JPS5874207A - 圧延機におけるクラウン制御方法 - Google Patents
圧延機におけるクラウン制御方法Info
- Publication number
- JPS5874207A JPS5874207A JP56171375A JP17137581A JPS5874207A JP S5874207 A JPS5874207 A JP S5874207A JP 56171375 A JP56171375 A JP 56171375A JP 17137581 A JP17137581 A JP 17137581A JP S5874207 A JPS5874207 A JP S5874207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- crown
- rolling
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機におけるクラウン制御方法に関するもの
である。
である。
一般に２通常の圧延機では圧延ロールの両端をロールネ
ック軸受けで回転自在に軸承し、ロールバレル部と呼ぶ
ロール中央の胴部の間隙に材料を通して材料の厚さを減
じている。
ック軸受けで回転自在に軸承し、ロールバレル部と呼ぶ
ロール中央の胴部の間隙に材料を通して材料の厚さを減
じている。
このとき、圧延ロール１，２は第１図（Ａ）、０３）に
示すようにロール自身がもつ弾性により２両端間の間隔
が狭く、中央部の間隔が大きくなり、材料端部の厚さｈ
と材料中央部分の間Ｈとの間に差が生じてしまう。この
ようにわん曲したロールおよび材料幅方向断面の外形を
クラウンと呼ぶが、従来より、このようなりラウン現象
が生じないようにし、均一な板圧の圧延が行えるように
各種の提案が出されている。
示すようにロール自身がもつ弾性により２両端間の間隔
が狭く、中央部の間隔が大きくなり、材料端部の厚さｈ
と材料中央部分の間Ｈとの間に差が生じてしまう。この
ようにわん曲したロールおよび材料幅方向断面の外形を
クラウンと呼ぶが、従来より、このようなりラウン現象
が生じないようにし、均一な板圧の圧延が行えるように
各種の提案が出されている。
そのいくつかの例を略述すると次のとおりである。
その１つは、ロールにあらかじめクラウンを付けておく
方法である。即ち、ロールのたわみをあらかじめ計算し
、このたわみを補正することができるように、ロール１
，２の中央部を太くシ、中高のロールにしておけば、圧
延加重によりロールがたわんだ時、材料とあたる側のロ
ールが平担となり、均一な厚みの板が得られるというも
のである。このようなりラウンを一般にイニシャルクラ
ウンと呼んでいる。
方法である。即ち、ロールのたわみをあらかじめ計算し
、このたわみを補正することができるように、ロール１
，２の中央部を太くシ、中高のロールにしておけば、圧
延加重によりロールがたわんだ時、材料とあたる側のロ
ールが平担となり、均一な厚みの板が得られるというも
のである。このようなりラウンを一般にイニシャルクラ
ウンと呼んでいる。
しかし、この方法は、圧、延加重が常に一定でないと、
ロールのたわみ量が界なり、又、圧延ロールは圧延量に
比例して摩耗することが避けられず。
ロールのたわみ量が界なり、又、圧延ロールは圧延量に
比例して摩耗することが避けられず。
満足な結果は得られない。
次の方法はロールベンディング法で、外力により強制的
にロールを曲げてロールクラウンを変える方法である。
にロールを曲げてロールクラウンを変える方法である。
この方法にはワークロールベンディング法とバックアッ
プロールベンディング法とがある。
プロールベンディング法とがある。
この方法は、即答性及びある程度の柔軟性に富んだ方法
ではあるが、絶対能力には欠ける。クラウン制御は数１
００μｍの値の制御であるが、ロールベンディングでの
能力はその１／１０ 程度が実際である。したがって、
形状制御には充分な能力を有するが、板クラウン制御に
は能力不足である。
ではあるが、絶対能力には欠ける。クラウン制御は数１
００μｍの値の制御であるが、ロールベンディングでの
能力はその１／１０ 程度が実際である。したがって、
形状制御には充分な能力を有するが、板クラウン制御に
は能力不足である。
また、ＶＣロール法と呼ばれるもので、ロール内に油室
を設け、ここに作用される油圧を調節してロールのクラ
ウンを変える方法もある。しかし。
を設け、ここに作用される油圧を調節してロールのクラ
ウンを変える方法もある。しかし。
この方法はロールが極めて高価となり、保守も面倒であ
る。
る。
この他に、ロールを部分的に加勢膨張させクラウンを変
えるヒートクラウン法や、ロールクーラントをかける量
を部分的に調節して膨張量を調節１ する
方法等があるがこれらの方法は極めて柔軟性があるが応
答性が悪いという大問題がある。
えるヒートクラウン法や、ロールクーラントをかける量
を部分的に調節して膨張量を調節１ する
方法等があるがこれらの方法は極めて柔軟性があるが応
答性が悪いという大問題がある。
又、６段圧延機において、上下のワークロールと上下の
バックアップロールとの間の位置する中間ロールをそれ
ぞれ軸線方向にずらし、ワークロールのたわみ量を加減
して平担な板を得ようとする方法もある。この方法も、
充分な能力を有しているとはいえない。
バックアップロールとの間の位置する中間ロールをそれ
ぞれ軸線方向にずらし、ワークロールのたわみ量を加減
して平担な板を得ようとする方法もある。この方法も、
充分な能力を有しているとはいえない。
４以上各種の従来方法について説明したが、これらの従
来技術の検討からも明らかなように、クラウン制御で重
要な点は高速圧延で刻々変化する条件に対応できる即答
性があることとｔ広範囲に可変な能力を有することであ
る。
来技術の検討からも明らかなように、クラウン制御で重
要な点は高速圧延で刻々変化する条件に対応できる即答
性があることとｔ広範囲に可変な能力を有することであ
る。
本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、即答性があり、広範囲な条件の変化に対応
することができるように構成した圧延機におけるクラウ
ン制御方法を提供することを目的としている。。
れたもので、即答性があり、広範囲な条件の変化に対応
することができるように構成した圧延機におけるクラウ
ン制御方法を提供することを目的としている。。
本発明は、ワー〉ロールに対し、上下のバックアップロ
ールを圧延ライン方向に互いに反対方向側に所定角度ず
らして配置させ、ワークロールのたわみを調節し、クラ
ウンを制御する方法である。
ールを圧延ライン方向に互いに反対方向側に所定角度ず
らして配置させ、ワークロールのたわみを調節し、クラ
ウンを制御する方法である。
以下２図面に示す実施例に基づいて本発明をさらに詳し
く説明する。
く説明する。
第２図〜第４図は本発明の１実施例を説明するもので、
１，２は上下のワークロール、 ３． ４は上下の中
間ロール、５，６は上下のノ（ツクアップ上下のバック
アップロール５，６は、第４図に示すように、圧延ライ
ンに直角な水平方向め直線。
１，２は上下のワークロール、 ３． ４は上下の中
間ロール、５，６は上下のノ（ツクアップ上下のバック
アップロール５，６は、第４図に示すように、圧延ライ
ンに直角な水平方向め直線。
すなわち、ワークロール１，２の軸線方向の中心線７か
ら、互いに反対方向にθの角度をもってずらして配置し
た。ただし、）（ツクアップロール５゜の軸線方向の中
心点は互 いに同一垂直線上にあるようにした。
ら、互いに反対方向にθの角度をもってずらして配置し
た。ただし、）（ツクアップロール５゜の軸線方向の中
心点は互 いに同一垂直線上にあるようにした。
第５図は紙面に直角な方向を）（ツタアップロール５及
び中間ロール３の長手方向として表わし。
び中間ロール３の長手方向として表わし。
中間ロール６の中心軸位置を０とし、ロールの中央部と
両側部分の位置を＋Ｘ−７座標で表現したものである。
両側部分の位置を＋Ｘ−７座標で表現したものである。
バックアップロール５と中間ロール６はロールの長手方
向の中央部でのみ接触した状態で交差して配置されてい
る。第５図（Ａ）、 （０）において、バックアップロ
ール５の中心は中間ロール５の中心に対して、それぞれ
δだけずれている。
向の中央部でのみ接触した状態で交差して配置されてい
る。第５図（Ａ）、 （０）において、バックアップロ
ール５の中心は中間ロール５の中心に対して、それぞれ
δだけずれている。
次に、中間ロール及びワークロールはその中心が第５図
（Ｂ）に示すようにｘ＝０を保ち、バンクアップロール
は剛体とし、各ロールの偏平な変形は考えないものとし
て、バックアップロール５をずらしたときのバックアッ
プロール５と中間ロール６との間の間隔について説明す
る。
（Ｂ）に示すようにｘ＝０を保ち、バンクアップロール
は剛体とし、各ロールの偏平な変形は考えないものとし
て、バックアップロール５をずらしたときのバックアッ
プロール５と中間ロール６との間の間隔について説明す
る。
今、バックアップロール５の中心点から軸線方向への任
意の位１ｊｌｚでのバックアップロールのシフト量をδ
２とし、第６図において、バックアップロール５の表面
を関数Ｆ、中間ロール３０表面を関数ｆで表わすと。
意の位１ｊｌｚでのバックアップロールのシフト量をδ
２とし、第６図において、バックアップロール５の表面
を関数Ｆ、中間ロール３０表面を関数ｆで表わすと。
ε（ｘ、ｙ）＝Ｆ（ｘ、ｙ） −ｆ（ＸＩ ｙ）は２つ
のロール間の垂直方向のクリアランスを表わしている。
のロール間の垂直方向のクリアランスを表わしている。
前記の仮定により、ε（ｘ、ｙ）が最少となるεｍｉｎ
をもって２座標でのロール間のクリアランス、即ち、板
クラウンの調整量と考える。
をもって２座標でのロール間のクリアランス、即ち、板
クラウンの調整量と考える。
中間ロール３の表面を示す関数ｆ（ｘ、ｙ）は。
中間ロール３の半径をｒとすれば。
ｚ２ ＋ １２ ＝＝ ｒ２
また。バックアップロールの表面を表わす関数Ｆ（ｘ、
ｙ）は、バックアップロール５の半径をＲとすれば。
ｙ）は、バックアップロール５の半径をＲとすれば。
（Ｘ−δｚ）”＋（（ｙ−（Ｒ＋ｒ））”＝Ｒ”第６図
から明らかなように、 ｘ ） ｏ ＋ ｙ＞ ０の範
囲のｆ、ｘ）ｏの下半分のＦの範囲で考えればよいため
、これらの式より。
から明らかなように、 ｘ ） ｏ ＋ ｙ＞ ０の範
囲のｆ、ｘ）ｏの下半分のＦの範囲で考えればよいため
、これらの式より。
ｙ、 ＝ ｒ一式
％式％
第６図からもわかるように、明らかに、上の変曲点はε
ｍｉｎを示している。したがって。
ｍｉｎを示している。したがって。
ｇｍｉｎ＝（Ｒ＋ｒ） −（Ｒ＋ｒ匹１５２”この式の
値が、任意の２座標位置で、バックアップロールのシフ
ト量をδ２とした場合のロール間のクリアランス即ちク
ラウン制御量を示しているし、又、板片側当りの制御量
すなわち、板厚制御量Δｈｚの半分を示している。した
がって。
値が、任意の２座標位置で、バックアップロールのシフ
ト量をδ２とした場合のロール間のクリアランス即ちク
ラウン制御量を示しているし、又、板片側当りの制御量
すなわち、板厚制御量Δｈｚの半分を示している。した
がって。
今、板厚制御量ΔｈＩ！＋＝３００〜１０００μｍの範
囲で、バックアップロールの必要なシフト量δ２を調べ
てみる。第１表は、バックアップロールの直径りを中間
ロールの竺径ｄの３倍とし、中間ロールの直径ｄ＝、２
ｒをそれぞれ３００，３５０゜４００．４５０，５００
．とした場合のバッファツブロールの必要なシフト量δ
２（単位ｗ）を示している。
囲で、バックアップロールの必要なシフト量δ２を調べ
てみる。第１表は、バックアップロールの直径りを中間
ロールの竺径ｄの３倍とし、中間ロールの直径ｄ＝、２
ｒをそれぞれ３００，３５０゜４００．４５０，５００
．とした場合のバッファツブロールの必要なシフト量δ
２（単位ｗ）を示している。
なお、前記実施例では、６段圧延機の場合を示したが１
本発明は、中間ロールのない４段圧延機やその他の多段
圧延機でも実施できる。４段圧延機の場合は、前記説明
におけるバックアップロールと中間ロールを、バックア
ップロールとワークロールに置きかえて考えることがで
きる。
本発明は、中間ロールのない４段圧延機やその他の多段
圧延機でも実施できる。４段圧延機の場合は、前記説明
におけるバックアップロールと中間ロールを、バックア
ップロールとワークロールに置きかえて考えることがで
きる。
本発明においては１以上のように、ワークバックアップ
ロールを、圧延直角方向から、すなわち。
ロールを、圧延直角方向から、すなわち。
ワークロールに対して必要量の角度をもたせて配置する
だけで、従来のように大きな外力を加えたり、或いは、
ロール自身に加工を施したりする必要は全くなく、極め
て簡単にクラウン制御を行うことができる。
だけで、従来のように大きな外力を加えたり、或いは、
ロール自身に加工を施したりする必要は全くなく、極め
て簡単にクラウン制御を行うことができる。
又、クラウン制御はバックアップロールのシフト角を調
節するだけで行えるため９条件の変化に極めて容易に追
従することができ、即答性があり。
