JPS61118536A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS61118536A JPS61118536A JP23945384A JP23945384A JPS61118536A JP S61118536 A JPS61118536 A JP S61118536A JP 23945384 A JP23945384 A JP 23945384A JP 23945384 A JP23945384 A JP 23945384A JP S61118536 A JPS61118536 A JP S61118536A
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- Japan
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- control
- idle
- rotation speed
- value
- control valve
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
本発明は内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来の内燃機関のアイドル回転数制御装置として、スロ
・７）ル弁をバイパスする補助空気通路にアイドル制御
弁を設け、このアイドル制御弁の開度を調整することに
よって、アイドル回転数を目標回転数に制御するように
したものがある（実願昭５９−７７０１３号等参照）、
アイドル制御弁としては、例えばｔｍロータリ一式で、
開弁用コイルと閉弁用コイルとを備えるものを用い、開
弁用コイルと閉弁用コイルとに制御信号として互いに反
転された状態でパルス信号を送って、このパルス信号の
デユーティ比に応じて開度を調整している。
・７）ル弁をバイパスする補助空気通路にアイドル制御
弁を設け、このアイドル制御弁の開度を調整することに
よって、アイドル回転数を目標回転数に制御するように
したものがある（実願昭５９−７７０１３号等参照）、
アイドル制御弁としては、例えばｔｍロータリ一式で、
開弁用コイルと閉弁用コイルとを備えるものを用い、開
弁用コイルと閉弁用コイルとに制御信号として互いに反
転された状態でパルス信号を送って、このパルス信号の
デユーティ比に応じて開度を調整している。
更に詳しく述べれば、アイドル制御弁の開度の制御値Ｉ
Ｓ Ｏｏｎ （パルス信号のデユーティ比）は次式に
よ；て算出される。尚、この制御値の単位は％で表され
、開弁用コイルがオンになっている時間割合として出力
される。
Ｓ Ｏｏｎ （パルス信号のデユーティ比）は次式に
よ；て算出される。尚、この制御値の単位は％で表され
、開弁用コイルがオンになっている時間割合として出力
される。
［５Ｃｏｎ＝［ＳＣＬｗ＋ｌ５Ｃｉ＋ｌ５Ｃｐここで、
ＩＳＣｔｗは冷却水温度（以下水温という）依存の基本
制御値（水温分）、ｌ５Ｃｉはアイドル回転数のフィー
ドバック制御のための積分分、Ｉ ｓｃｐは同じく比例
骨である。
ＩＳＣｔｗは冷却水温度（以下水温という）依存の基本
制御値（水温分）、ｌ５Ｃｉはアイドル回転数のフィー
ドバック制御のための積分分、Ｉ ｓｃｐは同じく比例
骨である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、クラ
ンク角センサ又は点火コイルからの信号に基づいて算出
される実際の回転数（以下実回転数という）と、水温セ
ンサによって検出される水温に依存する目標回転数とを
比較し、差がある場合に、その時の制御値ｌ５Ｃｏｎに
補正を加えて目標回転数になるように制御するわけであ
り、このため、積分分ｌ５Ｃｉと比例骨［ＳＣｐという
ものを定めている。
ンク角センサ又は点火コイルからの信号に基づいて算出
される実際の回転数（以下実回転数という）と、水温セ
ンサによって検出される水温に依存する目標回転数とを
比較し、差がある場合に、その時の制御値ｌ５Ｃｏｎに
補正を加えて目標回転数になるように制御するわけであ
り、このため、積分分ｌ５Ｃｉと比例骨［ＳＣｐという
ものを定めている。
即ち、実回転数と目標回転数とを比較し、実回転数の方
が高い場合には時間と共に積分分ｌ５Ｏ１を所定値ずつ
小さくし、逆に実回転数の方が低い場合には時間と共に
積分分ｌ５Ｃｉを所定値ずつ太き（してゆく。そして、
自動車用のライト。
が高い場合には時間と共に積分分ｌ５Ｏ１を所定値ずつ
小さくし、逆に実回転数の方が低い場合には時間と共に
積分分ｌ５Ｃｉを所定値ずつ太き（してゆく。そして、
自動車用のライト。
リアデフォツガ−等の電気負荷その他による急激な負荷
上昇に対して回転落ちを少なくするため、実回転数の方
が低く、かつその差が所定値以上の場合には、その差に
比例した比例骨１ ｓｃｐを発生させている。
上昇に対して回転落ちを少なくするため、実回転数の方
が低く、かつその差が所定値以上の場合には、その差に
比例した比例骨１ ｓｃｐを発生させている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述したように電気負荷その他の急激な
負荷上昇に対して回転落ちを少なくするため、実回転数
の低下時に、目標回転数との差の関数として比例分子ｓ
ｃｐを発生させるようにしても、ハンチングの発生を考
慮すると、比例骨ｌ５ｅｐをそれ程大きく設定すること
ができないので、制御が追いつくまで比例骨ｔ ＳＣｐ
が発生し続け、回転落ちを補正し切るまでに時間がかか
り、回転数の落込んでいる時間が長くなるという問題点
があった。
負荷上昇に対して回転落ちを少なくするため、実回転数
の低下時に、目標回転数との差の関数として比例分子ｓ
ｃｐを発生させるようにしても、ハンチングの発生を考
慮すると、比例骨ｌ５ｅｐをそれ程大きく設定すること
ができないので、制御が追いつくまで比例骨ｔ ＳＣｐ
が発生し続け、回転落ちを補正し切るまでに時間がかか
り、回転数の落込んでいる時間が長くなるという問題点
があった。
そこで本発明は、電気負荷その他の急激な負荷上昇に対
し、速やかに対処でき、回転落ちを少なくできるアイド
ル回転数制御装置を提供することを目的とする。
し、速やかに対処でき、回転落ちを少なくできるアイド
ル回転数制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、比例骨の発生時
にその比例骨の所定割合を積分分として吸収してゆくよ
うにしたものである。
にその比例骨の所定割合を積分分として吸収してゆくよ
うにしたものである。
詳しくは、第１図に示すように、スロットル弁ｌをバイ
パスする補助空気通路２に設けられて制御信号によりそ
の開度が調整されるアイドル制御弁３に対し、水温に基
づいてアイドル制御弁３の開度の基本制御値を設定する
基本制御値設定手段へと、実゛回転数と目標回転数とを
比較して実回転数が目標回転数に近づくようにアイドル
制御弁３の開度の制御値を増減補正するための積分分を
前回の値に対し所定値ずつ増減して設定する積分分設定
手段Ｂと、実回転数が目標回転数より低くかつその差が
所定値以上のときにその差にほぼ比例した分アイドル制
御弁３の開度の制御値を開度増大側へ補正するための比
例骨を設定する比例分設定手段Ｃと、基本制御値に積分
分と比例骨とを加算してアイドル制御弁３の開度の制御
値を演算しこれに相応する；シ１？７１信号をアイドル
制御弁３に出力する制御値演算出力手段りとを設ける他
、比例骨の発生時にその比例骨の所定割合を積分分に加
算して積分分を更新する積分分更新手段Ｅを設けるよう
にしたものである。
パスする補助空気通路２に設けられて制御信号によりそ
の開度が調整されるアイドル制御弁３に対し、水温に基
づいてアイドル制御弁３の開度の基本制御値を設定する
基本制御値設定手段へと、実゛回転数と目標回転数とを
比較して実回転数が目標回転数に近づくようにアイドル
制御弁３の開度の制御値を増減補正するための積分分を
前回の値に対し所定値ずつ増減して設定する積分分設定
手段Ｂと、実回転数が目標回転数より低くかつその差が
所定値以上のときにその差にほぼ比例した分アイドル制
御弁３の開度の制御値を開度増大側へ補正するための比
例骨を設定する比例分設定手段Ｃと、基本制御値に積分
分と比例骨とを加算してアイドル制御弁３の開度の制御
値を演算しこれに相応する；シ１？７１信号をアイドル
制御弁３に出力する制御値演算出力手段りとを設ける他
、比例骨の発生時にその比例骨の所定割合を積分分に加
算して積分分を更新する積分分更新手段Ｅを設けるよう
にしたものである。
〈作用ン
すなわち、回転落ちによる比例骨の発生時に、積分分設
定手段已により、例えば次式の如く、比例骨１ ｓｃｐ
の所定割合を積分分１３ｃｉに加算して吸収してゆくこ
とで、速やかに補助空気量を増大させ、回転落ちの時間
を少なくするのである。
定手段已により、例えば次式の如く、比例骨１ ｓｃｐ
の所定割合を積分分１３ｃｉに加算して吸収してゆくこ
とで、速やかに補助空気量を増大させ、回転落ちの時間
を少なくするのである。
ｌ５Ｃｉ＝ＴＳＣｉ＋Ｋ・ｌ５Ｃｐ
（Ｋは吸収率）
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。尚、上記基本制御値設定手段
Ａ、ＪＲ分分設定手段Ｂ、比例分設定手段Ｃ１制御値演
算出力手段Ｄ、および積分分更新手段Ｅは、マイクロコ
ンピュータによってソフトウェア的に構成される。
Ａ、ＪＲ分分設定手段Ｂ、比例分設定手段Ｃ１制御値演
算出力手段Ｄ、および積分分更新手段Ｅは、マイクロコ
ンピュータによってソフトウェア的に構成される。
先ず第２°図によってハードウェア構成を説明する。
１１はＣＰｔＪ、１２はＰ−ＲＯＭ、１３はＡ／Ｄ変換
器、１４はアドレスデコーダである。
器、１４はアドレスデコーダである。
アナログ信号としては水温センサ１５からの水温信号等
があり、アナログ入力インタフェース１６を介してＡ／
Ｄ変換器１３に人力された後、ＣＰ Ｕｌｌに入力され
る。− デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１７、
ニュートラルスイ・フチ１８等からのオン・オフ信号が
あり、これらはデジタル入力インタフェース１９を介し
てＣＰＵＩＩに人力される。
があり、アナログ入力インタフェース１６を介してＡ／
Ｄ変換器１３に人力された後、ＣＰ Ｕｌｌに入力され
る。− デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１７、
ニュートラルスイ・フチ１８等からのオン・オフ信号が
あり、これらはデジタル入力インタフェース１９を介し
てＣＰＵＩＩに人力される。
その他、クランク角セ、ンサ２０からの１８０°毎のリ
ファレンス信号と１°毎のポジション信号とが波形整形
回路２１を介してＣＰ Ｕｌｌに入力され、また、車速
センサ２２からの単連信号が波形整形回路２３を介して
ＣＰ Ｕｉｌに入力される。
ファレンス信号と１°毎のポジション信号とが波形整形
回路２１を介してＣＰ Ｕｌｌに入力され、また、車速
センサ２２からの単連信号が波形整形回路２３を介して
ＣＰ Ｕｉｌに入力される。
ＣＰＵＩＩからは、位相反転ドライバ２４を介してアイ
ドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂ
に、それぞれ出力信号を送るようになっている。尚、ア
イドルニジｔｍ弁３は電磁ロータリ一式で、開弁用コイ
ル３ａと閉弁用コイル３ｂとに制御信号としてのパルス
信萼が互いに反転された状態で送られ、このパルス信号
のデユーティ比に応じて開度が調整される。
ドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂ
に、それぞれ出力信号を送るようになっている。尚、ア
イドルニジｔｍ弁３は電磁ロータリ一式で、開弁用コイ
ル３ａと閉弁用コイル３ｂとに制御信号としてのパルス
信萼が互いに反転された状態で送られ、このパルス信号
のデユーティ比に応じて開度が調整される。
アイドル回転数の制御は、アイドル時に、第３図に示す
フローチャートに従って、アイドル制御弁３へのパルス
信号のデユーティ比の制’＋Ｂ４ｔｉ Ｔ Ｃ３ｏｎを
Ｘ出し、この制御値ＩＣ３ｏｎに基づいてアイドル制御
弁３の開度を調整することによって行う。尚、アイドル
（フィードバックＩＩＪ御条件）の判定は、スロットル
弁の全閉位置でオンとなるアイドルスイッチ１７、トラ
ンスミッションのギア位置がニュートラルのときにオン
となるニュートラルスイッチ１８、車速を検出する車速
センサ２２からの信号に基づいて行い、アイドルスイッ
チ１７がオンでかつニュートラルスイッチ１８がオンの
時、および、アイドルスイッチ１７がオンで車速センサ
２２によって検出される車速か所定値以下の時に、フィ
ードバック制御条件と判定する。また、制御値ＩＣ３ｏ
ｎの単位は％で表され、開弁用コイル３ａがオンになっ
ている時間割合で、これにより制御されるアイドル制御
弁３の開度とほぼ比例する。
フローチャートに従って、アイドル制御弁３へのパルス
信号のデユーティ比の制’＋Ｂ４ｔｉ Ｔ Ｃ３ｏｎを
Ｘ出し、この制御値ＩＣ３ｏｎに基づいてアイドル制御
弁３の開度を調整することによって行う。尚、アイドル
（フィードバックＩＩＪ御条件）の判定は、スロットル
弁の全閉位置でオンとなるアイドルスイッチ１７、トラ
ンスミッションのギア位置がニュートラルのときにオン
となるニュートラルスイッチ１８、車速を検出する車速
センサ２２からの信号に基づいて行い、アイドルスイッ
チ１７がオンでかつニュートラルスイッチ１８がオンの
時、および、アイドルスイッチ１７がオンで車速センサ
２２によって検出される車速か所定値以下の時に、フィ
ードバック制御条件と判定する。また、制御値ＩＣ３ｏ
ｎの単位は％で表され、開弁用コイル３ａがオンになっ
ている時間割合で、これにより制御されるアイドル制御
弁３の開度とほぼ比例する。
第３図のアイドル回転数制御ルーチンについて説明する
と、Ｓ■で水温センサＩ５によって検出される水温Ｔｗ
からアイドル制御弁３へのパルス（を号のデユーティ比
の基本制御値ｔｓｃｔ−を設定する。
と、Ｓ■で水温センサＩ５によって検出される水温Ｔｗ
からアイドル制御弁３へのパルス（を号のデユーティ比
の基本制御値ｔｓｃｔ−を設定する。
Ｓ２では水温ＴＷから目標回転数Ｎｓを設定し、次の３
３で実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとを比較し、積分制御
により積分分ｌ５Ｃ３を設定する。
３で実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとを比較し、積分制御
により積分分ｌ５Ｃ３を設定する。
即ち、Ｎ＞Ｎｓの場合は、Ｓ４で積分制御に基づいてｔ
ｓｃｌｔを前回の値に対し所定値減少させ、Ｎ＜Ｎｓの
場合は、Ｓ５で積分制御に基づいて■ＳＣ４を前回の値
に対し所定値増大させる。Ｎ＝Ｎｓ （不感帯を含む
）の場合は、ｌ５Ｃ４を前回の値のままとする。
ｓｃｌｔを前回の値に対し所定値減少させ、Ｎ＜Ｎｓの
場合は、Ｓ５で積分制御に基づいて■ＳＣ４を前回の値
に対し所定値増大させる。Ｎ＝Ｎｓ （不感帯を含む
）の場合は、ｌ５Ｃ４を前回の値のままとする。
Ｓ６では目標回転数Ｎｓと実回転数Ｎとの差ΔＮ（＝Ｎ
ｓ−Ｎ）が所定値以上であるか、すなわち実回転数Ｎの
方が小さく、かつその差が所定値以上であるか否かを判
定する。ＹＥＳの場合は、Ｓ７で比例制御に基づいてそ
の差ΔＮに比例した比例分ｌ５Ｃｐを発生させる。ＮＯ
の場合は、Ｓ８で比例分ｔ Ｓｅｐを初期化（リセット
）する６そして、Ｓ９でアイドル制御弁３のパルス信号
のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｏｎを次式に従って演算
し、出力する。
ｓ−Ｎ）が所定値以上であるか、すなわち実回転数Ｎの
方が小さく、かつその差が所定値以上であるか否かを判
定する。ＹＥＳの場合は、Ｓ７で比例制御に基づいてそ
の差ΔＮに比例した比例分ｌ５Ｃｐを発生させる。ＮＯ
の場合は、Ｓ８で比例分ｔ Ｓｅｐを初期化（リセット
）する６そして、Ｓ９でアイドル制御弁３のパルス信号
のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｏｎを次式に従って演算
し、出力する。
Ｉ ５Ｃｏｎ＝ ［ＳＣｔｗ＋Ｉ ＳＣｉ ＋ Ｉ Ｓ
Ｃｐ制ａ値ｌ５Ｃｏｎが算出されれば、この制御値ｌ５
ｃａｎに相応するデユーティ比のパルス信号が位相反転
ドライバ２４を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル
３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる。これにより、
アイドル制御弁３の開度が調整されて補助空気■が制御
され名。
Ｃｐ制ａ値ｌ５Ｃｏｎが算出されれば、この制御値ｌ５
ｃａｎに相応するデユーティ比のパルス信号が位相反転
ドライバ２４を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル
３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる。これにより、
アイドル制御弁３の開度が調整されて補助空気■が制御
され名。
次に、ＳＩＯで比例分子ｓｃｐが所定値以上であるか否
かを判定し、Ｎｏの場合は、このルーチンを終了する。
かを判定し、Ｎｏの場合は、このルーチンを終了する。
３１０でＹＥ、Ｓの場合は、Ｓｌｌへ進み、次式の如く
積分分ｌ５Ｃｉに比例骨ｔｓｃｐの所定割合（Ｋ）を加
算して、積分分ｌ５Ｃｉを更新し、次回に備える。、・ ｌ５Ｃｉ←Ｉ ＳＣｉ ＋Ｋ・Ｉ ｓｃｐ゛ このよ
うに比例骨Ｉ ＳＣＰの発生時にその所定割合を積分分
［ＳＣｉとして吸収してゆくことで、次回から積分分［
ＳＣｉを大きくして、補助空気ｍの増大を速め、回転落
ちを少なくするのである（第４図参照）。
積分分ｌ５Ｃｉに比例骨ｔｓｃｐの所定割合（Ｋ）を加
算して、積分分ｌ５Ｃｉを更新し、次回に備える。、・ ｌ５Ｃｉ←Ｉ ＳＣｉ ＋Ｋ・Ｉ ｓｃｐ゛ このよ
うに比例骨Ｉ ＳＣＰの発生時にその所定割合を積分分
［ＳＣｉとして吸収してゆくことで、次回から積分分［
ＳＣｉを大きくして、補助空気ｍの増大を速め、回転落
ちを少なくするのである（第４図参照）。
この場合、Ｓ９よりも前にＳｌＯ及び３１１を実行する
ようにして、すぐさま積分分ｌ５Ｃｉを大きくするよう
にしてもよい。
ようにして、すぐさま積分分ｌ５Ｃｉを大きくするよう
にしてもよい。
尚、アイドル制御弁はステップモータ等を用いて回転駆
動するものなどでもよい。
動するものなどでもよい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、負荷変動に対しア
イドル回転の落込み時間を少なくしてアイドル回転を安
定させることができる。しかも、電気負荷等を読込んで
特別な補正を行う必要がなく、そのためのセンサ等を設
ける必要がないので、コストアップを招（こともない。
イドル回転の落込み時間を少なくしてアイドル回転を安
定させることができる。しかも、電気負荷等を読込んで
特別な補正を行う必要がなく、そのためのセンサ等を設
ける必要がないので、コストアップを招（こともない。
第１図は本発明の構成を示す概略図、第２図は本発明の
一実施例を示すブロック回路図、第３図は同上のフロー
チャート、第４図は本発明の制御Ｉ特性を示す線図であ
る。 １・・・スロ・ノトル弁 ２・・−補助空気通路３・
・・アイドル制御弁 １１・−・ＣＰＵ特許出願人
日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第３図 第４図
一実施例を示すブロック回路図、第３図は同上のフロー
チャート、第４図は本発明の制御Ｉ特性を示す線図であ
る。 １・・・スロ・ノトル弁 ２・・−補助空気通路３・
・・アイドル制御弁 １１・−・ＣＰＵ特許出願人
日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第３図 第４図
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、制御信号
によりその開度が調整されるアイドル制御弁を備え、か
つ、機関の冷却水温度に基づいてアイドル制御弁の開度
の基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、実際の
回転数と目標回転数とを比較して実際の回転数が目標回
転数に近づくようにアイドル制御弁の開度の制御値を増
減補正するための積分分を前回の値に対し所定値ずつ増
減して設定する積分分設定手段と、実際の回転数が目標
回転数より低くかつその差が所定値以上のときにその差
にほぼ比例した分アイドル制御弁の開度の制御値を開度
増大側へ補正するための比例分を設定する比例分設定手
段と、基本制御値に積分分と比例分とを加算してアイド
ル制御弁の開度の制御値を演算しこれに相応する制御信
号をアイドル制御弁に出力する制御値演算出力手段とを
備える内燃機関のアイドル回転数制御装置において、比
例分の発生時にその比例分の所定割合を積分分に加算し
て積分分を更新する積分分更新手段を設けたことを特徴
とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23945384A JPS61118536A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23945384A JPS61118536A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118536A true JPS61118536A (ja) | 1986-06-05 |
| JPH0310021B2 JPH0310021B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=17044988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23945384A Granted JPS61118536A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61118536A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160137A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP23945384A patent/JPS61118536A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160137A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310021B2 (ja) | 1991-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |