JPS61124329A - 動力枝打機の早登り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、動力枝打機において、下から枝が存在する
処までは２通常の作業速度よりも早い速度で登る早登り
装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来より、樹幹の外周に接当させた駆動輪と遊動輪のう
ちの駆動輪を強制駆動して機体を樹幹に対して上昇させ
、その間８ｗＡ体の上方に起立させたチェンソーを樹幹
に沿って螺旋回動させつつ駆動し、途中に在る技を切断
する形式の動力枝打機が知られている。

ところで、このタイプの動力枝打機においては、機体が
上昇するとき（作業中）と、下降するときの速度は異な
るように設計してあっても（もちろん、下降時の方が早
い）、上昇中の速度変速はできないのが一般的であった
。なぜなら、ｔａが上昇しているときは１作業者の手か
ら離れており。

それを操作することができない上、これを自動操作しよ
うにも、変速タイミングを得る適当な手段が見当たらな
かったからである。

ただ、わずかに、枝が存在することによってチェンソー
に曲げモーメントが発生すると、駆動輪ヘ至る駆動系中
に組込まれたクラッチが滑り、移動速度をそれだけドロ
・ツブさせる提案がある（特公昭４４−５４１０号）。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、枝打ちしようとする枝は、樹幹の下の方には存
在しておらず、また、それが存在し始めると連続して存
在しているものである。

したがって、始めから一定の作業速度で上昇させること
は１作業能率も悪いし、燃料も無駄である。

さらに、前記の提案のものにしても、駆動系中にそのよ
うなりラッチ機構を組込まなければならないから、それ
だけ、構造が複雑になって重量も増すとともに、技にチ
ェンソーが作用する位置如何によっては、チェンソーに
発生する曲げモーメントに大小が生じ、クラッチの滑り
状態、すなわち、速度低下の率が異なって好ましくない
上、かえって能率低下の原因にもなりかねない、また。

チェンソーの傾きとクラッチの滑りとの間に非常に微妙
な調整が要求され、果たして、思惑どうりに作用するか
どうか疑問でもある。

（ニ）問題点を解決するための手段 そこで、この発明は、駆動輪と遊動輪とで樹幹の外周を
抱持し、前記駆動輪を強制駆動させて機体を上昇させる
と同時に、前記機体に起立させたチェンソーを前記樹幹
に沿って螺旋回動させつつ駆動し、前記樹幹から土山て
いる上昇途中の技を切断する動力枝打機において、前記
チェンソーの前方に存在する前記技を感知するセンサ、
および前記駆動輪へ至る駆動系の速度を高低に切換える
高低切換機構をそれぞれ設け、前記センサの出力により
、前記高低切換機構を「低」側に作動させたことを特徴
とする動力枝打機の早登り装置を提供したたちのである
。

（ホ）作用 これにより、動力枝打機には、駆動輪へ至る駆動系の速
度を高低に切換える高低切換機構が装備されているとと
もに、枝打ちすべき枝の存在を感知するセンサも設けら
れているから、このセンサと高低切換機構の作動を適宜
連結させれば、技が存しない間は、いわゆる、早登りさ
せることができるのである。

（へ）実施例 以下、この発明の実施例を図面に従って説明するが、茅
１図はこの発明に係る動力枝打機の正面図、第２図、第
３図は他の実施例を示す同じく正面図、第４図は平面図
である。

まず、第１図、第４図等により、この種の動力枝打機の
概略の構成について説明しておくと、動力枝打機は、樹
幹１の表半分を囲包する略半円状の上下二段の横フレー
ム２と、これを上下に連結する縦フレーム３とによって
１枠フレーム４を構成しているものである。そして、こ
の囲枠フレーム４に対して、それぞれ複数の駆動輪５と
遊動輪６およびチェンソー７等が設けられるのである。

すなわち、それぞれ機枠フレーム４に固着されて上下方
向に立設される二本の伝動筒８の上下端に前記の駆動輪
５をある上昇リード角を持たせて軸支するとともに、こ
の駆動輪５を樹幹１の外周に摺接するように配置してお
く。さらに、エンジン９とミッションケース１０とを連
結してお（他。

このミッションケース１０と前記の伝動筒８の一つを交
錯させ、エンジン９の出力をこのミッションケース１０
から伝動筒８にも分岐させて駆動輪５へ導いておく（地
方の伝動筒８には、一方の伝動筒８から伝動ケース１１
を連結させ、これによっζ導くようにしておく）。

また、　ＩＩＭ幹１の略正面にあたるミッションケース
１０の所定の個所から前記のチェンソー７を起立させ、
エンジン９の動力は、このチェンソー７を駆動（回動）
させるようにも連結しておく。

一方、遊ｗＪ輪６であるが、これは、ｂ！Ａ枠フレーム
４を構成する横フレーム２の両端部に二本の回動アーム
１２をビン１３等で枢着し、この回動アーム１２の先端
等から支持軸１４を垂下させ、この支持軸１４に前記の
遊動輪６を同じ（一定の上胃リード角を持たせて軸支し
たものである。そして、各回動アーム１２には、半弓状
のスプリングガイド１５を装設しておき、このスプリン
グガイド１５に両端をそれぞれの横フレーム２に係止し
たスプリング１６を掃通するようにし、これによって遊
動輪６を樹幹１に押付けるようにするのである。

以上の構成により、駆動輪５および遊動輪６で樹幹１を
抱持させ、そのうちの駆動軸５を駆動させれば、′ｒＪ
Ａ動輪５等に設定されている上昇リード角により、！ａ
体は、繁」幹１に対して螺旋形に登って行くから、この
とき、チェンソー７を回動させると、連中の枝エフを切
断するのである。なお３機体の上下行の切換えは、ミッ
ションケース１０内の駆動系を正逆に切換える切換えレ
バー１８の所定の切換え昂作によって行なうとともに、
その行程距離の設定は、前記の駆動系の切換え時期を制
御する一僅のタイマーである設定ダイアル１９のＩｕｉ
ＪＩＩ丘によって行なう（駆動系が切換わるとき、切換
えレバー１日が自動的に切換わる構成になっている）、
さらに、ミッションケース１０と一体化されているチェ
ンソー７等うよ、前記した伝動筒８の回りを回動自在に
構成されているから１機体の上下行時の螺旋回動によっ
て生ずる慣性力により、上昇時は樹幹１に接近勝手とな
るが、下降時は反対に離反するようになるのである。

ところで、この発明であるが１以上の構成において、チ
ェンソー７前方の枝打ちすべき枝１７の存在を感知する
センサ２０と、駆動輪５へ至るミッションケース１０内
の駆動系の速度を高低に切換える高低切換機構２１とを
それぞれ設け、このセンサ２０が出力したならば、高低
切換機構２１を「低」側に作動させるようにしたもので
ある。

まず、センサ２０であるが、第１図、第２図に示すよう
に、チェンソー７に沿い、その前後方向にビン２２を中
心として回動するセンサアーム２３の上前端に、チェン
ソー７よりも前方に位置するようにセンサヘッド２４を
設けたものが考えられる。そこで、枝１７が存在すれば
、チェンソー７が作用する前にセンサヘッド２４がこれ
に当たり、センサアーム２３がビン２２を中心に後方に
回動する。

なお、第一実施例を示す第１図において、２５は復帰用
のスプリングであり、また、２６はセンサアーム２３を
定位置に止めるストッパである。したがって、この実施
例では、枝１７が存在しないと、センサ２０は常に正規
位置に復帰する。

さらに、第二実施例を示す第２図においては。

スプリング２５．ストッパ２６とも存するが、ただ。

スプリング２５が、いわゆる、死点越えタイプになって
おり、センサ２０が一度働（と、再び正規位置には復帰
しないものである。

次に、高低切換機構２１であるが、これも第１図、第２
図に示すように、もっとも一般的なのがミッションケー
ス１０内の駆動系に通常のギア変速による高低二段の変
速機構を設けておき（図示省略）、これを適宜変速レバ
ー２７によって切換え操作するものである。

このようにすることにより、センサ２ｏと高低切換機構
２１を適宜連結すれば良いのである。

すなわち、センサアーム２３と変速レバー２７をリンク
２８等によって連結しておき、センサ２ｏのセンサヘッ
ド２４によって枝１７を感知してそのセンサアーム２３
がビン２２の回りを回動すれば、リンク２日を介して高
低切換機構２１の変速レバー２７が「高Ｊがら「低」に
切換わるようにしてお（のである。

さらに、第三実施例を第３図に示すが、これは、高１氏
切換機ｔｌ　２１を設定ダイアル２９の目盛値によって
制御するものである。

すなわち、駆動系のある駆動軸等に、このダイアル値で
予め設定した所定の位相１時間、あるいは回転数等が来
たならば、なんらかの動作を起こさせるようにしておき
（例えば、カム動作）、その動作によゲで切換機構２１
の変速レバー２７等を切換えさせるようにしたものであ
る。

これによると、センサ２０が不用になるが、早登りの時
期を枝１７の存在と正確に対応させることはできない。

また９以上は９機械的なセンサ２０．高低切換機構２１
のＧｌｉであるが、この他に、電気的タイマーと電磁ク
ラッチを組合わせた電気的なものも考えられる。

（（・）発明の効果 以上、この発明は、前記したものであるから。

すなわち、駆動１ｉＧ１５と遊動輪６とで樹幹１の外周
を抱持し、前記駆動輪５・任強制駆動させて機体を上昇
させると同時に、前記機体に起立させたチェンソー７を
前記樹幹ｌに沿って螺旋回動させつつ駆動し、前記樹幹
１から土山ている上昇途中の枝１７を切断する動力枝打
機において、前記チェンソー７の前方に存在する前記枝
１７を感知するセンサ２０、および前記駆動輪５へ至る
駆動系の速度を高低に切換える高低切換ｆｆｌ　ｊ！１
２１をそれぞれ設け、前記センサ２０の出力により、前
記高低切換ｆｉｔｊ！２１を「低」側に作動させたこと
を特徴とするものであるから９次の効果が期待できる。

まず、第一は、この動力枝打機が樹幹１の下方にある主
として始動初期には、高低切換機構２１が「高ｊ側に位
置して高速で登り、枝１７が存在していて始めて通常の
作業速度である「低」側に切換わるのであるから、それ
だけ作業能率が向上して作業時間が短縮できる。そして
、この場合、前記した第一実施例を実施すれば、枝１７
が存在しない間は常に早登りするので、能率の点では最
上である。また、第二実施例のものであっても、技１７
が存在し始めると連続しているものであるから、たいし
て能率低下は来さないとともに、センサ２０の作動回数
は減り、それだけ耐久性が高まる。

次に、これらのことは、チェンソー７に負荷がかかって
いないときに限って高速にするのであるから、エンジン
９の動力を効率的に利用することになり、各機器にとっ
て好ましいとともに、燃料消費料も少なくなるのである
。

そして、これらの点は、冒頭で記した提案のものに比べ
ても、以下のような点で優れているのである。

すなわち、駆動系にギア変速等による二段の高低切換機
構２１を介装するなどのことは、クラッチ機構を組込む
ことに比べて非常に安価に製作できるとともに、その作
動も確実なものにすることができるのである。また、速
度の切換えも、センサ２０が作動する度に固定された高
低二段の変化を確実に行なうものであるから、クラッチ
の滑り調節に微妙な調整を必要とし、その良好な作動性
に疑問があるものに比べ、＃ｌ率の面でも優れているの
である。

【図面の簡単な説明】

ｓ１図はこの発明に係る動力枝打機の正面図。 第２図、第３図は他の実施例を示す同じく正面図、第４
図は平面図である。 （符号） ｌ・・謝幹 ５・・駆動輪 ６・・Ｍ動輪 ７・・チェンソー １７・・技 ２０・　・センサ ２１・・高低切換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動輪（５）と遊動輪（６）とで樹幹（１）の外周を抱
   持し、前記駆動輪（５）を強制駆動させて機体を上昇さ
   せると同時に、前記機体に起立させたチェンソー（７）
   を前記樹幹（１）に沿って螺旋回動させつつ駆動し、前
   記樹幹（１）から生出ている上昇途中の枝（１７）を切
   断する動力枝打機において、前記チェンソー（７）の前
   方に存在する前記枝（１７）を感知するセンサ（２０）
   、および前記駆動輪（５）へ至る駆動系の速度を高低に
   切換える高低切換機構（２１）をそれぞれ設け、前記セ
   ンサ（２０）の出力により、前記高低切換機構（２１）
   を「低」側に作動させたことを特徴とする動力枝打機の
   早登り装置。