JPS61122541A - ブレ−キテスタのトルク制御装置 - Google Patents
ブレ−キテスタのトルク制御装置Info
- Publication number
- JPS61122541A JPS61122541A JP59245270A JP24527084A JPS61122541A JP S61122541 A JPS61122541 A JP S61122541A JP 59245270 A JP59245270 A JP 59245270A JP 24527084 A JP24527084 A JP 24527084A JP S61122541 A JPS61122541 A JP S61122541A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- torque
- value
- brake
- zero
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
- G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は≦４φブレーキテスタのトルク制御装置に関す
る。
る。
従来の技術
車両用ブレーキの性能試験の１つとして制動性の評価を
するための制動試験がある。この制動試験装置は第３図
に示す構成にされる。供試ブレーキ１の回転ドラム（又
はディスク）ＩＡはフライホイール２と共に駆動用電動
機３によって設定回転数で回転させておき、ブレーキシ
ューＩＢｔ−油圧操作することでドラム１人に設定トル
クに応じた制動をかけ、ドラムＩＡの停止までの時間等
を計測する。
するための制動試験がある。この制動試験装置は第３図
に示す構成にされる。供試ブレーキ１の回転ドラム（又
はディスク）ＩＡはフライホイール２と共に駆動用電動
機３によって設定回転数で回転させておき、ブレーキシ
ューＩＢｔ−油圧操作することでドラム１人に設定トル
クに応じた制動をかけ、ドラムＩＡの停止までの時間等
を計測する。
制動トルク制御装置は、トルク設定器４０トルり設定値
とロードセル５によるブレーキシューＩＢのトルク検出
値とを比較する自動トルク制御系に構成される。即ち、
トルク設定値とトルク検出値との偏差がトルク制御アン
プ６で演算されて油圧指令にされ、この油圧指令とブレ
ーキシューＩＢの操作油圧検出器７の検出値との偏差が
油圧制御アンプ８で演算されてストローク指令にされ、
このストローク指令と油圧発生マスクシリンダ９０スト
ローク検出器１０の検出値との偏差がストローク制御ア
ング１１で演算されて操作シリンダ１２の操作信号にさ
れ、この操作信号に応じて操作シリンダ１２がマスクシ
リンダ９に供給する油圧を５ 制御する。このように
、自動トルク制御系はマイナループに油圧制御系とスト
ローク制御系を持ってブレーキシューＩＢとドラムＩＡ
間に設定トルクに従った制動トルクを加える。
とロードセル５によるブレーキシューＩＢのトルク検出
値とを比較する自動トルク制御系に構成される。即ち、
トルク設定値とトルク検出値との偏差がトルク制御アン
プ６で演算されて油圧指令にされ、この油圧指令とブレ
ーキシューＩＢの操作油圧検出器７の検出値との偏差が
油圧制御アンプ８で演算されてストローク指令にされ、
このストローク指令と油圧発生マスクシリンダ９０スト
ローク検出器１０の検出値との偏差がストローク制御ア
ング１１で演算されて操作シリンダ１２の操作信号にさ
れ、この操作信号に応じて操作シリンダ１２がマスクシ
リンダ９に供給する油圧を５ 制御する。このように
、自動トルク制御系はマイナループに油圧制御系とスト
ローク制御系を持ってブレーキシューＩＢとドラムＩＡ
間に設定トルクに従った制動トルクを加える。
従来の自動トルク制御装置において、制動が進んでブレ
ーキドラムの回転数零になったときまたは零近辺に近づ
いたとき、ロードセル５によるトルク検出値が零になる
。これは実回転数零でなく分解能不足から零になること
もある。このとき、制御ループはオープンループと同等
になってし丸い、トルク制御アンプ６の出力（油圧指令
）は最大リミッタ値になり、油圧制御アンプ８は油圧１
００％の最大リミッタ値になって油圧ｔ−１００％まで
急激に上昇させる。この現象はマスクシリンダ９や油圧
配管さらには供試ブレーキ１に衝撃を与える。また、供
試ブレーキ１に許容される油圧が小さい場合に該ブレー
キ１ｔ−破損する恐れがある。
ーキドラムの回転数零になったときまたは零近辺に近づ
いたとき、ロードセル５によるトルク検出値が零になる
。これは実回転数零でなく分解能不足から零になること
