JPH0989068A

JPH0989068A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH0989068A
Application number: JP24206095A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Sato; 光広佐藤; Masami Murayama; 正美村山
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】荷の負荷変動に対しても十分な剛性を保つ。【解決手段】本発明の昇降装置は、上下方向に間隔を
おいて平行に設けられた２枚の仕切り板１５ａ，１５ｂ
と、仕切り板１５ａ，１５ｂ間に設けられた伸縮機構部
１６と、仕切り板１５ｂの下方に圧縮コイルバネ１８を
介して設けられた取付け板１７とからなり、取付け板１
７の下面にムービングスポットライト１３が取付けてあ
る。伸縮機構部１６は、仕切り板１５ａ，１５ｂの各側
縁ａ〜ｄに沿って設けた複数のパンタグラフ機構２５，
２５…からなり、これにより、伸縮機構部１６の耐捩れ
性が向上される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スタジオ照明装
置等の荷を昇降させる昇降装置に係り、特に、荷の負荷
変動に対しても十分な剛性を保つことができる昇降装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＴＶスタジオや劇場等において
照明装置を任意の高さ位置に昇降させる場合には、天井
等の静止部に伸縮機構を介して照明装置を支持し、伸縮
機構の上下方向への伸縮により照明装置を昇降させてい
る。従来、このような昇降装置には、伸縮機構の形態に
より、(1) 複数本のパイプを随時大径側のパイプに対し
て収納・伸び出しするようにした釣竿型、(2) パンタグ
ラフを用いたパンタ型、などがある。

【０００３】図７は、前記釣竿型の昇降装置を示した図
であり、図示しない天井等の静止部から垂下されたパイ
プ２ａ内にこれより小径のパイプ２ｂ，２ｃが順に摺動
自在に嵌合されており、随時小径側のパイプ２ｂ，２ｃ
を大径側のパイプ２ａ，２ｂに対し収納・伸び出しでき
るようになっている。最先端に位置するパイプ２ｃの下
端には、スポットライト等照明装置３が取付けられ、パ
イプ２ｃの上端には、昇降用ロープ４の一端部が固着さ
れている。パイプ２ａの上端側には、昇降用ロープ４を
巻回するドラム (図示せず) が設置され、このドラムを
モータ (図示せず) によって回転させてロープ４を巻取
り・巻ほぐしすることで、パイプ２ａ〜２ｃの伸縮に追
従して照明装置３を昇降できる。なお、前記パイプ２ａ
〜２ｃには、断面丸形あるいは角形のパイプが使われ
る。

【０００４】図８は、前記パンタ型の昇降装置を示した
図であり、上下方向に所定の間隔を隔てて互いに平行に
設けた２枚の仕切り板５ａ，５ｂの間にパンタグラフ機
構６を設け、パンタグラフ機構６の伸縮により両仕切り
板５ａ，５ｂ間の距離Ｌを可変させる。ここで、上側の
仕切り板５ａは、天井等の静止部 (図示せず) に取付け
られ、下側の仕切り板５ｂの下面に照明装置３が取り付
けてある。仕切り板５ｂの上面中央部には、伸縮用ロー
プ４の一端が固着され、このロープ４をドラム(図示せ
ず) を回転させて巻取り・巻ほぐしすることにより、照
明装置３を昇降できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記釣竿型
の昇降装置は、複数本のパイプ２ａ〜２ｃを順次摺動自
在に嵌合して構成されるため、十分な耐捩れ性 (捩り剛
性) を有し、現在、ＴＶスタジオ等でムービングスポッ
トライト (以下「ＭＳＬ」と略称する。) のように回転
運動 (パン、チルト) するものに対して使用されてい
る。しかしながら、この釣竿型の昇降装置では、パイ
プ１段あたりの長さ相当のデットスペースが生じてしま
う。内外パイプ間のギャップは、通常、１mm程度が望
まれるが、こうしたものは市販されていないため、結
局、厚肉パイプを削り出して作らねばならず、製作が大
変である。パイプの先端部に誤って衝突し、そこに垂
直方向の力 (図７の左右方向の力) が加わると、外側の
パイプとの重なり部 (先端部) から湾曲し、収納不可能
となる。

【０００６】この点、図８に示したパンタ型の昇降装置
によれば、パンタグラフ機構６を折り畳むことができる
のでデットスペースを大幅に削減でき、しかも、市販の
パンタグラフ機構６を使うことで製作も極めて簡単とな
る。しかしながら、このパンタ型の昇降装置には、従
来、単一のパンタグラフ機構６があるだけであり、しか
も、そのパンタグラフ機構６は、平板 (アーム) ７，７
…をまわり対偶で連結したもの（面構造）である。この
ため、従来のパンタ型昇降装置は、未だ耐捩れ性に劣
り、荷の荷重Ｗが静的に作用する場合は問題はないが、
荷３がＭＳＬのように回転運動を行う場合には、ＭＳＬ
３の慣性反力がパンタグラフ機構６に作用し、パンタグ
ラフ機構６に大きな横振れを生じさせてしまうという問
題があった。このようなパンタグラフ機構６の横振れが
あると、ＭＳＬによる照明の焦点が動いてしまう。

【０００７】本発明の目的は、ＭＳＬ等の荷による負荷
変動に対しても十分な剛性を保つことができ、もって、
負荷変動に起因した振動を大幅に削減できる昇降装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、ムービングスポットライト等の荷を所定の
高さ位置に昇降させる昇降装置において、上下方向に間
隔をおいて互いに平行に設けられた２枚の仕切り板と、
これら２枚の仕切り板の間に当該仕切り板の各側縁に沿
って設けられたパンタグラフ機構とを備えたものであ
る。

【０００９】本発明においては、前記上下の仕切り板の
形状を、三角形あるいは四角形とし、パンタグラフ機構
を、これら仕切り板の各側縁に平行に設けることが好ま
しいが、仕切り板の形状としては、五角形以上の多角形
としてもよい。仕切り板を五角形以上の形状とした場
合、仕切り板の各側縁に平行にパンタグラフを設ける必
要はなく、一あるいは二の側縁おきに設けてもよい。

【００１０】また、前記上下の仕切り板の外側に荷の取
付け板を設け、これら仕切り板および取付け板間を弾性
部材により接続することも好ましい。

【００１１】また、上下の仕切り板の間には、少なくと
も１枚の中間仕切り板を設けることも好適である。

【００１２】上下の仕切り板の間にそれら仕切り板の各
側縁に沿ってパンタグラフ機構を設ければ、複数のパン
タグラフ機構を互いに所定の角度をなして配置した構造
となり、各々のパンタグラフ機構の耐捩れ性の悪さを他
のパンタグラフ機構で補い、全体として捩れ剛性を向上
できる。

【００１３】ここで、前記上下の仕切り板の外側に荷の
取付け板を設け、これら仕切り板および取付け板を弾性
部材により接続すれば、荷の上下方向の慣性反力を弾性
部材により良好に吸収でき、上下方向の振動を大幅に低
減できる。

【００１４】また、前記上下の仕切り板間に少なくとも
１枚の中間仕切り板を設け、上下の仕切り板と中間仕切
り板との間にそれぞれパンタグラフを設ければ、ＭＳＬ
等の荷の水平方向の負荷変動があっても、その負荷変動
に起因した振動の伝達を緩和できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１６】図１(a) において、１２は天井等の静止部
１１より垂下された昇降装置である。この昇降装置１２
は、下端部に搭載されたＭＳＬ１３を昇降するためのも
ので、主として、上下方向に間隔をおいて互いに平行に
設けた２枚の仕切り板１５ａ，１５ｂと、これら仕切り
板１５ａ，１５ｂの間に介設された伸縮機構部１６と、
仕切り板１５ｂの下方に弾性支持されたＭＳＬ１３用の
取付け板１７とを備えて構成されている。

【００１７】前記仕切り板１５ａ，１５ｂは、図示しな
い床面と平行に即ち水平に設置されており、上側の仕切
り板１５ａが前記天井等静止部１１に筐体２０を介して
取付けられ、下側の仕切り板１５ｂは前記伸縮機構部１
６を介して懸垂支持されている。

【００１８】前記伸縮機構部１６は、パンタグラフ機構
２５を基調として構成されている。特に、本実施の形態
では、ＭＳＬ１３の回転による負荷変動に対しても伸縮
機構部１６が振動等しないように、前記仕切り板１５
ａ，１５ｂ間にパンタグラフ機構２５をそれら仕切り板
１５ａ，１５ｂの側縁ａ〜ｄ (図１(b))に沿ってそれぞ
れ平行に設けて構成されている。即ち、図１(b) に示す
ように、上下の仕切り板１５ａ，１５ｂ間を結ぶ中心線
を４枚のパンタグラフ機構２５，２５…によって取り囲
んだ構造となっている。ここで、仕切り板１５ａ，１５
ｂの形状は、図示のように、四角形とされ、パンタグラ
フ機構２５は、この四角形の各辺に沿って設けられてい
る。

【００１９】前記取付け板１７は、前記仕切り板１５ｂ
の下面各コーナ部より下方に垂下された４本の支持ロッ
ド１９，１９…にぞれぞれ摺動自在に案内されており、
前記仕切り板１５ｂに対し接近・離間可能とされてい
る。仕切り板１５ｂおよび取付け板１７間には、各支持
ロッド１９の外周側に圧縮コイルバネ (弾性部材) １８
が介設されており、これら計４本の圧縮コイルバネ１
８，１８…の付勢力により常時取付け板１７を下方へと
付勢している。

【００２０】前記仕切り板１５ａ，１５ｂの中心部は、
図１(b) に示すように、略円形にくり抜かれて開口２１
が形成され、これら仕切り板１５ａ，１５ｂの開口２
１，２１を通して昇降用ロープ２２および給電・通信ケ
ーブル２３が上下方向に延びている。

【００２１】昇降用ロープ２２は、前記ＭＳＬ１３を昇
降させるためのもので、図１(a) のように取付け板１７
の上面略中央部に一端部が固着され、他端部は前記筐体
２０内に収容したドラム２４に巻回されている。

【００２２】給電・通信ケーブル２３は、ＭＳＬ１３に
電源を供給しかつ制御信号を送るためのもので、前記昇
降用ロープ２２と同様に、仕切り板１５ａ，１５ｂの開
口２１，２１を通して上下方向に沿って延びている。こ
の給電・通信ケーブル２３は、予めスパイラル状に形成
され、長手方向の任意位置で前記仕切り板１５ａ，１５
ｂやパンタグラフ機構２５等に取り付けてある。これに
より、ＭＳＬ１３の昇降に際しても、常にＭＳＬ１３に
対して円滑に給電あるいは通信できるようになってい
る。

【００２３】図２は、前記パンタグラフ機構２５の概略
構成を示した図である。

【００２４】図示するように、パンタグラフ機構２５
は、複数本のアーム２６ａ〜２６ｆにより所要段数の菱
形枠を形成し、これらアーム２６ａ〜２６ｆの重ね合せ
部 (即ちアームの端部および交点) を互いに回転軸２７
により連結してなるものであり、図３に示すように、ア
ーム２６ａ〜２６ｆ間の開度θを可変することにより上
下方向に沿って伸縮できるようになっている。パンタグ
ラフ機構２５のアーム２６ａ〜２６ｆは、ここでは、剛
性を高めるために、中空の角形パイプで作られている
(図４参照) 。

【００２５】パンタグラフ機構２５の下端 (又は上端)
のアーム２６ｅ，２６ｆ (２６ａ，２６ｂ) のうち一方
は、固定ピン２８により仕切り板１５ｂ (１５ａ) に回
動自在に支持され、他方は仕切り板１５ｂ (１５ａ) に
設けた溝３０を滑動するスライドピン２９により回動自
在およびスライド自在に設けられている。これにより、
前記パンタグラフ機構２５の伸縮が実質的に可能とされ
ている。

【００２６】以上述べたように、本実施の形態において
は、上側および下側の２枚の仕切り板１５ａ，１５ｂ間
にそれら仕切り板１５ａ，１５ｂの各側縁ａ〜ｄに沿っ
てパンタグラフ機構２５，２５…を複数設けたので、こ
れらパンタグラフ機構２５，２５…を互いに所定の角度
をなして配した構造となり、各々のパンタグラフ機構２
５の耐捩れ性の悪さを他のパンタグラフ機構２５で補
い、全体として捩れ剛性を向上することができる。従っ
て、ＴＶスタジオ等において、照明対象に追ってＭＳＬ
１３が回転した場合、ＭＳＬ１３の慣性反力が昇降装置
１２下端部に作用しても、伸縮機構部１６の横振れ (水
平方向への振動) を小さく抑えることができ、照明の焦
点ずれをなくすことができる。

【００２７】また、本実施の形態においては、下側の仕
切り板１５ｂの下方に、取付け板１７を所定の間隔をお
いて接近・離間可能に設け、これら仕切り板１５ｂおよ
び取付け板１７間の各コーナ部にそれぞれ圧縮コイルバ
ネ１８，１８…を介設したので、ＭＳＬ１３の昇降時、
ＭＳＬ１３の上下方向への慣性反力を圧縮コイルバネ１
８，１８…により吸収できるようになり、仕切り板１５
ｂ側への伝達を極力防止することができる。このため、
ＭＳＬ１３昇降時の伸縮機構部１６の上下方向への振動
も抑制でき、この点でも焦点ずれの低減が図れる。

【００２８】また、パンタグラフ機構２５のアーム２６
として、中空の角形パイプを用いたことにより、平板を
用いた場合に比し、パンタグラフ機構２５自体の剛性を
向上でき、伸縮機構部１６の曲げ剛性および捩れ剛性を
向上することができる。

【００２９】次に、上記実施の形態と従来例 (図８) と
の捩れ剛性の違いについて考察する。従来のごとくパン
タグラフを一面にのみ配した場合、アーム間の開度θ＝
４５°、パンタグラフの幅寸法ｂ (図１(a))、厚さｔ
(図１(b))とすると、パンタグラフの捩れ剛性ＧＩｐ
は、詳細に計算することは難しいが、大体、

【００３０】

【数１】

【００３１】となる。一方、本実施例のようにパンタグ
ラフ２５を四面に配した場合、厚さｔ→ｂとなるため、
パンタグラフの捩れ剛性ＧＩｐは、大体、

【００３２】

【数２】

【００３３】となる。捩れ剛性ＧＩｐは、ｂの寸法にも
よるが、通常、ｂ＞＞ｔの関係であるため、従来例にひ
し数十倍以上も捩れ剛性が大きくなることがわかる。

【００３４】通常、パンタグラフの捩れ剛性は、アーム
間の開度θが小さくなるに伴い即ち伸長するに伴って小
さくなるが、実用性を考慮すると、開度θがθ＞約６０
°であれば許容できるものと考えられる。ちなみに、θ
＝３０°のときの捩れ剛性は、θ＝９０°のときの捩れ
剛性の約１／７〜１／８となった。

【００３５】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。なお、上記実施例と同一の箇所は同一の符号を付し
て説明を省略する。

【００３６】図５は、本発明の昇降装置の他の実施の形
態にかかる昇降装置の概略を示した図である。この実施
の形態では、上下の仕切り板１５ａ，１５ｂの間に２枚
の中間仕切り板１５ｃ，１５ｄを設け、上下の仕切り板
１５ａ，１５ｂと中間仕切り板１５ｃ，１５ｄとの間、
中間仕切り板１５ｃ，１５ｄ間にそれぞれパンタグラフ
機構２５を設けたものである。

【００３７】このように、中間仕切り板１５ｃ，１５ｄ
を設ければ、ＭＳＬ１３の回転運動に伴う負荷変動があ
っても、それに起因した振動（振幅）の上方への伝達を
緩和することができる。即ち、取付け板１８下部のＭＳ
Ｌ１３が回動したとき、ＭＳＬ１３の慣性反力に起因し
た取付け板１８ (仕切り板１５ｂ) の水平方向 (周方
向) の振動の上方への伝達を緩和される。したがって、
昇降装置１２の上端部、即ち仕切り板１５ａを支点とし
た大きな捩れ振動を緩和することができるようになる。

【００３８】なお、上記実施の形態においては、仕切り
板１５ａ，１５ｂを四角形としたが、三角形、五角形以
上の多角形としてもよい。仕切り板１５ａ，１５ｂを三
角形とすると、当然に捩れ剛性は低下するが、スペース
ファクタが改善されるため、昇降される荷１３が回転し
ない場合に好適である。また、仕切り板１５ａ，１５ｂ
を五角形以上の多角形としたときは、パンタグラフ機構
２５を仕切り板１５ａ，１５ｂの各側面に平行に設ける
ことを要しない。例えば、図５に示すように、仕切り板
１５ａ，１５ｂを六角形とした場合は、一側縁おきに、
即ち側縁ａ，ｃ，ｅに平行に設けるだけでよい。これに
よれば、構造簡単となり、組立て作業も簡単となる。

【００３９】また、上記実施の形態においては、パンタ
グラフ機構２５のアーム２６として角形パイプを用いた
が、従来と同じ平板を用いてもよく、さらに、剛性を上
げるためアーム２６の表面に長手方向に連続した突起を
設けてもよい。

【００４０】また、上記実施の形態においては、昇降装
置を天井等静止部１１に取り付けたが、床面上に設置し
てもよい。この場合、前述したＭＳＬ１３等荷の昇降は
シリンダ等により行えばよい。

【００４１】また、上記実施の形態においては、取付け
板１７の下面にＭＳＬ１３を取付けて昇降させるように
したが、例えば、ＩＴＶカメラといった監視ロボットを
取り付けて昇降させてもよい。また、照明装置や監視装
置以外にも、荷の積込み・積下しを行う搬送台車の昇降
にも適用できる。

【００４２】さらに、上記図５に示した実施例では、仕
切り板１５ａ，１５ｂの間に２枚の中間仕切り板１５
ｃ，１５ｄを設けたが、少なくとも１枚設ければよい。

【００４３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のごと
く優れた効果を発揮する。

【００４４】(1) 上下の仕切り板の間にそれら仕切り板
の各側縁に沿ってパンタグラフを設けたので、横方向お
よび周方向の剛性（捩れ剛性）を向上することができ
る。

【００４５】(2) 片側仕切り板の外側に荷の取付け板を
設け、これら仕切り板および取付け板を弾性部材で接続
することにより、昇降時に生じる荷の上下方向の慣性反
力を弾性部材により吸収でき、上下方向への振動を抑制
できる。

【００４６】(3) 上下の仕切り板の間に少なくとも１枚
の中間仕切り板を設けて、上下の仕切り板および中間仕
切り板間にそれぞれパンタグラフを設ければ、ＭＳＬ等
荷の運動による負荷変動に対する水平方向の振動を大幅
に緩和することができる。

【００４７】(4) パンタグラフのアームに中空の角形パ
イプを用いれば、パンタグラフ自体の剛性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降装置の一実施の形態を示す概略図
であり、 (a)は正面図、 (b)は(a) のＡ−Ａ矢視平面図
である。

【図２】昇降装置に適用される伸縮機構部の概略構成を
示す拡大斜視図である。

【図３】伸縮機構部の端部の概略構成を示す部分拡大正
面図である。

【図４】パンタグラフ機構を構成するアームの断面図で
ある。

【図５】本発明の他の実施の形態の概略構成を示す正面
図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態の概略構成を示
す正面図である。

【図７】従来の昇降機構の一例を示す概略図である。

【図８】従来の伸縮機構の他の例を示す概略図である。

【符号の説明】

１２昇降装置１３ＭＳＬ (荷) １５ａ，１５ｂ仕切り板１５ｃ，１５ｄ中間仕切り板１６伸縮機構部１７取付け板１８圧縮コイルバネ (弾性部材) ２１開口２２昇降用ロープ２３給電・通信ケーブル２５パンタグラフ機構２６ａ〜２６ｆアーム２７回転軸ａ〜ｄ仕切り板の側縁 θ 開度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ムービングスポットライト等の荷を所定
の高さ位置に昇降させる昇降装置において、上下方向に
間隔をおいて互いに平行に設けられた２枚の仕切り板
と、これら２枚の仕切り板の間に当該仕切り板の各側縁
に沿って設けられたパンタグラフ機構とを備えたことを
特徴とする昇降装置。
【請求項２】前記上下の仕切り板の片側外方に荷の取
付け板を設け、これら仕切り板および取付け板間を弾性
部材により接続したことを特徴とする請求項１記載の昇
降装置。
【請求項３】前記上下の仕切り板間に少なくとも１枚
の中間仕切り板を設けたことを特徴とする請求項１記載
の昇降装置。
【請求項４】前記パンタグラフのアームとして中空の
角形パイプを用いたことを特徴とする請求項１記載の昇
降装置。