JPH05246635A - エレベータの制動性監視装置 - Google Patents
エレベータの制動性監視装置Info
- Publication number
- JPH05246635A JPH05246635A JP4044760A JP4476092A JPH05246635A JP H05246635 A JPH05246635 A JP H05246635A JP 4044760 A JP4044760 A JP 4044760A JP 4476092 A JP4476092 A JP 4476092A JP H05246635 A JPH05246635 A JP H05246635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- brake
- elevator
- control device
- braking distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動装置の作動状態を確実に判定する。
【構成】 ブレーキシュー４ｂを介しブレーキドラム４
ａに対して制動力を付与する制動装置４に備えられ、こ
の制動装置の制動性を監視するエレベータの制動性監視
装置において、制動装置４の制動開始時からブレーキド
ラム４ａの停止時までの制動距離を計測する制動距離計
測部と、前記制動距離の計測データを記憶する記憶装置
２ｂと、この記憶装置２ｂで記憶される複数の制動距離
の計測データに基づき演算する演算部とを備えたことを
特徴としている。 【効果】 制動性低下に伴う事故を防止し、また保守作
業を適確に指示できる。
ａに対して制動力を付与する制動装置４に備えられ、こ
の制動装置の制動性を監視するエレベータの制動性監視
装置において、制動装置４の制動開始時からブレーキド
ラム４ａの停止時までの制動距離を計測する制動距離計
測部と、前記制動距離の計測データを記憶する記憶装置
２ｂと、この記憶装置２ｂで記憶される複数の制動距離
の計測データに基づき演算する演算部とを備えたことを
特徴としている。 【効果】 制動性低下に伴う事故を防止し、また保守作
業を適確に指示できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗かご駆動用電動機を
制動する制動装置の制動性を監視するエレベータの制動
性監視装置に関する。
制動する制動装置の制動性を監視するエレベータの制動
性監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにあっては、制動装置
の制動性が適正でなくなり、制動装置の制動開始時から
ブレーキドラムの停止時までの制動距離が過大となった
場合、乗かごが所定の高さ位置で停止しないという重大
な事故に至ることも懸念されるので、上記の制動装置の
制動性を点検することが求められている。
の制動性が適正でなくなり、制動装置の制動開始時から
ブレーキドラムの停止時までの制動距離が過大となった
場合、乗かごが所定の高さ位置で停止しないという重大
な事故に至ることも懸念されるので、上記の制動装置の
制動性を点検することが求められている。
【０００３】そこで従来、例えば特開昭６２−２０９２
５号公報に記載されているように、ブレーキシューから
ブレーキドラムへ伝達される制動力をブレーキシューの
四隅に設けたトランスジューサで測定するエレベータの
制動力測定装置が提案されている。
５号公報に記載されているように、ブレーキシューから
ブレーキドラムへ伝達される制動力をブレーキシューの
四隅に設けたトランスジューサで測定するエレベータの
制動力測定装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にブレ
ーキシューを介してブレードラムに付与される制動力の
大きさのみならず、ブレーキシューに設けられるライニ
ングとブレーキドラム間の摩擦力の大きさによっても、
制動装置の制動性が影響されており、例えば、上記のラ
イニングに油などの潤滑剤が付着した場合、上記の制動
力の大きさが規定値に到達していても、ライニングとブ
レーキドラム間で滑りが生じてブレーキドラムの制動距
離が過大となることがある。
ーキシューを介してブレードラムに付与される制動力の
大きさのみならず、ブレーキシューに設けられるライニ
ングとブレーキドラム間の摩擦力の大きさによっても、
制動装置の制動性が影響されており、例えば、上記のラ
イニングに油などの潤滑剤が付着した場合、上記の制動
力の大きさが規定値に到達していても、ライニングとブ
レーキドラム間で滑りが生じてブレーキドラムの制動距
離が過大となることがある。
【０００５】そして、上述した従来のエレベータの制動
力測定装置では、ブレードラムに付与される制動力の大
きさ、すなわち制動装置の静的制動性については測定で
きるが、ライニングとブレーキドラム間の摩擦力の大き
さなどの要素を含む動的制動性については測定できず、
したがって、制動装置が正常な状態で作動しているかど
うかを判定できないという問題があった。
力測定装置では、ブレードラムに付与される制動力の大
きさ、すなわち制動装置の静的制動性については測定で
きるが、ライニングとブレーキドラム間の摩擦力の大き
さなどの要素を含む動的制動性については測定できず、
したがって、制動装置が正常な状態で作動しているかど
うかを判定できないという問題があった。
【０００６】また、ブレーキシューとブレーキドラム間
にトランスジューサを設けるのにかなり高度な技術を要
するとともに、トランスジューサがブレーキドラムとの
接触によって破損するのを防止するためライニングの摩
