JPS61111734A - 塑性加工機における搬送装置 - Google Patents
塑性加工機における搬送装置Info
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- JPS61111734A JPS61111734A JP23396984A JP23396984A JPS61111734A JP S61111734 A JPS61111734 A JP S61111734A JP 23396984 A JP23396984 A JP 23396984A JP 23396984 A JP23396984 A JP 23396984A JP S61111734 A JPS61111734 A JP S61111734A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/18—Thermoforming apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/261—Handling means, e.g. transfer means, feeding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ６発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、ワークの搬送方向に沿って間隔をあけて設定
された複数の加工ステーションに、前記ワークを協働し
て塑性加工するための下型および上型がそれぞれ配設さ
れ、前記各加工ステーション間にわたってワークを順次
搬送するために、各加工ステーションの側方に配設され
たトランスファーバーには、ワークを保持するためのハ
ンドリング機構を備えるアームが設けられる、塑性加工
機における搬送装置に関する。
された複数の加工ステーションに、前記ワークを協働し
て塑性加工するための下型および上型がそれぞれ配設さ
れ、前記各加工ステーション間にわたってワークを順次
搬送するために、各加工ステーションの側方に配設され
たトランスファーバーには、ワークを保持するためのハ
ンドリング機構を備えるアームが設けられる、塑性加工
機における搬送装置に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる搬送装置では、各加工ステーションの一側
方に配置したトランスファーバーに各加工ステーション
側に延びるアームを設けるか、各加工ステーションの両
側方に配置した一対のトランスファーバーに各加エステ
ーション側ニ延ヒるアームをそれぞれ設けている。
方に配置したトランスファーバーに各加工ステーション
側に延びるアームを設けるか、各加工ステーションの両
側方に配置した一対のトランスファーバーに各加エステ
ーション側ニ延ヒるアームをそれぞれ設けている。
（３）発明が解決しようとする問題点
上記従来技術のように、アームをトランスファーバー片
持支持したものでは、搬送時にアームの振動が生じ、ワ
ークの保持が不安定となり、著しいときにはワークが落
下してしまうことがある。
持支持したものでは、搬送時にアームの振動が生じ、ワ
ークの保持が不安定となり、著しいときにはワークが落
下してしまうことがある。
本発明は、−上記事情に鑑みてなされたものであり、ア
ームを両持支持することにより、ワークの保持状態を安
定化させた塑性加工機における搬送装置を提供すること
を目的とする。
ームを両持支持することにより、ワークの保持状態を安
定化させた塑性加工機における搬送装置を提供すること
を目的とする。
Ｂ。発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明によれば、トランスファーパーは各加Ｉステーン
ヨンの両側方に設けられ、アームは両トランスファーバ
ー間にわたって設けられる。
ヨンの両側方に設けられ、アームは両トランスファーバ
ー間にわたって設けられる。
（２）作 用
アームは両トランスファーノ（−で両持支持されるので
、搬送作動時の振動が小さく、したがって各ハンドリン
グ機構によるワーク、の保持が安定化される。
、搬送作動時の振動が小さく、したがって各ハンドリン
グ機構によるワーク、の保持が安定化される。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、塑性加工機たとえばプレス機１
には、ワークＷの搬送方向２に潜って複数たとえばこの
実施例では第１〜第３加エステ−ジョンＳ、１．Ｓ’ｌ
、 Ｓ３が等間隔に設定されており、各加工ステーシ
ョン５１〜Ｓ３には協働してワークＷをプレス加工する
ための下型３１〜３３および上型４１〜４．がそれぞれ
配設される。すなわち、下型３１〜３３は基台５上のボ
ルスタ６に搬送方向２に沿って等間隔に固定されており
、昇降台７に固定されたホルダ８には、各下型３．〜３
３に対応して上型４１〜４．がそれぞれ支持される。
