JPS61115609A - 分割バツクアツプロ−ルの初期位置設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、軸方向に沿って複数個に分割されｍ分割バッ
クアップロール全有する多段圧延機における分割バック
アップロールの初期位置設定方法に関する。

〈従来の技術〉 近年、圧延分野においては生産性向上や省エネルギ等の
観点から、−画の圧延工程で大きく板厚を減じることの
できる高圧下圧延機が要求されている。ｔｆｃ一方にお
いて、圧延される板の形状を自由に制御することができ
る機構を持つ圧延機も要求されている。

このような要求を同時に満足する圧延機として多段クラ
スタタイプのものが開発されている。

この種の圧延機の特徴は、ワークロールを小径化するこ
とにより高圧下を可能とする一方、１４ツクアツグロー
ルをその軸方向に沿って複数個に分割すると共に分割さ
れ九谷、ｐＪツクアップロールをロール軸に対してそれ
ぞれ偏心させて回転可能に装着し、これら分割ノ９ツク
アップロールのワークロール方向への変位魚を適宜選択
することにより、圧延荷電によるワークロールと中間ロ
ールのたわみを逆方向に押し戻して形状良好な圧延材を
圧延できるようにしたことにある。

第３図〜第５図はそれぞれ分割／４ツクアツプロールを
有する多段圧延機のロール組み合せの例を表わしておシ
、第３図は圧延材Ａを挾んで上下にそれぞれワークロー
ル１と、中間ロール２．３と、分割されたバックアップ
ロール４゜５．６とを有する片側６段の上下対称多段圧
延機、第４図は片側のみ第３図と同じ６段のロールを有
し、反対側はワークロール７とバックアップロール８か
らなる上下非対称多段圧延機をそれぞれ表わしている。

マ九、第５図は上下ツー／ロール９，１０と、上下バッ
クアップロール１１．１２と、上ワークロール９と上バ
ツクアップロール１１との間に設けられ文中間ロール１
３とを有する５段圧延機を表わしている。

第５図において、上ワークロール９は下ワークロール１
０に対して圧延方向に適宜ずらして配設されると共に、
圧延荷重による上ワークロール９の水平方向のたわみを
調整するために中間ロール１４が配設され、さらに中間
ロール１４を支持するｔめに軸方向に沿って複数個に分
割され九バックアップロール１５が設ケラれ且つ上ワー
クロール９と中間ロール１４の中心を結ぶ直線１６方向
に移動可能となっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述し九ような複数個の分割バックアップロールは個々
に独立してロール軸に装着されている九め、使用に当っ
ては、各々の分割バックアップロールが隣合い接触する
ロールと均一に接触するように、それらの相対位置を初
期設定する必要がある。従来、この分割バックアップロ
ールの初期位置設定は、ロールキス転動状態で徐々に荷
重を上げて行ったときに、軸方向に沿って複数個存在す
る分割バックアップロールがほぼ同時に回転を開始する
ようにそれらの相対位置を調節することによシ行われて
いる。ところがこの方法は非常に設定精度が悪いという
問題がちシ、分割バックアップロールの初期位置設定に
ついて有効な方法が確立されていないのが現状である。

く問題点を解決す；ｂ’ｒｔｈｏ手段〉　　　　　　　
　　　を本発明は有効な分割バックアップロールの初期
位置設定方法を提供するものであシ、その構成は、ロー
ルキス転動中に分割バックアップロールと接触するロー
ルに作用するスラスト力を計測し、そのスラスト力が微
少となるように前記分割バックアップロールの初期位置
を設定することを特徴とするものである。

く作用〉 すなわち、複数個に分割された分割バックアップロール
が互いに軸方向に非対称な位置にあると、ロールキス転
動中にそれが接触するロールにスラスト力が発生する。

従ってそのスラスト力を計測して、それを小さくする方
向に各分割バックアップロールの位置設定を行うことに
より、分割バックアップロールの正確な初期位置設定が
可能となる。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面により具体的に説明する。

第１図は本発明方法を説明するｍめの片側６段クラスタ
圧延機のロールの概略構成図、第２図は第１図の矢印Ｘ
の方向から見た状態の説明図である。

第１図、第２図において、６段クラスタ圧延機は、圧延
材Ａに直接作用するワークロール２１と、ワークロール
２１を支持する２本の中間ロール２２．２３と、中間ロ
ール２２．２３を支持する３本のバックアップロール２
４　、２５　。

２６とを有し、バックアップロール２４　、２５　。

２６はそれぞれ中間ロール２２．２３の軸方向に沿って
複数個に分割されて１本のロール軸上に装着されている
。

ここで、両側に位置する両側バックアップロール２４，
２６は、各々軸方向に３分割された各３個の分割バック
アップロール２４ａ、２４ｂ。

２４ｃ及び２６ａ、２６ｂ、２６ｃからなるものとし、
ｔた、中央に配設され九中央バックアップロール２５は
偏心機ｔ７Ｊ’ｉｒ有さす、ワークロール２１方向に位
置固定されているものとする。

従って、本実施例では両側バックアップロール２４．２
６のみの位置設定を行えばよい。

いま、バックアップロール２４，２５．２６の軸芯は互
いに平行であり、それぞれ軸方向に配設された分割バッ
クアップロール２４ａ、２４ｂ。

２４ｃ、２６ａ、２６ｂ、２６ｃに径差はないものと仮
定し、第１図に示すように、分割バックアップロール２
４ａ、２４ｂ及び２６　ａ　、　２６ｂが分割バックア
ップロール２４ｃ及び２６ｃに比べて中間ロール２２及
び２３に対してそれぞれ離れている状態の場合上前える
。

ロールキス転動状態において、ワークロール２１と中間
ロール２２．２３は、圧延材Ａからの荷″ｊＬを受ける
とバックアップロール２４　、２５　。

２６の位置に沿って固定される丸め、両側バックアップ
ロール２４，２６の各分割バックアップロール２４　ａ
　、　２４　ｂ　、　２４　ｃ　、　２６ａ、２６ｂ。

２６ｃの設足位置に応じてワークロール２１、中間ロー
ル２２．２３の軸芯位置が変化する。

従って、中間ロール２２及び２３はそれぞれワ−りｏ−
ル２１、両Ｎバックアップロール２４及び２６、中央バ
ックアップロール２５とロール軸芯がクロスする関係に
なり、そのため各ロール間の接触邸にはスラスト力が発
生する。各ロールの回転方向を第２図中矢印で示し友よ
うに定めると、このスラスト力の発生方向は第２図中矢
印■印で表わしたようになる。ここで、■印は紙面表面
に向う方向、■印は紙面裏面に向う方向を示している。

ワークロール２１、中央バックアップロール２５に働く
スラスト力は、両側バックアップロール２４．２６の各
変位置が同じであるとすれば、２本の中間ロール２２．
２３から同一の大きさで且つ互いに反対方向に力を受け
るため、それらが相殺して零となる。ところが、中間ロ
ール２２及び２３に関しては、それぞれワークロール２
１、両側バックアップロール２４及び２６、中央バック
アップロール２５の３箇所からスラスト力を受け、その
合力は必ずしも零とはならない。すなわち、両側バック
アップロール２４，２６の分割バックアップロール２４
ａ。

２４ｂ、２４Ｃ及び２６ａ、２６ｂ、２６ｃが軸方向に
非対称な位置に設定されていると中間ロール２２．２３
にはスラスト力が働くのであこれを計算例で示すと次の
ようになる。いま、ワークロール２１の径ｊｃ８０態、
中間ロール２２．２３の径ｔ−１０７鴎、両側バックア
ップロール２４．２０の径を２５０ｍＩＬ、中央バック
アップロール２５の径を１３０■とじ、ワークロール２
１の中心を原点、ワークロール２１の中心と中央バック
アップロール２５の中心ヲ結ぶ直線に縦軸とする直交座
標系を考える。

このとき、第２図中左側の各ロールの中心座標は次のよ
うになる。。

ワークロール２１　（０，０、０，０）中間ロール２２
　（６２，２５７，６９，７５９）両側バックアップロ
ール２４　（１９３，６４５、１９０，５８７）中央バ
ックアップロール２５　（０，０、１７０，！５８’７
　）また、分割バックアップロール２４ｃ及び２６ｃを
それぞれ中間ロール２２及び２３の方向に０．４５　ｍ
押出した時の各ロールの中心座標は、ワークロール２１
　（０，０、０，０）中間ロール２２　（６１，８６６
，７０，１０６）両側バックアップロール２４　（１９
３，３１４、１９０，８６９）中央バックアップロール
２５（０，０，１７１，１７４）と表９、上記軸芯のず
れが分割バックアップロール２４ａと２４ｃとの間で生
じる。

ここで、ロール間クロスによるスラスト係数として次式
が昶られている。

μＴニスラスト係数、　　　　θ：ロールクロス角μ０
：ロール間摩擦係数、　ＰＲ二ロール間荷重Ｌ：ロール
バレル＆、　　Ｒ：等ｍロール径シ：ポアソン比、　　
　　Ｇ：縦弾性係数従って、上記軸芯のずれから各ロー
ル間のロールクロス角θを求め、　Ｅ（１）からロール
間スラスト力が計算できる。

μ。、＝０．０６、　ＰＲ＝１２０ｔｆ１　ｔ＝２６０
ｆｉとすると、ワークロール２１〜中間ロール２２間ス
ラストカＦｔ（１）、中間ロール２２〜両側パツクアツ
プロール２４間スラストカＦｉ　（２）　、中間ロール
２２〜中央バツクアツプロール２５間スラストカＦｔ（
３１はそれぞれ、 Ｆｔ（１）＝　４０７１　Ｋｆｆ Ｆｔ（２）＝１１６６　Ｋｆｆ Ｆｔ（３）＝　　４８４匂ｆ となシ、各スラスト力の方向を考慮すると、中間ロール
２２に働くスラスト力Ｆｔは、Ｆｔ”　Ｆｔ［１）　　
（Ｆｔ（２）　＋　Ｆｔ（３）　）　＝　２４２１縁ｆ
となる。

このように、両側バックアップロール２４゜２６の分割
バックアップロール２４ａ、２４ｂ。

２４ｃ及び２６ａ、２６ｂ、２６ｃが軸方向に非対称な
位置に設定されていると、両側バックアップロール２４
，２６が接触する中間ロール２２．２３にスラスト力が
働くので、これを利用して分割バックアップロールの初
期位置を設定することができる。すなわち、本実施例で
は中間ロール２２．２３に作用するスラスト力を計測す
る検出器（図示せず）を設け、ロールキス転動中に中間
ロール２２．２３に発生するスラスト力を計測し、その
スラスト力が微少となるように分割バックアップロール
２４ａ、２４ｂ。

２４ｃ、２６ａ、２６ｂ、２６ｃの初期位置を設定する
。

尚、上述の実施例では６段圧延機について説明し九が、
本発明はこれに限られるものではなく、この他例えば第
５図に示すような５Ｒ圧延機に対しても実施することが
できるものである。

〈発明の効果〉 以上一実施例を挙げて具体的に説明したように本発明に
よれば、分割バックアップロールが互いに軸方向に非対
称な位置にあるとロールキス転動中にそれが接触するロ
ールにスラスト力が発生することを利用し、そのスラス
ト力を計測してそれが微少となるように分割バックアッ
プロールの初期位置を設定するようにしたので、（ｌ 操作性、再現性の良い正確な初期位置設定を行うことが
でき、それにより安定した圧延を行えるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、Ｍ２図は本発・明の一実施例にかかり、第１図
は本発明方法を説明する交めの片側６段クラスタ圧延機
のロールの概略構成図、第２図は第１図の矢印Ｘの方向
から見九状態の説明図である。第３図、Ｍ４図、第５図
はそれぞれ分割バックアップロールを有する多段圧延機
のロール組み合せの例を表わすロール配置図である。 図面中、 ２１はワークロール、 ２２．２３は中間ロール、 ２４．２５．２６はバックアップロール、２４ａ、２４
ｂ、２４ｃ、２６ａ、２６ｂ、２６ｃは分割バックアッ
プロール、 Ａは圧延材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 分割バックアップロールを有する多段圧延機において、
   ロールキス転動中に分割バックアップロールと接触する
   ロールに作用するスラスト力を計測し、そのスラスト力
   が微少となるように前記分割バックアップロールの初期
   位置を設定することを特徴とする分割バックアップロー
   ルの初期位置設定方法。