JPS61119854A - 自動車変速機の制御装置 - Google Patents
自動車変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61119854A JPS61119854A JP23912584A JP23912584A JPS61119854A JP S61119854 A JPS61119854 A JP S61119854A JP 23912584 A JP23912584 A JP 23912584A JP 23912584 A JP23912584 A JP 23912584A JP S61119854 A JPS61119854 A JP S61119854A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- gear
- detent
- actuator
- stroke
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分￥ｆ）
本発明は変速時のシフトを確実にする車両用自動変速機
のシフト制御方法に関する。
のシフト制御方法に関する。
（従来技術）
車両用自動変速機では、シフトを手動で行わないため、
シフトの完了を手ごたえなどで感知できない。したがっ
てスイッチなどの位置センナによってシフトの完了を検
知し、これにもとづいてシフト不良やシフト過剰などの
シフト異常を防止するように対策しなければならない。
シフトの完了を手ごたえなどで感知できない。したがっ
てスイッチなどの位置センナによってシフトの完了を検
知し、これにもとづいてシフト不良やシフト過剰などの
シフト異常を防止するように対策しなければならない。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記位置センサとしてのスイッチは、実
際に変速機のギヤが噛み合った状態でオン・オフするよ
うな位置に設定する必要があり、その設定位置の選定お
よび取り付けが面倒になるほか、チャタリングというス
イッチ特有の問題により、シフト位置を確定できないと
いう欠点があった。この結果、シフト不良やギヤ鳴りを
招くという問題を生じていた。
際に変速機のギヤが噛み合った状態でオン・オフするよ
うな位置に設定する必要があり、その設定位置の選定お
よび取り付けが面倒になるほか、チャタリングというス
イッチ特有の問題により、シフト位置を確定できないと
いう欠点があった。この結果、シフト不良やギヤ鳴りを
招くという問題を生じていた。
本発明はかかる従来の問題点を解決するものであり、シ
フト位置をディテント落ち込み位置の常にシフト側に設
定することにより、シフトの不足および過剰を防止する
ことを目的とする。
フト位置をディテント落ち込み位置の常にシフト側に設
定することにより、シフトの不足および過剰を防止する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は車両用自動変速機において、ギヤを目標シフト
ストローク位置にシフトする第１の手段と、このシフト
動作後シフトアクチュニータ制御用バルブの動作をフリ
ーにする第２の手段と、ストロークセンサにより現シフ
トストローク位置を読み出す第３の手段と、この現シフ
トストローク位置が目標シフトストローク位置に対して
シフト側にあるか否かを判定する第４の手段と、この第
４のステップでシフト側にあると判定されたとき、その
現シフトストローク位置の最もシフト寄りの値を目標シ
フトストローク位置とする第５手段とを有してなる。
ストローク位置にシフトする第１の手段と、このシフト
動作後シフトアクチュニータ制御用バルブの動作をフリ
ーにする第２の手段と、ストロークセンサにより現シフ
トストローク位置を読み出す第３の手段と、この現シフ
トストローク位置が目標シフトストローク位置に対して
シフト側にあるか否かを判定する第４の手段と、この第
４のステップでシフト側にあると判定されたとき、その
現シフトストローク位置の最もシフト寄りの値を目標シ
フトストローク位置とする第５手段とを有してなる。
（作用）
シフトアクチュエータがシフト動作完了後にバルブの動
作を解除し、このときシフトアクチュエータの油圧はフ
リーとなり、ギヤの振動を受けてディテント機構を自由
に動けるようにする。さらに、車両走行中にギヤ噛み合
い状態での現シフトストロークを読み込み、このうち最
もシフト寄りのシフトストローク位置を、現ギヤ段の目
標シフトストローク位置と定め、この目標シフトストロ
ーク位置でギヤ噛み合いを行わせるように、シフトアク
チュエータを制御する。このため、シフト・不足にもと
づくギヤ抜けやシフト過剰によるドグ歯の破損を防止す
る。
作を解除し、このときシフトアクチュエータの油圧はフ
