JPS61119573A - 搬送フツクのパツケ−ジ抜き取り方法及びその装置 - Google Patents
搬送フツクのパツケ−ジ抜き取り方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS61119573A JPS61119573A JP24273584A JP24273584A JPS61119573A JP S61119573 A JPS61119573 A JP S61119573A JP 24273584 A JP24273584 A JP 24273584A JP 24273584 A JP24273584 A JP 24273584A JP S61119573 A JPS61119573 A JP S61119573A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- hook
- chain
- shaped hook
- receiving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明はワイングー等の捲糸磯から玉揚げされたパッケ
ージをチェーンの走行に従って、チェーンに吊設したＴ
ＪＷ１フックで支持して搬送する装置に於ける。搬送さ
れるパッケージを所定位置でＬ型ツブクから抜き取る方
法、没びその装置に関するもの１ある・ 〔従来の技術〕 チェーンにＬ型ツックを吊設し、ワインダー等の捲糸機
から玉揚げされたパッケージを昇降体で持ち上げ、チェ
ーンの退行によって移行して来るＬ型フックの稍上向き
又は水平な引掛は（１３）を昇降＃に保持されたパッケ
ージの芯孔に挿通させることにより、フックにパッケー
ジを支持、搬送する方法及び装置がある（＊公明ｊＪ−
＃？１ｒ７４号、実公昭ｊグー１４４／ｅ号）。
ージをチェーンの走行に従って、チェーンに吊設したＴ
ＪＷ１フックで支持して搬送する装置に於ける。搬送さ
れるパッケージを所定位置でＬ型ツブクから抜き取る方
法、没びその装置に関するもの１ある・ 〔従来の技術〕 チェーンにＬ型ツックを吊設し、ワインダー等の捲糸機
から玉揚げされたパッケージを昇降体で持ち上げ、チェ
ーンの退行によって移行して来るＬ型フックの稍上向き
又は水平な引掛は（１３）を昇降＃に保持されたパッケ
ージの芯孔に挿通させることにより、フックにパッケー
ジを支持、搬送する方法及び装置がある（＊公明ｊＪ−
＃？１ｒ７４号、実公昭ｊグー１４４／ｅ号）。
そして、検査或は梱包のため所装置まで搬送されたパッ
ケージは、チェーンの走行を停止させる事なくフックよ
り抜き取るのであるが、ＴＪｌ！フックはチェーンＣ固
定的に吊設してあり、又パッケージの支持を能率的に行
うため％進行方向前方に引っ掛は部が自訴しているから
、パッケージはＬｌ１７ツクの進行する前方へ引き抜か
ねば離脱することは出来ない。
ケージは、チェーンの走行を停止させる事なくフックよ
り抜き取るのであるが、ＴＪｌ！フックはチェーンＣ固
定的に吊設してあり、又パッケージの支持を能率的に行
うため％進行方向前方に引っ掛は部が自訴しているから
、パッケージはＬｌ１７ツクの進行する前方へ引き抜か
ねば離脱することは出来ない。
そこで、チェーンの走行速度よりも高速でパッケージの
みを把持或は押圧して進行方向へ押し出す方法が採用さ
れ、又具体的装置としては、一端に抑圧片を固定した水
平な二字形枠体を搬送フックの移動方向に平行な垂直面
内で旋回させ、該水平動で、前記抑圧片でパッケージを
押圧して抜き取る装置が考えられている（実公昭６３−
ＩＩデｔ７６号） （Ｒ明が解決しようとする問題点） 上記従来の方法、装置では移動するパッケージを通過さ
せた後を追い掛けてパッケージのみを押圧しなければな
らぬため、押圧板の作動タイミングが適正でなければ、
パッケージの前方或は後方で押圧板が作動して抜き取る
ことかできない場合があり、又チェーンの移動速度より
高速で抑圧板を移動させる原動力及びパッケージを追い
掛けて押圧する機構を必要とする。
みを把持或は押圧して進行方向へ押し出す方法が採用さ
れ、又具体的装置としては、一端に抑圧片を固定した水
平な二字形枠体を搬送フックの移動方向に平行な垂直面
内で旋回させ、該水平動で、前記抑圧片でパッケージを
押圧して抜き取る装置が考えられている（実公昭６３−
ＩＩデｔ７６号） （Ｒ明が解決しようとする問題点） 上記従来の方法、装置では移動するパッケージを通過さ
せた後を追い掛けてパッケージのみを押圧しなければな
らぬため、押圧板の作動タイミングが適正でなければ、
パッケージの前方或は後方で押圧板が作動して抜き取る
ことかできない場合があり、又チェーンの移動速度より
高速で抑圧板を移動させる原動力及びパッケージを追い
掛けて押圧する機構を必要とする。
本発明は斯る微妙なタイミングを要せず、しかも簡単な
構成でチェーンの移動を利用してパッケージの抜ぎ取り
を為すことを目的とする方法、及び装置を提供せんとす
るものであり、パッケージを支持したＬ型フックを電送
中ｃ／１０度度転さ反転後、パッケージのみを受け止め
、チェーンの移動Ｃ＃うＬ型フックの進行力でパッケー
ジを抜き取ることを特徴とし、又チェーン（１１に吊設
するＬｆｆｉｆｆミツツクのパッケージ０１）を挿通す
る引掛は部（２ｂ］を常時は搬送方向へ前向きとすると
共に、後向きに／ＩｒＯ度度転可反転したこと、搬送途
中にＩＩ！フック＋２）の反転ガイド＋１ノを有するこ
と、及び該反転ガイド（２）の前方１ｃＴＪ型フック（
２）の進行に支障な（パフケ−！／ＱＯのみを受け止め
る受取り体（至）を設けたことを特徴とするものである
。
構成でチェーンの移動を利用してパッケージの抜ぎ取り
を為すことを目的とする方法、及び装置を提供せんとす
るものであり、パッケージを支持したＬ型フックを電送
中ｃ／１０度度転さ反転後、パッケージのみを受け止め
、チェーンの移動Ｃ＃うＬ型フックの進行力でパッケー
ジを抜き取ることを特徴とし、又チェーン（１１に吊設
するＬｆｆｉｆｆミツツクのパッケージ０１）を挿通す
る引掛は部（２ｂ］を常時は搬送方向へ前向きとすると
共に、後向きに／ＩｒＯ度度転可反転したこと、搬送途
中にＩＩ！フック＋２）の反転ガイド＋１ノを有するこ
と、及び該反転ガイド（２）の前方１ｃＴＪ型フック（
２）の進行に支障な（パフケ−！／ＱＯのみを受け止め
る受取り体（至）を設けたことを特徴とするものである
。
チェーン（ｔ＋ ｃ 吊設しりＩＩｆＪフフク（２）は
、パッケージａＯの芯を挿通して支持する引掛は部（２
ｂ）が搬送方向に前向き又は後向きｔｃ／ｌｒＯ度度転
可能で反転、常時は前向きとしであるからチェーン（１
）の移動により、パッケージＱｌ）の芯に挿通し支持搬
送が可能である。
、パッケージａＯの芯を挿通して支持する引掛は部（２
ｂ）が搬送方向に前向き又は後向きｔｃ／ｌｒＯ度度転
可能で反転、常時は前向きとしであるからチェーン（１
）の移動により、パッケージＱｌ）の芯に挿通し支持搬
送が可能である。
そして、前記引掛は部（２ｂ）が前向き状態で搬送する
途中で反転ガイドαｓＣよって／１０度反紙反転後向き
となり、そのままの状暢で更に搬送されるのであるが、
前方にはＬ型フフク（２）の進行には支障なくパッケー
ジ（１１）のみに１曖し、受け止めて進行を阻止する受
取り体重が設置しであるため、パッケージａ６は受取り
体０３との当接量に留まり、一方す型フック（２）は該
受取り体部に影響な受けず更ｃ４行するから、パッケー
ジＯ（１は引掛ケ部（Ｊｂ）より抜は出し、パッケージ
ＱＱのＬ型フック（２）からの受け取りが完了するので
ある。
途中で反転ガイドαｓＣよって／１０度反紙反転後向き
となり、そのままの状暢で更に搬送されるのであるが、
前方にはＬ型フフク（２）の進行には支障なくパッケー
ジ（１１）のみに１曖し、受け止めて進行を阻止する受
取り体重が設置しであるため、パッケージａ６は受取り
体０３との当接量に留まり、一方す型フック（２）は該
受取り体部に影響な受けず更ｃ４行するから、パッケー
ジＯ（１は引掛ケ部（Ｊｂ）より抜は出し、パッケージ
ＱＱのＬ型フック（２）からの受け取りが完了するので
ある。
叩ち、Ｌ型フックＣ２）を１１０度回転可能にチェーン
（１）に吊設したため、チェーンの移動方向（１１２ｉ
＆方向）Ｉｃ対し、−型フック（２）のパッケージ（１
１）の引掛けＷ６（２ｂ）が前向き或は後向きとなり、
前向きの時はパッケージａＯの芯孔にｒＪＷフック（２
）の進行に従って挿通支持し、又後向きの時はパフケ−
！／Ｑｌ）を係止すればＬｌｊｌフック（２）のみ（行
してパフグーＮａｒ）の挿通支持が離脱されるのである
。
（１）に吊設したため、チェーンの移動方向（１１２ｉ
＆方向）Ｉｃ対し、−型フック（２）のパッケージ（１
１）の引掛けＷ６（２ｂ）が前向き或は後向きとなり、
前向きの時はパッケージａＯの芯孔にｒＪＷフック（２
）の進行に従って挿通支持し、又後向きの時はパフケ−
！／Ｑｌ）を係止すればＬｌｊｌフック（２）のみ（行
してパフグーＮａｒ）の挿通支持が離脱されるのである
。
〔実施例〕
図面は本発明の一実施例を示し、（１）はチェーンであ
り、ワイングー等の捲糸機と搬送場所間を周回して敷設
しである。
り、ワイングー等の捲糸機と搬送場所間を周回して敷設
しである。
（２）はＬ型フックであり、１部（２ａ）に電設してス
クリューロッド（３）を一体に連結しである。
クリューロッド（３）を一体に連結しである。
繞スクリューロッド（３）はチェーン（１）に吊設した
天板（４）にスラスト玉軸受（６） （Ｓ）によって回
動可能に。
天板（４）にスラスト玉軸受（６） （Ｓ）によって回
動可能に。
且つ上下方向は鍔ａ令鵠で摺動を規制しである。
又、前記スクリューロッド（３Ｊにはスクリュー溝に係
合するダール（６）を介して昇降環（７）が曖嵌挿され
、昇ａＩ晴（７）の水平方向＃ｃＭびた腕ｒ８） １Ｂ
）より鴫直ｃＭびる起立杆τ（１） ＋９）が前記天板
（４）を挿通している。
合するダール（６）を介して昇降環（７）が曖嵌挿され
、昇ａＩ晴（７）の水平方向＃ｃＭびた腕ｒ８） １Ｂ
）より鴫直ｃＭびる起立杆τ（１） ＋９）が前記天板
（４）を挿通している。
＆Ｃ，昇降！Ｉ（７）とスクリューロッド（３］はゲー
ル（６）で関係しているため、互いＩＣ回動可能である
が、昇降＠ （ｙ）は起立杆Ｕ＋）＋Ｓ）で上下動はで
きるけれども回転は規制されており、一方スクリニーウ
ッド（３）は回動は可能であるけれども、上下動は規制
され 自でいるから、昇降１ｊＡ（ｎの上下動Ｃ＃つて
スクリューロッド（３）は回動することとなり、又スク
リューロッド（３）と一体であるＬ ｇｌｙツク（２）
も回動する。
ル（６）で関係しているため、互いＩＣ回動可能である
が、昇降＠ （ｙ）は起立杆Ｕ＋）＋Ｓ）で上下動はで
きるけれども回転は規制されており、一方スクリニーウ
ッド（３）は回動は可能であるけれども、上下動は規制
され 自でいるから、昇降１ｊＡ（ｎの上下動Ｃ＃つて
スクリューロッド（３）は回動することとなり、又スク
リューロッド（３）と一体であるＬ ｇｌｙツク（２）
も回動する。
そして、起立杆（０）（旬の天板（４）と腕１８）（８
）間にスプリング＋１０＋１０を巻着し、昇降環（υを
下方へ押圧しており、この押圧状態の昇降ＩＩ（７）の
位置で規制される２クリユーロツド（３）によるＩａｉ
ｌフフク（２） ノパッケージＱ（ｌを挿通する水平又
は稍上方へ傾斜した引掛は部（２ｂ）が進行（搬送）方
向へ前向きとなる＃ａに設定しである。
）間にスプリング＋１０＋１０を巻着し、昇降環（υを
下方へ押圧しており、この押圧状態の昇降ＩＩ（７）の
位置で規制される２クリユーロツド（３）によるＩａｉ
ｌフフク（２） ノパッケージＱ（ｌを挿通する水平又
は稍上方へ傾斜した引掛は部（２ｂ）が進行（搬送）方
向へ前向きとなる＃ａに設定しである。
更に椀ｒｇｌ １３１にはコロ＃（至）が装着してあり
、搬送途中に配設したに転ガイド板ｖａ ｎＨに転接す
る。
、搬送途中に配設したに転ガイド板ｖａ ｎＨに転接す
る。
Ｋ転ガイド板＋＋９紛は上向き傾斜部（ｌコロ）及び水
平部（／Ｊｂ）より成り、水平部（１２１１）は前記ス
プリングｕｌ Ｇ＋） Ｃ抗してコロａ１Ｍを押し上げ
る高さに位置し、同時に上昇した昇降環（７）に規制さ
れてスクリューロフト〔３〕が回転するが、回転角度を
ｌｔＯ度反転するように、ガイド板ａりの水平部（／ｊ
ｔ＋）の高さ及びスクリューロッド（３）のネジピッチ
を調整しである。
平部（／Ｊｂ）より成り、水平部（１２１１）は前記ス
プリングｕｌ Ｇ＋） Ｃ抗してコロａ１Ｍを押し上げ
る高さに位置し、同時に上昇した昇降環（７）に規制さ
れてスクリューロフト〔３〕が回転するが、回転角度を
ｌｔＯ度反転するように、ガイド板ａりの水平部（／ｊ
ｔ＋）の高さ及びスクリューロッド（３）のネジピッチ
を調整しである。
Ｏ尋は受取り体であり、ガイド板Ｇりの水平部（ｌＪｂ
）の下方に設置してあり、ｒＪ型フックｒ２）に当たら
ず、４行に゛は支障ないが、支持したパッケージＧＯＩ
Ｃ当接してパッケージ００の進行を阻止する立部（／
、７ ａｌ 及び支承部（／ｊｌ＋）より成り、進行し
て来るパッケージｎｔ）を受け止め、Ｌ型フック
゛（２）よ’［脱せしめる。
）の下方に設置してあり、ｒＪ型フックｒ２）に当たら
ず、４行に゛は支障ないが、支持したパッケージＧＯＩ
Ｃ当接してパッケージ００の進行を阻止する立部（／
、７ ａｌ 及び支承部（／ｊｌ＋）より成り、進行し
て来るパッケージｎｔ）を受け止め、Ｌ型フック
゛（２）よ’［脱せしめる。
尚％に＠ガイド板Ｕりは受取り体−の前方部で下方への
傾斜部（／２ｃ）と成ってコロ（２）との転接を解除し
、スプリング０００１ｍの弾発力で昇降環（７）を降下
させ、元位置に復噌するから、ＩＩＩＩ！フック（２）
も元の状Ｂｃ反伝し、進行方向の前方に引掛は部（２ｂ
）が向き、バツケー！／ｎｏを挿ａ支持できる態勢とな
る。
傾斜部（／２ｃ）と成ってコロ（２）との転接を解除し
、スプリング０００１ｍの弾発力で昇降環（７）を降下
させ、元位置に復噌するから、ＩＩＩＩ！フック（２）
も元の状Ｂｃ反伝し、進行方向の前方に引掛は部（２ｂ
）が向き、バツケー！／ｎｏを挿ａ支持できる態勢とな
る。
以上の様に本発明は、Ｌ型フフク（２）を／７０度度転
反転としてパッケージＧｏの挿通支持及び抜き取りをチ
ェーン（１）の通行で為し得るものであり、パッケージ
ａｔｌの抜き取りのための別個の動力源及び特別の押圧
装置、並びに微妙なＩイミングが不要となり、確実容易
な抜き取り作用を期待できるものである。
反転としてパッケージＧｏの挿通支持及び抜き取りをチ
ェーン（１）の通行で為し得るものであり、パッケージ
ａｔｌの抜き取りのための別個の動力源及び特別の押圧
装置、並びに微妙なＩイミングが不要となり、確実容易
な抜き取り作用を期待できるものである。
１ＡＷＪ面の闇琴な説明
纂／１１ｇ１は本発明装置の一実施例を示す側面図、嬉
コ図は同一部縦断正面図である。
コ図は同一部縦断正面図である。
符 号
（１）はチェーン
（２）は−型ラック
（２ｂ）は引掛は部
σＯはパッケージ
ａｍは反転ガイド板
（至）は受取り体
− １ｉｆｔ ’１ｍ ［Ｉ ＪＩＥ ＊
”＝−ｉ’１ 。
”＝−ｉ’１ 。
Ｌ−、、〜ｉ
第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ チェーンに吊設したＬ型フックが進行し乍らパッケ
ージの芯孔へ挿通し、パッケージを支持して搬送する装
置に於いて、パッケージ搬送中にＬ型フックを１８０度
反転させた後、パッケージのみを受け止め、Ｌ型フック
の進行力でパッケージを抜き取ることを特徴とする搬送
フックのパッケージ抜き取り方法。 ２ チェーン（１）に吊設したＬ型フック（２）が進行
し乍らパッケージ（１１）の芯孔へ挿通し、パッケージ
（１１）を支持して搬送する装置に於いて、チェーン（
１）に吊設するＬ型フック（２）のパッケージ（１１）
を挿通する引掛け部（２ｂ）を常時は搬送方向に前向き
とすると共に、後向きに１８０度反転可能としたこと、
搬送途中にＬ型フック（２）の反転ガイド（１２）を有
すること、及び該反転ガイド（１２）によるパッケージ
（１１）の反転後にＬ型フック（２）の進行に支障なく
パッケージ（１１）のみを受け止める受取り体（１３）
を設けたことを特徴とする搬送フックのパッケージ抜き
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24273584A JPS61119573A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 搬送フツクのパツケ−ジ抜き取り方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24273584A JPS61119573A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 搬送フツクのパツケ−ジ抜き取り方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119573A true JPS61119573A (ja) | 1986-06-06 |
Family
ID=17093467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24273584A Pending JPS61119573A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 搬送フツクのパツケ−ジ抜き取り方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119573A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513589U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | ||
| JPS58197323A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 紡機における巻糸パツケ−ジの搬送方法 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24273584A patent/JPS61119573A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513589U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | ||
| JPS58197323A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 紡機における巻糸パツケ−ジの搬送方法 |
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