JPS61116111A - 流体圧シリンダのストロ−ク調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は流体圧シリンダにおけるピストンのストロー
クを変更するためのス）ｏ−り調整装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 従来の技術による流体圧シリンダのス）Ｃ７−りＷ４整
装置には第３図に符号１０で示されるものがある。図示
されるよ）に、シリンダカバー２１かう突き出ているピ
ストンロッド２２１４図）の自由端には、被駆動物とピ
ストンロッド２２とを連結すルタめの連結部材２が取り
付けられており、この連結部材２の外周面には径方向に
一対の突片３が設けられている。また、シリンダカバー
２１と連結部材２との闇のピストンロッド２２には、連
結部材２の外径よりもやや大きな内径を有するストロー
ク調整管１１が遊嵌されている。ストローク調整管１１
の連結部材２側の端部には、径方向に対をなし、かつ夫
々が異なった輪方向の長さを有する複数対の溝１２が形
成されており、各村の溝１２はいずれも連結部材２の突
片３と係合するようになっている。

溝１２のいずれかと連結部材２の突片３とが係合してい
る場合、第３図におけるストローク調整Ｗ１１の断面を
示した第４図から理解されるように、連結部材２とスト
ローク調整管１１とは摩擦リング１３により一体に保持
されている。

このように構成されたストローク調整装置１０において
は、連結部材２とストロークａ整管１１とが一体に動き
、ピストンロッド２２がシリンダチエージ２３内に引き
込まれてストローク調整管１１がシリンダカバー２１に
接すると、ピストンロッド２２はそれ以上引き込まれず
、ピストンのストロークが規Ｉ′ｌＩされる。溝１２を
取り替えることにより連結部材２とストローク調整管１
１との係合深さが変わるので、これによってストローク
を変更することが可能となる。

上述のストローク調整装置１０を備えた流体圧シリンダ
２０は、例えばスプレッダに用いられる。スプレッダと
は、コンテナを運搬するためのアタッチメントが収り付
けられた７オークリフトの通称であり、その概略は第５
．６図に示されている通りである。このスプレッダ４０
の構成を簡単に説明すると、アタッチメント４１の上部
に横方向に伸縮可能なアーム４２を有しており、このア
ーム４２の先端に取り付けられた鉤部材４３をコンテナ
４４の上面に形成された溝に引っ掛けて、コンテナ４４
を持ち上げることができるようになっている。また、コ
ンテナ４４を持ち上げた場合、鉤部材４３とコンテナ４
４との接点を中心としたスプレッダ４０本体方向への回
転モーメントが生じるので、アタッチメント４１の下部
にはコンテナ４４の下部側面を支持するバット４５が設
けられている。このバット４５は、コンテナ４４の大８
さ及び重量により、その上下方向の位置を適宜変えなけ
れＩＩならず、その移動に上述のストロークＩｌ！！！
装置１０を備えた流体圧シリンダ２０が用いられている
。

このようなスプレッダ４０においては、通常、流体圧シ
リンダＺＯは下向き、即ちピストンロラー２２を下方に
向けて設置ｌ！されている。これは、自重によりストロ
ーク調整管１１が連結部材２に常に接して好適な係合を
得ることができるからである。しかしながら、スプレッ
ダ４０の構造上、流体圧シリンダ２０を上向きに設置し
た場合には、スプレッダ４０の作動に伴う振動等により
ストローク調整管１１と連結部材２とが分離してしまう
ことがある。また、従来の技術ではストロークをｉｌｌ
！！整するための溝１２の選択や取り替えは、−々手作
業で行わなければならなかった。

［発明が解決しようとする問題点」 従って、従来の技術では流体圧シリンダが上向きに設ｒ
！！されている場合にはストローク調整装置を用いるこ
とができず、また、溝の選択と収り替尤に討して遠隔操
作ができず大変に手間が掛かる等の問題点があった。こ
の発明の目的は、このような問題点を速やかに除去する
ための極めて効果的な手段を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、ピストンロッドの自由端に取り付けられる
と共に、径方向に一対の突片を有する被駆動物連結用の
連結部材と、前記ピストンロッドが突き出ている側のシ
リンダカバーに設けられた冠状部材と、一端が冠状部材
に回転可能に接し、他端に軸方向長さの夫々異なる複数
対の溝を円周方向等間隔に有すると共に、前記ピストン
ロッドを囲むストローク調整管とから成り、このストロ
ーク１ｌｌｌ！管の各村の溝と前記一対の突片とが係合
する位置にてストローク調整管が安定するようにストロ
ーク調整管と冠状部材との間に係合面を形成したことを
特徴としている。

また、この発明は上記構成に加えて、ストローク調整管
を回転させるための機構を設けたことを′Ｖｆ徴として
いる。

「イ乍用」 上述したこの発明の流体圧シリンダのストローク調整装
置において、ストローク調整管をシリンダカバー上の冠
状部材に係合させる配置にすることにより、流体圧シリ
ンダが上向きである場合にも使用できるようにし、また
ストローク調整管を回転させる機構により、溝の選択お
よび取り替えを遠隔操作により行うようにする。

「実施例」 以下、図面と共にこの発明による流体圧シリンダのスト
ロークｌ１１整装置の好適な実施例について詳細に説明
する。

尚、従来構成と同一部品には同一符号を用いて説明する
。

第１図において、流体圧シリンダ２０がそのピストンロ
ッド２２を垂直上方に向けて設置されており、ピストン
ロッド２２の自由端には、従来構成と同様な径方向に一
対の突片３を有する連結部材２が取り付けられている。

このピストンロッド２２が突き出ている側のシリンダカ
バー２１には、波形の端面を有する冠状部材４がピスト
ンロッド２２と同軸に設けられている。冠状部材４と連
結部材２との開のピストンロッド２２の回りにはストロ
ーク調整管５が配されており、自重により冠状部材４に
接している。ストローク調整管５の連結部材２側の端部
には、径方向に対をなし、かつ夫々が異なった紬方向の
長さを有する複数対の溝６が円周方向等間隔に形成され
ている。一方、ストローク調整管５の冠状部材４ＩＩｌ
ｌの層面も波形に形成されており、冠状部材４の端面と
噛み合うようになっている。

ストローク調整管５と冠状部材４との端面とが噛み合っ
ている場合、連結部材の突片３と１７１６のいずれか一
対とが対応し、突片３が対応している溝６に挿入１？Ｌ
るようになっている。

以上のような構成において、この発明による流体圧シリ
ンダ２０のストローク調整装置１を作動させる場合につ
いて説明すると、まず、ストローク調整管５を回転させ
て所要の溝６と突片３とを対応させる。この時、ストロ
ーク調整管５と冠状部材４の端面は互いに噛み合い、ま
たストローク調整管の自重により、ストローク調整管整
管は安定状態となる。？Ｉ！体圧シリンダ２０の作動に
よりピストンロッド２２が下がると、連結部材２の突片
３が対応する溝６に挿入され、溝６の下端に突片３が接
してビス）ンロツドＺ２の下方向の動きが押止される。

こうして、ピストンのストロークが限定される。

溝６の紬方向長さは各対毎に異なっているので、適宜溝
６を選択することによりストロークを変更することがで
きる。

このような構成のストローク調整装置１には、ストロー
ク調整管５を回転させる機構を加え、遠隔操作を可能に
することができる。この８％構の一例として、第１図に
示されるように、ストローク調整管５の外周面に円周方
向等間隔に設けられた、溝６と同数の７ツク３１と、こ
れら７ツク３１の１つを引っ掛けてス）Ｏ−りａ整骨５
に回転力を与えるアーム３２と、端部にてアーム３２を
枢支し電磁装置３４により往復運動するようになってい
る棒材３３とから主に構成されているものがある。

この上うな機構を備えた流体圧シリンダ２０のストロー
ク、］！！整装ｒ！Ｌ１を作！ＡＩ＋させる場合（二つ
（１て説明する。まず、電磁装置３４のスイッチ３５を
入れると、棒材３３が電磁装置３４の方に引かれ、それ
と同時に、アーム３２が７ツク３１を引っ掛けてストロ
ーク調整管５に回転力が与えられる。この回転力１こよ
って、ストローク調整管５は冠状部材４の層面に沿って
上方に移動しながら回転し、冠状部材４の地面の頂部を
乗り越えると、冠状部材４の端面の傾斜に沿ってストロ
ーク調整管５はその自重により下降しながら次の噛合−
１係合が得られるまで回転する。アーム３２は、ストロ
ーク調整管５が冠状部材４の頂部を乗り越えた時点で７
ツク３１から外れ、電磁装置３４の復帰動作によりもと
に戻される。この際に、アーム３２は犬の７ツク３１に
当たるが、揺動してストローク調整管５の回転を妨げな
いようになっている０以上の工程を繰り返して、所央の
溝６が選ばれる。

遠隔毘作においては、突片３と対応してりする溝６がど
れかを表示する装置が設けられて−）ることが好ましい
、このような表示装置には色々な型式が考乏られるが、
例えば、第２図に明示されるように７ツク３１の高さを
変えて、各７ツク３１の高さの違いに応じてスイッチが
入るようなリミットスイッチ３６を設け、このリミット
スイッチ３６に表示ランプ３７等を接続することにより
、溝６の位置を表示することができる。

上述の実施例においては、ストローク調整管５が自重で
冠状部材４に接するようにしているが、ばね等を用いて
冠状部材４とストローク調整管整管５とに互いに引張り
力を与えるようにすることも可能であり、このようにす
ることによって、流体圧シリンダ２０が下向きであって
も、このストローク調整装置１を適用することができる
。

また、上述の実施例においては、ストローク調整管５と
冠状部材４との間の保合面を波形としたが、少なくとも
一方向に回転可能でかつ振動等により容易に位置ずれし
ない形であれば、鋸歯形や山形等の色々な形状が考えら
れる。

「発明の効果」 この発明による流体圧シリンダのストローク調整装置は
以上のような構成と牛用とを有しているため、流体圧シ
リンダが上向きに設置されている場合において、待に好
適に用いることができ、また、遠隔操作によってストロ
ーク調整管を回すことができるので、溝の選択と取り替
えを簡単に竹える。従って、このストローク調整装置は
、流体圧シリンダを上向きにしてスプレラグ等に取り付
けることが可能となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に従った流体圧シリンダのストローク
調整装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の要
部を示す側面図、第３図は従来のストローク調整装置を
備えた流体圧シリンダを示す側面図、第４図は第３図に
おけるストローク調整装置の断面図、第５図はスプレラ
グの側面図、第６図は第５図のスプレラグにおけるアタ
ッチメントの正面図である０図中、１．１０：ストロー
ク調整装置、２：連結部材、３：突片、４：冠状部材、
５．１１：ストローク調整管、６．１２：溝、２０：流
体圧シリンダ、２１ニジリングカバー、２２：ピストン
ロッド、３１ニアツク、３２：７−ム、３３：棒材、　
３４：電磁装置、３５：スイッチ、４０：スプレラグ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピストンロッドの自由端に取り付けられると共に
   、径方向に一対の突片を有する被駆動物連結用の連結部
   材と、前記ピストンロッドが突き出ている側のシリンダ
   カバーに設けられた冠状部材と、一端が該冠状部材に回
   転可能に接し、他端に軸方向長さの夫々異なる複数対の
   溝を円周方向等間隔に有すると共に、前記ピストンロッ
   ドを囲むストローク調整管とから成り、該ストローク調
   整管の各対の溝と前記一対の突片とが係合する位置にて
   ストローク調整管が安定するようにストローク調整管と
   冠状部材との間に係合面を形成した流体圧シリンダにお
   けるストローク調整装置。
2. （２）ピストンロッドの自由端に取り付けられると共に
   、径方向に一対の突片を有する被駆動物連結用の連結部
   材ヒ、前記ピストンロッドが突き出ている側のシリンダ
   カバーに設けられた冠状部材と、一端が該冠状部材に回
   転可能に接し、他端に軸方向長さの夫々異なる複数対の
   溝を円周方向等間隔に有すると共に、前記ピストンロッ
   ドを囲むストローク調整管とから成り、該ストローク調
   整管の各対の溝と前記一対の突片とが係合する位置にて
   ストローク調整管が安定するようにストローク調整管と
   冠状部材との間に係合面を形成し、該ストローク調整管
   を回転させるための機構を設けた流体圧シリンダにおけ
   るストローク調整装置。