JPS61121761A - 速度制御用ブラシレ−スモ−タ - Google Patents
速度制御用ブラシレ−スモ−タInfo
- Publication number
- JPS61121761A JPS61121761A JP24158884A JP24158884A JPS61121761A JP S61121761 A JPS61121761 A JP S61121761A JP 24158884 A JP24158884 A JP 24158884A JP 24158884 A JP24158884 A JP 24158884A JP S61121761 A JPS61121761 A JP S61121761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- phase
- brushless motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は運度制（財）用ブラシレスモータに関し、より
詳細には、レーザプリンタ、フロッピー等用七−タ、す
なわちＰＬＬ制御するブラシレスモータに適用し得る速
度検出器に関するものである。
詳細には、レーザプリンタ、フロッピー等用七−タ、す
なわちＰＬＬ制御するブラシレスモータに適用し得る速
度検出器に関するものである。
レーザプリンタのうち物にレーザ偏光器として多面りを
用いるものはその駆動用モータとして高い回転性能（回
転ムラが±０．０１％以下）のものが要求され、その−
例としてデジタル位相ｉｉ？ｌＪ Ｉｔ’１１万式のブ
ラシレスモータがある。
用いるものはその駆動用モータとして高い回転性能（回
転ムラが±０．０１％以下）のものが要求され、その−
例としてデジタル位相ｉｉ？ｌＪ Ｉｔ’１１万式のブ
ラシレスモータがある。
第４図および第５図はデジタル位相制一方式ブラシレス
モータの一例の憬構部および回路部を示し、＠６図はそ
のタイミングチャートである。マグネットロータ軸１は
軸受５，６により回転自在に支承され、マグネットロー
タ軸１には永久磁石からなりかつ同心小便の非磁性パイ
プ８を囲繞するマグネットロータ７が固定される。３は
ブラケット、４は予圧はねである。ノ・ウジフグ２内の
鉄心９に巻回した巻線１０は固定子を構成し、この固定
子とマグネットロータ７により２悌４相のモータ本体が
構成される。巻線１０はマグネットロータ７の周囲にπ
／２づつすらせて配置した４つの巻線１０Ａ〜ＩＯＤか
らなり、位Ｉｔ侠出部ケ構成する２個のホーＡ／素子１
１ａ、ｌｌｂはマグネットロータ７の周囲に互いにπ／
２づつすらせて配置される。マグネットロータ軸１の一
端には負荷例えば多面鏡１３が固定され、前記軸１の他
端には速度検出器１８が設げられる。この速度検出器１
８は前記軸１と一体に設けられた３２極のマグネット１
２と、その外側に配置された感磁部１４とで構成された
レラクタンス変化形周波数発電機からなり、感磁部１４
は巻線とヨークとで構成されていてマグネット１２によ
る磁束を検知してモータ本体の１回転につき１６個の出
力信号を生ずる。
モータの一例の憬構部および回路部を示し、＠６図はそ
のタイミングチャートである。マグネットロータ軸１は
軸受５，６により回転自在に支承され、マグネットロー
タ軸１には永久磁石からなりかつ同心小便の非磁性パイ
プ８を囲繞するマグネットロータ７が固定される。３は
ブラケット、４は予圧はねである。ノ・ウジフグ２内の
鉄心９に巻回した巻線１０は固定子を構成し、この固定
子とマグネットロータ７により２悌４相のモータ本体が
構成される。巻線１０はマグネットロータ７の周囲にπ
／２づつすらせて配置した４つの巻線１０Ａ〜ＩＯＤか
らなり、位Ｉｔ侠出部ケ構成する２個のホーＡ／素子１
１ａ、ｌｌｂはマグネットロータ７の周囲に互いにπ／
２づつすらせて配置される。マグネットロータ軸１の一
端には負荷例えば多面鏡１３が固定され、前記軸１の他
端には速度検出器１８が設げられる。この速度検出器１
８は前記軸１と一体に設けられた３２極のマグネット１
２と、その外側に配置された感磁部１４とで構成された
レラクタンス変化形周波数発電機からなり、感磁部１４
は巻線とヨークとで構成されていてマグネット１２によ
る磁束を検知してモータ本体の１回転につき１６個の出
力信号を生ずる。
多面鏡１３の支持部下方に符号１９で示す部分にはオイ
ル拡散を防止するためラビリンス加工が施されている。
ル拡散を防止するためラビリンス加工が施されている。
ホール素子１１ａ、ｌｌｂはマグネットロータ７の回転
位ｔを携出し、その出力信号が波形整形回路２７．２８
で波形金形されて第６図の波形（ｅ）および（ｆ）とな
る。分配回路３１は波形整形回路２７゜２８の出力信号
が直接に人力されると同時にインバータ２９．３０で反
転されて入力されることにより第６図に（ｇ）、 （ｈ
）、 （ｉ）、 （ｊ）で示されるような各相（Ｎ相、
Ｂ相、Ｃ相、Ｃ相）の信号をｊ幀次出力し、この各相信
号により１相ユニポーラ駆動回路３３がモータ本体の各
相巻線１０Ａ〜ＩＯＤを順次駆動してマグネットロータ
７をＩｇＪ転させる。この場合駆動回路３３の各相駆動
波形は第６図に＜ｋ）で示すようになる。
位ｔを携出し、その出力信号が波形整形回路２７．２８
で波形金形されて第６図の波形（ｅ）および（ｆ）とな
る。分配回路３１は波形整形回路２７゜２８の出力信号
が直接に人力されると同時にインバータ２９．３０で反
転されて入力されることにより第６図に（ｇ）、 （ｈ
）、 （ｉ）、 （ｊ）で示されるような各相（Ｎ相、
Ｂ相、Ｃ相、Ｃ相）の信号をｊ幀次出力し、この各相信
号により１相ユニポーラ駆動回路３３がモータ本体の各
相巻線１０Ａ〜ＩＯＤを順次駆動してマグネットロータ
７をＩｇＪ転させる。この場合駆動回路３３の各相駆動
波形は第６図に＜ｋ）で示すようになる。
一方、速度検出器１８ではマグネットロータ７と同一軸
上に固定されている多惺のマグネット１２が回転し、感
磁部１４がマグネット１２の磁束を検知してモータ本体
の１回転につき１６個の信号全発生する。この信号は波
７１１ｉ４形回路２１で波形成形されて第６図（ｂ）で
示す波形となり、位相比収器２２にて基準クロック発生
器２３および分周器２４からの第６図に（ａ）で示す基
準クロックパルスと位相が比軟される。パルス＠変調器
２５は位相比松器２２の出力信号（第３図（Ｃ））によ
りパルス＠質調されてこの出力信号に応じたパルス１＠
を有するパルス（第３図（ｄ） ＞ ｋ出力し、このパ
ルスおよび位相比教器２２の出力信号がオア回路２６、
アンド回路３２を介して分配回路３２に入力されて上記
の各相の信号に加えられる。その結果モータ本体の回転
速度は基準クロック発生器２３、分周器２４からの基準
クロックパルスに対応した基準速度に劃−される。なお
、直流検出抵抗３４は駆動回路３３のアース側に挿入さ
れて駆動′１流を構出するものであり、起動回路３５は
起動時に出力信号をアンド回路３２を介して分配回路３
１に加える。
上に固定されている多惺のマグネット１２が回転し、感
磁部１４がマグネット１２の磁束を検知してモータ本体
の１回転につき１６個の信号全発生する。この信号は波
７１１ｉ４形回路２１で波形成形されて第６図（ｂ）で
示す波形となり、位相比収器２２にて基準クロック発生
器２３および分周器２４からの第６図に（ａ）で示す基
準クロックパルスと位相が比軟される。パルス＠変調器
２５は位相比松器２２の出力信号（第３図（Ｃ））によ
りパルス＠質調されてこの出力信号に応じたパルス１＠
を有するパルス（第３図（ｄ） ＞ ｋ出力し、このパ
ルスおよび位相比教器２２の出力信号がオア回路２６、
アンド回路３２を介して分配回路３２に入力されて上記
の各相の信号に加えられる。その結果モータ本体の回転
速度は基準クロック発生器２３、分周器２４からの基準
クロックパルスに対応した基準速度に劃−される。なお