、先ず第１図において、塑性加工機たとえばプレス機１
には、ワークＷの搬送方向２に潜って複数たとえばこの
実施例では第１〜第３加エステ−ジョンＳ、１．Ｓ’ｌ
、 Ｓ３が等間隔に設定されており、各加工ステーシ
ョン５１〜Ｓ３には協働してワークＷをプレス加工する
ための下型３１〜３３および上型４１〜４．がそれぞれ
配設される。すなわち、下型３１〜３３は基台５上のボ
ルスタ６に搬送方向２に沿って等間隔に固定されており
、昇降台７に固定されたホルダ８には、各下型３．〜３
３に対応して上型４１〜４．がそれぞれ支持される。
このプレス機１に搬送装置９が付設されており、昇降台
７の下降による下型３１〜３３および上型４゜〜４３の
プレス作動と、搬送装置９による搬送作動とが交互に行
なわれ、ワークＷは各加工ステーション５１〜Ｓ３で順
次プレス加工される。
７の下降による下型３１〜３３および上型４゜〜４３の
プレス作動と、搬送装置９による搬送作動とが交互に行
なわれ、ワークＷは各加工ステーション５１〜Ｓ３で順
次プレス加工される。
第２図を併せて参照して、搬送装置９は、各加工ステー
ション８１〜Ｓ３の両側で搬送方向２と平行に配置され
た一対のトランスファーバー１０゜１１と、それらのト
ランスファーパー１０．１１間にわたって架設される第
１〜第４アームＡ１〜Ａ４と、それらのアームＡ１〜Ａ
４にそれぞれ装備されるハンドリング機構１２とを備え
る。
ション８１〜Ｓ３の両側で搬送方向２と平行に配置され
た一対のトランスファーバー１０゜１１と、それらのト
ランスファーパー１０．１１間にわたって架設される第
１〜第４アームＡ１〜Ａ４と、それらのアームＡ１〜Ａ
４にそれぞれ装備されるハンドリング機構１２とを備え
る。
搬送方向２に沿う基台５およびボルスタ６の後方には、
搬入台１３が設けられ、前記搬送方向２に沿う基台５お
よびボルスタ６の前方に排出シュート１４が設けられる
。第１７−ムＡ１は、前記搬送方向２に沿う両トランス
ファーパー１０，１１の後端間を結んで搬送方向２に直
角な水平に設けられており、この第１アームＡ１に装備
されるノ・ンドリング機構１２は搬入台１３上のワーク
Ｗｆ第１加エステーションＳ１まで搬送する機能を果す
。また第２〜第４アームＡ２〜Ａ４はそれらに装備され
るハンドリング機構１２によって、第１加エステ−ジョ
ンＳ１のワークを第２加エステ−ジョンＳ２へ、第１ｏ
エステ−ジョンＳ２のワークＷを第３加エステーゾヨン
Ｓ３へ、第３加エステーゾヨンＳ３のワークＷを排出シ
ュート１４へとそれぞれ搬送するために、第１アームＡ
１と平行に両トランスファーバ１０，１１間にわたって
設けられる。さらに搬送方向２に溢う両トランスファー
パー１０．１１の前端間にわたっては第５アームＡ５が
設けられるが、この第５アームＡ５にはハンドリング機
構１２が装備されない。
搬入台１３が設けられ、前記搬送方向２に沿う基台５お
よびボルスタ６の前方に排出シュート１４が設けられる
。第１７−ムＡ１は、前記搬送方向２に沿う両トランス
ファーパー１０，１１の後端間を結んで搬送方向２に直
角な水平に設けられており、この第１アームＡ１に装備
されるノ・ンドリング機構１２は搬入台１３上のワーク
Ｗｆ第１加エステーションＳ１まで搬送する機能を果す
。また第２〜第４アームＡ２〜Ａ４はそれらに装備され
るハンドリング機構１２によって、第１加エステ−ジョ
ンＳ１のワークを第２加エステ−ジョンＳ２へ、第１ｏ
エステ−ジョンＳ２のワークＷを第３加エステーゾヨン
Ｓ３へ、第３加エステーゾヨンＳ３のワークＷを排出シ
ュート１４へとそれぞれ搬送するために、第１アームＡ
１と平行に両トランスファーバ１０，１１間にわたって
設けられる。さらに搬送方向２に溢う両トランスファー
パー１０．１１の前端間にわたっては第５アームＡ５が
設けられるが、この第５アームＡ５にはハンドリング機
構１２が装備されない。
第３図において、両トランスファーパー１０゜１１の下
方には、支柱１５．１６によって前記搬送方向２に沿っ
て水平に延びる案内板１７．１８が支持されており、両
トランスファーパー１０゜１１は車輪１９．２０を介し
て案内板１７．１８上に載置されろ。
方には、支柱１５．１６によって前記搬送方向２に沿っ
て水平に延びる案内板１７．１８が支持されており、両
トランスファーパー１０゜１１は車輪１９．２０を介し
て案内板１７．１８上に載置されろ。
両トランスファーパー１１３．１１の内外側方には、搬
送方向２に沿って水平に延びるガイドレール２１．２２
がそれぞれ配設される。両ガイドレール２１．２２上に
は、各一対の車輪２３ 、２４を介して走行板２５．２
６がそれぞれ載置されており、両走行板２５．２６を連
結板２７で連結することにより走行車２Ｂが構成される
。この走行車２８はガイドレール２１．２２上を搬送方
向２に？ｊ５前後に走行可能であり、少なくとも両トラ
ンスファーパー１０，１１の両端に対応してガイドレー
ル２１．２２上に配置される。また連結板２７の両端付
近には案内棒２９．３０がそれぞれ立設されており、各
案内棒２９．３０には円筒状連結部材３１．３２が上下
移動自在にそれぞれ嵌挿され、各連結部材・３１．３２
はトランスファーパー１０．１１の端部に連結される。
送方向２に沿って水平に延びるガイドレール２１．２２
がそれぞれ配設される。両ガイドレール２１．２２上に
は、各一対の車輪２３ 、２４を介して走行板２５．２
６がそれぞれ載置されており、両走行板２５．２６を連
結板２７で連結することにより走行車２Ｂが構成される
。この走行車２８はガイドレール２１．２２上を搬送方
向２に？ｊ５前後に走行可能であり、少なくとも両トラ
ンスファーパー１０，１１の両端に対応してガイドレー
ル２１．２２上に配置される。また連結板２７の両端付
近には案内棒２９．３０がそれぞれ立設されており、各
案内棒２９．３０には円筒状連結部材３１．３２が上下
移動自在にそれぞれ嵌挿され、各連結部材・３１．３２
はトランスファーパー１０．１１の端部に連結される。
したがって、走行車２８をガイドレール２１．２２上で
搬送方向２に沿う前後に走行駆動することにより、両ト
ランスファーパー１．０ 、１１は搬送方向２に沿う前
後に水平移動される。また両トランスファーパー１０
、１１は案内棒２９．３０に沿って上下に移動可能であ
る。
搬送方向２に沿う前後に走行駆動することにより、両ト
ランスファーパー１．０ 、１１は搬送方向２に沿う前
後に水平移動される。また両トランスファーパー１０
、１１は案内棒２９．３０に沿って上下に移動可能であ
る。
走行車２８には、一対の連結アーム３３ 、３４を介し
て水平駆動手段３５が連結され、この水平駆動手段３５
により走行車２８がガイドレール２１゜２２」二を水平
駆動される。また走行車２８の連結板２７および両トラ
ンスファーパー１０．１１間には、図示しない油圧シリ
ンダなどの鉛直駆動手段が設けられており、その鉛直駆
動手段の作動により両トランスファーパー１０．１１が
上下に移動する。このような水平駆動手段３５および鉛
直駆動手段の働きにより、両トランスファーパー１０゜
１１は水平および上下方向に移動し、全体として鉛直面
内で矩形の軌跡を描くように移動せしめられる。
て水平駆動手段３５が連結され、この水平駆動手段３５
により走行車２８がガイドレール２１゜２２」二を水平
駆動される。また走行車２８の連結板２７および両トラ
ンスファーパー１０．１１間には、図示しない油圧シリ
ンダなどの鉛直駆動手段が設けられており、その鉛直駆
動手段の作動により両トランスファーパー１０．１１が
上下に移動する。このような水平駆動手段３５および鉛
直駆動手段の働きにより、両トランスファーパー１０゜
１１は水平および上下方向に移動し、全体として鉛直面
内で矩形の軌跡を描くように移動せしめられる。
第４図および第５図を併せて参照して、ハンドリング機
構１２は、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４にその長手方向
に間隔をあけた位置で枢支される一対の支持棒３６α、
３６ｈと、各支持棒３６ａ。
構１２は、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４にその長手方向
に間隔をあけた位置で枢支される一対の支持棒３６α、
３６ｈと、各支持棒３６ａ。
３６ｈの両端にそれぞれ設けられる保持手段としての吸
盤３７と、支持棒３（ｉａ、３（５ｈを回動すべくアー
ムＡ１〜Ａ４に設けられる駆動手段３８とから成る。
盤３７と、支持棒３（ｉａ、３（５ｈを回動すべくアー
ムＡ１〜Ａ４に設けられる駆動手段３８とから成る。
第１〜第４アームＡ１〜Ａ４の長手方向に間隔をあけた
位置には、下端を各アームＡ１〜Ａ４の下方に突出した
一対の回動軸３９１２．３９ｈが軸線まわりに回動自在
に支承されており、該回動軸３９α、３９ｂの下端に支
持棒３６α、３６ｂの長手方向中央部が固定される。し
たがって支持棒３６α、３６ｈは鉛直軸線まわりに回動
可能である。これらの支持棒３６α、３６ｂの両端には
、各一対ずつの吸盤３７がそれぞれ設けられる。
位置には、下端を各アームＡ１〜Ａ４の下方に突出した
一対の回動軸３９１２．３９ｈが軸線まわりに回動自在
に支承されており、該回動軸３９α、３９ｂの下端に支
持棒３６α、３６ｂの長手方向中央部が固定される。し
たがって支持棒３６α、３６ｈは鉛直軸線まわりに回動
可能である。これらの支持棒３６α、３６ｂの両端には
、各一対ずつの吸盤３７がそれぞれ設けられる。
駆動手段３８は各アームＡ１−Ａ４内に内蔵されており
、各アームＡ１〜Ａ４の長手方向に沿って伸縮作動し得
る油圧シリンダ４０と、各アームＡ１−Ａ４内で回動軸
３９ａ、３９ｈの上部に固定され各回動軸３９α、３９
ｈの半径方向外方に延びる回動腕４１ａ、４１ｈと、油
圧シリンダ４０のピストン棒４２に同軸に連結されると
ともに前記各回動腕４１ａ、４１ｂの先端にピン結合さ
れる駆動棒４３とを備える。
、各アームＡ１〜Ａ４の長手方向に沿って伸縮作動し得
る油圧シリンダ４０と、各アームＡ１−Ａ４内で回動軸
３９ａ、３９ｈの上部に固定され各回動軸３９α、３９
ｈの半径方向外方に延びる回動腕４１ａ、４１ｈと、油
圧シリンダ４０のピストン棒４２に同軸に連結されると
ともに前記各回動腕４１ａ、４１ｂの先端にピン結合さ
れる駆動棒４３とを備える。
このような駆動手段３８によれば、油圧シリンダ４０を
伸縮作動することにより、駆動棒４３、回動腕４１ａ、
４１ｈおよび回動軸３９ （Ｌ 、 ３９ｈを介して、
両支持棒３６Ｚ、３６ｂが各アームＡ１〜Ａ４と平行な
収納状態と、各アームＡ１〜Ａ４に直交して両側に突出
する突出状態との間を回動駆動される。
伸縮作動することにより、駆動棒４３、回動腕４１ａ、
４１ｈおよび回動軸３９ （Ｌ 、 ３９ｈを介して、
両支持棒３６Ｚ、３６ｂが各アームＡ１〜Ａ４と平行な
収納状態と、各アームＡ１〜Ａ４に直交して両側に突出
する突出状態との間を回動駆動される。
次にこの実施例の作用について説明すると、各加工ステ
ーション５１〜Ｓ３において下型３．〜３３および上型
４．〜４３によるプレス加工が行なろれる際には、トラ
ンスファーパ＝１０．１１は各アームＡ１〜Ａ５が搬入
台１３、各加工ステーション８１〜Ｓ３および排出シュ
ート１４にそれぞれ位置するように待機している。すな
わち、第１アームＳ１は搬送方向２に沿って搬入台１３
よりも後方に位置し、第２〜第５アームＡ２〜Ａ５は、
搬入台１３および第１加エステーゾヨン５１間、第１お
よび第２加エステ−ジョン５１．Ｓ２間、第２および第
３ステーションＳ２，８３間、第３加エステ−ジョンＳ
３および排出シュート１４にそれぞれ位置している。こ
の状態で、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４にそれぞれ装備
されているハンドリング機構１２は、その支持棒３６ａ
。
ーション５１〜Ｓ３において下型３．〜３３および上型
４．〜４３によるプレス加工が行なろれる際には、トラ
ンスファーパ＝１０．１１は各アームＡ１〜Ａ５が搬入
台１３、各加工ステーション８１〜Ｓ３および排出シュ
ート１４にそれぞれ位置するように待機している。すな
わち、第１アームＳ１は搬送方向２に沿って搬入台１３
よりも後方に位置し、第２〜第５アームＡ２〜Ａ５は、
搬入台１３および第１加エステーゾヨン５１間、第１お
よび第２加エステ−ジョン５１．Ｓ２間、第２および第
３ステーションＳ２，８３間、第３加エステ−ジョンＳ
３および排出シュート１４にそれぞれ位置している。こ
の状態で、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４にそれぞれ装備
されているハンドリング機構１２は、その支持棒３６ａ
。
３６ｂを各アームＡ１〜Ａ４と平行な収納状態にしてい
る。
る。
各加工ステーション８１〜Ｓ３における下型３、〜３．
および上型４Ｉ〜４３によるプレス加工が終了し、上型
４１〜４３が上昇すると各ハンドリング機構１２はその
支持棒３１Ｚ、３６１！’を各アームＡ１〜Ａ３と直角
な突出状態とする。しかもトランスファーパー１０．１
１は、矢符４４で示すように、一旦上昇し各アームＡ１
〜Ａ４が搬入台１３および各加工ステーション８１〜Ｓ
３の上方に位置するまで水平移動した後に降下する。こ
れにより、搬入台１３および各加工ステーションＳ１〜
Ｓ３上のワークＷは、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４のハ
ンドリング機構１２における吸盤３７によ・つてそれぞ
れ保持される。
および上型４Ｉ〜４３によるプレス加工が終了し、上型
４１〜４３が上昇すると各ハンドリング機構１２はその
支持棒３１Ｚ、３６１！’を各アームＡ１〜Ａ３と直角
な突出状態とする。しかもトランスファーパー１０．１
１は、矢符４４で示すように、一旦上昇し各アームＡ１
〜Ａ４が搬入台１３および各加工ステーション８１〜Ｓ
３の上方に位置するまで水平移動した後に降下する。こ
れにより、搬入台１３および各加工ステーションＳ１〜
Ｓ３上のワークＷは、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４のハ
ンドリング機構１２における吸盤３７によ・つてそれぞ
れ保持される。
次いで、トランスファーパー１０．１１は、矢符４５で
示すように、一旦−に契し、さらに第１〜第４アームＡ
１〜Ａ４が次の加工ステーション５１＝５４および排出
シュート１４上に達するまで水平移動した後に降下し、
吸盤３７による各ワークＩＶの保持状態が解除される。
示すように、一旦−に契し、さらに第１〜第４アームＡ
１〜Ａ４が次の加工ステーション５１＝５４および排出
シュート１４上に達するまで水平移動した後に降下し、
吸盤３７による各ワークＩＶの保持状態が解除される。
これにより、搬入台１３および各加工ステーション５１
〜Ｓ３上のワークＷは、次の加工ステーション５１〜Ｓ
３および排出シュート１４へと搬送されたことになる。
〜Ｓ３上のワークＷは、次の加工ステーション５１〜Ｓ
３および排出シュート１４へと搬送されたことになる。
この後、トランスファーパー１０．１１は、矢符４６で
示すように、第１図で示す待機位置へと戻るが、この際
、各ハンドリング機構１２はその支持棒３６α、３６ｂ
を収納状態に戻す。
示すように、第１図で示す待機位置へと戻るが、この際
、各ハンドリング機構１２はその支持棒３６α、３６ｂ
を収納状態に戻す。
このようにして、ワークＷはプレス加工および搬送を交
互に繰返しながら、搬入台１３から第１〜第３加エステ
−ジョン８１〜Ｓ３を順次経過して排出シュート１４へ
と搬送されていき、一連のプレス加工が完了する。
互に繰返しながら、搬入台１３から第１〜第３加エステ
−ジョン８１〜Ｓ３を順次経過して排出シュート１４へ
と搬送されていき、一連のプレス加工が完了する。
このような搬送装置９において、ハンドリング機構１２
を備える第１〜第４アームＡ１〜Ａ４は、両トランスフ
ァーパー１０．１１で両持支持されているので、ワーク
Ｗの搬送時に第１〜第４アームＡ１〜Ａ４の振動は小さ
く、したがってハンドリング機構１２によるワークＷの
保持状態が安定化され、ワーク鯉を確実に搬送すること
が可能となる。
を備える第１〜第４アームＡ１〜Ａ４は、両トランスフ
ァーパー１０．１１で両持支持されているので、ワーク
Ｗの搬送時に第１〜第４アームＡ１〜Ａ４の振動は小さ
く、したがってハンドリング機構１２によるワークＷの
保持状態が安定化され、ワーク鯉を確実に搬送すること
が可能となる。
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明によれば、トランスファーパーは各
加工ステーションの両側方に設けられ、アームは両トラ
ンスファーバー間にわたって設けられるので、トランス
ファーパーの搬送作動時にアームの振動は小さく、シた
がってハンドリング機構によるワークの保持が安定化さ
れ、ワークの確実な搬送が可能となる。
加工ステーションの両側方に設けられ、アームは両トラ
ンスファーバー間にわたって設けられるので、トランス
ファーパーの搬送作動時にアームの振動は小さく、シた
がってハンドリング機構によるワークの保持が安定化さ
れ、ワークの確実な搬送が可能となる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大平面図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は第３図のＴＶ−
ＴＶＶ線断面図第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図である
。 １・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３１〜３３〜下型、４．〜４３・・・上型、９・・
・搬送装置、１０．１１・・・トランスファーバー、１
２・・・ハンドリング機構、 Ａ１−Ａ４・・・アーム、８１〜Ｓ３・・・加工ステー
ション、Ｗ・・・ワーク 手続補正書３．８） 昭和５９年１１月３００ １、事件の表示 昭和５９年 特 願第２３３９６９号 ２、発明の名称 塑性加工機におけろ搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許用４ｒｉ人 名 称 （５３２）本田技研工業株式会社４、代
理 人 〒１０５ 住 所 東京都港区新橋四Ｔ１１４番５号 第１ニン
ムラビル５、補正の対象
体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大平面図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は第３図のＴＶ−
ＴＶＶ線断面図第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図である
。 １・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３１〜３３〜下型、４．〜４３・・・上型、９・・
・搬送装置、１０．１１・・・トランスファーバー、１
２・・・ハンドリング機構、 Ａ１−Ａ４・・・アーム、８１〜Ｓ３・・・加工ステー
ション、Ｗ・・・ワーク 手続補正書３．８） 昭和５９年１１月３００ １、事件の表示 昭和５９年 特 願第２３３９６９号 ２、発明の名称 塑性加工機におけろ搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許用４ｒｉ人 名 称 （５３２）本田技研工業株式会社４、代
理 人 〒１０５ 住 所 東京都港区新橋四Ｔ１１４番５号 第１ニン
ムラビル５、補正の対象
Claims (1)
- ワークの搬送方向に沿つて間隔をあけて設定された複数
の加工ステーションに、前記ワークを協動して塑性加工
するための下型および上型がそれぞれ配設され、前記各
加工ステーション間にわたつてワークを順次搬送するた
めに、各加工ステーションの側方に配設されたトランス
ファーバーには、ワークを保持するためのハンドリング
機構を備えるアームが設けられる、塑性加工機における
搬送装置において、前記トランスファーバーは各加工ス
テーションの両側方に設けられ、前記アームは両トラン
スファーバー間にわたつて設けられることを特徴とする
塑性加工機における搬送装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396984A JPS61111734A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | 塑性加工機における搬送装置 |
| CA000472214A CA1246313A (en) | 1984-01-20 | 1985-01-16 | CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE |
| US06/692,800 US4625540A (en) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Conveyor in plastic working machine |
| GB08501253A GB2154974B (en) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Conveyors |
| US06/827,562 US4658626A (en) | 1984-01-20 | 1986-02-10 | Conveyor in plastic working machine |
| US06/866,018 US4682685A (en) | 1984-01-20 | 1986-05-22 | Conveyor in plastic working machine |
| CA000566343A CA1269219A (en) | 1984-01-20 | 1988-05-09 | Conveyor in plastic working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23396984A JPS61111734A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | 塑性加工機における搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111734A true JPS61111734A (ja) | 1986-05-29 |
| JPH0215297B2 JPH0215297B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=16963471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23396984A Granted JPS61111734A (ja) | 1984-01-20 | 1984-11-06 | 塑性加工機における搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174928U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS57189629U (ja) * | 1981-05-26 | 1982-12-01 | ||
| JPS5861935A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-13 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
-
1984
- 1984-11-06 JP JP23396984A patent/JPS61111734A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS57189629U (ja) * | 1981-05-26 | 1982-12-01 | ||
| JPS5861935A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-13 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174928U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215297B2 (ja) | 1990-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |