JPS61111709A - 圧延機の油圧圧下系自動診断装置 - Google Patents
圧延機の油圧圧下系自動診断装置Info
- Publication number
- JPS61111709A JPS61111709A JP59231283A JP23128384A JPS61111709A JP S61111709 A JPS61111709 A JP S61111709A JP 59231283 A JP59231283 A JP 59231283A JP 23128384 A JP23128384 A JP 23128384A JP S61111709 A JPS61111709 A JP S61111709A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- waveform
- screw down
- hydraulic
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延機の油圧圧下系構成機器の良・不良を自
動的に診断する自動診断装置に関する。
動的に診断する自動診断装置に関する。
圧延機における油圧圧下系の構成機器である油圧式圧下
シリンダ、これを駆動するサーボ部等は、従来、定期的
にその油もれの有無や油圧力を点検するようにしている
。
シリンダ、これを駆動するサーボ部等は、従来、定期的
にその油もれの有無や油圧力を点検するようにしている
。
しかし、この保守・点検作業は、人手によるものである
ので、作業に時間を要し、また、作業員の視覚に頼る作
業であるので、機器の劣化の程度を定量的に把握するこ
とはできず、この為、機器の交換はその劣化の程度にか
かわらず定期的に行われるので、無駄が大きいと云う問
題があった。
ので、作業に時間を要し、また、作業員の視覚に頼る作
業であるので、機器の劣化の程度を定量的に把握するこ
とはできず、この為、機器の交換はその劣化の程度にか
かわらず定期的に行われるので、無駄が大きいと云う問
題があった。
本発明はこの問題点を解決するためになされたもので、
機器の点検を人手によらず短時間で簡単に行うことがで
き、機器の交換に無駄をなくし系の維持・管理費用を従
来に比し節減することができる圧延機の油圧圧下系自動
診断装置を得ることを目的とする。
機器の点検を人手によらず短時間で簡単に行うことがで
き、機器の交換に無駄をなくし系の維持・管理費用を従
来に比し節減することができる圧延機の油圧圧下系自動
診断装置を得ることを目的とする。
本発明は油圧圧下系に、診断用信号を入力し、該信号に
対する系の応答信号の波形の特定データの大きさから機
器・部品の良・不良を診断する構成としたものである。
対する系の応答信号の波形の特定データの大きさから機
器・部品の良・不良を診断する構成としたものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図で生り、１
は圧延機、２はロール群である。３はウェッジ、４はウ
ェッジに連結された油圧式圧下シリンダ、５はこの圧下
シリンダを駆動するサーボ部、６はこの圧下シリンダに
連結された圧下位置検出器である。７は圧延機の従来公
知の自動板厚制御装置であり、圧下制御量（信号）Ｐを
送出し、この圧下制御量Ｐは油圧圧下系を構成するサー
ボ部５に供給され、該サーボ部５により圧下シリンダ４
が駆動されてウェッジ３が上記圧下制御量Ｐに対応して
変位する。この変位は圧下位置検出器６により検出され
、電気信号に変換されて自動板厚制御装置にフィードバ
ックされる。８は切換スイッチである。
は圧延機、２はロール群である。３はウェッジ、４はウ
ェッジに連結された油圧式圧下シリンダ、５はこの圧下
シリンダを駆動するサーボ部、６はこの圧下シリンダに
連結された圧下位置検出器である。７は圧延機の従来公
知の自動板厚制御装置であり、圧下制御量（信号）Ｐを
送出し、この圧下制御量Ｐは油圧圧下系を構成するサー
ボ部５に供給され、該サーボ部５により圧下シリンダ４
が駆動されてウェッジ３が上記圧下制御量Ｐに対応して
変位する。この変位は圧下位置検出器６により検出され
、電気信号に変換されて自動板厚制御装置にフィードバ
ックされる。８は切換スイッチである。
１０は自動診断装置であって、その構成をブロツ図で第
２図に示す。同図において、１１は関数発生器であって
、第３図に太い実線（１）で示すステップ波形の診断用
信号Ｍを発生する。この診断用信号Ｍは切換スイッチ８
を介して油圧圧下系のサーボ部５に供給される共に演算
装置１２に入力される。この演算装置１２は切換スイッ
チ８を介して圧下位置検出器６の出力Ｎを取込み後述す
る演算を実行する。１３は比較器であって、演算装置１
２の演算結果を予め設定された不良判定基準値Ｓと比較
し、その比較結果をプリンタ１４に出力すると共に不良
である場合には警報指令信号Ｙを警報装置１５に送出す
る。また、演算装置１２は取込んだ圧下位置検出器６の
出力の波形と演算結果をメモリ１６に送出する。１７は
デコーダである。
２図に示す。同図において、１１は関数発生器であって
、第３図に太い実線（１）で示すステップ波形の診断用
信号Ｍを発生する。この診断用信号Ｍは切換スイッチ８
を介して油圧圧下系のサーボ部５に供給される共に演算
装置１２に入力される。この演算装置１２は切換スイッ
チ８を介して圧下位置検出器６の出力Ｎを取込み後述す
る演算を実行する。１３は比較器であって、演算装置１
２の演算結果を予め設定された不良判定基準値Ｓと比較
し、その比較結果をプリンタ１４に出力すると共に不良
である場合には警報指令信号Ｙを警報装置１５に送出す
る。また、演算装置１２は取込んだ圧下位置検出器６の
出力の波形と演算結果をメモリ１６に送出する。１７は
デコーダである。
この構成においては、圧延操業時には、切換スイッチ８
が自動板厚制御装置７側に切換えられており、圧延板材
５ｔｒｉｐが所定の板厚になるように油圧圧下系の圧下
量を制御している。
が自動板厚制御装置７側に切換えられており、圧延板材
５ｔｒｉｐが所定の板厚になるように油圧圧下系の圧下
量を制御している。
この油圧圧下系の自動診断を行う場合には、圧延ライン
の運転を停止し、切換スイッチ８を自動診断装置１０側
に切換えて自動板厚制御装置７を油圧圧下系から電気的
に切離し、該自動診断装置１０を作動させる。自動診断
装置１０が作動開始すると、関数発生器１１から診断用
信号Ｍが送出され、該診断用信号Ｍに応答してサーボ部
５のサーボ弁開度が制御されて圧下シリンダ４が作動し
、ウェッジ３が変位する。この変位量は圧下位置検出器
６により検出され、該圧下位置検出器６が出力する電気
信号は診断用信号Ｍに対する油圧圧下系の応答信号Ｎと
して演算装置１２に取込まれる。
の運転を停止し、切換スイッチ８を自動診断装置１０側
に切換えて自動板厚制御装置７を油圧圧下系から電気的
に切離し、該自動診断装置１０を作動させる。自動診断
装置１０が作動開始すると、関数発生器１１から診断用
信号Ｍが送出され、該診断用信号Ｍに応答してサーボ部
５のサーボ弁開度が制御されて圧下シリンダ４が作動し
、ウェッジ３が変位する。この変位量は圧下位置検出器
６により検出され、該圧下位置検出器６が出力する電気
信号は診断用信号Ｍに対する油圧圧下系の応答信号Ｎと
して演算装置１２に取込まれる。
この応答信号Ｎの波形は油圧圧下系の機器・部品が劣化
あるいは疲労している場合、例えば、サーボ部７のサー
ボ弁に油洩れがある場合には第３図に符号（２）で示す
ように良状態時の−・・図示の波形（３）に比し応答時
間に遅れが生ずる。図において、Ｔｏは良状態時の時定
数、Ｔは不良時の時定数を表す。
あるいは疲労している場合、例えば、サーボ部７のサー
ボ弁に油洩れがある場合には第３図に符号（２）で示す
ように良状態時の−・・図示の波形（３）に比し応答時
間に遅れが生ずる。図において、Ｔｏは良状態時の時定
数、Ｔは不良時の時定数を表す。
演算装置１２では、この応答信号Ｎの時定数を演算して
比較器１３に出力する。比較器１３には不良判定基準値
Ｓとして上記良状態時の時定数Ｔｏに基づき定めた値Ｔ
ｆｉが設定されており、該不良判定基準値Ｔβと演算装
置１２の演算結果とを比較して、 Ｔ之Ｔ６ である場合には、警報指令信号Ｙを送出する。この警報
指令信号Ｙが発生すると警報装置１５が作動して油圧圧
下系に異常があることがオペレータに報知される。
比較器１３に出力する。比較器１３には不良判定基準値
Ｓとして上記良状態時の時定数Ｔｏに基づき定めた値Ｔ
ｆｉが設定されており、該不良判定基準値Ｔβと演算装
置１２の演算結果とを比較して、 Ｔ之Ｔ６ である場合には、警報指令信号Ｙを送出する。この警報
指令信号Ｙが発生すると警報装置１５が作動して油圧圧
下系に異常があることがオペレータに報知される。
また、比較器１３には警報指令信号送出の有無にかかわ
らず演算結果即ち大小比較差を信号として出力する機能
を持たせであるので、これがプリンタ１４によりプリン
トアウトされる。この為、オペレータは、プリントアウ
トされた数値の大きさから上記サーボ弁等の劣化の程度
を定量的に知り、今後行うべき作業やその時期を正確に
把握することができる。
らず演算結果即ち大小比較差を信号として出力する機能
を持たせであるので、これがプリンタ１４によりプリン
トアウトされる。この為、オペレータは、プリントアウ
トされた数値の大きさから上記サーボ弁等の劣化の程度
を定量的に知り、今後行うべき作業やその時期を正確に
把握することができる。
また、メモリ１６があるので、必要に応じて、応答信号
Ｎの波形及び演算装置１２の演算結果を知ることができ
る。
Ｎの波形及び演算装置１２の演算結果を知ることができ
る。
更に、本実施例では、油圧圧下系に、自動板厚制御装置
７からの圧下制御量Ｐに代えて診断用信号Ｍを印加する
だけで良いので切換スィッチ８操作により簡単に自動診
断を行うことができ、圧延機操業の合間をぬって簡単に
診断することができる便利さがある。
７からの圧下制御量Ｐに代えて診断用信号Ｍを印加する
だけで良いので切換スィッチ８操作により簡単に自動診
断を行うことができ、圧延機操業の合間をぬって簡単に
診断することができる便利さがある。
上記実施例では、診断用信号Ｍとしてステップ信号を発
生させ、ステップ応答信号Ｎの波形の時定数を用いて、
良・不良を診断する場合について説明したが、診断用信
号Ｍとして第４図に符号（４）で示すような正弦波信号
ｙ＝Ｊｌ、ｓｉｎωｔを用いて、周波数応答により、ゲ
イン減衰、位相遅れから診断するようにしても良い。第
４図において、符号（５）は上記したサーボ弁の劣化異
常時の応答信号Ｎの波形、符号（６）は正常時の波形で
あり、それぞれ、次式で表される波形となる。
生させ、ステップ応答信号Ｎの波形の時定数を用いて、
良・不良を診断する場合について説明したが、診断用信
号Ｍとして第４図に符号（４）で示すような正弦波信号
ｙ＝Ｊｌ、ｓｉｎωｔを用いて、周波数応答により、ゲ
イン減衰、位相遅れから診断するようにしても良い。第
４図において、符号（５）は上記したサーボ弁の劣化異
常時の応答信号Ｎの波形、符号（６）は正常時の波形で
あり、それぞれ、次式で表される波形となる。
良状態時の波形ｙ＝Ｂｓ ｉｎ （ωｔ＋φ１）不良の
波形ｙ＝ｃｓｉｎ（ωｔ＋φ２）但し、φ１、φ２：位
相 良状態時の周波数応答信号Ｎの波形の振幅Ａは診断用信
号Ｍの振幅Ｂと殆ど同じであるが、不良時の振幅Ｃは振
幅Ａの最大値、最小値に対して顕著な相違を呈し、 Ｃ＞Ａｍａ ｘ、またはＣ−≦−Ａｍｉｎとなるので、
Ａｍａｘ、Ａｍ１ｎを上記不良判定基準値として比較器
１３に設定し、演算装置１２により振幅Ｃを演算させる
ことにより、これとの大小から機器・部品の劣化異常を
診断することができる。また、位相φ２は良状態時の位
相φ１より大きくなるので、不良判定基準値として位相
φ１に基づき定めた値φｌ比較器１３を設定し、演算装
置１２により位相φ２を演算させることによりその大小
から機器の良・不良を判定させることができる。
波形ｙ＝ｃｓｉｎ（ωｔ＋φ２）但し、φ１、φ２：位
相 良状態時の周波数応答信号Ｎの波形の振幅Ａは診断用信
号Ｍの振幅Ｂと殆ど同じであるが、不良時の振幅Ｃは振
幅Ａの最大値、最小値に対して顕著な相違を呈し、 Ｃ＞Ａｍａ ｘ、またはＣ−≦−Ａｍｉｎとなるので、
Ａｍａｘ、Ａｍ１ｎを上記不良判定基準値として比較器
１３に設定し、演算装置１２により振幅Ｃを演算させる
ことにより、これとの大小から機器・部品の劣化異常を
診断することができる。また、位相φ２は良状態時の位
相φ１より大きくなるので、不良判定基準値として位相
φ１に基づき定めた値φｌ比較器１３を設定し、演算装
置１２により位相φ２を演算させることによりその大小
から機器の良・不良を判定させることができる。
また、良状態時の応答信号と不良時の応答信号との相関
係数を虐算装置１２により演算させ、その演算結果の大
きさから良・不良を診断するようにても良く、この場合
には、予め測定した正常時の応答信号Ｎの波形データＸ
を演算装置１２に与え、演算結果を比較器１３において
設定値と比較する構成とする。
係数を虐算装置１２により演算させ、その演算結果の大
きさから良・不良を診断するようにても良く、この場合
には、予め測定した正常時の応答信号Ｎの波形データＸ
を演算装置１２に与え、演算結果を比較器１３において
設定値と比較する構成とする。
なお、本実施例は油圧圧下系全体の総合診断を行うもの
で個別機器の診断は別途実施する。
で個別機器の診断は別途実施する。
また、上記実施例では、１サーボ系の場合について説明
したが、本発明は２サーボ系にも適用し得ることは明ら
かである。
したが、本発明は２サーボ系にも適用し得ることは明ら
かである。
本発明は以上説明した通り、油圧圧下系に診断用信号を
印加しこれに対する応答信号の波形のずれや変形を定量
的に検出しこれを設定値と比較することにより、油圧機
器１部品の状態を判定する構成としたので、スイッチ操
作により簡単に短時間で機器・部品の良・不良を知るこ
とができ、また、機器・部品の状態を定量的に把握する
ことができるので、これらの交換時期を正確に判定する
ことができ、早過ぎる交換の無駄を無くして維持費用を
節減することができると共に油圧圧下系構成機器・部品
を常に最良の状態に保守して圧延機を運転することがで
きるので、圧延品質を高めることができる。
印加しこれに対する応答信号の波形のずれや変形を定量
的に検出しこれを設定値と比較することにより、油圧機
器１部品の状態を判定する構成としたので、スイッチ操
作により簡単に短時間で機器・部品の良・不良を知るこ
とができ、また、機器・部品の状態を定量的に把握する
ことができるので、これらの交換時期を正確に判定する
ことができ、早過ぎる交換の無駄を無くして維持費用を
節減することができると共に油圧圧下系構成機器・部品
を常に最良の状態に保守して圧延機を運転することがで
きるので、圧延品質を高めることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における自動診断装置の詳細ブロック図、第３図
〜第４図は波形図である。
第１図における自動診断装置の詳細ブロック図、第３図
〜第４図は波形図である。
Claims (2)
- （１）圧延機の油圧圧下系に診断用信号を供給する関数
発生器、上記油圧圧下系の上記診断用信号に対する応答
信号を取込んで演算する演算装置、該演算装置の演算結
果を設定値と比較する比較器及び記録装置部を有し、上
記演算装置が上記応答信号の波形の特定データを演算し
、上記比較器は上記特定データと上記設定値との大小か
ら油圧圧下系機器の状態良・不良を判定して不良判定時
には警報指令信号を発生し、上記記録装置部は上記演算
装置の演算結果もしくは上記比較器によるる大小比較差
を記録することを特徴とする圧延機の油圧圧下系自動診
断装置 - （２）応答信号の波形の特定データが、該波形の時定数
、ゲイン、位相及び所定波形との相関係数のいずれかの
１であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
圧延機の油圧圧下系自動診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231283A JPS61111709A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 圧延機の油圧圧下系自動診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231283A JPS61111709A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 圧延機の油圧圧下系自動診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111709A true JPS61111709A (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=16921174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59231283A Pending JPS61111709A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 圧延機の油圧圧下系自動診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183428A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Hitachi Ltd | 油圧圧下制御装置、油圧圧下制御装置の調整方法及び制御プログラム |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59231283A patent/JPS61111709A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183428A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Hitachi Ltd | 油圧圧下制御装置、油圧圧下制御装置の調整方法及び制御プログラム |
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