耗量を厳密に管理する必要があり、製作や保守管理に煩
雑な手間が必要であった。
にトランスジューサを設けるのにかなり高度な技術を要
するとともに、トランスジューサがブレーキドラムとの
接触によって破損するのを防止するためライニングの摩
耗量を厳密に管理する必要があり、製作や保守管理に煩
雑な手間が必要であった。
【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動装置が正常
な状態で作動しているかどうかを確実に判定することの
できるエレベータの制動性監視装置を提供することにあ
る。
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動装置が正常
な状態で作動しているかどうかを確実に判定することの
できるエレベータの制動性監視装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、ブレーキシューを介しブレーキドラムに対
して制動力を付与する制動装置に備えられ、この制動装
置の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置にお
いて、前記制動装置の制動開始時から前記ブレーキドラ
ムの停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部
と、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測デ
ータを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される複数
の制動距離の計測データに基づいて演算する演算部とを
備えた構成にしてある。
に本発明は、ブレーキシューを介しブレーキドラムに対
して制動力を付与する制動装置に備えられ、この制動装
置の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置にお
いて、前記制動装置の制動開始時から前記ブレーキドラ
ムの停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部
と、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測デ
ータを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される複数
の制動距離の計測データに基づいて演算する演算部とを
備えた構成にしてある。
【０００９】
【作用】本発明は上記のように構成したので、ブレーキ
ドラムが所定速度で回転するときに制動装置を作動さ
せ、この制動装置の作動開始時から上記のブレーキドラ
ムの停止時までの制動距離を制動距離計測部により計測
し、記憶部により制動距離の計測データを記憶してお
き、複数の制動距離の計測データに基づいて演算部によ
り演算を行なて制動距離の経年変化を求める。これによ
って、制動装置が正常な状態で作動しているかどうかを
確実に判定することができる。
ドラムが所定速度で回転するときに制動装置を作動さ
せ、この制動装置の作動開始時から上記のブレーキドラ
ムの停止時までの制動距離を制動距離計測部により計測
し、記憶部により制動距離の計測データを記憶してお
き、複数の制動距離の計測データに基づいて演算部によ
り演算を行なて制動距離の経年変化を求める。これによ
って、制動装置が正常な状態で作動しているかどうかを
確実に判定することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のエレベータの制動性監視装置
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動性監視装置の一実施例を示すブロック図、
図２は図１の制動性監視装置の処理手順を示すフローチ
ャート、図３は図１の制動性監視装置により制動性監視
を行なう際のエレベータ速度と点検走行指令との相関関
係を示すタイミングチャートである。
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動性監視装置の一実施例を示すブロック図、
図２は図１の制動性監視装置の処理手順を示すフローチ
ャート、図３は図１の制動性監視装置により制動性監視
を行なう際のエレベータ速度と点検走行指令との相関関
係を示すタイミングチャートである。
【００１１】図１に示す監視センタ１は、通信・制御装
置１ａと、演算装置１ｂと、演算結果を出力する出力装
置１ｃと、演算結果を記憶する記憶装置１ｄとを有して
いる。また、端末装置２は、演算・制御装置２ａと、記
憶装置２ｂと、通信装置２ｃとを有し、上記の演算・制
御装置２ａには、エレベータ制御装置３が接続される。
制動装置４は、ブレーキドラム４ａに当接可能なブレー
キシュー４ｂと、このブレーキシュー４ｂが装着される
図示しないレバーと、このレバーおよびブレーキシュー
４ｂを介しブレーキドラム４ａに対して制動力を付与す
る図示しないばね部材と、このばね部材のばね力に抗し
て前記レバーを回動させる図示しない電磁装置とを有し
ている。出力軸の一端にロータリエンコーダ５ａを備え
る電動機５ｂは、出力軸の他端側に上記のブレーキドラ
ム４ａ、およびシーブ５ｃと備えている。このシーブ５
ｃに主ロープ５ｄが巻掛けられ、主ロープ５ｄ両端に乗
かご５ｅおよびカウンタウエイト５ｆが連結されてい
る。上述した演算・制御装置２ａは、エレベータ制御装
置３に対して点検走行指令を出力した後、乗かご５ｅが
所定速度で走行するときに停止指令を出力する。このと
きの制動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａの
停止時までの制動距離は、ロータリエンコーダ５ａから
出力される出力パルスに基づいて演算・制御装置２ａで
演算し、この演算結果があらかじめ定められる制動距離
の限界値を越えた場合、演算・制御装置２ａから異常検
出信号を出力するようになっている。上述した監視セン
タ１の通信・制御装置１ａと、端末装置２の通信装置２
ｃとは通信回線６を介して接続される。なお、上記のロ
ータリエンコーダ５ａおよび演算・制御装置２ａによ
り、制動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａの
停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部が構成
され、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測
データを記憶する記憶部が上記の記憶装置２ｂにより構
成され、この記憶装置２ｂで記憶される複数の制動距離
の計測データに基づいて演算する演算部が上記の演算・
制御装置２ａにより構成されている。
置１ａと、演算装置１ｂと、演算結果を出力する出力装
置１ｃと、演算結果を記憶する記憶装置１ｄとを有して
いる。また、端末装置２は、演算・制御装置２ａと、記
憶装置２ｂと、通信装置２ｃとを有し、上記の演算・制
御装置２ａには、エレベータ制御装置３が接続される。
制動装置４は、ブレーキドラム４ａに当接可能なブレー
キシュー４ｂと、このブレーキシュー４ｂが装着される
図示しないレバーと、このレバーおよびブレーキシュー
４ｂを介しブレーキドラム４ａに対して制動力を付与す
る図示しないばね部材と、このばね部材のばね力に抗し
て前記レバーを回動させる図示しない電磁装置とを有し
ている。出力軸の一端にロータリエンコーダ５ａを備え
る電動機５ｂは、出力軸の他端側に上記のブレーキドラ
ム４ａ、およびシーブ５ｃと備えている。このシーブ５
ｃに主ロープ５ｄが巻掛けられ、主ロープ５ｄ両端に乗
かご５ｅおよびカウンタウエイト５ｆが連結されてい
る。上述した演算・制御装置２ａは、エレベータ制御装
置３に対して点検走行指令を出力した後、乗かご５ｅが
所定速度で走行するときに停止指令を出力する。このと
きの制動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａの
停止時までの制動距離は、ロータリエンコーダ５ａから
出力される出力パルスに基づいて演算・制御装置２ａで
演算し、この演算結果があらかじめ定められる制動距離
の限界値を越えた場合、演算・制御装置２ａから異常検
出信号を出力するようになっている。上述した監視セン
タ１の通信・制御装置１ａと、端末装置２の通信装置２
ｃとは通信回線６を介して接続される。なお、上記のロ
ータリエンコーダ５ａおよび演算・制御装置２ａによ
り、制動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａの
停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部が構成
され、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測
データを記憶する記憶部が上記の記憶装置２ｂにより構
成され、この記憶装置２ｂで記憶される複数の制動距離
の計測データに基づいて演算する演算部が上記の演算・
制御装置２ａにより構成されている。
【００１２】この実施例にあっては、監視センタ１の通
信・制御装置１ａから通信回線６を介して点検スケジュ
ール信号を出力したとき、この点検スケジュール信号を
通信装置２ｃにより受信した端末装置２は応答信号を出
力し、この応答信号に応じて通信・制御装置１ａは通信
回線６を接続状態に開放する。また、上記の点検スケジ
ュール信号に応じて演算・制御装置２ａは作動を開始
し、図２に示す処理手順で制動性監視を行なうようにな
っている。すなわち、まず手順Ｓ１として演算・制御装
置２ａは、エレベータ制御装置３から出力される停止制
御指令を検出して電動機５ｂが停止中であるかどうかを
判定し、電動機５ｂが停止中である場合、手順Ｓ２とし
て、エレベータ制御装置３を介して電動機５ｂへ点検走
行指令を出力する。次いで、手順Ｓ３として演算・制御
装置２ａは、ロータリエンコーダ５ａから出力される出
力パルスをエレベータ制御装置３を介して受信して電動
機５ｂの作動速度を演算し、所定の速度に到達したと
き、手順Ｓ４として演算・制御装置２ａは点検走行指令
の出力を停止する。これに伴い、制動装置４はブレーキ
シュー４ｂを介してブレーキドラム４ａに対して制動力
を付与し、手順Ｓ５として演算・制御装置２ａは、ロー
タリエンコーダ５ａから出力される出力パルスをエレベ
ータ制御装置３を介して受信してブレーキドラム４ａの
制動距離を演算する。このとき、制動装置４の作動開始
時からブレーキドラム４ａの停止時までの期間、すなわ
ち図３の実線Ｂで示す点検走行指令の出力時ｔ１から出
力停止時ｔ２までの期間でロータリエンコーダ５ａの出
力パルス数を計測し、演算・制御装置２ａにより制動距
離を演算する。また、図３の実線Ａで示すエレベータの
速度特性は、上記の点検走行指令の出力時ｔ１より立ち
上り、上記の出力停止時ｔ２より立ち下がり、その後の
停止完了時ｔ３で「０」となる。上記の制動距離は、出
力停止時ｔ２および停止完了時ｔ３との間の三角形Ａｓ
の面積を積分することにより求められる。
信・制御装置１ａから通信回線６を介して点検スケジュ
ール信号を出力したとき、この点検スケジュール信号を
通信装置２ｃにより受信した端末装置２は応答信号を出
力し、この応答信号に応じて通信・制御装置１ａは通信
回線６を接続状態に開放する。また、上記の点検スケジ
ュール信号に応じて演算・制御装置２ａは作動を開始
し、図２に示す処理手順で制動性監視を行なうようにな
っている。すなわち、まず手順Ｓ１として演算・制御装
置２ａは、エレベータ制御装置３から出力される停止制
御指令を検出して電動機５ｂが停止中であるかどうかを
判定し、電動機５ｂが停止中である場合、手順Ｓ２とし
て、エレベータ制御装置３を介して電動機５ｂへ点検走
行指令を出力する。次いで、手順Ｓ３として演算・制御
装置２ａは、ロータリエンコーダ５ａから出力される出
力パルスをエレベータ制御装置３を介して受信して電動
機５ｂの作動速度を演算し、所定の速度に到達したと
き、手順Ｓ４として演算・制御装置２ａは点検走行指令
の出力を停止する。これに伴い、制動装置４はブレーキ
シュー４ｂを介してブレーキドラム４ａに対して制動力
を付与し、手順Ｓ５として演算・制御装置２ａは、ロー
タリエンコーダ５ａから出力される出力パルスをエレベ
ータ制御装置３を介して受信してブレーキドラム４ａの
制動距離を演算する。このとき、制動装置４の作動開始
時からブレーキドラム４ａの停止時までの期間、すなわ
ち図３の実線Ｂで示す点検走行指令の出力時ｔ１から出
力停止時ｔ２までの期間でロータリエンコーダ５ａの出
力パルス数を計測し、演算・制御装置２ａにより制動距
離を演算する。また、図３の実線Ａで示すエレベータの
速度特性は、上記の点検走行指令の出力時ｔ１より立ち
上り、上記の出力停止時ｔ２より立ち下がり、その後の
停止完了時ｔ３で「０」となる。上記の制動距離は、出
力停止時ｔ２および停止完了時ｔ３との間の三角形Ａｓ
の面積を積分することにより求められる。
【００１３】次いで、手順Ｓ６として演算・制御装置２
ａは、制動距離の演算データや、エレベータ制御装置３
から読み込んだエレベータの累計走行時間や累積起動回
数などのデータを記憶装置２ｂに記憶させるとともに、
上記の演算結果があらかじめ定められる制動距離の限界
値を越えた場合、演算・制御装置２ａから異常検出信号
を出力されるので、通信装置２ｃが起動して通信回線６
を介して監視センタ１へ上記の異常検出信号を送信す
る。
ａは、制動距離の演算データや、エレベータ制御装置３
から読み込んだエレベータの累計走行時間や累積起動回
数などのデータを記憶装置２ｂに記憶させるとともに、
上記の演算結果があらかじめ定められる制動距離の限界
値を越えた場合、演算・制御装置２ａから異常検出信号
を出力されるので、通信装置２ｃが起動して通信回線６
を介して監視センタ１へ上記の異常検出信号を送信す
る。
【００１４】また、上記の手順Ｓ６で記憶装置２ｂに記
憶された制動距離の演算データが所定の量まで到達する
とき、演算・制御装置２ａは、通信装置２ｃを起動させ
て通信回線６を介して監視センタ１へ上記の制動距離の
演算データを送信する。この演算データを通信・制御装
置１ａで受信して、記憶装置１ｄにより所定のフォーマ
ットで記憶する。次いで監視センタ１では、図示しない
入力装置を操作することにより、所望のエレベータに該
当する制動距離の演算データを記憶装置１ｄから読み出
して演算装置１ｂで演算し、エレベータの走行時間に対
する制動距離の推移や、エレベータの起動回数に対する
制動距離の推移を比較判定して、これらの制動距離の推
移データを出力装置１ｃから出力する。
憶された制動距離の演算データが所定の量まで到達する
とき、演算・制御装置２ａは、通信装置２ｃを起動させ
て通信回線６を介して監視センタ１へ上記の制動距離の
演算データを送信する。この演算データを通信・制御装
置１ａで受信して、記憶装置１ｄにより所定のフォーマ
ットで記憶する。次いで監視センタ１では、図示しない
入力装置を操作することにより、所望のエレベータに該
当する制動距離の演算データを記憶装置１ｄから読み出
して演算装置１ｂで演算し、エレベータの走行時間に対
する制動距離の推移や、エレベータの起動回数に対する
制動距離の推移を比較判定して、これらの制動距離の推
移データを出力装置１ｃから出力する。
【００１５】このように構成した実施例では、制動装置
４が正常な状態で作動しているかどうかを確実に判定す
ることができる。監視センタ１では所望のエレベータに
該当する制動距離の推移データなど得ることができるの
で、制動装置の保守作業の指示を適確に行なうことがで
きる。また、既設エレベータに当該制動性監視装置を設
ける際、従来のブレーキシューとブレーキドラム間にト
ランスジューサを取付ける場合と比べて、改造作業を容
易に実施することができる。
４が正常な状態で作動しているかどうかを確実に判定す
ることができる。監視センタ１では所望のエレベータに
該当する制動距離の推移データなど得ることができるの
で、制動装置の保守作業の指示を適確に行なうことがで
きる。また、既設エレベータに当該制動性監視装置を設
ける際、従来のブレーキシューとブレーキドラム間にト
ランスジューサを取付ける場合と比べて、改造作業を容
易に実施することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
動装置が正常な状態で作動しているかどうかを確実に判
定することができ、したがって、制動性低下に伴う乗か
ご落下などの事故を防止できるとともに、制動装置の保
守作業の指示を適確に行なうことができる。
動装置が正常な状態で作動しているかどうかを確実に判
定することができ、したがって、制動性低下に伴う乗か
ご落下などの事故を防止できるとともに、制動装置の保
守作業の指示を適確に行なうことができる。
【図１】本発明のエレベータの制動性監視装置の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】図１の制動性監視装置の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】図１の制動性監視装置により制動性監視を行な
う際のエレベータ速度と点検走行指令との相関関係を示
すタイミングチャートである。
う際のエレベータ速度と点検走行指令との相関関係を示
すタイミングチャートである。
【符号の説明】 １ｂ 演算装置 １ｃ 出力装置 １ｄ 記憶装置 ２ａ 演算・制御装置 ２ｂ 記憶装置（記憶部） ３ エレベータ制御装置 ４ 制動装置 ４ａ ブレーキドラム ４ｂ ブレーキシュー ５ａ ロータリエンコーダ ５ｂ 電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清杉 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 山崎 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 深井 久徳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキシューを介しブレーキドラムに
対して制動力を付与する制動装置に備えられ、この制動
装置の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置に
おいて、前記制動装置の制動開始時から前記ブレーキド
ラムの停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部
と、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測デ
ータを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される複数
の制動距離の計測データに基づいて演算する演算部とを
備えたことを特徴とするエレベータの制動性監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04476092A JP3491905B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | エレベータの制動性監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04476092A JP3491905B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | エレベータの制動性監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246635A true JPH05246635A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3491905B2 JP3491905B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=12700386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04476092A Expired - Fee Related JP3491905B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | エレベータの制動性監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491905B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127180A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Hitachi Ltd | エレベーターシステム |
| JP2008162776A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのブレーキ試験装置及びその試験方法 |
| JP2013544697A (ja) * | 2010-10-05 | 2013-12-19 | グーグル・インク | 自律走行車両の診断と修理 |
| JP2014125292A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ装置 |
| JP2015089836A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | スリップ測定用マーキング装置 |
| US9914452B1 (en) | 2014-10-02 | 2018-03-13 | Waymo Llc | Predicting trajectories of objects based on contextual information |
| JP2018135197A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 動トルクの測定方法 |
| US10627816B1 (en) | 2014-08-29 | 2020-04-21 | Waymo Llc | Change detection using curve alignment |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255310B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-11-30 | 江苏正一物联科技有限公司 | 物业数据协同监测的电梯远程监控系统及方法 |