もある。このとき、制御ループはオープンループと同等
になってし丸い、トルク制御アンプ６の出力（油圧指令
）は最大リミッタ値になり、油圧制御アンプ８は油圧１
００％の最大リミッタ値になって油圧ｔ−１００％まで
急激に上昇させる。この現象はマスクシリンダ９や油圧
配管さらには供試ブレーキ１に衝撃を与える。また、供
試ブレーキ１に許容される油圧が小さい場合に該ブレー
キ１ｔ−破損する恐れがある。
このような不都合を解消するために、従来からブレーキ
ドラムＩＡの回転数を検出する検出器と、この検出器の
検出値が零になったときに油圧制御量を零に強制制御す
るコンパレータとを設けるようにしている。
ドラムＩＡの回転数を検出する検出器と、この検出器の
検出値が零になったときに油圧制御量を零に強制制御す
るコンパレータとを設けるようにしている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、従来では回転数検出器の検出精度や動作遅れ時
間から実回転数１０ｒｐｍ〜数ｒｐｍで油圧制御量を零
にするものであった。こりようなブレーキオフ制御は第
４図に示すように、制動開始でトルク〔同図ｂ〕及び油
圧（同図Ｃ）共に設定値にあって回転数（同図ａ）が一
定の傾斜で降下してくるときに、回転数が数回転になっ
たとき（時刻ｔ１）にコンパレータによる油圧零（トル
ク零）制御を行なう。このため、油圧零時点以降からは
自由回転による自然停止になり、フライホイール２の慣
性が大きいときには長い時間回転しつづけて次の試験を
遅らせるなど効率の悪い試験になるし、制動時間の測定
誤差発生など精度良い測定を難しくする。
間から実回転数１０ｒｐｍ〜数ｒｐｍで油圧制御量を零
にするものであった。こりようなブレーキオフ制御は第
４図に示すように、制動開始でトルク〔同図ｂ〕及び油
圧（同図Ｃ）共に設定値にあって回転数（同図ａ）が一
定の傾斜で降下してくるときに、回転数が数回転になっ
たとき（時刻ｔ１）にコンパレータによる油圧零（トル
ク零）制御を行なう。このため、油圧零時点以降からは
自由回転による自然停止になり、フライホイール２の慣
性が大きいときには長い時間回転しつづけて次の試験を
遅らせるなど効率の悪い試験になるし、制動時間の測定
誤差発生など精度良い測定を難しくする。
問題点を解決するための手段
本発明は、回転数検出器の検出値が零近辺になったこと
を検出するコンパレータと、このコンパレータの検出時
の油圧検出値を記憶するメモリと、コンバレ゛−夕の検
出後には該メモリの記憶値忙よって油圧制御させる油圧
指令手段とを設げるものである。
を検出するコンパレータと、このコンパレータの検出時
の油圧検出値を記憶するメモリと、コンバレ゛−夕の検
出後には該メモリの記憶値忙よって油圧制御させる油圧
指令手段とを設げるものである。
作用
回転数検出器の検出によるコンパレータの出方で検出直
前の油圧制御量を継続することにより急致な油圧上昇を
抑えながら同じ制動力による停止制御を行なう。
前の油圧制御量を継続することにより急致な油圧上昇を
抑えながら同じ制動力による停止制御を行なう。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す要部回路図である。ト
ルク制御アンプ６はトルク設定器４の設定値とロードセ
ル５のトルク検出値とを突合せてその偏差を比例積分演
算して油圧指令出力を得、油圧制御アンプ８は油圧指令
と油圧検出器７の検出値と突合せた演算上する。ここで
、トルク制御アンプ６はダイオードＤＩと抵抗Ｒｔ、Ｒ
ｚによるリミッタ回路が含まれ、このリミッタ回路のリ
ミッタ値がバッファアンプ２１の出力電圧で設定さへ
れる。バッファアンプ２１の出力電圧は通常にはリミッ
タ設定器２２の設定値Ｌ１で設定され、回転数零検出時
にはアナログ切換スイッチ２３で設定値Ｌ２に切換設定
される。設定値Ｌ２は以下の構成によって制御される。
ルク制御アンプ６はトルク設定器４の設定値とロードセ
ル５のトルク検出値とを突合せてその偏差を比例積分演
算して油圧指令出力を得、油圧制御アンプ８は油圧指令
と油圧検出器７の検出値と突合せた演算上する。ここで
、トルク制御アンプ６はダイオードＤＩと抵抗Ｒｔ、Ｒ
ｚによるリミッタ回路が含まれ、このリミッタ回路のリ
ミッタ値がバッファアンプ２１の出力電圧で設定さへ
れる。バッファアンプ２１の出力電圧は通常にはリミッ
タ設定器２２の設定値Ｌ１で設定され、回転数零検出時
にはアナログ切換スイッチ２３で設定値Ｌ２に切換設定
される。設定値Ｌ２は以下の構成によって制御される。
ブレーキドラムの回転数を検出する回転数検出器２４の
検出値と回転数零設定値０８１Ｔとがコンパレータ２５
で比較され、ドラム回転数が零設定値Ｏａ］ｉＸｒにま
で降下したときにコンパレータ２５に反転出力が取出さ
れる。コンパレータ２５の出力はメモリ２６の記憶指令
にされると共に切換スイッチ２３の設定値Ｌ２側への切
換指令にされる。
検出値と回転数零設定値０８１Ｔとがコンパレータ２５
で比較され、ドラム回転数が零設定値Ｏａ］ｉＸｒにま
で降下したときにコンパレータ２５に反転出力が取出さ
れる。コンパレータ２５の出力はメモリ２６の記憶指令
にされると共に切換スイッチ２３の設定値Ｌ２側への切
換指令にされる。
メモリ２６は油圧検出器７の検出信号音コンパレータ２
５からの記憶指令で記憶保持し、この記憶信号を設定値
Ｌ２として出力しつづける。
５からの記憶指令で記憶保持し、この記憶信号を設定値
Ｌ２として出力しつづける。
こ５した構成の動作を第２図を参照して説明する。制動
試Ｉｄｌ！開始によってトルク設定器４のトルク設定値
に応じた制動トルク（第２図ｂ）になるようトルク制御
アンプ６が油圧指令を出し、また油圧制御アンプ８はト
ルクにろじた制動油圧（第２図Ｃ）になるようストロー
ク指令を出す。この制動によってブレーキドラムＩＡは
回転数（第２図ａ）が一定の傾斜で降下してくる。そし
て、回転数が設定値０８ＩＴ まで降下したとき（時刻
１＋）、コンパレータ２５に検出出力が取出され、メモ
リ２６にはそのときの油圧が記憶され、この油圧信号が
設定値Ｌ２としてトルク制御アンプ６のリミッタ値にな
る。従って、設定値０ｓｖｒまでの回転数低下後も油圧
指令即ちトルク制御アンプ６の出力はリミッタ値Ｌ２に
制限されたトルク制御が継続され、ロードセル５の検出
分解能不足にもリミッタ値Ｌ２に制限されたトルク制御
によって従来のような油圧の急激な上昇が抑えられて制
限された油圧による速やかな停止制御がなされる。また
、回転数零になった完全な停止後油圧制限される。
試Ｉｄｌ！開始によってトルク設定器４のトルク設定値
に応じた制動トルク（第２図ｂ）になるようトルク制御
アンプ６が油圧指令を出し、また油圧制御アンプ８はト
ルクにろじた制動油圧（第２図Ｃ）になるようストロー
ク指令を出す。この制動によってブレーキドラムＩＡは
回転数（第２図ａ）が一定の傾斜で降下してくる。そし
て、回転数が設定値０８ＩＴ まで降下したとき（時刻
１＋）、コンパレータ２５に検出出力が取出され、メモ
リ２６にはそのときの油圧が記憶され、この油圧信号が
設定値Ｌ２としてトルク制御アンプ６のリミッタ値にな
る。従って、設定値０ｓｖｒまでの回転数低下後も油圧
指令即ちトルク制御アンプ６の出力はリミッタ値Ｌ２に
制限されたトルク制御が継続され、ロードセル５の検出
分解能不足にもリミッタ値Ｌ２に制限されたトルク制御
によって従来のような油圧の急激な上昇が抑えられて制
限された油圧による速やかな停止制御がなされる。また
、回転数零になった完全な停止後油圧制限される。
なお、実施例においては、設定値０１１１Ｔまでの回転
数低下でトルク制御アンプ６のリミッタ値を切換える場
合を示すが、これはメモリ２６の出力をトルク制御アン
プ６の出力に替えて直接に油圧制御アンプ８の油圧指令
として与える回路構成にして同等の作用効果を得ること
ができる。
数低下でトルク制御アンプ６のリミッタ値を切換える場
合を示すが、これはメモリ２６の出力をトルク制御アン
プ６の出力に替えて直接に油圧制御アンプ８の油圧指令
として与える回路構成にして同等の作用効果を得ること
ができる。
発明の効果
本発明によれば、回転数の零近辺検出でそのとき°の油
圧を油圧制御系の指令値又は制限値とするため、トルク
制御系がオープンルーズになるも油圧の急激な上昇を抑
制しながら同等の降下率で回転停止まで速やかな停止及
び精度良い制動性能試験を可能にする。
圧を油圧制御系の指令値又は制限値とするため、トルク
制御系がオープンルーズになるも油圧の急激な上昇を抑
制しながら同等の降下率で回転停止まで速やかな停止及
び精度良い制動性能試験を可能にする。
第１図は本発明の一実施例を示す要部回路図、第２図は
第１図の動作説明のための動作波形図、第３図はブレー
キテスタのトルク制御装置構成図、第４図は従来の動作
説明のための動作波形図である。 １・・・供試ブレーキ、２・・・フライホイール、３・
・・電動機、４・・・トルク設定器、５・・・ロードセ
ル、６・・・トルク制御アンプ、７・・・油圧検出器、
８・・・油圧制御アンプ、２１・・・バッファアンプ、
２２・・・リミッタ設定器、２３・・・切換スイッチ、
２４・・・回転数検出器、２５・・・コンパレータ、２
６・・・メモリ。
第１図の動作説明のための動作波形図、第３図はブレー
キテスタのトルク制御装置構成図、第４図は従来の動作
説明のための動作波形図である。 １・・・供試ブレーキ、２・・・フライホイール、３・
・・電動機、４・・・トルク設定器、５・・・ロードセ
ル、６・・・トルク制御アンプ、７・・・油圧検出器、
８・・・油圧制御アンプ、２１・・・バッファアンプ、
２２・・・リミッタ設定器、２３・・・切換スイッチ、
２４・・・回転数検出器、２５・・・コンパレータ、２
６・・・メモリ。
Claims (1)
- トルク設定値とトルク検出値の突合せによつてトルク制
御アンプから油圧指令を得、この油圧指令と油圧検出値
との突合せによつて供試ブレーキの操作油圧を制御する
ブレーキテスタのトルク制御装置において、供試ブレー
キの回転数検出器の検出値が零近辺になつたことを検出
するコンパレータと、このコンパレータの検出時の前記
油圧検出値を記憶するメモリと、前記コンパレータの検
出後に前記メモリの記憶値によつて油圧制御させる油圧
指令手段とを備えたことを特徴とするブレーキテスタの
トルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245270A JPS61122541A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キテスタのトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245270A JPS61122541A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キテスタのトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122541A true JPS61122541A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0572532B2 JPH0572532B2 (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=17131180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245270A Granted JPS61122541A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キテスタのトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122541A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450332U (ja) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | ||
| JPH01227032A (ja) * | 1988-03-05 | 1989-09-11 | Daiichi Keisoku:Kk | 粘性弾性可変負荷伝達装置 |
| JPH0490939U (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-07 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245270A patent/JPS61122541A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450332U (ja) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | ||
| JPH01227032A (ja) * | 1988-03-05 | 1989-09-11 | Daiichi Keisoku:Kk | 粘性弾性可変負荷伝達装置 |
| JPH0490939U (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-07 | ||
| JP2545250Y2 (ja) * | 1990-12-17 | 1997-08-25 | 株式会社明電舎 | エアーブレーキ試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572532B2 (ja) | 1993-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |