３０…移動軸、３２…圧縮ば
ね、３３…ピン、３４…カラー、４０…ビツト、
５０…アダプタ、６０…ねじ、７１…アーム、７
２，７５…支柱、７３…シリンダ機構、７４…シ
リンダロツド、７６…光検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端部に中空部及び切欠溝がそれぞれ軸方向
   に形成されかつ中途部に長窓が軸方向に形成され
   て回転駆動源の駆動力により回転動作する円管状
   の伝達軸と、 この伝達軸を前記切欠溝と前記長窓との間で軸
   支する基台と、 基端部側周面に凹部を有し前記伝達軸の中空部
   内に上記基端部側から軸方向へ移動自在に挿入さ
   れるビツトと、 このビツトの前記凹部よりも先端側の周面に突
   設されるとともに前記伝達軸の切欠溝に係合して
   前記ビツトを前記伝達軸の回転に追従させる係合
   ピンと、 前記中空部内に軸方向へ摺動自在に嵌挿された
   鍔部を一端部に有し他端部を前記長窓から突出さ
   せて前記伝達軸に同軸かつ摺動自在に嵌挿される
   移動軸と、 前記伝達軸の中空部を形成する壁部の壁厚より
   も大きい球径を有しこの壁部の内周面側及び外周
   面側に突設自在に設けられて前記ビツトの凹部に
   係合することによりこのビツトの軸方向への移動
   を規制する球体と、 前記伝達軸の前記球体装着部位外周部に軸方向
   へ摺動自在に外装され前記球体を前記ビツト側に
   押圧し前記壁部内周面側に突出させて前記ビツト
   の凹部に係合させる円筒状のアダプタと、 前記中空部内に介挿され前記鍔部を介して前記
   ビツトを前記中空部から離脱する方向に弾性的に
   付勢する圧縮ばねと、 前記基台に設けられ外部からの付勢中止指示に
   したがつて前記長窓から突出している前記移動軸
   他端部に係合して前記移動軸を前記ビツトから離
   間する方向に移動させ前記圧縮ばねによる前記ビ
   ツトの弾性的付勢を解除する付勢解除手段と を具備したことを特徴とする電動ドライバ。