、直流検出抵抗３４は駆動回路３３のアース側に挿入さ
れて駆動′１流を構出するものであり、起動回路３５は
起動時に出力信号をアンド回路３２を介して分配回路３
１に加える。
このブラシレスモータではアンド回路３２からの別ｉｇ
Ｉ信号によるコイルＩＯＡ〜ＩＯＤの励磁状態（通電タ
イミングθ）は同一軸上に固定されているモータ本体の
マグネットロータ７と速度検出器のマグネット１２との
相対角度位置によって変わり、回転ムラ性能は上記タイ
ミングθによって変化してθ＝０．±π（電気角）で回
転ムラが良くなることが判っている。その様子を第７図
に示す。この第７図において（ａ）は分配回路３１内の
エンコード出力を、かつ（ｂ）は励磁パルスを示す。
Ｉ信号によるコイルＩＯＡ〜ＩＯＤの励磁状態（通電タ
イミングθ）は同一軸上に固定されているモータ本体の
マグネットロータ７と速度検出器のマグネット１２との
相対角度位置によって変わり、回転ムラ性能は上記タイ
ミングθによって変化してθ＝０．±π（電気角）で回
転ムラが良くなることが判っている。その様子を第７図
に示す。この第７図において（ａ）は分配回路３１内の
エンコード出力を、かつ（ｂ）は励磁パルスを示す。
以上のことから、回転ムラを改善するために、同一軸上
に固定されたマグネットロータ７とマグネット１２との
位１ｆｔ、Ｍ整をする必要がある。
に固定されたマグネットロータ７とマグネット１２との
位１ｆｔ、Ｍ整をする必要がある。
そこで従来は第８図に示すように上記速度検出器におい
てマグネット１２のボス１２Ａを軸１に固定する止めネ
ジ３６でマグネット１２と１ＩＩ１１との位を関係を調
整する方式と、モータ本体３７にネジで固定される感磁
部１４における取付けつば部１４Ａのネジ穴を長穴３８
とし等動的にマグネット１２とマグネットロータ７との
位置関係を調整できるようにした方式が採用されている
。しかし前者では軸１に止めネジ３６の跡がつき、マグ
ネット１２と軸１との位置関係の微調整に非常に長い時
間を女する。また後者ではマグネット１２と感磁ｇ１４
との同軸度がずれてしまい、性別の治具が位置調整毎に
必要となる。
てマグネット１２のボス１２Ａを軸１に固定する止めネ
ジ３６でマグネット１２と１ＩＩ１１との位を関係を調
整する方式と、モータ本体３７にネジで固定される感磁
部１４における取付けつば部１４Ａのネジ穴を長穴３８
とし等動的にマグネット１２とマグネットロータ７との
位置関係を調整できるようにした方式が採用されている
。しかし前者では軸１に止めネジ３６の跡がつき、マグ
ネット１２と軸１との位置関係の微調整に非常に長い時
間を女する。また後者ではマグネット１２と感磁ｇ１４
との同軸度がずれてしまい、性別の治具が位置調整毎に
必要となる。
本発明の目的は、ＰＬＬ、制御においてモータコイルへ
通電するタイミングをマグネットロータと検出マグネッ
トの位相を位置出しすることにより最適にすることがで
きる速反制−用ブラシレスモー夕を提供することにある
。
通電するタイミングをマグネットロータと検出マグネッ
トの位相を位置出しすることにより最適にすることがで
きる速反制−用ブラシレスモー夕を提供することにある
。
本発明は上記の目的を達成させるため、２極４相のブラ
シレスモータに、マグネットロータ軸に取着される多体
マグネット、多極歯ヨークおよび検出コイルからなる速
度検出器を配設し、ＰＬＬ制御によって速度制御を行な
う速度制御用ブラシレスモータにおいて、検出マグネッ
トを、モータの任意の１相と前記検出コイルに通゛亀し
て前記検出マグネットの回転方向位相を位置出しした後
、前記マグネットロータ軸に固定してなることを特徴と
する。
シレスモータに、マグネットロータ軸に取着される多体
マグネット、多極歯ヨークおよび検出コイルからなる速
度検出器を配設し、ＰＬＬ制御によって速度制御を行な
う速度制御用ブラシレスモータにおいて、検出マグネッ
トを、モータの任意の１相と前記検出コイルに通゛亀し
て前記検出マグネットの回転方向位相を位置出しした後