| KR102598554B1 (ko) * | 2021-07-20 | 2023-11-07 | 안상기 | 권상기 브레이크 라이닝의 마모 감시장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122885A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | 昇降機の点検整備管理装置 |
| JPH0367879A (ja) * | 1989-04-07 | 1991-03-22 | Tuev Bayern Ev | エレベータの物理パラメータを検知するための装置 |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP04476092A patent/JP3491905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122885A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | 昇降機の点検整備管理装置 |
| JPH0367879A (ja) * | 1989-04-07 | 1991-03-22 | Tuev Bayern Ev | エレベータの物理パラメータを検知するための装置 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127180A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Hitachi Ltd | エレベーターシステム |
| JP2008162776A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのブレーキ試験装置及びその試験方法 |
| US10372129B1 (en) | 2010-10-05 | 2019-08-06 | Waymo Llc | System and method of providing recommendations to users of vehicles |
| US10198619B1 (en) | 2010-10-05 | 2019-02-05 | Waymo Llc | System and method for evaluating the perception system of an autonomous vehicle |
| US11287817B1 (en) | 2010-10-05 | 2022-03-29 | Waymo Llc | System and method of providing recommendations to users of vehicles |
| US9658620B1 (en) | 2010-10-05 | 2017-05-23 | Waymo Llc | System and method of providing recommendations to users of vehicles |
| US9911030B1 (en) | 2010-10-05 | 2018-03-06 | Waymo Llc | System and method for evaluating the perception system of an autonomous vehicle |
| US11106893B1 (en) | 2010-10-05 | 2021-08-31 | Waymo Llc | System and method for evaluating the perception system of an autonomous vehicle |
| US11010998B1 (en) | 2010-10-05 | 2021-05-18 | Waymo Llc | Systems and methods for vehicles with limited destination ability |
| US11720101B1 (en) | 2010-10-05 | 2023-08-08 | Waymo Llc | Systems and methods for vehicles with limited destination ability |
| JP2013544697A (ja) * | 2010-10-05 | 2013-12-19 | グーグル・インク | 自律走行車両の診断と修理 |
| US11747809B1 (en) | 2010-10-05 | 2023-09-05 | Waymo Llc | System and method for evaluating the perception system of an autonomous vehicle |
| US10572717B1 (en) | 2010-10-05 | 2020-02-25 | Waymo Llc | System and method for evaluating the perception system of an autonomous vehicle |
| JP2014125292A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ装置 |
| JP2015089836A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | スリップ測定用マーキング装置 |
| US10627816B1 (en) | 2014-08-29 | 2020-04-21 | Waymo Llc | Change detection using curve alignment |
| US11327493B1 (en) | 2014-08-29 | 2022-05-10 | Waymo Llc | Change detection using curve alignment |
| US11829138B1 (en) | 2014-08-29 | 2023-11-28 | Waymo Llc | Change detection using curve alignment |
| US9914452B1 (en) | 2014-10-02 | 2018-03-13 | Waymo Llc | Predicting trajectories of objects based on contextual information |
| US10899345B1 (en) | 2014-10-02 | 2021-01-26 | Waymo Llc | Predicting trajectories of objects based on contextual information |
| US10421453B1 (en) | 2014-10-02 | 2019-09-24 | Waymo Llc | Predicting trajectories of objects based on contextual information |
| JP2018135197A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 動トルクの測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3491905B2 (ja) | 2004-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1701904B1 (en) | Method for testing the condition of the brakes of an elevator | |
| JP5025860B2 (ja) | エレベータの診断方法 | |
| US20100154527A1 (en) | Elevator Brake Condition Testing | |
| US6488128B1 (en) | Integrated shaft sensor for load measurement and torque control in elevators and escalators | |
| US7823705B2 (en) | Elevator apparatus control by measuring changes in a physical quantity other than temperature | |
| JP5369616B2 (ja) | エレベーター | |
| JPWO2005049468A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JPH05246635A (ja) | エレベータの制動性監視装置 | |
| US4936136A (en) | Method for checking the friction between the traction sheeve and the suspension ropes of an elevator | |
| JPH02100979A (ja) | エレベーターにおける荷重測定方法及び装置 | |
| TWI377168B (en) | Automatic inspecting device for an elevator and automatic inspecting method for an elevator | |
| JP2008254876A (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
| KR20170089885A (ko) | 엘리베이터 브레이크의 성능을 모니터링하는 시스템 및 방법 | |
| JP2000118903A (ja) | エレベーター | |
| US10486935B2 (en) | Elevator diagnosing device | |
| JP2005263371A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3221795B2 (ja) | エレベータの制動性監視装置 | |
| JP2008201535A (ja) | エレベータ装置 | |
| JPH08310759A (ja) | エレベータ用ブレーキの特性評価装置 | |
| EP0753478A1 (en) | Procedure for stopping an elevator at a landing | |
| JP3061501B2 (ja) | エレベータの制動力点検装置 | |
| CN111232775B (zh) | 轿厢的重量计测方法以及装置 | |
| JP2008247492A (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
| JP3639080B2 (ja) | エレベータのブレーキ特性評価装置 | |
| JP3061502B2 (ja) | エレベータの制動力点検装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |