JPS61122751A - プログラミングパネル装置 - Google Patents
プログラミングパネル装置Info
- Publication number
- JPS61122751A JPS61122751A JP59243451A JP24345184A JPS61122751A JP S61122751 A JPS61122751 A JP S61122751A JP 59243451 A JP59243451 A JP 59243451A JP 24345184 A JP24345184 A JP 24345184A JP S61122751 A JPS61122751 A JP S61122751A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- cpu
- displayed
- memory
- executed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プログラマブルコントローラのマンマシン
インターフェースとして用いられるプログラミングパネ
ル装置に関するものである。
インターフェースとして用いられるプログラミングパネ
ル装置に関するものである。
プログラムにより動作し、このプログラムを実行する中
央処理装置（ＣＰＵ）がプログラムのどの部分を実行し
ているかを示す従来のプログラミングパネル装置として
例えば「三菱電機ＭＥＬＰＬＡＣ−５５０、ＰＰＭＴＰ
Ｒ操作説明書」、第６１頁〜第６６頁に記載されたもの
がある。このような従来のプログラミングパネル装置の
監視対象であるプログラマブルコントロー：７（以下、
ＰＬｃと略す）が例えば第５図の７０−チャートに示す
プログラムの処理を実行するものとする。プログラムを
スタートさせ、処理Ａに続く処理ＣＤの条件が成立する
時は、プログラムの処理はＡ→ＣＤ−Ｂ→Ｃ→Ｅ→Ｆ→
ＣＤと以下同じように反復して実行され、処理ＣＤの条
件が不成立の時はＡ→ＣＤ−４Ｄ→Ｅ→Ｆ→ＣＤ→Ｄと
以下同じように反復して実行される。
央処理装置（ＣＰＵ）がプログラムのどの部分を実行し
ているかを示す従来のプログラミングパネル装置として
例えば「三菱電機ＭＥＬＰＬＡＣ−５５０、ＰＰＭＴＰ
Ｒ操作説明書」、第６１頁〜第６６頁に記載されたもの
がある。このような従来のプログラミングパネル装置の
監視対象であるプログラマブルコントロー：７（以下、
ＰＬｃと略す）が例えば第５図の７０−チャートに示す
プログラムの処理を実行するものとする。プログラムを
スタートさせ、処理Ａに続く処理ＣＤの条件が成立する
時は、プログラムの処理はＡ→ＣＤ−Ｂ→Ｃ→Ｅ→Ｆ→
ＣＤと以下同じように反復して実行され、処理ＣＤの条
件が不成立の時はＡ→ＣＤ−４Ｄ→Ｅ→Ｆ→ＣＤ→Ｄと
以下同じように反復して実行される。
次に示す表は第５図に示したプログラムのプログラムメ
モリ割付けを示す表である。表において、「プログラム
カウンタ」はプログラムの実行位置を示すプログラムメ
モリのアドレスを示し、「画面シート」は、 表 プログラムをＰＬＯに設けられている表示装置、即ちブ
ラウン管表示装置（ＣＲＴ ）の画面上に表示した時に
第６図に示すように表示画面上に表示されるプログラム
のブロック即ち表示単位でありＪ処理」とは第５図に示
した処理Ａ−Ｆである。例えば、プログラム０〜５９９
９は、ＣＲＴの表示画面上では０〜５９９シートの画面
で表示されることを示す。
モリ割付けを示す表である。表において、「プログラム
カウンタ」はプログラムの実行位置を示すプログラムメ
モリのアドレスを示し、「画面シート」は、 表 プログラムをＰＬＯに設けられている表示装置、即ちブ
ラウン管表示装置（ＣＲＴ ）の画面上に表示した時に
第６図に示すように表示画面上に表示されるプログラム
のブロック即ち表示単位でありＪ処理」とは第５図に示
した処理Ａ−Ｆである。例えば、プログラム０〜５９９
９は、ＣＲＴの表示画面上では０〜５９９シートの画面
で表示されることを示す。
また例えばシート３０１の表示画面には第６図に示すよ
うにｒ ｉ ＭＷｌｏｏ ＋ＭＷ１０１−＋ＭＷ１０
２ Ｊが表示される０ 上記プログラミングパネル装置は、ＣＰＵがオンライン
中でもプログラムをモニタできるオンラインプログラム
モニタという機能を備えておυ、この機能によりシート
３０１を、ＣＲＴの画面上に表示すると、第６図のより
になる。第６図の表示画面において、ｒＸＩ：内には、
その上隣シに表示している命令をＣＰＵが実行した時に
その命令のデータが第７図のように表示されるものであ
る。もし、第６図のように〔：二］内に何も表示されて
いない場合は、その上方に表示されている命令をＣＰυ
が実行していないことを示す。即ち第５図に示す処理■
の条件がイエス（ＹＥＳ ）となったことを示し、これ
がノー（Ｎｏ）となったときは第７図のようにε二二］
の位置にｒＫ５．に６．Ｋ１１ｌで示されるデータが表
示され、処理りが実行されたことを示す。
うにｒ ｉ ＭＷｌｏｏ ＋ＭＷ１０１−＋ＭＷ１０
２ Ｊが表示される０ 上記プログラミングパネル装置は、ＣＰＵがオンライン
中でもプログラムをモニタできるオンラインプログラム
モニタという機能を備えておυ、この機能によりシート
３０１を、ＣＲＴの画面上に表示すると、第６図のより
になる。第６図の表示画面において、ｒＸＩ：内には、
その上隣シに表示している命令をＣＰＵが実行した時に
その命令のデータが第７図のように表示されるものであ
る。もし、第６図のように〔：二］内に何も表示されて
いない場合は、その上方に表示されている命令をＣＰυ
が実行していないことを示す。即ち第５図に示す処理■
の条件がイエス（ＹＥＳ ）となったことを示し、これ
がノー（Ｎｏ）となったときは第７図のようにε二二］
の位置にｒＫ５．に６．Ｋ１１ｌで示されるデータが表
示され、処理りが実行されたことを示す。
従来のプログラミングパネル装置は以上のように構成さ
れているので、ＣＰＵが動作しているか否か、また動作
している時はプログラムのどの部分を実行しているかを
各シートのモニタ上の表示でしか知ることが出来なかっ
たので、−目でＣＰＵの正常な動作の確認が出来ず、ま
た、ＣＰＵがどのブロックのプログラムブロックを実行
しているかを知るにも時間を要し、プログラムのデバッ
グにも時間を要するという問題点があった。
れているので、ＣＰＵが動作しているか否か、また動作
している時はプログラムのどの部分を実行しているかを
各シートのモニタ上の表示でしか知ることが出来なかっ
たので、−目でＣＰＵの正常な動作の確認が出来ず、ま
た、ＣＰＵがどのブロックのプログラムブロックを実行
しているかを知るにも時間を要し、プログラムのデバッ
グにも時間を要するという問題点があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、表示によ、９ ＣＰＵの動作の
状況を容易に把握することが出来るプログラムパネル装
置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、表示によ、９ ＣＰＵの動作の
状況を容易に把握することが出来るプログラムパネル装
置を提供することを目的とする。
この発明に係るプログラミングパネル装置は、監視対象
の装置が実行するプログラムのプログラムカウンタの内
容をプログラムカウントメモリに読み込み、このプログ
ラムカラントメそすのデータにより表示装置の表示画面
上に上記プログラムのブロックを表わすシートを配列し
て表示すると共に、上記プログラムのブロックの実行に
従ってその実行を示す情報を各ブロックに対応させて表
示するようにしたものである。
の装置が実行するプログラムのプログラムカウンタの内
容をプログラムカウントメモリに読み込み、このプログ
ラムカラントメそすのデータにより表示装置の表示画面
上に上記プログラムのブロックを表わすシートを配列し
て表示すると共に、上記プログラムのブロックの実行に
従ってその実行を示す情報を各ブロックに対応させて表
示するようにしたものである。
この発明における表示装置の表示画面上には、監視対象
が実行するプログラムのブロックに対応してその実行を
示す情報が表示され、プログラムの実行状況が把握容易
に表示される。
が実行するプログラムのブロックに対応してその実行を
示す情報が表示され、プログラムの実行状況が把握容易
に表示される。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において１はプログラムコントローラ（ＰＬＯ） 、
１１はプログラムが収納されているプログラムメモリ、
１２は中央処理装置（ＣＰＵ）、１３は入出力（Ｉ／θ
）装置、１４はプログラムカウンタで、ＣＰＵ１２より
ブログラムメモリ１１に対して出力され、ＣＰＵ１２が
実行すべき命令データ１５を読み込むためのアドレスを
表示する。
図において１はプログラムコントローラ（ＰＬＯ） 、
１１はプログラムが収納されているプログラムメモリ、
１２は中央処理装置（ＣＰＵ）、１３は入出力（Ｉ／θ
）装置、１４はプログラムカウンタで、ＣＰＵ１２より
ブログラムメモリ１１に対して出力され、ＣＰＵ１２が
実行すべき命令データ１５を読み込むためのアドレスを
表示する。
２はプログラミングパネルＰＰ、２１はＣＰＵ 。
２２はプログラムカウンタ１４の内容を受は取プ、記憶
するプログラムカウントメモリである。プログラムカウ
ントメモリ２２はＣＰＵ１２が実行するプログラムのア
ドレスを記憶する１ビツトｘ ６４にの記憶エリアを有
しＣＰＵ ２１からのリセット信号２３で記憶エリアの
内容をクリアできる。２４はシートテーブルメモリで、
プログラムカウントメモリ２２に記憶されたプログラム
のアドレスと画面上に表示するシートとの対応関係を示
すデータを記憶する。２５はＣＲＴコントローラで、Ｐ
Ｐ２の表示装置（ＣＲＴ） ２６ヲコントロールするＣ
ＲＴコントローラ、２７はキーボードである。
するプログラムカウントメモリである。プログラムカウ
ントメモリ２２はＣＰＵ１２が実行するプログラムのア
ドレスを記憶する１ビツトｘ ６４にの記憶エリアを有
しＣＰＵ ２１からのリセット信号２３で記憶エリアの
内容をクリアできる。２４はシートテーブルメモリで、
プログラムカウントメモリ２２に記憶されたプログラム
のアドレスと画面上に表示するシートとの対応関係を示
すデータを記憶する。２５はＣＲＴコントローラで、Ｐ
Ｐ２の表示装置（ＣＲＴ） ２６ヲコントロールするＣ
ＲＴコントローラ、２７はキーボードである。
次に動作について説明する。ここではＣＰＵ １２が第
５図のプログラムを実行するものとし、プログラムのス
タート時はプログラムカウントメモリ２２をリセット信
号２３により０にクリアされた状態にあるものとする。
５図のプログラムを実行するものとし、プログラムのス
タート時はプログラムカウントメモリ２２をリセット信
号２３により０にクリアされた状態にあるものとする。
この条件で第２図に示すようにプログラムモニタ（モー
ドＮ）にすると、第２図に示すような画像がＣＲＴ ２
６に表示される。
ドＮ）にすると、第２図に示すような画像がＣＲＴ ２
６に表示される。
第２図の画面では表示単位であるシートが横軸方向に１
００シート毎に改行して破線により表示され、シートＯ
〜５９９までが当該画面上に表示される。
００シート毎に改行して破線により表示され、シートＯ
〜５９９までが当該画面上に表示される。
ＣＰＵ １２の実行に従い、プログラムカウンタ１４の
内容はプログラムカウントメモリ２２に記憶され、予め
定めた周期のサンプリングによりＣＰＵ２１はシートテ
ーブルメモリ２４とプログラムカウントメモリ２２のデ
ータを読み込み、実行したシートをＣＲＴコントローラ
２５を経由してＣＲＴ ２６上に第３図に示すように、
ＣＰＵ １２により実行されたシートを実線で表示し、
ＣＰＵ ２１よりリセット信号２３を出力するまで累積
表示する。リセット信号２３は、例えばキーボード２７
上りの操作によυ設定された一定時間（例えば１秒）、
プログラム１周期、又はキーボードを押す操作毎に出力
され、ＣＲＴ ２６の画面を第２図に示す初期状態に設
定する。
内容はプログラムカウントメモリ２２に記憶され、予め
定めた周期のサンプリングによりＣＰＵ２１はシートテ
ーブルメモリ２４とプログラムカウントメモリ２２のデ
ータを読み込み、実行したシートをＣＲＴコントローラ
２５を経由してＣＲＴ ２６上に第３図に示すように、
ＣＰＵ １２により実行されたシートを実線で表示し、
ＣＰＵ ２１よりリセット信号２３を出力するまで累積
表示する。リセット信号２３は、例えばキーボード２７
上りの操作によυ設定された一定時間（例えば１秒）、
プログラム１周期、又はキーボードを押す操作毎に出力
され、ＣＲＴ ２６の画面を第２図に示す初期状態に設
定する。
なお上記実施例は、実行されたシートをＣＲＴの表示画
面上に実線により、また不実行シートを破線により表示
したが、これらを色を変えた実線により表示してもよい
し、また第４図に示すように各シートの番号０．１・・
・を画面に表示しておき、実行されたシートのみの色を
図中の斜線ＫＪ：、！ｌ）示すように変え、又は反転ブ
リンクさせても同様の効果が得られ、またシートをプロ
グラムカウンタに変えても同様の効果が得られる。
面上に実線により、また不実行シートを破線により表示
したが、これらを色を変えた実線により表示してもよい
し、また第４図に示すように各シートの番号０．１・・
・を画面に表示しておき、実行されたシートのみの色を
図中の斜線ＫＪ：、！ｌ）示すように変え、又は反転ブ
リンクさせても同様の効果が得られ、またシートをプロ
グラムカウンタに変えても同様の効果が得られる。
以上のように１この発明によれば、監視対象のプログラ
ムカウンタの内容を記憶し、ＣＲＴの画面上にＣＰＵが
実行したプログラムの実行状況を広範囲に表示するよう
に構成したので、１目でＣＰＵの動作状況がつかむこと
ができ、従ってプログラムデバッグも容易になり、デバ
ッグ時間の縮減が得られるという効果がある。
ムカウンタの内容を記憶し、ＣＲＴの画面上にＣＰＵが
実行したプログラムの実行状況を広範囲に表示するよう
に構成したので、１目でＣＰＵの動作状況がつかむこと
ができ、従ってプログラムデバッグも容易になり、デバ
ッグ時間の縮減が得られるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるプログラミングパネ
ル装置のブロック図、第２図及び第３図は第１図に示す
プログラミングパネル装置の表示画面図、第４図はこの
発明の他の実施例のプログラミングパネル装置の表示画
面図、第５図はプログラマブルコントローラのプログラ
ムの流れ図、第６図及び第７図は従来のプログラミング
パネル装置の表示画面図である。 ２１はＣＰＵ （中央処理装置）、２２はプログラムカ
ウントメモリ、２４はシートテーブルメモリ、２６は表
示装置である。なお、図中同一符号は同−又は相当部分
を示す。
ル装置のブロック図、第２図及び第３図は第１図に示す
プログラミングパネル装置の表示画面図、第４図はこの
発明の他の実施例のプログラミングパネル装置の表示画
面図、第５図はプログラマブルコントローラのプログラ
ムの流れ図、第６図及び第７図は従来のプログラミング
パネル装置の表示画面図である。 ２１はＣＰＵ （中央処理装置）、２２はプログラムカ
ウントメモリ、２４はシートテーブルメモリ、２６は表
示装置である。なお、図中同一符号は同−又は相当部分
を示す。
Claims (1)
- プログラムに従って動作する監視対象より上記プログラ
ムの実行位置を示すプログラムカウントを入力して記憶
するプログラムカウントメモリと、予め定めた配列によ
り上記プログラムのアドレスと表示単位との対応関係を
示すためのデータを記憶するシートテーブルメモリと、
上記プログラムカウントメモリ及び上記シートテーブル
メモリのデータの書き込み及び読み込みを制御すると共
にこのデータにより表示画面上に配列して表示された上
記表示単位の情報に対応させて上記プログラムの実行を
示す情報を表示させるための処理をする中央処理装置と
、上記表示画面を表示する表示装置とを備えたプログラ
ミングパネル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243451A JPS61122751A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | プログラミングパネル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243451A JPS61122751A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | プログラミングパネル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122751A true JPS61122751A (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=17104077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59243451A Pending JPS61122751A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | プログラミングパネル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250832A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Pilz Gmbh & Co Kg | 自動化設備の工業用コントローラをプログラムする方法および装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59243451A patent/JPS61122751A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010250832A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Pilz Gmbh & Co Kg | 自動化設備の工業用コントローラをプログラムする方法および装置 |
| US8910121B2 (en) | 2009-04-20 | 2014-12-09 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Method and device for programming an industrial controller |
| JP2015057732A (ja) * | 2009-04-20 | 2015-03-26 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | 自動化設備の工業用コントローラをプログラムする方法および装置 |
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