、前記マグネットロータ軸に固定してなることを特徴と
する。
以下に、本発明を第６図に示した実施例に基づき詳細に
説明するが、全体構造については第４図および第５図に
示した従来例と同じであるので、同一部分には同一符号
を付し、説明の冗長化を避けるためここでは異なる部分
についてのみ説明する。
説明するが、全体構造については第４図および第５図に
示した従来例と同じであるので、同一部分には同一符号
を付し、説明の冗長化を避けるためここでは異なる部分
についてのみ説明する。
マグネットロータ７を固定する軸１には該軸１の長手方
向に内ネジ１ａが設けられ、検出マグネット１２がボス
１２Ｂを介して止めネジ１５を前記内ネジ１ａに螺入す
ることによって軸１のまわりに固定される。この場合に
、検出マグネット１２の軸１への固定は、回転ムラが最
適になる通電タイミングの位置出し後に行なわれる。図
中、符号３８Ａは感磁部１４の取付けつばｆＡ １４
Ａの長穴を示す。
向に内ネジ１ａが設けられ、検出マグネット１２がボス
１２Ｂを介して止めネジ１５を前記内ネジ１ａに螺入す
ることによって軸１のまわりに固定される。この場合に
、検出マグネット１２の軸１への固定は、回転ムラが最
適になる通電タイミングの位置出し後に行なわれる。図
中、符号３８Ａは感磁部１４の取付けつばｆＡ １４
Ａの長穴を示す。
上記構成における最適通電タイミングを得る方法につい
て説明する。先ず、止めネジ１５は内ネジ１ａに完全に
螺入せす、検出マグネット１２が軸１に対して回転でき
る状態にしておき、モータの任意の１相（第５図に示し
た巻１Ｖｉｌｊ！ＩＯＡ〜ＩＯＤのいずれか）と感磁部
１４を形成する検出コイルに通電する。次に、ロータマ
グネット７と鉄心９に発生する！磁石との吸引、および
検出マグネット１２と感磁部１４を形成するヨークに発
生する電凪石との吸引とによりマグネットロータ７に対
するマグネット１２の回転方向位相を位置出しし、その
後検出マグネット１２をマグネットロータ軸１上に止め
ネジ１５を内ネジ１ａに完全に秘人し℃締め付けること
により固定する。すなわち、この通電タイミング合せ（
感磁部１４と検出マグネット１２０位置合せ方法）は、
（１）感磁部１４（検出器ヨークの位置を固定し、（２
）鉄心９の任意の１相を＃Ｊ！（＋、−は任意で直流０
．５ 〔Ａ）程度）し、（３） ｆｔ出器の例えば、赤
線に＋、白線に−の直流ａ流（０，５ＣＡ） ８度）を
流（赤線は比較器＋側で。
て説明する。先ず、止めネジ１５は内ネジ１ａに完全に
螺入せす、検出マグネット１２が軸１に対して回転でき
る状態にしておき、モータの任意の１相（第５図に示し
た巻１Ｖｉｌｊ！ＩＯＡ〜ＩＯＤのいずれか）と感磁部
１４を形成する検出コイルに通電する。次に、ロータマ
グネット７と鉄心９に発生する！磁石との吸引、および
検出マグネット１２と感磁部１４を形成するヨークに発
生する電凪石との吸引とによりマグネットロータ７に対
するマグネット１２の回転方向位相を位置出しし、その
後検出マグネット１２をマグネットロータ軸１上に止め
ネジ１５を内ネジ１ａに完全に秘人し℃締め付けること
により固定する。すなわち、この通電タイミング合せ（
感磁部１４と検出マグネット１２０位置合せ方法）は、
（１）感磁部１４（検出器ヨークの位置を固定し、（２
）鉄心９の任意の１相を＃Ｊ！（＋、−は任意で直流０
．５ 〔Ａ）程度）し、（３） ｆｔ出器の例えば、赤
線に＋、白線に−の直流ａ流（０，５ＣＡ） ８度）を
流（赤線は比較器＋側で。
極出器巻顧方向は任意）し、（４）検出マグネット１２
を（１）、 （２）で決められた位置に固定する。
を（１）、 （２）で決められた位置に固定する。
上記ステップに関連する各信号のタイミングチャートを
第２図に表す。図において成形ａは波形整形回路２７の
出力、ｂは成形整形回路２８の出力、Ｃは感磁部１４の
筏出コイルの磁交磁束φヨ、ｄは感磁部１４の検出コイ
ルの誘起電圧ｅ＝少ｈ、ｉ ｅは波形整形回路２１の出力（前記妨起亀王ｅの比較）
、ｆは位相比軟器２２の出力、ｇはパルス幅変調の出力
、セしてｈはコイルＮ ｆｔ ｔＲ形である。
第２図に表す。図において成形ａは波形整形回路２７の
出力、ｂは成形整形回路２８の出力、Ｃは感磁部１４の
筏出コイルの磁交磁束φヨ、ｄは感磁部１４の検出コイ
ルの誘起電圧ｅ＝少ｈ、ｉ ｅは波形整形回路２１の出力（前記妨起亀王ｅの比較）
、ｆは位相比軟器２２の出力、ｇはパルス幅変調の出力
、セしてｈはコイルＮ ｆｔ ｔＲ形である。
図中の機械角は本実施例では機械角＝１／１６パ亀気角
である。
である。
本実施例のように、２極４相に対して連匿恨出器１８の
１回転当りのパルス数が１６であれば、上記の方法で即
座に最適通電タイミングとなることが確痣されている〇 パルス数が１６以外の場合（例えは、８または１２）に
は、第８図のように、感磁部１４の取付けつば部１４Ａ
のネジ穴を長穴３８Ａとしておくことにより、一定の位
相関係は本発明によるマグネットの吸引力で行ない、そ
の後最通通電タイミングとなるよりな童だけの長穴３８
Ａとすることによって同様に設定することができる。
１回転当りのパルス数が１６であれば、上記の方法で即
座に最適通電タイミングとなることが確痣されている〇 パルス数が１６以外の場合（例えは、８または１２）に
は、第８図のように、感磁部１４の取付けつば部１４Ａ
のネジ穴を長穴３８Ａとしておくことにより、一定の位
相関係は本発明によるマグネットの吸引力で行ない、そ
の後最通通電タイミングとなるよりな童だけの長穴３８
Ａとすることによって同様に設定することができる。
第３図は本兄明による第２笑施例を示し、この実施例で
は検出マグネット１２はグラスチックマグネット１２Ａ
によって構成され、職マグネット１２Ａは本発明による
方法で位置決めされた抜。
は検出マグネット１２はグラスチックマグネット１２Ａ
によって構成され、職マグネット１２Ａは本発明による
方法で位置決めされた抜。
軸１に出入固定される。
上記した本発明による実施例によれば、従来技術では回
転ムラを良くするための迫雌タイミング合せはいわゆる
円型作業でこれに長時間を資していたのに比し、遡′亀
タイミングの位ｋｋマグネットの吸引力で自動的に高精
度で探し当ててしまうので調整は／１１４ｊ：で組立作
業レベルとなり非′帛に時間短縮が図れるという利点が
ある。
転ムラを良くするための迫雌タイミング合せはいわゆる
円型作業でこれに長時間を資していたのに比し、遡′亀
タイミングの位ｋｋマグネットの吸引力で自動的に高精
度で探し当ててしまうので調整は／１１４ｊ：で組立作
業レベルとなり非′帛に時間短縮が図れるという利点が
ある。
成上のごとく、不発明によれば、ロータマグネットと検
出マグネットの位置出しをマグネットの吸引力を利用し
て行なうことにより、毬めて簡単に最適連載タイミング
に合わすことが出来るという著効を有する速度制御用ブ
ラシレスモータを提供できる。
出マグネットの位置出しをマグネットの吸引力を利用し
て行なうことにより、毬めて簡単に最適連載タイミング
に合わすことが出来るという著効を有する速度制御用ブ
ラシレスモータを提供できる。
第１図は本発明の一実施例であるブラシレスモータのｅ
Ｔ正図、第２図は本発明のブラシレスモータを用いた場
合のタイミングチャート、第３図は本発明の他の実施例
を示す部分切欠断面図、第４図は従来装置を示す断面図
、第５図はその１ｇ回路を示すブロック図、巣６図はそ
のタイミングチャート、第７図は回転ムラと迫゛戒タイ
ミングの関係を示す特性図、渠８図（ａ）および（ｂ）
は従来装置の速度検出器を部分的に示す斜視図および断
面図である。 １・・・・・・マグネットロータ軸、７・・・・・・マ
グネットロータ、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，ＩＯＤ・・
・・・・巻巌、１２・・・・・・検出マグネット、１４
・・・・・・忌磁部（恢出コイルとヨーク）、１８・・
・・・・速度検出器。 （ｂ） 手続補正書岨発） 昭和６０年７月２９日
Ｔ正図、第２図は本発明のブラシレスモータを用いた場
合のタイミングチャート、第３図は本発明の他の実施例
を示す部分切欠断面図、第４図は従来装置を示す断面図
、第５図はその１ｇ回路を示すブロック図、巣６図はそ
のタイミングチャート、第７図は回転ムラと迫゛戒タイ
ミングの関係を示す特性図、渠８図（ａ）および（ｂ）
は従来装置の速度検出器を部分的に示す斜視図および断
面図である。 １・・・・・・マグネットロータ軸、７・・・・・・マ
グネットロータ、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，ＩＯＤ・・
・・・・巻巌、１２・・・・・・検出マグネット、１４
・・・・・・忌磁部（恢出コイルとヨーク）、１８・・
・・・・速度検出器。 （ｂ） 手続補正書岨発） 昭和６０年７月２９日
Claims (1)
- ２極４相のブラシレスモータに、マグネットロータ軸に
取着される多極マグネット、多極歯ヨークおよび検出コ
イルから成る速度検出器を配設し、ＰＬＬ制御によって
速度制御を行なう速度制御用ブラシレスモータにおいて
、検出マグネットを、モータの任意の１相と前記検出コ
イルに通電して前記検出マグネットの回転方向位相を位
置出しした後、前記マグネットロータ軸に固定してなる
ことを特徴とする速度制御用ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24158884A JPS61121761A (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | 速度制御用ブラシレ−スモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24158884A JPS61121761A (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | 速度制御用ブラシレ−スモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121761A true JPS61121761A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17076537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24158884A Pending JPS61121761A (ja) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | 速度制御用ブラシレ−スモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121761A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893579B2 (en) * | 2005-07-26 | 2011-02-22 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Brushless electric motor |
-
1984
- 1984-11-17 JP JP24158884A patent/JPS61121761A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893579B2 (en) * | 2005-07-26 | 2011-02-22 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Brushless electric motor |
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