JPS61108914A - エンコ−ダ - Google Patents
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- JPS61108914A JPS61108914A JP22962984A JP22962984A JPS61108914A JP S61108914 A JPS61108914 A JP S61108914A JP 22962984 A JP22962984 A JP 22962984A JP 22962984 A JP22962984 A JP 22962984A JP S61108914 A JPS61108914 A JP S61108914A
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- Japan
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- phase
- phase angle
- circuit
- signal
- repetitions
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- Granted
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は変位位置あるいは回転角度などの絶対位置にか
かわる信号を出力するアブソリュート方式エンコーダに
関する。プロッタ、レコーダあるいはロボットなどに使
用されて機械的位置を出力させるサーボ装置などに利用
される。
かわる信号を出力するアブソリュート方式エンコーダに
関する。プロッタ、レコーダあるいはロボットなどに使
用されて機械的位置を出力させるサーボ装置などに利用
される。
従来例器具では、「１」と「０」との情報が周期的に配
列された格子パターンとこの格子パターンと配列ピッチ
が僅かに異なる格子パターンとの二種類の格子パターン
を有するコード板をセンサに対し相対的に移動すること
により、センサから見える格子パターンのパターン変化
に対応する信号を生成し、この信号の位相に基づいて「
１」とｒＯＪの配列ピッチ内の位置が内挿された絶対位
置が算出されていた。
列された格子パターンとこの格子パターンと配列ピッチ
が僅かに異なる格子パターンとの二種類の格子パターン
を有するコード板をセンサに対し相対的に移動すること
により、センサから見える格子パターンのパターン変化
に対応する信号を生成し、この信号の位相に基づいて「
１」とｒＯＪの配列ピッチ内の位置が内挿された絶対位
置が算出されていた。
このような従来例器具では、「１」とｒＯＪの配列ピッ
チ内の位置が内挿される前の絶対位置を算出する際の誤
差に対する制限（以下、これをバーニア格子条件という
。）が厳密になる欠点があった。
チ内の位置が内挿される前の絶対位置を算出する際の誤
差に対する制限（以下、これをバーニア格子条件という
。）が厳密になる欠点があった。
本発明はこの欠点を緩和して、高精度、高分解能のエン
コーダを実現することを目的とする。
コーダを実現することを目的とする。
本発明は、ｒｌＪおよび「０」の情報が周期的に配列さ
れた複数「Ｎ」個の格子パターンを有するコード板と、
このコード板と相対的に繰返し移動し上記「Ｎ」個の格
子パターンをそれぞれ検出するセンサアレイと、このセ
ンサアレイからそれぞれ交番信号を得る駆動回路と、上
記センサアレイから得られた交番信号の位相角を測定す
る位相測定回路とを含むエンコーダで、上記「Ｎ」個は
「３」以上であり、この位相測定回路により測定された
位相角に基づいて、上記格子パターンの移動繰返しの繰
返し数の「ｎ」分の１ （ただし「ｎ」は自然数）の繰
返し数で繰返し変動するそれぞれ繰返し数の異なる複数
個の位相角信号を生成する位相角生成手段と、この位相
角の生成手段の出力する第一の位相角信号の位相角に基
づいて、この第一の位相角信号より多い繰返し数で繰返
し変動する第二の位相角信号の一つの繰返しを同定する
同定手段とを含むことを特徴とする。
れた複数「Ｎ」個の格子パターンを有するコード板と、
このコード板と相対的に繰返し移動し上記「Ｎ」個の格
子パターンをそれぞれ検出するセンサアレイと、このセ
ンサアレイからそれぞれ交番信号を得る駆動回路と、上
記センサアレイから得られた交番信号の位相角を測定す
る位相測定回路とを含むエンコーダで、上記「Ｎ」個は
「３」以上であり、この位相測定回路により測定された
位相角に基づいて、上記格子パターンの移動繰返しの繰
返し数の「ｎ」分の１ （ただし「ｎ」は自然数）の繰
返し数で繰返し変動するそれぞれ繰返し数の異なる複数
個の位相角信号を生成する位相角生成手段と、この位相
角の生成手段の出力する第一の位相角信号の位相角に基
づいて、この第一の位相角信号より多い繰返し数で繰返
し変動する第二の位相角信号の一つの繰返しを同定する
同定手段とを含むことを特徴とする。
以下、ロークリエンコーダの場合の作用を説明する。ｎ
個のスリットを存するコード板から得られる信号の位相
Ｖ、は Ｖ＋ ＝ｓｉｎ （（１） ｔ ＋ｎθ）ただし、ω
ニスキャン周波数、 θ：入力角、 ｎニスリット数、 すなわち、「２π／ｎＪ回転につき位相はｒＯＪから「
２π」まで変化し、この位相変化が「ｎ」回繰返される
とコード板は１回転したとこになる。
個のスリットを存するコード板から得られる信号の位相
Ｖ、は Ｖ＋ ＝ｓｉｎ （（１） ｔ ＋ｎθ）ただし、ω
ニスキャン周波数、 θ：入力角、 ｎニスリット数、 すなわち、「２π／ｎＪ回転につき位相はｒＯＪから「
２π」まで変化し、この位相変化が「ｎ」回繰返される
とコード板は１回転したとこになる。
したがって、位相角信号の周期が格子パターンの基準点
から計数してｒｍＪ番目に位置しその位相角が「α」ラ
ジアンであるとすれば、この位相角信号に対応格子パタ
ーンの移動量ｄは ２ πｎ で表される。
から計数してｒｍＪ番目に位置しその位相角が「α」ラ
ジアンであるとすれば、この位相角信号に対応格子パタ
ーンの移動量ｄは ２ πｎ で表される。
同定手段により繰返し数が異なる二つの位相角信号が比
較され、比較的少ない繰返し数で繰返し変動する一方の
位相角信号の位相角に基づいて、比較的多い繰返し数で
繰返し変動する他方の位相角信号の基準点から計数して
の繰返しの順位数が同定される。この同定手段では、こ
の同定動作が繰返され、格子パターンの移動量が測定さ
れる。
較され、比較的少ない繰返し数で繰返し変動する一方の
位相角信号の位相角に基づいて、比較的多い繰返し数で
繰返し変動する他方の位相角信号の基準点から計数して
の繰返しの順位数が同定される。この同定手段では、こ
の同定動作が繰返され、格子パターンの移動量が測定さ
れる。
すなわち、ｒ １／２Ｉ″Ｊの分解能を有するアブソリ
ュートエンコーダを作成するためには「ｎ＋ｌＪのトラ
ックを有するコード板が必要であるが、本発明に必要な
トラック数Ｎは ３≦Ｎ＜ｎ＋１ であればよい。
ュートエンコーダを作成するためには「ｎ＋ｌＪのトラ
ックを有するコード板が必要であるが、本発明に必要な
トラック数Ｎは ３≦Ｎ＜ｎ＋１ であればよい。
以下、本発明実施例装置を図面に基づいて説明する。
第１図はこの実施例装置に用いられたコード板、センサ
アレイおよび光源の外観を模式的に示した正面図および
側面図である。第２図はこの実施例装置の電気回路の構
成を示すブロック構成図である。第３図はこの実施例装
置の動作を示す波形図である。この図の横軸はコード板
の移動角度を示し縦軸は信号φ１、φ２、φ３、φ目、
φｔ：Ｉおよびφ１２３の一つの周期の位相角を示す。
アレイおよび光源の外観を模式的に示した正面図および
側面図である。第２図はこの実施例装置の電気回路の構
成を示すブロック構成図である。第３図はこの実施例装
置の動作を示す波形図である。この図の横軸はコード板
の移動角度を示し縦軸は信号φ１、φ２、φ３、φ目、
φｔ：Ｉおよびφ１２３の一つの周期の位相角を示す。
まず、この実施例装置のコード板およびフォトダイオー
ドの機械的構成を第１図に基づいて説明する。この実施
例装置は格子パターンを光学式としたロークリエンコー
ダであり、コード板１には光を通過させるスリット部と
、光の透過を遮断する不透明部とが交互に配置された帯
状の格子パターンがこのコード板１の中心に対しての三
つの同心円の円周に沿って配置される。その半径の最も
長い同心円の円周上の第一の格子パターン１）のスリッ
ト数は「ｎ」 （ただし、ｎは自然数）であり、その半
径が第二番目に長い同心円の円周上の第二の格子パター
ン１２のスリット数はｒｎ−ｍｌ（ただし、ｍは自然数
）であり、その半径が最も短い同心円の円周上の第三の
格子１３のスリット数は「ｎ−ｍ−ＩＪ＜ただし、ｌは
自然数）であり、自然数が「ｎ」、ｒｍＪおよびＩｌｌ
との間には次の関係が成立している。
ドの機械的構成を第１図に基づいて説明する。この実施
例装置は格子パターンを光学式としたロークリエンコー
ダであり、コード板１には光を通過させるスリット部と
、光の透過を遮断する不透明部とが交互に配置された帯
状の格子パターンがこのコード板１の中心に対しての三
つの同心円の円周に沿って配置される。その半径の最も
長い同心円の円周上の第一の格子パターン１）のスリッ
ト数は「ｎ」 （ただし、ｎは自然数）であり、その半
径が第二番目に長い同心円の円周上の第二の格子パター
ン１２のスリット数はｒｎ−ｍｌ（ただし、ｍは自然数
）であり、その半径が最も短い同心円の円周上の第三の
格子１３のスリット数は「ｎ−ｍ−ＩＪ＜ただし、ｌは
自然数）であり、自然数が「ｎ」、ｒｍＪおよびＩｌｌ
との間には次の関係が成立している。
ｎ＝ｋｍ、 ｍ＝ｊｌ＋１
第一の格子パターン１）に近接して第一のセンサアレイ
２１が配置され、第二の格子パターン１２に近接して第
二のセンサアレイ２２が配置され、第三の格子パターン
１３に近接して第三のセンサアレイ２３が配置される。
２１が配置され、第二の格子パターン１２に近接して第
二のセンサアレイ２２が配置され、第三の格子パターン
１３に近接して第三のセンサアレイ２３が配置される。
第一のセンアレイ２１は光源４から照射され第一の格子
パターン１）のスリット部と通過する光線を受光し、第
二のセンサアレイ２２は光源４から照射され第二の格子
パターン１２のスリット部を通過する光線を受光し、第
三のセンサアレイ２３は光源４から照射され第三の格子
パターン１３のスリット部を通過する光線を受光する。
パターン１）のスリット部と通過する光線を受光し、第
二のセンサアレイ２２は光源４から照射され第二の格子
パターン１２のスリット部を通過する光線を受光し、第
三のセンサアレイ２３は光源４から照射され第三の格子
パターン１３のスリット部を通過する光線を受光する。
ここで、コード板１は矢印ａの方向に回転移動するもの
で、この移動に伴って、第一ないし第三のセンサアレイ
２１〜２３上に照射される光パターンが変化する。
で、この移動に伴って、第一ないし第三のセンサアレイ
２１〜２３上に照射される光パターンが変化する。
次に、この実施例装置の電気的構成を第２図に基づいて
説明する。この実施例装置の電気的要素として、第一の
センサアレイ２１と、第二のセンサアレイ２２と、第三
のセンサアレイ２３と、第一のスイッチ回路３１と、第
二のスイッチ回路３２と、第三のスイッチ回路３３と、
タイミング回路４０と、第一のスイッチ駆動回路４１と
、第二のスイッチ駆動回路４２と、第三のスイッチ駆動
回路４３と、第一の信号処理回路５１と、第二の信号処
理回路５２と、第三の信号処理回路５３と、位相測定回
路６と、演算口−路７と、表示器８とを備える。
説明する。この実施例装置の電気的要素として、第一の
センサアレイ２１と、第二のセンサアレイ２２と、第三
のセンサアレイ２３と、第一のスイッチ回路３１と、第
二のスイッチ回路３２と、第三のスイッチ回路３３と、
タイミング回路４０と、第一のスイッチ駆動回路４１と
、第二のスイッチ駆動回路４２と、第三のスイッチ駆動
回路４３と、第一の信号処理回路５１と、第二の信号処
理回路５２と、第三の信号処理回路５３と、位相測定回
路６と、演算口−路７と、表示器８とを備える。
第一のセンサアレイ２１の出力は第一のスイッチ回路３
１の第一の入力に接続され、第一のスイッチ駆動回路４
１の出力は第一のスイッチ回路３１の第二の入力に接続
され、第一のスイッチ回路３１の出力は第一の信号処理
回路５１の入力に接続される。第二のセンサアレイ２２
の出力は第二のスイッチ回路３２の第一の入力に接続さ
れ、第二のスイッチ駆動回路４２の出力は第二のスイッ
チ回路３２の第二の入力に接続され、第二のスイッチ回
路３２の出力は第二の信号処理口５２の入力に接続され
る。第三のセンサアレイ２３の出力は第三のスイッチ回
路３３の第一の入力に接続され、第三のスイッチ駆動回
路４３の出力は第三のスイッチ回路３３の第二の入力に
接続され、第三のスイッチ回路３３の出力は第三〇信号
処理回路５３の入力に接続される。
１の第一の入力に接続され、第一のスイッチ駆動回路４
１の出力は第一のスイッチ回路３１の第二の入力に接続
され、第一のスイッチ回路３１の出力は第一の信号処理
回路５１の入力に接続される。第二のセンサアレイ２２
の出力は第二のスイッチ回路３２の第一の入力に接続さ
れ、第二のスイッチ駆動回路４２の出力は第二のスイッ
チ回路３２の第二の入力に接続され、第二のスイッチ回
路３２の出力は第二の信号処理口５２の入力に接続され
る。第三のセンサアレイ２３の出力は第三のスイッチ回
路３３の第一の入力に接続され、第三のスイッチ駆動回
路４３の出力は第三のスイッチ回路３３の第二の入力に
接続され、第三のスイッチ回路３３の出力は第三〇信号
処理回路５３の入力に接続される。
第一の信号処理回路５１の出力は位相測定回路６の第一
の入力に接続され、第二の信号処理回路５２の出力は位
相測定回路６の第二の入力に接続され、第三の信号処理
回路５３の出力は位相測定回路６の第三の入力に接続さ
れる。タイミング回路４０の第一の出力は第一のスイッ
チ駆動回路４１の入力に接続され、タイミング回路４０
の第二の出力は第二のスイッチ駆動回路４２の入力に接
続され、タイミング回路４０の第三の出力は第三のスイ
ッチ駆動回路４３の入力に接続され、タイミング回路４
０の第四の出力は位相測定回路６の第四の入力に接続さ
れる。
の入力に接続され、第二の信号処理回路５２の出力は位
相測定回路６の第二の入力に接続され、第三の信号処理
回路５３の出力は位相測定回路６の第三の入力に接続さ
れる。タイミング回路４０の第一の出力は第一のスイッ
チ駆動回路４１の入力に接続され、タイミング回路４０
の第二の出力は第二のスイッチ駆動回路４２の入力に接
続され、タイミング回路４０の第三の出力は第三のスイ
ッチ駆動回路４３の入力に接続され、タイミング回路４
０の第四の出力は位相測定回路６の第四の入力に接続さ
れる。
位相測定回路６の出力は演算回路７の入力に接続され、
演算回路７の出力は表示器８の入力に接続される。
演算回路７の出力は表示器８の入力に接続される。
次に、この実施例装置の動作を第１図ないし第３図に基
づいて説明・する。
づいて説明・する。
第一ないし第三のセンサアレイ２１〜２３には、いずれ
も複数個のフォトダイオードが配列されていて、移動す
るコード板１のスリットにより生成される光パターンに
対応する電気信号が複数個のフォトダイオードから出力
される。第一ないし第三のスイッチ駆動回路３１〜３３
はタイミング回路４０から供給される一定周期のタイミ
ング信号に従い順次開閉するスイッチ群を備え、複数個
のフォトダイオードからの出力はこの第一ないし第三の
スイッチ駆動回路を経由して順次に第一ないし第三の信
号処理回路５１〜５３のそれぞれに入力される。第一な
いし第三の信号処理回路５１〜５３で、入力信号は増幅
・濾過されて方形波波形に整形され、第一ないし第三の
スイッチ回路３１〜３３での走査周期に対応した繰返し
を有する交番信号が生成される。
も複数個のフォトダイオードが配列されていて、移動す
るコード板１のスリットにより生成される光パターンに
対応する電気信号が複数個のフォトダイオードから出力
される。第一ないし第三のスイッチ駆動回路３１〜３３
はタイミング回路４０から供給される一定周期のタイミ
ング信号に従い順次開閉するスイッチ群を備え、複数個
のフォトダイオードからの出力はこの第一ないし第三の
スイッチ駆動回路を経由して順次に第一ないし第三の信
号処理回路５１〜５３のそれぞれに入力される。第一な
いし第三の信号処理回路５１〜５３で、入力信号は増幅
・濾過されて方形波波形に整形され、第一ないし第三の
スイッチ回路３１〜３３での走査周期に対応した繰返し
を有する交番信号が生成される。
タイミング回路４０から出力される基準交番信号に対す
るこれら信号処理回路５１〜５３から出力される交番信
号の位相差は位相測定回路６で測定される。
るこれら信号処理回路５１〜５３から出力される交番信
号の位相差は位相測定回路６で測定される。
この位相測定回路６からの信号入力に基づいて、演算回
路８で絶対変位位置に関連した信号が生成されて表示器
８に出力され、ここで演算結果が表示される。
路８で絶対変位位置に関連した信号が生成されて表示器
８に出力され、ここで演算結果が表示される。
ここで、演算回路８の演算内容を説明すると、第一のセ
ンサアレイ２１からの出力に対応する第一の信号処理回
路５１から出力される交番信号の基準交番信号の位相に
対する位相を「φ、」とし、第二のセンサアレイ３２か
らの出力に対応する第二の信号処理回路５２から出力さ
れる交番信号の基準交番信号の位相に対する位相を「φ
２」とし、第三のセンサアレイ３３からの出力に対応す
る第三の信号処理回路５３から出力される交番信号の基
準交番信号の位相に対する位相を「φ３Ｊとすると、演
算回路７では、次の位相が算出される。
ンサアレイ２１からの出力に対応する第一の信号処理回
路５１から出力される交番信号の基準交番信号の位相に
対する位相を「φ、」とし、第二のセンサアレイ３２か
らの出力に対応する第二の信号処理回路５２から出力さ
れる交番信号の基準交番信号の位相に対する位相を「φ
２」とし、第三のセンサアレイ３３からの出力に対応す
る第三の信号処理回路５３から出力される交番信号の基
準交番信号の位相に対する位相を「φ３Ｊとすると、演
算回路７では、次の位相が算出される。
φ１２；φ１−φ２、
φ２３＝φ２−φ３〜
φ１２３ ＝φ１□−φ２．１、
第３図に示すように、コード板１の一回転に対して位相
角「０」から位相角「２π」までの変化すなわち周期が
、位相φ、では「ｎ」回にわたり繰返えされ、位相φ１
□ではｒｍＪ回にわたり繰返えされ、また、位相φ、２
３は１回行われる。すなわち、コード板１の回転角は位
相φ、２３の位相角に相当する。
角「０」から位相角「２π」までの変化すなわち周期が
、位相φ、では「ｎ」回にわたり繰返えされ、位相φ１
□ではｒｍＪ回にわたり繰返えされ、また、位相φ、２
３は１回行われる。すなわち、コード板１の回転角は位
相φ、２３の位相角に相当する。
まず、位相φ１□のｒｍＪ個の繰返しのうちから、コー
ド板１の回転角に等価な位相φ１□３にかかわる位相角
を含む繰返しの一個が選択され、またこの選択された繰
返し内に含まれる位相φ１のｒｋＪ個の繰返しが選択さ
れる。さらに、このｒｋＪ個の繰返しから位相φ１□に
かかわる位相角を含む繰返しの一個が選択される。この
選択された繰返しＭ ｒ ｎ Ｊ個の繰返しに占める相
対位置と、この位相φ１にかかわる位相角との総合演算
が行われ、位相φ１□３にかかわる位相が同定され、こ
れによりコード板１の回転角が決定される。
ド板１の回転角に等価な位相φ１□３にかかわる位相角
を含む繰返しの一個が選択され、またこの選択された繰
返し内に含まれる位相φ１のｒｋＪ個の繰返しが選択さ
れる。さらに、このｒｋＪ個の繰返しから位相φ１□に
かかわる位相角を含む繰返しの一個が選択される。この
選択された繰返しＭ ｒ ｎ Ｊ個の繰返しに占める相
対位置と、この位相φ１にかかわる位相角との総合演算
が行われ、位相φ１□３にかかわる位相が同定され、こ
れによりコード板１の回転角が決定される。
この実施例装置で、ｚ＝１として、位相φ、２３に代り
位相φ２．を用いて位相φ１□を同定しても本 。
位相φ２．を用いて位相φ１□を同定しても本 。
発明を実施することができる。
また、この実施例装置で、ｍ＋ｊ２＝ｌとし、かつ位相
φ、２３に代り位相φＩ３＝φ、−φ、を用いて位相φ
１２を同定しても本発明を実施することができる。
φ、２３に代り位相φＩ３＝φ、−φ、を用いて位相φ
１２を同定しても本発明を実施することができる。
また、この実施例装置°でｍ＝２のときは、第三の格子
パターンのスリット数を一個として位相φＩ２を同定し
ても本発明を実施することができる。
パターンのスリット数を一個として位相φＩ２を同定し
ても本発明を実施することができる。
また、この実施例装置でｍ≧２のときは、センサアレイ
のフォトダイオードをコード板の半径方向に配列しこの
ダイオードに光パターンが照射される位置に第三の格子
パターンのスリット数を配置し、この形状はｒｍＪ個の
同心円の「ｍ」弁内としてこのｒｍＪ分円か同一中心角
内に位置しないように配列しても本発明を実施すること
ができる。
のフォトダイオードをコード板の半径方向に配列しこの
ダイオードに光パターンが照射される位置に第三の格子
パターンのスリット数を配置し、この形状はｒｍＪ個の
同心円の「ｍ」弁内としてこのｒｍＪ分円か同一中心角
内に位置しないように配列しても本発明を実施すること
ができる。
さらに、この実施例装置の格子パターンの列数を増加し
ても本発明を実施することができる。
ても本発明を実施することができる。
また、この実施例装置で、格子パターンを導電性の平板
にスリットを形成し、センサアレイとして平板に対向す
る電極アレイとし、電極アレイの静電容量変化を検出す
ることによっても本発明を実施すことができる。
にスリットを形成し、センサアレイとして平板に対向す
る電極アレイとし、電極アレイの静電容量変化を検出す
ることによっても本発明を実施すことができる。
また、この実施例装置で、格子パターンを導電性電極の
有無で形成し、センサアレイにこの導電性電極に接触す
る接点アレイを用いても本発明を実施することができる
。
有無で形成し、センサアレイにこの導電性電極に接触す
る接点アレイを用いても本発明を実施することができる
。
また、この実施例装置で、第一ないし第三のスイッチ回
路を異なる周波数信号で走査させても本発明を実施する
ことができる。
路を異なる周波数信号で走査させても本発明を実施する
ことができる。
さらに、この実施例装置で、格子パターンが直線状に配
列されたリニアエンコーダであっても本発明を実施する
ことができる。
列されたリニアエンコーダであっても本発明を実施する
ことができる。
本発明は、以上説明したように、複数個の段階を経てコ
ード板の移動位置に対応する位相角が同定されてバーニ
ヤ格子条件が緩和されるので、最小測定限度が拡張され
、高精度で高分解能のアブソリュート方式エンコーダを
実現できる効果がある。
ード板の移動位置に対応する位相角が同定されてバーニ
ヤ格子条件が緩和されるので、最小測定限度が拡張され
、高精度で高分解能のアブソリュート方式エンコーダを
実現できる効果がある。
第１図は本発明実施例装置に用いられたコード板、セン
サアレイおよび光源の外観を示す模式図。 第２図は実施例装置の電気回路の構成を示すブロック構
成図。 第３図は実施例装置の動作を示す波形図。 ｌ・・・コード板、４・・・光源、６・・・位相測定回
路、７・・・演算回路、８・・・０表示器、１）．１２
．１３・・・格子パターン、２１．２２．２３・・・セ
ンサアレイ、３１．３２．３３・・・スイッチ回路、４
０・・・タイミング回路、４１．４２．４３・・・スイ
ッチ駆動回路、５１．５２．５３・・・信号処理回路。
サアレイおよび光源の外観を示す模式図。 第２図は実施例装置の電気回路の構成を示すブロック構
成図。 第３図は実施例装置の動作を示す波形図。 ｌ・・・コード板、４・・・光源、６・・・位相測定回
路、７・・・演算回路、８・・・０表示器、１）．１２
．１３・・・格子パターン、２１．２２．２３・・・セ
ンサアレイ、３１．３２．３３・・・スイッチ回路、４
０・・・タイミング回路、４１．４２．４３・・・スイ
ッチ駆動回路、５１．５２．５３・・・信号処理回路。
Claims (3)
- （１）「１」および「０」の情報が周期的に配列された
複数「Ｎ」個の格子パターンを有するコード板と、 このコード板と相対的に繰返し移動し上記「Ｎ」個の格
子パターンをそれぞれ検出するセンサアレイと、 このセンサアレイからそれぞれ交番信号を得る駆動回路
と、 上記センサアレイから得られた交番信号の位相角を測定
する位相測定回路と を含むエンコーダにおいて、 上記「Ｎ」個は「３」以上であり、 この位相測定回路により測定された位相角に基づいて、
上記格子パターンの移動繰返しの繰返し数の「ｎ」分の
１（ただし「ｎ」は自然数）の繰返し数で繰返し変動す
るそれぞれ繰返し数の異なる複数個の位相角信号を生成
する位相角生成手段と、 この位相角の生成手段の出力する第一の位相角・信号の
位相角に基づいて、この第一の位相角信号より多い繰返
し数で繰返し変動する第二の位相角信号の一つの繰返し
を同定する同定手段と を含むことを特徴とするエンコーダ。 - （２）コード板が回転円板である特許請求の範囲第（１
）項に記載のエンコーダ。 - （３）「Ｎ」が「３」である特許請求の範囲第（１）項
に記載のエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22962984A JPS61108914A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22962984A JPS61108914A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108914A true JPS61108914A (ja) | 1986-05-27 |
| JPH0473527B2 JPH0473527B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=16895189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22962984A Granted JPS61108914A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108914A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-10-31 JP JP22962984A patent/JPS61108914A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0473527B2 (ja) | 1992-11-24 |
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