JPS61116106A - アクチエ−タ用油圧装置 - Google Patents

アクチエ−タ用油圧装置

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JPS61116106A
JPS61116106A JP23667284A JP23667284A JPS61116106A JP S61116106 A JPS61116106 A JP S61116106A JP 23667284 A JP23667284 A JP 23667284A JP 23667284 A JP23667284 A JP 23667284A JP S61116106 A JPS61116106 A JP S61116106A
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Japan
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oil
actuator
oil passage
control valve
pressure
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JP23667284A
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Kazuoki Nishijima
西島　和興
Kiyoshi Takahashi
清 高橋
Masatoshi Miki
三木　正俊
Shoichi Hata
畑　正一
Kazunori Furuta
古田　和則
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SEKITAN ROTENBORI KIKAI GIJUTSU KENKYU KUMIAI
Original Assignee
SEKITAN ROTENBORI KIKAI GIJUTSU KENKYU KUMIAI
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧ポンプを出て分流した圧油を制御弁を経て
複数のアクチエータヘ送って同各アクチェータを作動す
るアクチェータ用油圧装置の改良に関するものである。
（従来の技術） 従来の１個の油圧ポンプで複数のアクチェータを作動す
るアクチェータ用油圧装置を第３図により説明すると、
（１）が油圧ポンプ、　（２）　（３）がアクチェータ
、　（４）　（５）が方向制御弁、　（６）　（７）　
（８）がチェック弁、　（９）　（１ｏ）がリリーフ弁
、　（１１）が抵抗、　（１２）がタンク、　（１３）
　（１４）　（１５）　（１６）　（１７）　（１８）
　（１９）　（２０）　（２１）　（２２）　（２３）
　（２４）　（２５）　（２６）　（２７）　（２８）
が油路で、方向制御弁（４）を（４ａ）位置（または（
４ｃ）位置）に切り換えることにより、油圧ポンプ（１
）の圧油を油路（１３）−油路（１５）−油路（１７）
−油路（２０）−アクチェータ（３）−油路（２１）−
油路（２７）−油路（２５）−油路（２６）　（方向制
御弁（４）が（４ｃ）位置のときは、油路（２１）−ア
クチェータ（３）−油路（２０）以外同じ）へ導いて、
アクチェータ（３）を作動させる。また方向側？１１１
弁（５）を（５ａ）位置（または（５ｃ）位置）に切り
換えることにより１油圧ポンプ（１）の圧油を油路（１
３）−油路（１４）−油路（１６）−油路（１８）−ア
クチェータ（２）−油路（１９）−油路（２７）−油路
（２５）−泊路（２６）　（方向制御弁（５）が（５ｃ
）位置のときは、油路（１９）−アクチェータ（２）→
油路（１８）以外同じ）へ導いて、アクチェータ（２）
を作動させる。またアクチェータ（２）　（３）をとも
に作動させていて、アクチェータ（２）の負荷〉アクチ
ェータ（３）の負荷になったとき、チェック弁（６）は
、アクチェータ（２）からの排油が油路（１８）−油路
（１６）−油路（１４）−油路（１５）−油路（１７）
−アクチェータ（３）へと流通するのを防止する。また
リリーフ弁（９）　（１０）は、アクチェータ（２）に
外力が作用したとき、油路（１８）　（１９）に発生す
る異常高圧を吸収して、油圧回路を保護する。またチェ
ック弁（７）　（８）は、油路（１８）　（１９）に負
圧が生じたとき、タンク（１２）から油を補給して、負
圧を解消する。また抵抗（１１）は１作動油が油路（２
５）−油路（２６）−タンク（１２）へ戻るときのフィ
ルタ・ターラ（図示せず）等の抵抗である。
（発明が解決しようとする問題点） 前記第２図のアクチェータ用油圧装置では、アクチェー
タ（２）を矢印の方向（外力による強制降下方向または
自重降下方向）へ作動させ且つアクチェータ（３）を重
負荷で連動しないときに、アクチェータ（３）が作動し
ないという欠点があった。
以下、矢印の方向を判り易くするために、自重降下の例
で上記欠点を詳しく説明する。アクチェータ（２）を自
重降下方向へ作動させるために、方向制御弁（５）を（
５ｃ）位置に切り換えると１アクチエータ（２）のヘッ
ド側からの排油が油路（１８）−油路（２８）−油路（
２５）−油路（２６）−タンク（１２）へ流れる。一方
、アクチェータ（２）のロンド側には、油圧ポンプ（１
）からの圧油が油路（１３）−油路（１４）−油路（１
６）−油路（１９）を経て流入する。このとき、アクチ
ェータ（３）を同時に連動させるために、方向制御弁（
４）を切り換えると１油圧ポンプ（１）からの圧油がア
クチェータ（２）　（３）の系統に流れようとするが、
アクチェータ（２）は、自重降下のため。
負荷圧力が低（て、油圧ポンプ（１）からの圧油の全量
がアクチェータ（２）のロンド側のみに流入し、アクチ
ェータ（３）には１作動油が行き渡らなくて、アクチェ
ータ（３）が作動しない。即ち、アクチェータ（２）の
自重降下時には、アクチェータ（２）（３）を連動させ
ることができない。このようなときには、アクチェータ
（２）　（３）の連動を諦めて、アクチェータ（２）の
自重降下完了後にアクチェータ（３）を単独で作動させ
なければならなくて、サイクルタイムが長くなるという
問題があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので、油圧ポンプを
出て分流した圧油を制御弁を経て複数のアクチエータヘ
送って同各アクチェータを作動するアクチェータ用油圧
装置において、前記各アクチェータのうち一方のアクチ
ェータに圧油を給排する第１．第２の油路と、同第１．
第２の油路を短絡する第３の油路と、同第３の油路に設
けられて開弁時に弁内の油路を介して同第１．第２の油
路を接続する制御弁と、同制御弁内の油路からタンク側
へ延びた第４の油路とを具え、同制御弁内の油路に絞り
を設けたことを特徴とするアクチェータ用油圧装置に係
わり、その目的とする処は。
一方のアクチェータの自重降下と他方のアクチェータの
作動とを同時に行うことができて、サイクルタイムを短
縮できる改良されたアクチェータ用油圧装置を供する点
にある。
（実施例） 次に本発明のアクチェータ用油圧装置を第１゜２図に示
す一実施例により説明すると、第１図の（１）が油圧ポ
ンプ、　（２）　（３）がアクチェータ、　（４）　（
５）が方向制御弁、　（６）　（７）　（８）がチェッ
ク弁、　（９）　（１０）がリリーフ弁、　（１１）が
抵抗、　（１２）がタンク、　（１３）　（１４）　（
１５）　（１６）　（１７）　（１８）　（１９）　（
２０）　（２１）　（２２）　（２３）　（’２４）　
（２５）　（２６）　（２７）　（２８）が油路、　（
２９）が制御弁、　（２９ａ）が同制御弁（２９）の中
立位置、　（２９’ｂ）が同制御弁（２９）の切換位置
、　（３０）が同制御弁（２９）のスプリング、（３１
）が同制御弁（２９）の絞り、　（３２）がチェック弁
、（３３）がソレノイド、　（３４）が電気信号、　（
３５）　（３６）　（３７）　（３８）が油路で、油路
（１８）　（１９）を短絡する油路（３５）（３６）が
設けられ、その途中に制御弁（２９）が設けられている
。同制御弁（２９）は、常時はスプリング（３０）によ
り、中立位置（２９ａ）に保持されており、電気信号（
３４）を受けて、ソレノイド（３３）が励磁して、切換
位置（２９ａ）に切り換わる。が、同制御弁（２９）の
切り換え手段はこの例に限定されない。制御弁（２９）
が中立位置（２９ａ）にあるときには１油路（３５）　
（３６）　（３７）が遮断されているが、切換位置（２
９ａ）に切り換わると、油路（３５）　（３６）が絞り
（３１）を介して接続し、絞り（３１）の油路（３５）
側から分岐した制御弁（２９）内の油路（３８）　（３
７）がチェック弁（３２）を介して接続するようになっ
ている。同制御弁（２９）は、　ＯＮ・ＯＦＦ操作のみ
でなく、操作量を加減することにより１アクチエータ（
２）の作動速度を制御することができる。上記電気信号
（３４）は１アクチエータ（２）が自重で降下するとき
だけにＯＮになって、制御弁（２９）を作動する。この
作動時、制御弁（２９）は中立のままである。次に制御
弁（２９）の構成例を第３図により具体的に説明する。
なお同第３図は、制御弁（２９）の中立位置を示してい
る。同第３図において、　（４０）が制御弁（２９）の
ボディ、　（４１）がスプール、　（４２）がポペット
、　（４３）がスプリング、（４４）　（４５）　（４
６）が油路、　（４７）が油室、　（４８）が絞り通路
、　（４９）がエッヂ、　（５０）が油室、（狙）が油
路孔。
（５２）が油路、　（５３）がエッヂ、　（５４）が環
状油室、（５５）が油路孔、　（５６）がエッヂ、　（
５７）が油室で、油路（３６）は油路（４４）に、油路
（３５）は油路（４５）に、油路（３７）は油路（４６
）に、それぞれ接続している。なお第１図中のスプリン
グ（３０）　、　ソレノイド（３３）は図示していない
。スプール（４１）が中立位置にあるときには、エッヂ
（４９）がオーバラップ状態になり。
油路（４４）　（４６）が遮断状態になっている。また
このとき、エッヂ（５６）により、油路（４５）　（４
６）も遮断状態になっていて、制御弁（２９）は中立位
置にある。
スプール（４１）が切換位置にあるときには、エッヂ（
４９）から絞り通路（４８）が開口して、油路（４４）
　（４５）が油路（４４）−油路（４７）−絞り通路（
４８）−油路（５ｏ）−油路（４５）を介して連通ずる
。またスプール（４１）が切換位置にあるときには、エ
ッヂ（５６）から油路孔（５５）が開口して、油室（５
０）　（５７）の間の圧力差により、ポペ７ｈ（４２）
がスプリング（４３）に抗し第２図の左方へ移動して、
油路（４５）油室（５ｏ）油路孔（５１）油路（５２）
からエッヂ（５３）とボペノｌ−（４２）との開口部を
経て環状油室（５４）　、油路孔（５３）とエッヂ（５
６）との開口部、油！　（５７）　、油路（４６）の全
てが連通ずる。このとき、チェック弁のポペット（４２
）とスプリング（４３）は、油室（５０）に負圧を発生
させないための流路抵抗として作用するとともに、油室
（５０）に所定圧力以上の圧力が発生しようとしたとき
に余剰油を油路（４６）からタンク（１２）　（第１図
参照）へ排出するように作用する。
（作用） 次に前記第１，２図のアクチェータ用油圧装置の作用を
説明する。アクチェータ（２）を自重降下方向に作動さ
せるときには、制＜Ｉｎ弁（５）が中立位置にあり、こ
の状態から制御弁（５）を電気信号（３４）により１作
動させて、アクチェータ（２）のヘッド側の排油を油路
（１８）−絞り（３１）を経て油路（３５）−油路（１
９）−アクチェータ（２）　のロンド側へ導いて、これ
を再生するとともに、油路（３８）→チェック弁（３２
）−油路（３７）−タンク（１２）へ排出して、アクチ
ェータ（２）の落下速度を制御する。このとき、チェッ
ク弁（３２）の作用により、アクチェータ（２）のロン
ド側は、負圧にならず且つ所定圧力（スプリング（４３
）と油路（５２）の断面積とできまる圧力）以上になら
ないように制御される。制御弁（５）は、上述のように
中立位置にあるので、アクチェータ（３）をアクチェー
タ（２）と同時に作動させるときでも、油圧ポンプ（１
）の吐出油は、アクチェータ（２）に費やされることな
く、アクチェータ（３）を自由に作動させることができ
る。アクチェータ（２）の落下速度は、スプール（４１
）のストローク量を加減することにより、即ち、絞り開
度（絞り通路（４８）とエッヂ（４９）との開口面積）
を加減することにより、自由に設定できる。アクチェー
タ（２）が自重落下でなく、油圧ポンプ（１）の吐出油
による強制降下のとき、及びアクチェータ（２）が伸び
方向に作動するときには、制御弁（２９）を中立位置の
ままにすることにより、従来と同様に操作できる。
（発明の効果） 本発明のアクチェータ用油圧装置は前記のように油圧ポ
ンプを出て分流した圧油を制御弁を経て複数のアクチエ
ータヘ送って同各アクチェータを作動するアクチェータ
用油圧装置において、前記各アクチェータのうち一方の
アクチェータに圧油を給排する第１．第２の油路と、同
第１．第２の油路を短絡する第３の油路と、同第３の油
路に設けられて開弁時に弁内の油路を介して同第１．第
２の油路を接続する制御弁と、同制御弁内の油路からタ
ンク側へ延びた第４の油路とを具え、同制御弁内の油路
に絞りを設けており、一方のアクチェータ（前記実施例
では（２））を自重降下させるときに、同一方のアクチ
ェータの第１の油路と第２の油路とを制御弁内の絞り付
油路を介し接続し。
同一方のアクチェータの排油側での保持圧を確保すると
ともに同一方のアクチェータの吸い込み側での負圧の発
生を防止し、さらに余剰油を第４の油路を経てタンク側
へ戻すようにしていて、油圧ポンプからの圧油を同一方
のアクチェータで使用せず、これを他方のアクチェータ
（前記実施例では（３））に回すことができる。そのた
め、一方のアクチェータの自重降下と他方のアクチェー
タの作動とを同時に行うことができて、サイクルタイム
を短縮できる効果がある。
以上本発明を実施例ついて説明したが、勿論本発明はこ
のような実施例にだけ局限されるものではなく１本発明
の精神を逸脱しない範囲で種々の設計の改変を施しうる
ちのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係わるアクチェータ用油圧装置の一実
施例を示す油圧回路図、第２図は同アクチェータ用油圧
装置の制御弁の一具体例を示す縦断側面図、第３図は従
来のアクチェータ用油圧装置を示す油圧回路図である。 （１）・・・油圧ポンプ、　（２）　（３）　　・・・
アクチェータ、　（４）　（５）　　・・・制御弁、　
（１８）　（１９）　　・・・第１、第２の油路、　（
２９）・・・第３の油路（３５）　（３６）の制御弁＋
＋　（３５）（３６）　　・・・第３の油路。（３７）
・・・第４の油路、　（４８）・・・絞り。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 油圧ポンプを出て分流した圧油を制御弁を経て複数のア
    クチエータヘ送って同各アクチエータを作動するアクチ
    エータ用油圧装置において、前記各アクチエータのうち
    一方のアクチエータに圧油を給排する第１，第２の油路
    と、同第１，第２の油路を短絡する第３の油路と、同第
    ３の油路に設けられて開弁時に弁内の油路を介して同第
    １，第２の油路を接続する制御弁と、同制御弁内の油路
    からタンク側へ延びた第４の油路とを具え、同制御弁内
    の油路に絞りを設けたことを特徴とするアクチエータ用
    油圧装置。
JP23667284A 1984-11-12 1984-11-12 アクチエ−タ用油圧装置 Pending JPS61116106A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03120390U (ja) * 1990-03-20 1991-12-11

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50149879A (ja) * 1974-05-24 1975-12-01
JPS5549116B2 (ja) * 1971-10-25 1980-12-10

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