リーとなり、ギヤの振動を受けてディテント機構を自由
に動けるようにする。さらに、車両走行中にギヤ噛み合
い状態での現シフトストロークを読み込み、このうち最
もシフト寄りのシフトストローク位置を、現ギヤ段の目
標シフトストローク位置と定め、この目標シフトストロ
ーク位置でギヤ噛み合いを行わせるように、シフトアク
チュエータを制御する。このため、シフト・不足にもと
づくギヤ抜けやシフト過剰によるドグ歯の破損を防止す
る。
（実施例）
第１図は本発明に用いられるシフトアクチュエータ１を
示し、３位置に停止できる構成となっている。これは段
付シリンダ１ａと、第１のピストン１ｂと、この＄１の
ピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピストンＩＣとか
らなり、第１のピストン１ｂのピストン口、ド１ｄ端に
は変速機のシフトレバ−１ｅが取り付けられている。ピ
ストンロッド１ｄは段付シリンダ１ａの両袖室１ｆ、１
ｇに油圧が作用する中立状態にあり、油室１ｇに油圧が
作用すると第１のピストン１ｂは第２のピストンＩＣを
伴って左方に移動し、油室１ｆに油圧が作用すると、第
１のピストン１ｂのみが右方に移動する。２，３は給圧
用パルプで、油圧源４と油室１ｆおよび１ｇとの間に接
続される。５゜６は排圧用バルブで、タンク７と油室１
ｆおよび１ｇとの間に接続されている。
示し、３位置に停止できる構成となっている。これは段
付シリンダ１ａと、第１のピストン１ｂと、この＄１の
ピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピストンＩＣとか
らなり、第１のピストン１ｂのピストン口、ド１ｄ端に
は変速機のシフトレバ−１ｅが取り付けられている。ピ
ストンロッド１ｄは段付シリンダ１ａの両袖室１ｆ、１
ｇに油圧が作用する中立状態にあり、油室１ｇに油圧が
作用すると第１のピストン１ｂは第２のピストンＩＣを
伴って左方に移動し、油室１ｆに油圧が作用すると、第
１のピストン１ｂのみが右方に移動する。２，３は給圧
用パルプで、油圧源４と油室１ｆおよび１ｇとの間に接
続される。５゜６は排圧用バルブで、タンク７と油室１
ｆおよび１ｇとの間に接続されている。
８はシフトレバ−１ｅ端を係合する係合凹部８ａを備え
たシフトロック８ｂを持ったシフトフォークシャフトで
、このシフトフォークシャフト８にはシフトフォーク９
が取り付けられている。１０はシフトフォーク９端に係
合するスリーブ、１１はインサート、１２はインサート
１１によって横動されるシンクロ用ブロックリング、１
３はギヤである。
たシフトロック８ｂを持ったシフトフォークシャフトで
、このシフトフォークシャフト８にはシフトフォーク９
が取り付けられている。１０はシフトフォーク９端に係
合するスリーブ、１１はインサート、１２はインサート
１１によって横動されるシンクロ用ブロックリング、１
３はギヤである。
上記シフトフォークシャフト８には、例えば第２段、ニ
ュートラル、第１段のシフト位置に対応する３つのディ
テント溝１４が設けられ、これらの溝１４の１つにはば
ね１５に弾持されたスチールポール１６が圧接され、そ
のシフトフォークシャフト８のシフトストローク位置を
一定の圧力で保持している。なお、これらのディテント
溝１４、ばね１５、スチールボール１６はディテント機
構１９を構成している。また、１７はピストンロッド１
ｄのストローク位置つまりシフトアクチュエータ１の現
シフトストロークを検出するストロークセンサ、１８は
電子制御装置で、この電子制御装置１８はこのストロー
クセンサ１７の出力、エンジンの回転速度、車速、セレ
クトレバ操作の各種信号にもとづいて、上記給圧用バル
ブ２，３、排圧用バルブ５，６を選択的に作動して、シ
フトアクチュエータを上記３位置のいずれかの位置にシ
フトさせる。
ュートラル、第１段のシフト位置に対応する３つのディ
テント溝１４が設けられ、これらの溝１４の１つにはば
ね１５に弾持されたスチールポール１６が圧接され、そ
のシフトフォークシャフト８のシフトストローク位置を
一定の圧力で保持している。なお、これらのディテント
溝１４、ばね１５、スチールボール１６はディテント機
構１９を構成している。また、１７はピストンロッド１
ｄのストローク位置つまりシフトアクチュエータ１の現
シフトストロークを検出するストロークセンサ、１８は
電子制御装置で、この電子制御装置１８はこのストロー
クセンサ１７の出力、エンジンの回転速度、車速、セレ
クトレバ操作の各種信号にもとづいて、上記給圧用バル
ブ２，３、排圧用バルブ５，６を選択的に作動して、シ
フトアクチュエータを上記３位置のいずれかの位置にシ
フトさせる。
次に、かかる車両用自動変速機の動作を、第２図のフロ
ーチャートにしたがって説明する。
ーチャートにしたがって説明する。
−例として、ニュートラル位置から第１段にシフトをす
る場合には、所定のセレクトレバ操作にもとづくシフト
信号を電子制御袋、１ｌ１８に入力する（ステップａ）
、このため、給圧用バルブ２が開、給圧用バルブ３が閉
、排圧用バルブ５が閉の状態で、排圧用バルブ６が開か
れ、シフトアクチュエータ１の油室ｉｆが油圧源４に通
じ、ピストンロッド１ｄが図中右方に移動する。
る場合には、所定のセレクトレバ操作にもとづくシフト
信号を電子制御袋、１ｌ１８に入力する（ステップａ）
、このため、給圧用バルブ２が開、給圧用バルブ３が閉
、排圧用バルブ５が閉の状態で、排圧用バルブ６が開か
れ、シフトアクチュエータ１の油室ｉｆが油圧源４に通
じ、ピストンロッド１ｄが図中右方に移動する。
一方、電子制御装置１８はストロークセンサ１７により
シフト量を検出しており、ギヤが噛み合ったと思われる
所定のシフトストローク位置で、排圧用バルブ６を閉じ
て、シフトアクチュエ−タ１を停止させる。この際、シ
フトフォークシャフト８の右方移動により、ディテント
ａ構１９のニュートラルのディテント溝１４はスチール
ポール１６を乗り越え、隣の第１段のディテント溝】４
がスチールポール１６に係合する。こうして、シフトア
クチュエータ１はギヤを目標シフトストローク位置Ｓに
シフトする（ステップｂ）。
シフト量を検出しており、ギヤが噛み合ったと思われる
所定のシフトストローク位置で、排圧用バルブ６を閉じ
て、シフトアクチュエ−タ１を停止させる。この際、シ
フトフォークシャフト８の右方移動により、ディテント
ａ構１９のニュートラルのディテント溝１４はスチール
ポール１６を乗り越え、隣の第１段のディテント溝】４
がスチールポール１６に係合する。こうして、シフトア
クチュエータ１はギヤを目標シフトストローク位置Ｓに
シフトする（ステップｂ）。
この後、電子制御装置１８は給圧用バルブ２゜３、排圧
用バルブ５，６の制御を解除してフリーとなす（ステッ
プＣ）、このため、油室１ｆ、１ｇがともにタンク７に
連通ずることになり、シフトアクチュエータ１もフリー
状態となる。なお、このとき変速機のスリーブ１０がギ
ヤ１３と噛み合っていて、そのギヤ段での車両走行中は
、ギヤ１３の振動がスリーブ１０、シフトフォーク９を
介してディテント機構１９やシフトアクチュエータ１に
よって吸収され、ディテント機構は上記振動を受けて第
３図の示すように自由に動くことができる。
用バルブ５，６の制御を解除してフリーとなす（ステッ
プＣ）、このため、油室１ｆ、１ｇがともにタンク７に
連通ずることになり、シフトアクチュエータ１もフリー
状態となる。なお、このとき変速機のスリーブ１０がギ
ヤ１３と噛み合っていて、そのギヤ段での車両走行中は
、ギヤ１３の振動がスリーブ１０、シフトフォーク９を
介してディテント機構１９やシフトアクチュエータ１に
よって吸収され、ディテント機構は上記振動を受けて第
３図の示すように自由に動くことができる。
したがって、そのギヤ段にシフトする際に、最初は一定
の制御マツプにしたがって行われるのであるが、一旦そ
のギヤ段で走行すると、そのギヤ段のシフト位置はディ
テント機構１９によって、上限、下限が制限され、安定
したギヤ噛み合い位置が判定される。
の制御マツプにしたがって行われるのであるが、一旦そ
のギヤ段で走行すると、そのギヤ段のシフト位置はディ
テント機構１９によって、上限、下限が制限され、安定
したギヤ噛み合い位置が判定される。
そこで、学習のタイミングが到来したとき、つまりスト
ロークセンサ１７による読み込みタイミング到来と判定
された場合（ステップｄ）には、そのギヤ段でのシフト
ストロークをストロークセンサ１７かも読み取り（ステ
ップｅ）、こうして読み取った現シフトストローク位置
Ｐ１が第４図に示すように前回の目標シフトストローク
位置ｇ１、ｇ２よりもシフト側にあるか否かを判定しく
ステップｆ）、シフト側にあると判定した場合には、そ
のシフト側へのシフトが異常でない場合に限り、（ステ
ップｇ）、最もシフト寄りに移動したときのシフトスト
ローク位置をそのギヤ段のシフトの際の目標シフトスト
ローク位置とする（ステップｈ）０次に、かかるシフト
位置がそのまま維持されているか否かが、判断され（ス
テップｉ）、維持されている場合にはステップｄからス
テアブｈまでの制御を繰り返し、維持されない場合には
ニュートラルにシフトされる（ステップｊ）このように
、ステップｈによる目標シフトストローク位置の設定の
繰り返しにより、シフト量不足によるギヤ抜けやシフト
過多によるドグ歯の破損を防止することができる。
ロークセンサ１７による読み込みタイミング到来と判定
された場合（ステップｄ）には、そのギヤ段でのシフト
ストロークをストロークセンサ１７かも読み取り（ステ
ップｅ）、こうして読み取った現シフトストローク位置
Ｐ１が第４図に示すように前回の目標シフトストローク
位置ｇ１、ｇ２よりもシフト側にあるか否かを判定しく
ステップｆ）、シフト側にあると判定した場合には、そ
のシフト側へのシフトが異常でない場合に限り、（ステ
ップｇ）、最もシフト寄りに移動したときのシフトスト
ローク位置をそのギヤ段のシフトの際の目標シフトスト
ローク位置とする（ステップｈ）０次に、かかるシフト
位置がそのまま維持されているか否かが、判断され（ス
テップｉ）、維持されている場合にはステップｄからス
テアブｈまでの制御を繰り返し、維持されない場合には
ニュートラルにシフトされる（ステップｊ）このように
、ステップｈによる目標シフトストローク位置の設定の
繰り返しにより、シフト量不足によるギヤ抜けやシフト
過多によるドグ歯の破損を防止することができる。
また、上記シフト方法によれば、変速機自身、シフトア
クチュエータ１の連繋機構の寸法のばらつき、ガタ、ス
トロークセンサ１７の特性のばらつき、シフトレバ−１
ｅやシフトフォークシャフト８の係合凹部８ａの摩耗に
影響されずに、上記したシフトを確実かつ安全に実行で
きる。
クチュエータ１の連繋機構の寸法のばらつき、ガタ、ス
トロークセンサ１７の特性のばらつき、シフトレバ−１
ｅやシフトフォークシャフト８の係合凹部８ａの摩耗に
影響されずに、上記したシフトを確実かつ安全に実行で
きる。
なお、ステップｈで設定する新しい目標シフトストロー
ク位置は、次式によりある重み付は平均を行なうことに
より、異常データの読み込みによって受ける影響を小さ
くできる。
ク位置は、次式によりある重み付は平均を行なうことに
より、異常データの読み込みによって受ける影響を小さ
くできる。
Ｓ ＝ ［（ＳＸＫ）＋Ｓ ’］ ／に＋ まただし、
左辺のＳは目標シフトストローク位ｔ、右辺のＳは前回
の目標値、Ｓ′は現シフトストローク位置、Ｋは重み付
は係数とする。
左辺のＳは目標シフトストローク位ｔ、右辺のＳは前回
の目標値、Ｓ′は現シフトストローク位置、Ｋは重み付
は係数とする。
（発明の効果）
本発明によれば、シフトアクチュエータが、シフト終了
後に、シフトアクチュエータに対する油圧を解除した際
に、ディテント落込み状態で自由に動くことができるこ
とを利用して、ギヤ噛み合い状態でのシフトストローク
をストロークセンサより読み込み、その最もシフト寄り
の位置をそのギヤ段のシフトの目標値としてシフト制御
を実行することにより、シフト不足によるギヤ抜け、シ
フト過剰によるドグ歯の破損等を有効に防止できるもの
である。
後に、シフトアクチュエータに対する油圧を解除した際
に、ディテント落込み状態で自由に動くことができるこ
とを利用して、ギヤ噛み合い状態でのシフトストローク
をストロークセンサより読み込み、その最もシフト寄り
の位置をそのギヤ段のシフトの目標値としてシフト制御
を実行することにより、シフト不足によるギヤ抜け、シ
フト過剰によるドグ歯の破損等を有効に防止できるもの
である。
第１図は本発明にかかる車両用自動変速機のシフト制御
装置を説明するためのシフト機構のシステム図、８２図
はシフト制御の方法を示すフローチャート、第３図およ
び第４図はスチールポールのディテント溝における振動
状態を示す説明図である。 １・・・シフトアクチュエータ、１ａ・・・段付シリン
ダ、１ｂ・・・第１のピストン、ＩＣ・・・第２のピス
トン、１ｄ・・・ピストンロッド、１ｅ・・・シフトレ
バ−、ｉｆ、Ｉｇ・・・油室、２，３・・・給圧用パル
プ、４・・・油圧源、５，６・・・排圧用バルブ、７・
・・タンク、８・・・シフトフォークシャフト、９・・
・シフトフォーク、１０・・・スリーブ、１１・・・イ
ンサート、１２・・・ブロックリング、１３・・・ギヤ
、１４・・・ディテント溝、１５・・・ばね、１６・・
・スチールポール、１７・・・ストロークセンサ、１８
・・・電子制御装置、１９・・・ディテント機構。 特許出願人 いすＣ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 第２図
装置を説明するためのシフト機構のシステム図、８２図
はシフト制御の方法を示すフローチャート、第３図およ
び第４図はスチールポールのディテント溝における振動
状態を示す説明図である。 １・・・シフトアクチュエータ、１ａ・・・段付シリン
ダ、１ｂ・・・第１のピストン、ＩＣ・・・第２のピス
トン、１ｄ・・・ピストンロッド、１ｅ・・・シフトレ
バ−、ｉｆ、Ｉｇ・・・油室、２，３・・・給圧用パル
プ、４・・・油圧源、５，６・・・排圧用バルブ、７・
・・タンク、８・・・シフトフォークシャフト、９・・
・シフトフォーク、１０・・・スリーブ、１１・・・イ
ンサート、１２・・・ブロックリング、１３・・・ギヤ
、１４・・・ディテント溝、１５・・・ばね、１６・・
・スチールポール、１７・・・ストロークセンサ、１８
・・・電子制御装置、１９・・・ディテント機構。 特許出願人 いすＣ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 第２図
Claims (1)
- ギヤ戻り止め用デイテント機構を備えた車両用自動変速
機において、デイテントされたシフトアクチュエータの
位置を検出するストロークセンサと、シフトアクチュエ
ータ駆動用の油圧を解除した後デイテント落ち込み状態
でのストロークセンサの値を読み込む手段と、該ストロ
ークセンサの値のうち最もシフト寄りの値を次回のシフ
ト時の目標値として選択する手段とを有する車両用自動
変速機のシフト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23912584A JPS61119854A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | 自動車変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23912584A JPS61119854A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | 自動車変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119854A true JPS61119854A (ja) | 1986-06-07 |
| JPH056065B2 JPH056065B2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=17040157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23912584A Granted JPS61119854A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | 自動車変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119854A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220771A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機のレンジ切換装置 |
| JP2006283821A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置 |
| US7549352B2 (en) | 2003-04-04 | 2009-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system, shift control method, and shift switching device |
| JP2009156465A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置 |
-
1984
- 1984-11-13 JP JP23912584A patent/JPS61119854A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220771A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機のレンジ切換装置 |
| US7549352B2 (en) | 2003-04-04 | 2009-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system, shift control method, and shift switching device |
| US7549351B2 (en) | 2003-04-04 | 2009-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system, shift control method and shift switching device |
| JP2006283821A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置 |
| JP2009156465A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056065B2 (ja) | 1993-01-25 |
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