節するだけで行えるため９条件の変化に極めて容易に追
従することができ、即答性があり。
広範囲な条件の変化に対応できる優れた能力を備えてい
る。
る。
第１図（Ａ）、（（９）はクラウンの発生状態を説明す
るロールの側面図及び誇張して示した正面図、第２図〜
第４図は本発明方法を適応した大股圧延機の正面図、側
面図及び平面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）はバックアップ
ロールのシフト状態を示す説明図、第６図はバックアッ
プロールと中間ロールとの位置関係を示す説明図である
。 １．２・・・ワークロール、３，４・・・中間ロール、
５，６・・・バックアップロール。 特許出願人” 宇部興産株式会社 １゜ □ 第１図 第２図 第３図
るロールの側面図及び誇張して示した正面図、第２図〜
第４図は本発明方法を適応した大股圧延機の正面図、側
面図及び平面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）はバックアップ
ロールのシフト状態を示す説明図、第６図はバックアッ
プロールと中間ロールとの位置関係を示す説明図である
。 １．２・・・ワークロール、３，４・・・中間ロール、
５，６・・・バックアップロール。 特許出願人” 宇部興産株式会社 １゜ □ 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- ワーク、ロールに対して、バックアップロールを圧延ラ
イン方向に角度をもたせて配置させることによりクラウ
ン制御を行うようにした圧延機におけるクラウン制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171375A JPS5874207A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 圧延機におけるクラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171375A JPS5874207A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 圧延機におけるクラウン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874207A true JPS5874207A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15922011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171375A Pending JPS5874207A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 圧延機におけるクラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7590159B2 (en) | 2001-02-26 | 2009-09-15 | Ricoh Company, Ltd. | Surface-emission laser diode operable in the wavelength band of 1.1-1.7 micrometers and optical telecommunication system using such a laser diode |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP56171375A patent/JPS5874207A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7590159B2 (en) | 2001-02-26 | 2009-09-15 | Ricoh Company, Ltd. | Surface-emission laser diode operable in the wavelength band of 1.1-1.7 micrometers and optical telecommunication system using such a laser diode |
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